管道全位置超声波_MAG复合自动焊接系统_郭奇超

试验研究傅蕊万瓦级光纤激光-MAG复合焊接焊缝成形蒋宝，雷振，黄瑞生，杨义成，梁晓梅(哈尔滨焊接研究院有限公司，哈尔滨150028)摘要：利用平板堆焊的方法，较为系统地研究了激光功率、离焦量、热源顺序、热源间距、热源排列方式、焊接速度及焊接电流对级光光-MAG电弧复合焊接焊缝成形的影响。

结果表明,在较小的电流条件下，激光,量对焊缝成形的影响越显著。

其中光为10kW时，量对焊缝成形的影响较小；光功增加到20后，采时助于获得良好的焊缝表面成形。

对焊缝成形的影响同样显著。

在负离焦条件下，采电弧在前的较大的时，获得的焊缝成形更好;而采光在前较小的时，的较多，同时焊缝性差。

通过大幅增加焊接电流，同样能够获得相对良好的焊缝表形。

采电弧在前的时，助于增加焊缝熔深。

关键词：万瓦级光纤激光；MAG电弧；复合焊接:焊缝成形中图分类号：TG456.70前言，级光光焊接为中厚钢板焊接的一个重要发向，其中光：光-电弧复合焊接研究的热点之一。

对于万光光-电弧复合焊接成形工艺，经了大量研究,Turichin等人⑴利用20kW激光-电弧复合焊接在3m/min的焊接下实现14mm X80管钢一次焊接成形;Wahba等人%2&通过预置剪断焊丝并在试板下方添加埋弧焊剂或玻璃以改善背部成形的，通过激光-GMAW复合焊接方法，在16kW 激光功率下,实现了20mm，25mm SM490A低合金结钢焊接双形，通过双道焊接，完成了50mm厚试板的焊接加工;UstiindaD等人［3_5］通过交流振荡电磁系统并20kW级光光-GMAW复合焊接成功实现20mm，25mm，28mm船用S355J2低合金钢及20mm X20钢一次焊接成形；Reisgen等［6-7］光+SAW联合并通过双道焊接了35mm S355，S460船钢及X65石油管道线钢、40mm P265GH压力容器用钢和50mm S355的收稿日期：2020-04-24基金项目：国家科技重大专项项目(2019ZX04004001)；黑龙江省省级资金资助项目(GX18A007)；黑龙江省头雁行动计划-能源装备先进焊接技术创新团队。

S355J2W+N钢激光-MAG复合焊与MAG焊对比谷晓鹏;段珍珍;邓钢;谷晓燕【摘要】利用激光-MAG复合焊和MAG焊进行了厚板S355J2W+N低碳钢的焊接实验,分析了两种焊接方法接头的微观组织和力学性能.结果表明:复合焊和MAG 焊焊缝接头均由焊缝区、过热区、重结晶区和不完全重结晶区构成,复合焊接头截面呈“高脚杯”状特点,焊缝填充量和热影响区宽度较MAG焊明显减小.复合焊由于冷却速率快,过热区魏氏组织略有增多,硬度高于MAG焊,抗拉强度和弯曲性能与MAG焊相比,无显著差异,均能够满足生产标准的要求.【期刊名称】《材料工程》【年(卷),期】2015(043)002【总页数】6页(P20-25)【关键词】S355J2W+N;激光;MAG;复合焊;接头组织;性能【作者】谷晓鹏;段珍珍;邓钢;谷晓燕【作者单位】吉林大学材料科学与工程学院,长春130022;长春轨道客车股份有限公司,长春130062;长春轨道客车股份有限公司,长春130062;吉林大学材料科学与工程学院,长春130022【正文语种】中文【中图分类】TG456.7S355J2W+N低碳钢由于添加了铬、铜等合金元素，通过气候条件的影响在基体表面形成了一层具有自我保护功能的氧化膜，从而在大气环境下具有较强的耐腐蚀性，被广泛地应用于轨道车辆、石油管道和造船行业中[1-3]。

气体保护焊是在气体保护气氛中，以电弧为能源对金属进行熔化焊接的方法，特别适合于薄板焊接[4-7]。

厚板低碳钢的焊接主要采用传统的自动和半自动气体保护焊多层焊接，如MAG焊、TIG焊，焊接和打磨工作量非常大，焊接和打磨产生的烟尘、电弧产生的热量使工作环境条件非常差。

针对存在的问题，急需找到一种高效、污染小的焊接方法。

激光-电弧复合焊通过激光与电弧相互作用，充分发挥了各自的优势，形成了一种新的高效焊接热源，可有效地提高焊接速率和熔敷率，减小热影响区，减少MAG焊接气孔和裂纹的缺陷[8-13]。

大型球罐高效脉冲MAG全位置自动焊接系统房务农;何前进;董加利;冷辉【摘要】球罐脉冲MAG全位置自动焊具有绿色环保、高效节能等优点,与焊条电弧焊相比,其焊接工艺参数可控,焊接变形量小,更有利于保证球罐的焊接质量,但需解决曲面爬行轨道、焊接小车、机头摆动机构、控制系统、配套的金属粉型焊丝及焊接工艺等诸多技术难题.针对量大面广的Q370R钢制大型球罐,通过对球罐脉冲MAG全位置自动焊接系统中多项子系统的攻关试验研究,实现了自动焊焊接装备在球罐上全方位平稳运行,且价格低廉,研制的金属粉芯焊丝质量稳定,适于Q370R钢制球罐全位置焊接,焊缝金属力学性能较佳,球罐自动焊焊缝成形美观,完全替代了原始的焊条电弧焊,应用前景广阔.【期刊名称】《电焊机》【年(卷),期】2016(046)003【总页数】8页(P19-26)【关键词】球罐;全位置自动焊;金属粉芯焊丝【作者】房务农;何前进;董加利;冷辉【作者单位】合肥通用机械研究院,安徽合肥230031;合肥通用机械研究院,安徽合肥230031;中石化南京工程公司,江苏南京210046;中石化南京工程公司,江苏南京210046【正文语种】中文【中图分类】TG444+.72随着我国经济的发展，对石化原料及能源需求日益增长，每年在新增大批球罐用于储存的同时，球罐也向着高参数、大型化、轻量化方向发展，如我国有07MnCrMoVR/Q370钢制10 000 m3的天然气球罐、06Ni3DR钢制－100℃3 000 m3乙烷球罐、66 mm厚09MnNiDR钢制的－70℃3 000 m3乙烯球罐。

目前国内大多数球罐采用分析设计，壁厚与常规设计相比约薄10％，但对焊接接头的技术要求相应提高。

我国焊制球罐的焊工长期疏于管理，片面追求焊接效率、压缩成本，习惯采用大线能量焊接，大大超出规范允许的范围；另外市场经济加速了焊工流动，球罐若出现焊接质量问题对焊工难以追责，给球罐质量带来了安全隐患。

长输管道焊接无损检测监督要点分析发布时间：2021-04-28T03:43:32.832Z 来源：《防护工程》2021年3期作者：沙维邓华[导读] 无损检测还需要相关监督部门进行监督，本文章汇总了政府监督部门的监督经验进行了要点分析。

中核工程咨询有限公司 100073摘要：我国的长输管道建设进入了发展的高峰期。

我国对管道建设质量的要求也变得更高了，管道建设在制作、安装等过程中存在的问题通常导致事故的发生，给环境、社会、工业发展造成巨大损失。

所以对管道进行焊接处的无损检测需要进行严格的监督。

本文章先是介绍了长输管道焊接的相关问题以及长输管道焊接处无损检测的方案。

最后着重分析了相关监督的要点。

关键词：长输管道；焊缝；无损测试；管道建设长输管道的建设程序中，管道的焊接部分是最重要的一部分。

焊接质量直接影响管道的寿命与安全。

并且还需要对管道的焊接进行无损检测，管道焊接的无损检测包括了外部检测和内部检测。

外部的问题有一部分肉眼可见，对于难以观察到的外部问题可以通过精密仪器进行测量。

内部的问题，可以使用射线或超声波进行探测。

无损检测还需要相关监督部门进行监督，本文章汇总了政府监督部门的监督经验进行了要点分析。

1长输管道焊接相关介绍1.1长输管道焊缝概述长输管道为工业的发展提供了很大的便利，其质量关系着工业的发展。

长输管道焊缝工序是长输管道的制作、建设中最重要的部分。

焊接的质量会直接影响管道的建设时间以及使用时间。

焊接通常使用的方式是焊条电弧焊和熔化极气体保护焊。

但是这些焊接方式并不是最完美的，目前尚无一种焊接方式在进行管道焊接时能保障零损失的。

尽管有完美的焊接方法，若使用不当仍然会出现管道焊接上的问题。

1.2长输管道焊缝存在的问题无论何种焊接技术都没法保证焊接无损。

我们需要做的是找出管道焊接过程中通常遇到的问题以及原因，并针对其原因指定方案把损失降到最低。

焊接过程中比较常见的问题是焊不透、没熔合、出现气孔和渣滓等。

管道焊缝的全自动相控阵超声波检测技术作者：闫军帅来源：《中国科技博览》2016年第28期[摘 ;要]全面阐述了管道焊缝全自动相控阵超声波检测（AUT）的工作机理，其方法主要有：分区扫查法、TOFD检测法、相控阵技术。

系统分析了检测系统与调试步骤。

利用对具体测试结果的研究得出，该方法针对海底管道、大壁厚长输管道环焊缝的检测具备一定的优点，例如检测效率高、对面积性缺陷检验率大、缺陷定位精准且显示具体等，所以其普及率高;不过对于AUT法来说，其针对手工焊打底、试块生产、手工焊焊缝等不兼容，同时具备调试过程繁琐、指导规则不完整、设备成本高等缺点。

[关键词]全自动相控阵超声波检测;管道焊缝;分区检测中图分类号：D970 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）28-0026-011 管道焊缝超声波检测历史和现状现今，在中国市场中也出现了管道建设的大趋势，特别是海底管道、油气长输管道等项目的建设刚刚起步。

这一类管道通常承载力大，再由于自身材料强度小，存在淬硬倾向，所以对管道焊缝质量明确了极为严格的规定;并且因为建设时期的特定需求，造成现场管道焊口的检测效率一定要与上焊接速率保持一致，此在海底管道建设时最为显著。

一般最常见的射线检测技术因为流程复杂、时期长等，无法有效地降低检测时间。

对于管道焊接超声检测技术来说，其发展包括三大时期，且也涉及到三类检测方法。

其一，在二十世纪九十年代之前，重点是选用相对传统的A型显示脉冲反射超声波探伤仪，大部分计算任务均是通过人工进行操作的，DAC曲线也是经人工进行描绘的，由于其工作量大、工作周期长，存在人为影响要素，其结果稳定性低，具体缺陷检测比小。

其二，在二十世纪九十年代末期到2002年这一阶段中，则属于数字化超声波检测方法快速发展阶段，正处在一个重要位置上，与模拟检测方法相比，波形数字处理和传输真正地增强了检测效率及精确度，不过对于数字化及模拟检测方法来说，都是通过单发单收探头、A型脉冲波给予信号显示的。

超声-MAG复合焊接的熔滴过渡行为超声-MAG复合焊接的熔滴过渡行为超声-MAG复合焊接的熔滴过渡行为范成磊1，姚庆泰1,2，谢伟峰1，庄小威3，杨春利1，林三宝1 (1. 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室，哈尔滨150001；2. 中国第一汽车股份有限公司技术中心，长春130011; 3. 中国航天科技集团公司川南机械厂，泸州646000) 摘要：文中对低碳钢超声-MAG焊接熔滴过渡行为做了系统分析. 试验主要关注在超声作用下，低碳钢焊接中熔滴过渡行为的变化. 对熔滴过渡过程进行观测和分析. 结果表明，超声波会使MAG焊熔滴过渡分布区间发生改变，短路过渡对电压电流的适应性更强，大滴过渡电压升高，中等电流电压下不稳定的过渡得到一定程度的改善；对于不同的过渡形式，超声均可以增加其熔滴过渡频率，改变熔滴尺寸及形态，使熔滴以更小的尺寸、更高的频率过渡到熔池中；与普通MAG焊相比，超声-MAG 焊的电流信号波动较小，熔滴过渡过程更稳定. 该分析对于超声辅助电弧焊接技术的发展与应用是一个重要补充. 关键词：超声-MAG焊接；熔滴过渡；过渡频率；熔滴尺寸0 序言熔化极活性混合气体保护焊(MAG焊)既利用惰性气体良好的保护作用又利用活性气体的氧化性和电离作用[1]，实际应用中具有更大优越性. 在含有CO2气体保护的MAG焊中，随CO2气体含量的增加电磁力对熔滴过渡的促进作用会越来越小，甚至阻碍熔滴过渡，焊缝冲击韧性也不断下降. 因此，控制熔滴在MAG焊中更稳定有效的过渡是保证焊接稳定和接头质量的关键. 近年来发展的脉冲焊接[2]、双电极MIG焊[3]、磁控焊[4]和超声电弧复合焊[5]等均通过熔滴上增加附加力促进熔滴过渡，已显示出良好效果. 基于前期研究[5-7]，将超声引入MIG焊可实现超声对熔滴过渡的调控，能保证熔滴有效过渡到熔池. 然而，对超声辅助MAG焊还未见文献报道. 探索超声对MAG焊熔滴影响并实现更加稳定的焊接过程，对超声辅助焊接技术实际推广更具现实意义. 另外，由于MAG焊过程中保护气体成分的改变，特别是CO2分解效应致使电磁力的作用更加突出. 对超声辐射力对能否同样显示出良好的调控效果的理论分析很难实现，所以针对超声辅助MAG复合焊接(U-MAG)的试验研究，对深入MAG 焊熔滴调控可以打下良好理论基础. 文章在大量试验基础上，对超声促进熔滴过渡的范围内，超声在U-MAG焊短路过渡、大滴过渡和射滴过渡过程中作用进行分析. 1 试验方法选择平板堆焊试验，板材料为Q235低碳钢，焊丝(H08Mn2SiA)直径为1.2 mm. 超声电源的最大输出功率为2 000 W，超声频率20 kHz. 图1为U-MAG复合焊接系统示意图. 试验中采用CamRecord 5000×2高速摄像机实现电弧和熔滴形态的数据采集. 电流和电压信号分别通过LT1005-S霍尔电流传感器和LV28-P型电压传感器采集. 图1 U-MAG 焊接系统示意图Fig.1 Schematic of U-MAG welding test system 挑选最佳声场参数[7]：变幅杆端面直径28 mm，辐射端高30 mm，端面振幅35 μm以及喷嘴距工件高度11 mm. 前期试验结果发现当保护气体中CO2含量达到并超过20%时超声波对熔滴的过渡行为是不利的[8]，文中主要分析在超声波促进熔滴过渡的保护气体成分(Ar-8%CO2)内，通过控制焊接工艺参数，分析普通MAG焊接和U-MAG焊接下的短路过渡、大滴过渡以及射滴过渡形式中的熔滴过渡特点. 试验参数根据不同过渡形式而定. 2 试验结果与分析 2.1 过渡规范区间的变化在一定焊接条件下熔滴过渡的形式是由焊接电压和焊接电流决定的，对普通MAG焊和U-MAG复合焊在不同的焊接电压电流下进行对比试验，可得到超声波对熔滴过渡规范区间的整体影响. 试验具体工艺参数见表1，保护气体流量为25 L/min. 表1 熔滴过渡规范区间试验工艺参数Table 1 Welding parameters for standard interval test组别焊接速度v/(m·min-1)送丝速度vf/(m·min-1)焊接电压U/V20．42．514～2810．41．516～2420．42．514～2830．43．516～3040．44．516～3050．45．518～3460．46．520～3470．47．524～3480．48．526～3490．49．530～34 按表1中参数进行试验并对电信号采集，不同电压和电流条件下普通MAG和U-MAG焊的熔滴过渡区间如图2所示，主要的过渡形式有：不稳定过渡、短路过渡、混合过渡、大滴过渡和射滴过渡. 统计结果显示超声波对MAG焊的熔滴过渡的整体区间产生了显著影响. 最明显的是短路区间得到了扩展，在普通MAG焊过程中短路过渡是低电压电流时呈现的一种稳定的过渡形式，当电压电流升高时会出现短路—大滴混合过渡或大滴过渡. 而在U-MAG 焊接中这种转变电压电流均得到了提高，使得短路过渡具有更好的参数适应性. 根据试验中统计的两种焊接方法中不稳定过渡的分布可以看出，超声波对低电流高电压时的不稳定过渡有改善作用. 上述现象是由于在U-MAG复合焊接过程中电弧被超声波压缩，使得在更高的电压电流下能实现稳定的过渡. 而在大滴过渡时短路过渡转变为大滴过渡电压升高的原因是由于电弧被压缩造成了需要更高的电压来得到足够的弧长进而实现大滴过渡. 图2 熔滴过渡分布区间Fig.2 Specification of short circuiting transfer 2.2 短路过渡行为短路过渡具有明显的周期性：燃弧、熔滴长大、短路熄弧、颈缩、小桥爆断. 焊接过程中短路频率越高，焊接过程越稳定. 试验过程中送丝速度选取4.0和4.5 m/min，配合19～29 V 的焊接电压，对短路频率进行统计，结果如图3所示. 当焊接电压低于19 V时无法实现短路焊接过程，因此不予以统计. 从图3中可看出不同焊接电压下两种送丝速度中U-MAG焊接短路过渡频率总是要高于普通MAG焊接，U-MAG焊接可以获得更高的短路过渡频率进而增强短路过程的稳定性；短路频率均随焊接电压的升高而降低，从频率分布情况可看出U-MAG焊接的短路频率的变化更平缓一些；当焊接电压升至25 V以上时，两种送丝速度下普通MAG焊接过程短路过渡模式消失，但U-MAG焊接仍能实现短路过渡. 图3 短路过渡频率Fig.3 Frequency of short circuiting transfer 焊接电压在22～25 V区间内时，普通MAG焊短路过渡频率很低，约为5 Hz左右，焊接稳定性较差. U-MAG焊短路过渡频率在16 Hz左右，比普通MAG焊提升了两倍以上，焊接稳定性显著提高.图4为送丝速度4.5 m/min，焊接电压25 V时两种焊接方法短路过渡熔滴形态. 从图4中发现超声可使电弧发生压缩，熔滴体积减小. 由于过渡前熔滴体积直接关系到短路爆断的稳定性，熔滴体积过大时缩颈位置接近熔池，爆断后挂在焊丝端部的液态金属更容易被甩出形成飞溅，因此超声波能够减少飞溅. 电信号如图5所示，短路频率在超声波作用下明显提高，由普通MAG焊的5 Hz提升至16 Hz. 对比短路峰值电流发现U-MAG焊短路过程中能到达的峰值电流为320 A，低于普通MAG焊的375 A，短路峰值电流过大可能会使液柱在未形成缩颈时就爆断，从而引起大量飞溅，故U-MAG焊飞溅量较MAG焊更少. 图4 短路过渡熔滴形态Fig.4 Droplet form of short circuiting transfer 图5 短路过渡电流信号Fig.5 Current waveforms in short circuiting transfer 2.3 大滴过渡行为在大滴过渡过程中决定熔滴过渡频率大小的焊接工艺参数为焊接电流，选取不同送丝速度进行对比试验，送丝速度选取3.5至6.0 m/min并每次调节0.5 m/min，普通MAG焊的焊接电压选取29～32 V，由于超声波对电弧有压缩作用，在进行对比试验时为保证弧长相等，U-MAG 焊接的电压选取比普通MAG焊低1～2 V左右. 不同送丝速度下两种焊接方法熔滴过渡频率的统计结果如图6所示. 对比发现两种焊接方式下大滴过渡频率均随送丝速度的升高而升高，在送丝速度为6.5 m/min左右实现大滴过渡向射滴过渡的转变；而在相同送丝速度下，U-MAG焊接过渡频率总是高于普通MAG焊接，随着送丝速度的增加,U-MAG焊熔滴过渡频率的增长速度也要大于普通MAG焊. 由此可以看出超声波可有效的促进熔滴过渡. 图7为不同电流参数下两种焊接方式的熔滴形态对比，从图中可以发现在大滴过渡过程中，普通MAG焊的熔滴形状近似球状，而U-MAG焊的熔滴形状发生了沿焊丝方向上的变形，变成了椭球形；两种焊接方式下熔滴尺寸均随着电流的升高而减小，而且U-MAG焊的熔滴尺寸明显小于普通MAG焊.对送丝速度为5.0 m/min的焊接过程的电信号采集如图8所示. 可以看出相同送丝速度时，U-MAG焊的电流波动频率要高于普通MAG 焊，即熔滴过渡频率得到了提高. U-MAG焊接的电流波动在个别时段接近普通MAG焊时的电流波动，但大部分时间内U-MAG焊电流波动更小. 由于电流的波动直接关系到焊接过程的稳定性，因此可以认为在超声波的作用下熔滴过渡稳定性得到提高. 图6 大滴过渡频率Fig.6 Frequency of droplet transfer 图7 不同送丝速度下熔滴形态对比Fig.7 Droplet form of droplet transfer 图8 大滴过渡电流信号Fig.8 Current waveforms in droplet transfer 2.4 射滴过渡行为随着焊接电流的增加，熔滴过渡过程突然变得十分稳定并出现明显的跳弧现象，此时熔滴过渡模式就进入了大电流下的射滴过渡. 送丝速度选取7.5 m/min，焊接电压选取28和32 V进行试验，其熔滴形态如图9所示. 试验发现，当焊接电压为28 V时，施加超声后，熔滴由喷射过渡转变为固体短路. 这是由于超声对电弧的压缩作用压缩了熔滴过渡空间，在很高的送丝速度下焊丝直接与熔池产生固体短路. 而在此电压下普通MAG焊接过程很稳定，焊丝端部呈“铅笔尖”状的端头一个跟着一个脱落过渡且频率保持在150 Hz以上，熔滴过渡尺寸小于焊丝直径. 当焊接电压为32 V时，由于普通MAG焊电弧深入喷嘴内部，故无法拍摄到其熔滴过渡全部过程，而U-MAG焊的焊丝端部仍然为“铅笔尖”状，熔滴以很小的尺寸沿焊丝轴线方向过渡到熔池，过渡频率约为300 Hz，比较发现施加超声后熔滴尺寸更小、过渡频率更高. 对焊接电压为32 V时的电信号采集如图10所示. 对比发现，U-MAG焊接的电流信号波动幅度较小，这表明在较高的电压下超声波可以使稳定的喷射过渡过程变得更加稳定. 图9 射滴过渡熔滴形态对比Fig.9 Droplet form of in spray transfer 图10 射滴过渡电流信号Fig.10 Current waveforms in spray transfer 3 结论(1) 通过对熔滴过渡规范区间的分析发现，和普通MAG焊相比，超声波的加入会使熔滴过渡分布区间发生明显改变. 短路过渡对电压电流的适应性更强，滴状过渡电压升高，中等电流电压下不稳定的过渡得到一定程度的改善. (2) 对于三种熔滴过渡形式，超声波均可以有效的促进熔滴过渡，改变熔滴形状，使熔滴能够以更小的尺寸、更高的频率过渡到熔池中；与普通MAG焊相比，U-MAG焊的电流信号波动幅度较小，熔滴过渡的稳定性有了一定程度的提高. 参考文献：[1] 杨春利, 林三宝. 电弧焊基础[M]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 2003. [][] [2] Kim Y S, Eagar T W. Metal transfer in pulsed current gas metal arc welding[J]. Welding Journal, 1993, 72(7): 279s-287s. [3] Shi Y, Liu X, Zhang Y M, et al. Analysis of metal transfer and correlated influences in dual-bypass GMAW of aluminum[J]. Welding Journal, 2008, 87(9): 229-236. [4] Tarasov N M. Energy calculations of the process of separation of the electrode metal droplets under the effect of the pulse of the external magnetic field[J]. Avt Svarka, 1984(6): 21-25. [5] 孙清洁, 杨春利, 林三宝, 等. 超声钨极氩弧复合焊金属熔化行为分析[J]. 焊接学报, 2010，31(3): 41-44. Sun Qingjie, Yang Chunli, Lin Sanbao, et al. Research on melting metal behavior of ultrasonic-tungsten inert gas welding[J]. Transactions of the China Welding Institution, 2010，31(3): 41-44. [6] 范成磊, 谢伟峰, 杨春利, 等. 铝合金超声-MIG焊接电弧行为[J]. 焊接学报, 2014, 35(1): 5-8. Fan Chenglei, Xie Weifeng, Yang Chunli, et al. Characteristics of welding arc during ultrasound-MIG hybrid welding of aluminum alloy[J]. Transactions of the China Welding Institution, 2014, 35(1): 5-8. [7] Fan Y Y, Yang C L,Lin S B, et al. Ultrasonic wave assisted GMAW[J]. Welding Journal, 2012, 91(3): 91s-99s. [8] 范阳阳. 超声-GMAW复合焊接方法及其熔滴过渡行为研究[D]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2011. 收稿日期：2015-12-14 基金项目：国家自然科学基金资助项目(51275134) 中图分类号：TG 456 文献标识码：A doi:10.12073/j.hjxb.20151214004 作者简介：范成磊，男，1976年出生，博士,副教授. 主要从事焊接过程控制及高效焊接的研究. 已发表论文40 余篇. Email:fclwh@。