罗托克电液执行机构

罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程第一节概述使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。

lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。

Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。

按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。

内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。

运行于PC机的lQ Insight软件和／或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。

执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。

第二节检修项目及其质量标准1 IQ执行机构1.1 IQ执行器的操作检查如图1、图2、图3所示。

图1 手动操作图图2 现场控制图图3 执行器的显示1.1.1 手工操作压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。

旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。

如果需要，可用一个带6．5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。

1.1.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。

无需检查相位。

如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。

选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。

当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。

选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。

顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。

电动执行机构　IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期　2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。

所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。

请阅读本手册。

当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。

* 执行器的准备和安装。

* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。

* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。

* 维护 - 故障排除。

* 销售和服务。

RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。

IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。

标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。

按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。

内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。

运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。

执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。

有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。

目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定　－ 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定　－ 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。

罗托克电动执行机构1. 简介罗托克电动执行机构是一种电动设备，用于实现自动化控制系统的运动和操作。

它由电机、减速器、编码器和控制器等组成，并且具有高效、精确和可靠的特点。

罗托克电动执行机构广泛应用于工业自动化领域，特别适用于需要精确控制位置和速度的场合。

2. 结构和工作原理罗托克电动执行机构主要由电机、减速器、编码器和控制器组成。

•电机：罗托克电动执行机构采用高效电机作为动力源，通常使用无刷电机，具有高功率密度、高效率和长寿命等优点。

•减速器：减速器用于降低电机的转速，并提供足够的扭矩。

罗托克电动执行机构通常使用行星轮系减速器，具有高扭矩传递、小尺寸和高效率等特点。

•编码器：编码器用于监测电动执行机构的位置和速度。

它可以提供高精度的位置反馈，使控制系统能够精确控制执行机构的运动。

•控制器：控制器是罗托克电动执行机构的核心部件，用于接收控制信号并控制电机的转动。

控制器根据编码器反馈的位置信息和控制信号计算出电机的转动速度和方向，并实现精确的位置控制。

3. 特点和优势罗托克电动执行机构具有以下特点和优势：•高效性：罗托克电动执行机构采用高效电机和减速器，能够以较低的能耗实现高效的运动控制。

•精确性：罗托克电动执行机构配备编码器，能够提供高精度的位置反馈，使控制系统能够实现精确的位置控制。

•可靠性：罗托克电动执行机构采用高质量的组件和结构设计，具有较高的可靠性和寿命。

•灵活性：罗托克电动执行机构可根据不同的需求进行定制，适应不同的应用场景。

•安全性：罗托克电动执行机构具有内置的保护措施，如过载保护和过热保护，能够有效提高系统的安全性。

4. 应用领域罗托克电动执行机构广泛应用于以下领域：•工业自动化：罗托克电动执行机构用于自动化生产线上的机械臂、传送带等设备的控制。

•医疗设备：罗托克电动执行机构用于医疗设备中，如手术机器人、康复设备等。

•机械制造：罗托克电动执行机构用于机床和数控设备的控制，能够实现高精度的加工操作。

ROTORK电动执行机构操作规程梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程(编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮)一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。

但是一般情况下不要让阀处于中间状态。

执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。

根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。

执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。

一般使用人员无须对其进行调整或设定。

当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。

执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。

二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。

在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。

如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。

此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。

2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。

在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。

如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。

此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。

IQ的结构如图1所示。

图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。

旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。

如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。

电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。

无需检查相位。

如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。

选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。

选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。

逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。

如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。

3 IQ执行器的功能检查参数设置基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。

罗托克执行机构常见故障及处理方法以下是关于罗托克电动执行器常见故障及解决办法1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。

手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。

B、检查电机是否转动。

C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。

D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。

2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。

“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。

或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。

3、显示阀位与实际阀位不一致。

重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。

4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。

如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。

5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。

6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。

检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。

7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。

8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。

测试（固态）继电器没有输出。

更换继电器控制板或电源板组件。

9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。

检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。

11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。

12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。

罗托克IQM调节型电动执行技术参数一、引言在自动控制领域，电动执行器是必不可少的设备之一。

罗托克I QM调节型电动执行器凭借其卓越的性能和可靠性，成为许多工业领域中首选的设备之一。

本文将详细介绍罗托克IQ M调节型电动执行器的技术参数，包括其性能参数及应用范围。

二、技术参数1.响应速度罗托克I QM调节型电动执行器具备出色的响应速度，可快速响应控制信号，使其在工业自动化过程中能够精确地控制执行机构的运动。

其响应速度达到0.1秒级别，确保了系统的高效运行。

2.动作精度罗托克I QM调节型电动执行器的动作精度十分出众，能够准确地控制执行机构的运动范围和位置。

其位置控制精度可达到0.1%F S，使得系统能够实现精细的调节和控制。

3.扭力输出范围罗托克I QM调节型电动执行器扭力输出范围广泛，可满足不同工况下的需求。

其扭力输出范围可从几牛米到数百牛米，能够满足各种工业领域中对扭矩要求不同的应用。

4.工作温度范围罗托克I QM调节型电动执行器适用于各种工作环境，具有良好的温度适应性。

其工作温度范围可从-20℃到+70℃，保证了设备在不同温度条件下的正常运行。

5.电源电压罗托克I QM调节型电动执行器适用于多种电源电压，能够适应不同电网条件下的使用。

常见的电源电压有220V A C、380V AC等，满足了工业领域对电源电压的要求。

6.防护等级罗托克I QM调节型电动执行器具备良好的防护等级，能够适应恶劣的工作环境。

常见的防护等级有IP65、I P67等，保证了设备对尘埃、湿气和腐蚀物质的有效防护。

三、应用范围罗托克I QM调节型电动执行器的卓越性能使其广泛应用于各个工业领域，包括但不限于以下几个方面：1.石油化工在石油化工领域，罗托克IQ M电动执行器可用于控制阀门、闸板、旋塞等执行机构的运动，实现对流体的精确调节和控制。

其高响应速度和动作精度保证了系统的高效运行和安全性。

2.电力行业在电力行业中，罗托克I QM电动执行器可用于控制锅炉、汽轮机、风机等设备的运动。

IQ英国罗托克ROTORK电动执行机构HEHE 牛很的东西啊~~~~ 敬请下载~~~~~IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，IQ系列产品名扬四海的特性，IQ执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，包括：适合各种多转式和角行程阀门三相、直流和单相电源的执行器标准功能的内置数据记录器兼容IrDA标准，通过PC对执行器进行就地和远程分析简洁、易控制和指示功能简单的力矩和位置控制，增强可靠性合理的电子工艺-“系统集成芯片技术综合控制和指示灵活性如Rotork独有的双密封系统和“非侵入式"红外设定功能等众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。

投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。

不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。

采用液晶显示技术，利用内置式HEHE 牛很的东西啊~~~~ 敬请下载~~~~~液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。

它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。

采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。

执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。

整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。

英国罗托克IQ系列【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。

rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红
色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。

●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开
操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。

如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。

按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。

逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。

工作状况和顺时针关阀相同。

●人工操作：
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换
杆，操作手轮即可。

压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。

●遥控操作：
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。

●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。

●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。

●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保
持操作。

要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。

●远程控制：
●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，
或开、或关、或停止。

●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。

罗托克阀门电动执行器原理和分类介绍罗托克电动执行器与气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分。

罗托克执行器接收来自控制器的4~20mA的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、档板等控制机构，以实理自动控制。

迈捷孚生产的罗托克电动执行器有罗托克角行程执行器、罗托克直行程执行器和罗托克多回转执行器等类型。

角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移(0°~90°)，这种rotork罗托克电动执行器适用于操纵蝶阀、球阀、风门挡板之类的旋转式控制阀。

rotork罗托克直行程执行机构接收输入的直流电流信号后，使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操纵单座、双座、套筒、二通等各种控制阀和其他直线式控制机构。

rotork罗托克多回转电功执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截业阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，最大的有几十千瓦，一般多用作就地操作和遥控。

几种类型的电动执行机构在电气原理上基本上是相同的，只是减速器不一样，以下简单介绍一下角行程的电动执行机构。

角行程电动执行机构主要由内置伺服放大器、伺服电功机、减速器、位置发送器和操纵器组成。

可以实现了输入电流倍号与输出转角的转换。

位置发送器是能将执行机构输出轴的位移转变为4~20mADC反馈信号的装置，它的主要部分是差动变压器。

罗托克电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换，当操纵器的切换开关置于手动操作位置时，由正、反操作按钮直接控制电动的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。

天津迈捷孚作为全国重要的电动执行器专业生产厂家，除了生产罗托克智能型电动执行机构，还有引进法国技术的SD系列伯纳德电动执行器（伯纳德角行程电动执行器、伯纳德直行程电动执行器、SKD多回转伯纳德电动执行器），国产技术的DKJ电动执行器（开关型电动执行器、智能调节型电动执行器），AFR系列精小型电动执行器，以及各种电动阀门，气动阀门及执行器配件等。

品牌：罗托克ROTOR型号：全线产品英国罗托克ROTORK电动执行器产品简介强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。

并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等目标。

Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。

Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。

Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。

这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。

IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。

对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。

简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。

安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。

调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。

使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。

Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。

易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。

用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。

多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ 系列RedefiningFlow Control2目录Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务， 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。

我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。

因此，我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。

无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。

Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。

在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。

Rotork . 重新定义流体控制。

章节页码章节 1 第3代IQ 执行器3 第3代执行器特性4第3代多回转执行器8 第3代部分回转执行器9先进的工程设计01设计特性21保护性及可靠性12 智能通讯14应用选项71网络总线系统81码页节章章节 2执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接25 标准规格参数72 阀门类型– 执行器82 设计规格92非危险 &危险区域外壳31 执行标准33 电源、控制 &显示34 保护 & 操作特性40组成部件243Redefining Flow Control近60年来，Rotork 通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。

第3代IQ 执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神， 也同时树立了新的标杆。

更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。

第3代系列核心优势· 适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。

· 性能多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm直行程最大调节推力 150 kN* 如果配套额外的二级齿轮箱：多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩 &阀位感应以及高效的机械设计· 操作安全通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源也能正常记录阀位值· 安全完整性等级 (SIL )选配的安全功能控制模块 (SFCM ) ，设计用于安全仪表系统 (SIS ) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL ) 根据 IEC61508的规定达到 SIL3的场合。

多回转罗托克执行器参数1. 引言多回转罗托克执行器是一种用于控制机械运动的装置，它能够实现多个轴的同时控制，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。

在控制多回转罗托克执行器时，参数的设置对系统的性能和精度有着重要的影响。

本文将详细介绍多回转罗托克执行器参数的相关知识和设置方法。

2. 多回转罗托克执行器的基本原理多回转罗托克执行器由电机、传动装置、编码器和控制器等组成。

电机通过传动装置将电能转化为机械能，驱动执行器的转动。

编码器用于测量执行器的角度，反馈给控制器，控制器根据编码器的反馈信号进行运动控制。

多回转罗托克执行器的基本原理是利用电机的旋转运动，通过传动装置将旋转运动转化为执行器的线性运动。

传动装置通常采用蜗杆蜗轮传动、齿轮传动等方式，通过不同的传动比例可以实现不同的速度和力矩输出。

3. 多回转罗托克执行器的参数在控制多回转罗托克执行器时，需要设置一些参数来优化系统的性能和精度。

下面将介绍几个常见的参数。

3.1 比例增益（Proportional Gain）比例增益是控制器中的一个参数，用于调节控制器的输出和误差之间的关系。

增大比例增益可以增加系统的响应速度，但过大的比例增益会引起系统震荡和不稳定。

合适的比例增益可以使系统快速响应，同时保持稳定。

3.2 积分时间（Integral Time）积分时间是控制器中的另一个参数，用于控制控制器对误差的积分作用。

增大积分时间可以减小系统的静态误差，但过大的积分时间会导致系统的超调和不稳定。

合适的积分时间可以使系统快速收敛，同时保持稳定。

3.3 微分时间（Derivative Time）微分时间是控制器中的第三个参数，用于控制控制器对误差变化率的响应。

增大微分时间可以增加系统的稳定性和抗干扰能力，但过大的微分时间会引起系统的震荡和不稳定。

合适的微分时间可以使系统快速响应，同时保持稳定。

3.4 最大速度（Max Velocity）最大速度是执行器的一个重要参数，用于限制执行器的最大运动速度。

Rotork电动执行机构调试步骤
1设定开关阀门方式
首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。

开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。

2设定开关阀门的位置
首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。

此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。

再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位
置。

此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。

3锁紧行程螺母
旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。

最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。

最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。

注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮。