OMRON PLC 常用基本指令

OMRON-PLC-CPE-常用操作整理————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：一．选型CP1E-N20DR-ACP1E为小型PLC，N为CPU单元类型（E型和N型），20为IO点数（14点、20点、30点、40点、60点），DR为输出的类型（DR继电器输出、DT漏型晶体管输出、DT1源型晶体管输出），A为供电类型（A为220V AC供电、D为24VDC供电）。

二．存储区可见常用的存储区为CIO区、定时器区T、计数器区C（电容供电保持，电池保持）、工作区W（可位寻址）、数据存储器区D（可保存到EEPROM中，电容供电保持如果保存到EEPROM则可以永久保持开机读回）、辅助区A（与特殊功能相关，电池保持）。

另外还有可位寻址的保持区H（电容供电保持，电池保持）、不可位寻址临时继电器区（TR）。

保存DM中的多个字到EEPROM中，及开机自动读回到DM区1.将A751.15的状态改为ON。

2.设置从D0开始的多少字被保存三．特殊输入与输出输入：1.高速计数器：高速计数器中的中断：2.中断：2.1外部中断2.2定时中断：3.快速输入：输出：（仅晶体管输出有此供能）四．模拟量输入输出（模拟量输出仅NA型有此功能）内置模拟量输入为两路（两个电位器控制A642和A643）五．内置串口六．IO（30点以上的CPU及NA20可扩张3个模块）七．编程基本知识1.微分指令：（1）@上升沿微分：当条件由OFF变为ON时，执行一个扫描周期。

输入口的微分指令：当CIO1.03由OFF变为ON时此常闭触点闭合一个扫描周期。

条件微分指令：当1.02由OFF变为ON时MOV指令在此周期中执行一次。

（2）%下降沿微分：与上边类似的还有（3）！立即刷新指令：2.数的表示（1）十进制：无符号&0~&65535，有符号负数-1~ -32768 正数0~32767（2）十六进制：无符号#0~#FFFF，有符号负数#8000~#FFFF 正数#0000~#7FFF （3）BCD码：就是把寄存器中的16位数按BCD码的形式进行解析。

第三节OMRON PLC常用基本指令一、逻辑条件指令逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件⒈起始指令LD和LD NOT每一个梯级的开始要用起始指令如果梯级的开始是常开触点，就使用LD指令如果梯级的开始是常闭触点，就用LD NOT指令LD和LD NOT指令的使用0000010000 0000110001地址指令助记符数据00000LD00000 00001OUT10000 00002LD NOT00001 00003OUT10001⒉逻辑与操作指令AND和AND NOT逻辑与就是触点的串联连接指令 串联一个常开触点用AND指令串联一个常闭触点用AND NOT指令AND和AND NOT指令的用法000010000310000 000020000410001地址指令助记符数据00000LD0000100001AND NOT0000300002OUT1000000003LD NOT0000200004AND0000400005OUT10001⒊逻辑或操作指令OR和OR NOT逻辑或就是触点的并联连接指令 并联一个常开触点用OR指令并联一个常闭触点用OR NOT指令OR和OR NOT指令的用法指令助记符数 据LD NOT 00000OR00001OR NOT 00002AND 00003OUT 100030000010003000010000200003AND LD指令和OR LD指令各有什么功能？⒋块与指令AND LDAND LD指令用来处理两个触点组的串联 触点组是若干个触点的组合，也叫程序块 当两个触点组（程序块）串联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程，然后用AND LD指令将它们串联起来AND LD指令的用法LD 00000OR 00001LD00002OR NOT 00003AND LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块⒌块或指令OR LDOR LD指令用来处理两个触点组的并联 当两个触点组（程序块）并联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程然后用OR LD指令将两个触点组并联OR LD指令的用法LD 00000AND 00002LD00001AND NOT 00003OR LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块二、输出指令按照逻辑条件建立继电器、定时器、计数器等元件的状态⒈OUT和OUT NOT指令OUT指令将逻辑操作的结果写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器及暂存继电器等OUT NOT指令是将逻辑操作的结果取反后写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器等常用基本指令应用举例PLC0000100002000030000400005000060000710004100001000110004END程序工作演示⒉锁存指令KEEP使用KEEP指令的继电器有两个输入端 置位端S复位端R置位端逻辑一接通，继电器接通并保持 当复位端逻辑接通时，该继电器才断开锁存指令KEEP工作演示LD 00002LD 00003KEEP 10000000021000000003KEEP SR 00002100001000000003实现自锁功能有几种方法？有什么不同？KEEP指令可实现自锁功能锁存指令的工作波形图0000210000 00003KEEPSR⒊微分指令微分指令分为两种上升沿微分指令DIFU下降沿微分指令DIFDDIFU的功能是：当逻辑条件从断到通时，指定继电器仅接通一个扫描周期DIFD的功能是：当逻辑条件从通到断时，指定继电器仅接通一个扫描周期微分指令DIFU、DIFD工作演示微分指令的工作波形图00002DIFU 01600DIFD 0160100002 01600 01601接通断开接通LD00002DIFU01600DIFD01601⒋暂存继电器暂存继电器TR的功能是什么？使用中要注意什么？ 暂存继电器用于存储程序分支点处的ON/OFF状态CQM1H系列PLC有8个暂存继电器，编号为TR0～TR7在不同的梯级间，同一个暂存继电器可重复使用暂存继电器的使用LD 00002OUT TR0AND 00003OUT TR1AND 00004OUT 10000LD TR1AND 00005OUT 10001LD TR0AND 00006OUT10002该梯形图中有两个分支，要用两个暂存继电器TR0和TR1来暂存分支点的状态⒌定时器指令CQM1H系列PLC有两种定时器普通定时器TIM，时基是0.1s高速定时器TIMH，时基是0.01s定时时间设定值的范围为0～9999定时时间＝设定值×时基OMRON PLC中单个定时器最大定时时间是多长？定时器的工作原理普通定时器和高速定时器均为减法定时器定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其触点动作当定时器的输入逻辑断开时，定时器立即复位，触点恢复原状，且定时值恢复到设定值定时器指令TIM工作演示高速定时器指令TIMH与一般定时器指令TIM的区别是什么？定时器的工作波形图LD 00003TIM 000─#0100LD TIM000OUT1000000003TIM000#0100TIM00010000【例2】用两个定时器延长定时时间00002TIM001#9000TIM00110000TIM002#9000TIM002延长定时时间的方法有几种？各有什么特点？【例3】已知梯形图程序如图所示，试分析该梯形图的功能，并画出波形图由梯形图画波形图是分析梯形图程序的一种常用方法在画波形图之前，先看懂梯形图程序然后按照工作的先后顺序逐步画出波形图6s00002100011000100002TIM001TIM001#006010001END⒍计数器CNT设定值用4位十进制数表示，范围0～9999计数器的计数输入端CP每接通1次，计数值减1 当计数值减到0时，计数器的触点动作当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其触点恢复原状，且计数值恢复到设定值计数器指令CNT工作演示计数器CNT的工作波形图00005 00000 10001332100数字表示计数器的当前值LD00005LD00000CNT001─#0003LD CNT001OUT10001 00005CNT001#00030000010001CNT001CPRCNT指令的功能是什么？其输入端CP和R哪个优先？⒎可逆计数器CNTRCNTR指令符号有几个输入端？各有什么作用？可逆计数器有3个输入端加计数端II减计数端DI复位端R加计数端每接通1次，可逆计数器的值加1 减计数端每接通1次，可逆计数器的值减1 复位端接通时，可逆计数器被复位成0000可逆计数器指令CNTR工作演示可逆计数器的工作波形图LD00002LD00003LD00004CNTR011─#0003LD CNT011OUT10000 00002CNTR 011#00030000310000CNT01100004【例4】用定时器和计数器延长定时时间TIM001接成自复位定时器。

欧姆龙plcmovl指令
欧姆龙（Omron）PLC（可编程逻辑控制器）中的MOVL指令是一种用于数据移动的指令。

MOVL指令的主要作用是将源地址中的数据复制到目标地址中。

这个指令在PLC编程中非常常用，因为它可以帮助我们实现数据的快速传输和处理。

MOVL指令的基本语法是：MOVL Dm, Dn。

其中，Dm表示源地址，Dn表示目标地址。

这两个地址可以是任何有效的数据寄存器或内存地址。

当MOVL指令执行时，PLC会将Dm地址中的数据读取出来，然后将其复制到Dn地址中。

MOVL指令的特点之一是它可以进行长字（32位）数据的移动。

这意味着它可以一次性移动4个字节的数据，这在处理大量数据时非常高效。

此外，MOVL指令还可以与其他指令组合使用，以实现更复杂的数据处理和控制逻辑。

在实际应用中，MOVL指令可以用于多种场景。

例如，在数据采集和传输系统中，我们可以使用MOVL指令将传感器采集的数据从输入寄存器移动到处理寄存器中，以便进行后续的数据处理和分析。

在控制系统中，我们可以使用MOVL指令将控制参数从存储器移动到控制寄存器中，以实现对设备的精确控制。

总之，欧姆龙PLC中的MOVL指令是一种非常实用的数据移动指令。

它可以帮助我们实现快速、高效的数据传输和处理，从而提高PLC的控制能力和系统性能。

在PLC编程中，熟练掌握MOVL指令的使用方法和技巧是非常重要的。

欧姆龙plc指令欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令（见表4-8）表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令指令名称指令符功能操作数取LD 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/ CNT000~127TR0~7*TR仅用于LD指令取反 LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点与 AND 串联一个常开接点与非 AND NOT 串联一个常闭接点或 OR 并联一个常开接点或非 OR NOT 并联一个常闭接点电路块与 AND LD 串联一个电路块无电路块或 OR LD 并联一个电路块输出OUT 输出逻辑行的运算结果00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于OUT指令输出求反 OUT NOT 求反输出逻辑行的运算结果置位 SET 置继电器状态为接通复位 RSET 使继电器复位为断开定时TIM 接通延时定时器（减算）设定时间0~999.9S TIM/CNT000~127设定值0~9999定时单位为0.1S计数单位为1次计数 CNT 减法计数器设定值0~9999次欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。

这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。

在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。

下面将介绍部分常用的功能指令。

1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。

CP1H:1指令助记符：装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN2指令助记符：输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB 3指令助记符：结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJP FOR循环FOR循环终止BREAK 下一个循环NEXT4指令助记符：定时器TIM5编辑指令：数据移位指令，递增/递减指令，四则运算指令，转换指令，逻辑指令，特殊算术指令，表格数据处理指令，数据控制指令。

6指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N 位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL7指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－LBCD递增＋＋B，双字BCD递增＋＋BL，BCD递减－－B，双字BCD递减－－BL8指令助记符无进位带符号二进制加法＋，无进位带符号双字二进制加法＋L，有进位带符号二进制加法＋C，有进位带符号双字二进制加法＋CL，无进位BCD加法＋B，无进位双字BCD加法＋BL，有进位BCD加法＋BC，有进位双字BCD加法＋BCL，无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L，有进位带符号二进制减法－C，有进位带符号双字二进制减法－CL，无进位BCD减法－B，无进位双字BCD减法－BL，有进位BCD减法－BC 有进位双字BCD减法－BCL，带符号二进制乘法*，带符号双字二进制乘法*L，BCD乘法*B，双字BCD乘法*BL，带符号二进制除法/，带符号双字二进制除法/L，BCD除法/B双字BCD除法/BL9指令助记符BCD→二进制BIN，双字BCD→双字二进制BINL，二进制→BCD BCD双字二进制→双字BCD BCDL二进制求补NEG，数据译码MLPX，数据编码DMPX，ASCⅡ转换码ASC，ASCⅡ→HEX HEX10指令助记符逻辑与ANDW，双字逻辑与ANDL，逻辑或ORW，双字逻辑或ORWL，异或XORW双字异或XORL，求补COM，双字求补COML11指令助记符算术处理APR，位计数器BCNT12指令助记符浮点数→16位FIX，浮点数→32位FIXL，16位→浮点数FLT，32位→浮点数FLTL浮点数加法＋F，浮点数减法－F，浮点数除法/F，浮点数乘法*F浮点符号比较LD, AND, OR＋＝FLD, AND, OR＋<>FLD, AND, OR＋<FLD, AND, OR＋<＝FLD, AND, OR＋>FLD, AND, OR＋>＝F浮点数→ASCⅡFSTRASCⅡ→浮点数FVAL12指令助记符交换字节SWAP，帧校验和FCS13指令助记符带自调整的PID控制PIDAT，时间比例输出TPO，标度SCL，标度2 SCL2，标度3 SCL3 平均值AVG14指令助记符子程序调用SBS，子程序进入SBN，子程序返回RET，设置中断屏蔽MSKS，清除中断CLI，禁止中断DI，允许中断EI，模式控制INI，高速计数器当前值读取PRV比较表载入CTBL，速度输出SPED，设置脉冲PULS，脉冲输出PLS2，加速度模式ACC 原点搜索ORG，可变占空比系数脉冲PWM15指令助记符步定义STEP，步启动SNXT，I/O刷新IORF，7段译码SDEC，数字开关输入DSW矩阵输入MTR，7段显示输出7SEG发送TXD，接收RXD，日历加法CADD，日历减法CSUB，时钟调整DATE，故障报警FAL 严重故障报警FALS，设置进位STC，清除进位CLC，延长最大循环时间WDT TIMX计数器：CNT，CNTX高速定时器：TIMH，TIMHX1MS定时器：TMHH，TMHHX累计定时器：TTIM，TTIMX长时间定时器：TIML，TIMLX可逆计数器：CNTR，CNTRX定时器/计数器复位：CNR，CNRX16指令助记符输入比较指令(无符号)LD,AND,OR＋＝LD,AND,OR＋<>LD,AND,OR＋<LD,AND,OR＋<＝LD,AND,OR＋>LD,AND,OR＋>＝输入比较指令(双字长，无符号)LD,AND,OR＋＝＋LLD,AND,OR＋<>＋LLD,AND,OR＋<＋LLD,AND,OR＋<＝＋LLD,AND,OR＋>＋LLD,AND,OR＋>＝＋L输入比较指令(带符号)LD,AND,OR＋＝＋SLD,AND,OR＋<>＋SLD,AND,OR＋<＋SLD,AND,OR＋<＝＋SLD,AND,OR＋>＋SLD,AND,OR＋>＝＋S输入比较指令(双字长，带符号)LD,AND,OR＋＝＋SLLD,AND,OR＋<>＋SLLD,AND,OR＋<＋SLLD,AND,OR＋<＝＋SLLD,AND,OR＋>＋SLLD,AND,OR＋>＝＋SL时间比较指令＝DT<>DT<DT<＝DT>DT>＝DT比较CMP，双字比较CMPL，带符号二进制比较CPS，双字长带符号二进制比较CPSL 表格比较TCMP，无符号块比较BCMP，区域范围比较ZCP，双区域范围比较ZCPL17指令助记符传送MOV，双字长传送MOVL，传送非MVN，传送位MOVB，数字传送MOVD多位传送XFRB，块传送XFER，块置位BSET，数据交换XCHG，单字分配DIST数据收集COLL6。

欧姆龙PLC指令的列表编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN指令助记符输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB指令助记符结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJP循环FOR循环终止BREAK下一个循环NEXT指令助记符定时器 TIM编辑指令数据移位指令递增/递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令特殊算术指令表格数据处理指令数据控制指令指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－LBCD递增＋＋B双字BCD递增＋＋BLBCD递减－－B双字BCD递减－－BL指令助记符无进位带符号二进制加法＋无进位带符号双字二进制加法＋L 有进位带符号二进制加法＋C有进位带符号双字二进制加法＋CL 无进位BCD加法＋B无进位双字BCD加法＋BL有进位BCD加法＋BC有进位双字BCD加法＋BCL无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L 有进位带符号二进制减法－C有进位带符号双字二进制减法－CL 无进位BCD减法－B无进位双字BCD减法－BL有进位BCD减法－BC有进位双字BCD减法－BCL带符号二进制乘法*带符号双字二进制乘法*LBCD乘法*B双字BCD乘法*BL带符号二进制除法/带符号双字二进制除法/LBCD除法/B双字BCD除法/BL指令助记符BCD→二进制BIN双字BCD→双字二进制BINL二进制→BCD BCD双字二进制→双字BCD BCDL二进制求补NEG数据译码MLPX数据编码DMPXASCⅡ转换码ASC ASCⅡ→HEX HEX 指令助记符逻辑与ANDW双字逻辑与ANDL逻辑或ORW双字逻辑或ORWL异或XORW双字异或XORL求补COM双字求补COML指令助记符算术处理APR位计数器BCNT浮点数→16位FIX。

欧姆龙 OMRON PLC 指令大全1、按位逻辑操作：AND OR NOT EXOR XAND XOR2、数据计算：ADD SUB LMUL SMUL DIV SQR SQRT NEG3、移位操作：ROL ROR SHL SHR SEL SR4、比较操作：EQ NE GT GE LT LE5、特殊操作：S->S S->N N->S MOV ABS6、输入输出指令：INP OUT UDT UDTS UDA UDTSA UDTR UDTSR7、文档控制指令：BSS BSW BCC BCL MOVM CNC8、强制指令：FORC FRCR SETF CETF9、数据转换指令：FTL FTR SPL SPR CTU DTU3 BTC11、特殊存储器指令：TM TMH DS DSZ DSNZ12、定时器指令：TON TOF RTO TMR14、模拟量操作指令：SV SVT VHC VHS ASV ASVT15、数据移动指令：MOV MVI MOVB MVIW MV OB MVOB MW MWI MOVW MVIW MW MWI MOVB MVI B16、连接指令：JMP JMN JMZ JMC JC JR JLR JRE JLT JLE JEQ JNE JGT JGE17、延时指令：WAIT WT18、除法指令：QDIV QDIVU QDIVS QCON19、CPU指令：HIGH LOW RESET ENABLE DISABLE INDEX WRITE REGISTER READ REGISTER20、中断处理指令：ENI DI DIS INT TRAP21、循环指令：LP DJNZ22、实时时间指令：CAD CDF CDFS23、程序控制指令：ACLC ACLS BSC BSCB BSN BSNB CFC CFS DF TR ON TS24、补正指令：CCMTL CCMTR CCM25、比例控制指令：MAC SCALE。

功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。

这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。

在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。

下面将介绍部分常用的功能指令。

1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。

该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。

2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。

PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。

如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。

本指令也可用来分段调试程序。

3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。

互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。

IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。

IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。

若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。

4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。

JMP/JME指令组用于控制程序分支。

当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME 后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME 指令不存在一样。

第3章常用指令与编程现代PLC都具有丰富的指令系统，利用这些指令编程，能够容易地实现各种复杂的控制操作。

对于PLC系统，指令是最基础的编程语言，掌握常用指令的功能及其应用方法，这对用好PLC及其系统设计极其重要。

本章主要介绍CS1的各类指令，但由于该机型的指令数量较多，限于篇幅等因素，本书只对常用的指令进行介绍。

按功能可将这些指令分为基本指令、数据操作指令、常用控制指令和高级指令等。

其他指令，可参考OMRON公司提供的编程手册和操作手册等资料。

3.1 基本指令可编程序控制器的基本指令主要包括顺序输入指令、顺序输出指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令等。

这些指令用来执行以位（bit）为单位的逻辑操作，它们是用PLC替代继电器控制的基础。

梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。

一般来说，当该操作数位为1时，对应的继电器线圈通电、常开条件变为ON和常闭条件变为OFF；反之，该操作数位为0，则对应的继电器线圈断电、常开条件为OFF和常闭条件为ON。

在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件是否具备，决定于指令的状态。

对于继电器线圈类指令，当执行条件ON（具备）时，则对应的继电器线圈得电；当执行条件为OFF（不具备）时，对应的继电器线圈断电。

对于功能类指令，当执行条件为ON时，该功能指令执行；当执行条件为OFF 时，则该功能指令不执行。

指令行上的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。

利用逻辑块能够更有效地编程。

3.1.1顺序输入指令常用顺序输入指令包括加载、基本逻辑运算、逻辑块，主要用于对继电器进行最基本的输入操作，如表3-1所示。

表3-1顺序输入指令表991002. 几点说明上表中指令除了列出的一般功能外，有些指令还加注前缀符号，下面分别加以说明。

（1）操作数位上表中顺序输入指令的操作数，以位为单位进行操作，且不影响标志位。

101102（2）指令的特定功能表中的特定功能是指这些指令具有微分和刷新功能等，其中上升沿微分的前缀标志为“@”，下降沿微分的前缀标志为“%”，刷新的前缀标志为“!”，它们还可以组合成前缀标志为 “!@”和“!%”。

欧姆龙o m r o n P L C指令 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN指令助记符输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB指令助记符结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJPFOR循环FOR循环终止BREAK下一个循环NEXT指令助记符定时器TIM编辑指令数据移位指令递增/递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令特殊算术指令表格数据处理指令数据控制指令指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－LBCD递增＋＋B双字BCD递增＋＋BLBCD递减－－B双字BCD递减－－BL指令助记符无进位带符号二进制加法＋无进位带符号双字二进制加法＋L 有进位带符号二进制加法＋C有进位带符号双字二进制加法＋CL 无进位BCD加法＋B无进位双字BCD加法＋BL有进位BCD加法＋BC有进位双字BCD加法＋BCL无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L 有进位带符号二进制减法－C有进位带符号双字二进制减法－CL 无进位BCD减法－B无进位双字BCD减法－BL有进位BCD减法－BC有进位双字BCD减法－BCL带符号二进制乘法*带符号双字二进制乘法*LBCD乘法*B双字BCD乘法*BL带符号二进制除法/带符号双字二进制除法/LBCD除法/B双字BCD除法/BL指令助记符BCD→二进制BIN双字BCD→双字二进制BINL二进制→BCD BCD双字二进制→双字BCD BCDL 二进制求补NEG数据译码MLPX数据编码DMPXASCⅡ转换码ASCASCⅡ→HEX HEX指令助记符逻辑与ANDW双字逻辑与ANDL逻辑或ORW双字逻辑或ORWL异或XORW双字异或XORL求补COM双字求补COML指令助记符算术处理APR位计数器BCNT指令助记符浮点数→16位FIX浮点数→32位FIXL16位→浮点数FLT32位→浮点数FLTL浮点数加法＋F浮点数减法－F浮点数除法/F浮点数乘法*F浮点符号比较LD, AND, OR＋＝FLD, AND, OR＋<>FLD, AND, OR＋<FLD, AND, OR＋<＝FLD, AND, OR＋>FLD, AND, OR＋>＝F浮点数→ASCⅡ FSTRASCⅡ→浮点数FVAL指令助记符交换字节SWAP帧校验和FCS指令助记符带自调整的PID控制PIDAT 时间比例输出TPO标度SCL标度2 SCL2标度3 SCL3平均值AVG子程序指令中断控制指令高速计数器和脉冲输出指令步指令I/O单元指令串行通信指令时钟指令故障诊断指令其他指令指令助记符子程序调用SBS子程序进入SBN子程序返回RET指令助记符设置中断屏蔽MSKS清除中断CLI禁止中断DI允许中断EI指令助记符模式控制INI高速计数器当前值读取PRV 比较表载入CTBL速度输出SPED设置脉冲PULS脉冲输出PLS2加速度模式ACC原点搜索ORG可变占空比系数脉冲PWM 指令助记符步定义STEP步启动SNXT指令助记符I/O刷新IORF7段译码SDEC数字开关输入DSW矩阵输入MTR7段显示输出7SEG指令助记符发送TXD接收RXD指令助记符日历加法CADD日历减法CSUB时钟调整DATE指令助记符故障报警FAL严重故障报警FALS指令助记符设置进位STC清除进位CLC延长最大循环时间WDT TIMX计数器CNTCNTX高速定时器TIMHTIMHX1MS定时器TMHHTMHHX累计定时器TTIMTTIMX长时间定时器TIMLTIMLX可逆计数器CNTRCNTRX定时器/计数器复位CNRCNRX指令助记符输入比较指令(无符号)LD,AND,OR＋＝LD,AND,OR＋<> LD,AND,OR＋< LD,AND,OR＋<＝LD,AND,OR＋> LD,AND,OR＋>＝输入比较指令(双字长，无符号) LD,AND,OR＋＝＋L LD,AND,OR＋<>＋LLD,AND,OR＋<＋L LD,AND,OR＋<＝＋L LD,AND,OR＋>＋L LD,AND,OR＋>＝＋L 输入比较指令(带符号)LD,AND,OR＋＝＋S LD,AND,OR＋<>＋S LD,AND,OR＋<＋S LD,AND,OR＋<＝＋S LD,AND,OR＋>＋S LD,AND,OR＋>＝＋S 输入比较指令(双字长，带符号) LD,AND,OR＋＝＋SL LD,AND,OR＋<>＋SL LD,AND,OR＋<＋SL LD,AND,OR＋<＝＋SL LD,AND,OR＋>＋SL LD,AND,OR＋>＝＋SL 时间比较指令＝DT<>DT<DT<＝DT>DT>＝DT比较CMP双字比较CMPL带符号二进制比较CPS双字长带符号二进制比较CPSL 表格比较TCMP无符号块比较BCMP区域范围比较ZCP双区域范围比较ZCPL指令助记符传送MOV双字长传送MOVL传送非MVN传送位MOVB数字传送MOVD多位传送XFRB块传送XFER块置位BSET数据交换XCHG 单字分配DIST 数据收集COLL。

99常用指令与编程现代PLC 都具有丰富的指令系统，利用这些指令编程，能够容易地实现各种复杂的控制操作。

对于PLC 系统，指令是最基础的编程语言，掌握常用指令的功能及其应用方法，这对用好PLC 及其系统设计极其重要。

本章主要介绍CS1的各类指令，但由于该机型的指令数量较多，限于篇幅等因素，本书只对常用的指令进行介绍。

按功能可将这些指令分为基本指令、数据操作指令、常用控制指令和高级指令等。

其他指令，可参考OMRON 公司提供的编程手册和操作手册等资料。

3.1 基本指令可编程序控制器的基本指令主要包括顺序输入指令、顺序输出指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令等。

这些指令用来执行以位（bit ）为单位的逻辑操作，它们是用PLC 替代继电器控制的基础。

梯形图中每个条件是否为ON 或OFF ，取决于分配给它的操作数位的状态。

一般来说，当该操作数位为1时，对应的继电器线圈通电、常开条件变为ON 和常闭条件变为OFF ；反之，该操作数位为0，则对应的继电器线圈断电、常开条件为OFF 和常闭条件为ON 。

在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件是否具备，决定于指令的状态。

对于继电器线圈类指令，当执行条件ON （具备）时，则对应的继电器线圈得电；当执行条件为OFF （不具备）时，对应的继电器线圈断电。

对于功能类指令，当执行条件为ON 时，该功能指令执行；当执行条件为OFF 时，则该功能指令不执行。

指令行上的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。

利用逻辑块能够更有效地编程。

3.1.1顺序输入指令常用顺序输入指令包括加载、基本逻辑运算、逻辑块，主要用于对继电器进行最基本的输入操作，如表3-1所示。

表3-1 顺序输入指令表 指令名称 助记符 操作数 典型梯形图 一般功能操作数范围备注加载将常开触点(A)接到母线上,在每个行或块的起点处使用,常用于创建一个ON/OFF 执行条件。

功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。

这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。

在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。

下面将介绍部分常用的功能指令。

1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。

该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。

2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。

PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。

如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。

本指令也可用来分段调试程序。

3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD 指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。

互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。

IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。

IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。

若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。

4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。

JMP/JME指令组用于控制程序分支。

当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。