第三节OMRON PLC
常用基本指令一、逻辑条件指令
逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件
⒈起始指令LD和LD NOT
每一个梯级的开始要用起始指令
如果梯级的开始是常开触点，就使用LD指令
如果梯级的开始是常闭触点，就用LD NOT指令
LD和LD NOT指令的使用00000
10000 00001
10001
地址指令助记符数据00000LD00000 00001OUT10000 00002LD NOT00001 00003OUT10001
⒉逻辑与操作指令AND和AND NOT
逻辑与就是触点的串联连接指令 串联一个常开触点用AND指令
串联一个常闭触点用AND NOT指令
AND和AND NOT指令的用法
0000100003
10000 0000200004
10001
地址指令助记符数据
00000LD00001
00001AND NOT00003
00002OUT10000
00003LD NOT00002
00004AND00004
00005OUT10001
⒊逻辑或操作指令OR和OR NOT
逻辑或就是触点的并联连接指令 并联一个常开触点用OR指令
并联一个常闭触点用OR NOT指令
OR和OR NOT指令的用法
指令助记符数 据LD NOT 00000OR
00001OR NOT 00002AND 00003OUT 10003
0000010003
0000100002
00003
AND LD指令和OR LD指令各有什么功能？
⒋块与指令AND LD
AND LD指令用来处理两个触点组的串联 触点组是若干个触点的组合，也叫程序块 当两个触点组（程序块）串联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程，然后用AND LD指令将它们串联起来
AND LD指令的用法
LD 00000OR 00001LD
00002OR NOT 00003AND LD OUT
10000
0000010000
000010000300002
程序块
程序块
⒌块或指令OR LD
OR LD指令用来处理两个触点组的并联 当两个触点组（程序块）并联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程
然后用OR LD指令将两个触点组并联
OR LD指令的用法
LD 00000AND 00002LD
00001AND NOT 00003OR LD OUT
10000
0000010000
00001
00003
00002
程序块
程序块
二、输出指令
按照逻辑条件建立继电器、定时器、
计数器等元件的状态
⒈OUT和OUT NOT指令
OUT指令将逻辑操作的结果写到输出继
电器、内部辅助继电器、保持继电器及暂存继电器等
OUT NOT指令是将逻辑操作的结果取反
后写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器等
常用基本指令应用举例
PLC
00001
00002
0000300004
000050000600007
10004
1000010001
10004
END
程序工作演示
⒉锁存指令KEEP
使用KEEP指令的继电器有两个输入端 置位端S
复位端R
置位端逻辑一接通，继电器接通并保持 当复位端逻辑接通时，该继电器才断开
锁存指令KEEP工作演示
LD 00002LD 00003KEEP 10000
0000210000
00003
KEEP S
R 0000210000
10000
00003
实现自锁功能有几种方法？有什么不同？
KEEP指令可实现自锁功能
锁存指令的工作波形图00002
10000 00003
KEEP
S
R
⒊微分指令
微分指令分为两种
上升沿微分指令DIFU
下降沿微分指令DIFD
DIFU的功能是：当逻辑条件从断到通时，指定继电器仅接通一个扫描周期
DIFD的功能是：当逻辑条件从通到断时，指定继电器仅接通一个扫描周期
微分指令DIFU、DIFD工作演示
微分指令的工作波形图00002
DIFU 01600
DIFD 01601
00002 01600 01601接通
断开
接通
LD00002
DIFU01600
DIFD01601
⒋暂存继电器
暂存继电器TR的功能是什么？使用中要注意什么？ 暂存继电器用于存储程序分支点处的
ON/OFF状态
CQM1H系列PLC有8个暂存继电器，编号
为TR0～TR7
在不同的梯级间，同一个暂存继电器可
重复使用
暂存继电器的使用
LD 00002OUT TR0AND 00003OUT TR1AND 00004OUT 10000LD TR1AND 00005OUT 10001LD TR0AND 00006OUT
10002
该梯形图中有两个分支，要用两个暂存继电器TR0和TR1来暂存分支点的状态
