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程丽群（南京交通职业技术学院）摘要在奥迪Ａ６轿车车身电子控制系统中，除了采用ＣＡＮ、ＭＯＳＴ总线以外，还使用了ＬＩＮ总线，通过这些通讯节点来代替繁杂的线束，轻松地实现了全车数据共享。
本文详细介绍了奥迪Ａ６轿车ＬＩＮ总线的应用、组成以及数据传递的特点。
关键词：奥迪Ａ６ＬＩＮ总线系统数据传递主控制单元从控制单元奥迪A6车LIN 总线系统为了降低成本，对于一些对通信速率要求不高的系统，奥迪Ａ６车上采用了ＬＩＮ总线系统，它是对ＣＡＮ总线功能的补充。
奥迪Ａ６应用ＬＩＮ总线系统的有安全气囊系统（用于关闭气囊）、电动刮水器系统、车身防盗系统、全自动空调系统、胎压监测系统、助力转向系统，如图１所示。
ＬＩＮ是ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ的缩写，中文是局域互联网络。
它是一种单线式总线，底色是紫色，有标志色。
该线的横截面面积为０．３５ｍｍ２，无须屏蔽。
ＬＩＮ总线系统由１个ＬＩＮ主控制单元、若干个ＬＩＮ从控制单元和数据线组成。
ＬＩＮ总线系统的一个主控制单元能最多与１６个从控制单元进行数据交换。
各个ＬＩＮ总线系统之间的数据交换由ＬＩＮ主控制单元通过ＣＡＮ数据总线实现。
主控制单元连接在ＣＡＮ数据总线上，它执行ＬＩＮ的主功能。
它的作用主要有：（１）监控数据传输及其速率，发送信息标题，只有当ＬＩＮ主控制单元发送出信息标题后，从控制单元才会做出回应；（２）ＬＩＮ主控制单元的软件内已经设定了一个周期，用于决定何时将哪些信息发送到ＬＩＮ数据总线上多少次；1L IN 主控制单元图１奥迪Ａ６车ＬＩＮ总线系统（３）ＬＩＮ主控制单元在ＬＩＮ数据总线系统的ＬＩＮ从控制单元与ＣＡＮ总线之间起“翻译”作用，它是ＬＩＮ总线系统中唯一与ＣＡＮ数据总线相连的控制单元；（４）ＬＩＮ从控制单元的自诊断（测量数据块、执行器测试、设定、故障存储器查询）在ＬＩＮ主控制单元的地址的帮助被读出和激活。
ＬＩＮ主控制单元包括供电控制单元Ｊ５１９、舒适系统中央控制单元Ｊ３９３、全自动空调控制单元Ｊ２５５、轮胎压力监测控制单元Ｊ５０２、转向柱电气控制单元Ｊ５２７、安全气囊控制单元Ｊ２３４。
舒适/便捷功能系统●操纵台照明灯●可加热和可调式车外后视镜●车门把手照明●意大利芯片卡系统（Telepaß）●防盗报警装置●登车照明灯●电动后窗遮阳卷帘●车窗升降机●行李箱照明●车门警告灯●中央门锁从2005年款起适用说明：信息，关于♦继电器位置分配和保险丝位置分配♦多头插头连接♦控制单元和继电器♦接地连接⇒ 安装位置在一览图中！信息，关于♦故障查找程序⇒ 引导型故障查询QUICKCHIP@QUICKCHIP@1516171819202122232425262728ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色J723-无钥匙进入许可的天线读取单元T10i -10芯红色插头连接，左侧座椅横梁T20a -20芯黑色插头连接，左侧A 柱T46a-46芯插头连接，左侧CAN 分离插头•-CAN 总线（数据导线）QUICKCHIP@2930313233343536373839404142ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色T20a -20芯黑色插头连接，左侧A 柱V56-驾驶员车门中央门锁马达V161-驾驶员车门中央门锁（Safe ）马达Y7-自动防眩的车内后视镜267-驾驶员侧车门电缆导线束中的接地连接2B466-主导线束中的连接2B467-主导线束中的连接3✱-不带附加装备的汽车✱✱-带附加装备的汽车QUICKCHIP@43444546474849505152535455564081535558s31ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色J386-驾驶员侧车门控制单元QUICKCHIP@14731ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色QUICKCHIP@386ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色J386-驾驶员侧车门控制单元QUICKCHIP@1714912142052514515ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色V121-驾驶员侧折叠后视镜马达V149-驾驶员侧调节后视镜马达W52-驾驶员侧车外后视镜里的登车照明灯Y20-驾驶员侧自动防眩的车外后视镜Z4-可加热车外后视镜（驾驶员侧）✱-带折叠功能的后视镜✱✱-带自动防眩车外后视镜的汽车✱✱✱-车外后视镜内带登车照明灯的汽车QUICKCHIP@30386R52304ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色W31-左前登车照明灯304-驾驶员侧车门电缆导线束中的接地连接3R52-驾驶员侧车门电缆导线束中的连接（58s ）✱-不带车内附加照明的汽车✱✱-带车内附加照明的汽车✱✱✱-开关接地输出端QUICKCHIP@386304A ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色T2i -2芯插头连接，在操纵台照明灯变压器上304-驾驶员侧车门电缆导线束中的接地连接3R52-驾驶员侧车门电缆导线束中的连接（58s ）✱-带车内附加照明的汽车✱✱-仅用于美国QUICKCHIP@127128129130131132133134135136137138139140386190218219283ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色QUICKCHIP@ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色206-副驾驶员侧车门电缆导线束中的接地连接✱-不带附加装备的汽车✱✱-带附加装备的汽车QUICKCHIP@155156157158159160161162163164165166167168ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色T10k -10芯红色插头连接，右侧座椅横梁T20b -20芯黑色插头连接，右侧A 柱T46b-46芯插头连接，右CAN 分离插头•-CAN 总线（数据导线）QUICKCHIP@ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色V57-副驾驶员车门中央门锁马达V162-副驾驶员车门中央门锁（Safe ）马达268-副驾驶员侧车门电缆导线束中的接地连接2QUICKCHIP@ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色✱-开关接地输出端✱✱-仅用于美国QUICKCHIP@387303A ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色W32-右前登车照明灯W36-副驾驶员侧车门警告灯303-副驾驶员侧车门电缆导线束中的接地连接3R53-副驾驶员侧车门电缆导线束中的连接（58s ）✱-不带车内附加照明的汽车✱✱-带车内附加照明的汽车QUICKCHIP@2515012252153516517ws=白色sw=黑色ro=红色br=棕色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=桔黄色V122-副驾驶员侧后视镜折叠马达V150-副驾驶员侧后视镜调节马达W53-副驾驶员侧车外后视镜里的登车照明灯Y21-副驾驶员侧自动防眩的车外后视镜Z5-可加热车外后视镜（副驾驶员侧）✱-带折叠功能的后视镜✱✱-带自动防眩车外后视镜的汽车✱✱✱-车外后视镜内带登车照明灯的汽车QUICKCHIP@338387466340ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色QUICKCHIP@ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色B316-主导线束中的正极连接2（30a ）✱-车载电网控制单元上的下面保险丝QUICKCHIP@253254255256257258259260261262263264265266ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色350-左后车门电缆导线束中的接地连接2•-CAN 总线（数据导线）QUICKCHIP@F电路图ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色V163-左后车门安全中央门锁马达350-左后车门电缆导线束中的接地连接2✱-不带进入及起动许可功能的汽车✱✱-带进入及起动许可功能的汽车✱✱✱-开关接地输出端QUICKCHIP@388ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色R54-左后车门电缆导线束中的连接（58s ）QUICKCHIP@388408A ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色W33-左后登车照明灯W37-左后车门警告灯408-左后车门电缆导线束中的接地连接3✱-带车内附加照明的汽车QUICKCHIP@389ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色•-CAN 总线（数据导线）QUICKCHIP@ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色G418-右后车门外把手接触传感器J389-右后车门控制单元T20d -20芯黑色插头连接，右侧B 柱V97-右后车门中央门锁马达V164-右后车门安全中央门锁马达351-右后车门电缆导线束中的接地连接2✱-不带进入及起动许可功能的汽车✱✱-带进入及起动许可功能的汽车✱✱✱-开关接地输出端QUICKCHIP@389ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色R55-右后车门电缆导线束中的连接（58s ）QUICKCHIP@389409A ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色W34-右后登车照明灯W38-右后车门警告灯409-右后车门电缆导线束中的接地连接3✱-带车内附加照明的汽车QUICKCHIP@QUICKCHIP@QUICKCHIP@393ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色T17h -17芯桔黄色插头连接，排水槽电控箱左侧接线板V91-后窗遮阳卷帘马达W3-行李箱照明灯W45-左后脚部空间照明灯W46-右后脚部空间照明灯261-可加热式喷嘴导线束中的接地连接373-主导线束中的接地连接8376-主导线束中的接地连接11B317-主导线束中的正极连接3（30a ）B468-主导线束中的连接4✱-带防盗报警装置的汽车✱✱-带后窗遮阳卷帘的车辆QUICKCHIP@J285电路图版本2004年4月A00.5A62.01.74ws=白色sw=黑色ro=红色br=棕色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=桔黄色T17f-17芯绿色插头连接，左侧A柱接线板T32-32芯蓝色插头连接，在组合仪表上W9-左脚部空间照明灯W10-右脚部空间照明灯82-左前导线束中的接地连接1373-主导线束中的接地连接8B340-主导线束中的连接1（58s）B341-主导线束中的连接2（58s）✱-不带附加照明的汽车✱✱-带附加照明的汽车QUICKCHIP@。
汽车车载网络技术详解（修订版）习题库第一章车载网络系统基础知识 (1)第二章CAN总线传输系统 (4)第三章子总线系统 (7)第四章网关与诊断总线 (9)第五章光学总线系统 (10)第六章以太网与FlexRay总线 (13)第七章大众奥迪车系车载网络系统 (15)第八章丰田多路通信系统 (16)第九章通用车系车载网络系统 (18)第十章汽车车载网络系统检修 (19)第十一章车联网 (20)第一章车载网络系统基础知识一、填空题1．导线长度和插接器数量的增加不但占据车内的有效空间、增加装配和维修的难度、提高整车成本，而且妨碍整车可靠性的提高。
2．车载电控系统经历了中央电脑集中控制、多电脑分散控制和网络控制三个阶段。
3．数据传输总线，就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
4．通过接口连接不同设备时有点对点连接和多点连接两种连接方式。
5．如果将传输路径的控制功能主要分配给其中一个设备，则该设备就变为主控控制单元，而其他设备仅具有副控功能，因而，具有副控功能的这些设备亦称从属控制单元。
6．协议三要素是指语法、语义和定时规则。
7．总线上的比特编码（比特表示）可以通过非归零法（NRZ）、曼彻斯特法和脉冲宽度调制法（PWM）实现。
8．车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
二、选择题1．以下（A ）不是车载网络系统组成。
A．传输媒体B．拓扑结构C．通信协议D．数据总线2．通过一个转发器将每台入网计算机接入网络，每台转发器与相邻两台转发器用物理链路相连，此为（A ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构3．以一台称之为中心处理机为主组成的网络，各种类型的入网机均与该中心处理机有物理链路直接相连，此为（ B ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构4．将所有的入网计算机通过分接头接入一条载波传输线上，此为（C ）。
05.2012座椅加热装置自2011 年 1 月起ws=白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色左前座椅温度传感器, 可加热式驾驶员座椅G344 -左前座椅温度传感器J519 - 车载电网控制单元可前副所自紫 2 芯插头连接, 驾驶员座椅内T2lw - 2芯插头连接, 驾驶员座椅内T6d - 6芯插头连接T32a - 32 芯插头连接ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs=粉红色右前座椅温度传感器, 可加热式副驾驶员座椅G345 -右前座椅温度传感器J519 - 车载电网控制单元T6i - 6芯插头连接, 右前座椅的连接位置中Z8 -可加热式副驾驶员座椅Z9 -可加热副驾驶员座椅靠背Z34-副驾驶员座椅靠背座加热 35 -接地点，在副驾驶员座椅下面 136 - 接地连接 2，在座椅加热导线束中 378 - 接地连接 13，在主导线束中410- 接地连接 1（传感器接地），在主导线束中 O13- 连接 2，在座椅加热导线束中ws=白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色可加热驾驶员座椅调节器, 可加热副驾驶员座椅调节器E94 -可加热驾驶员座椅调节器J255 - Climatronic控制单元J533 - 数据总线诊断接口T20c- 20 芯插头连接E265 - 后部空调操作和显示单元紫2芯插头连接, 左侧后座椅内可前副见自T3r - 3 芯插头连接Z10 - 左侧可加热式后座椅Z11 - 可加热左侧后座椅靠背- 接地连接1，在座椅加热导线束中96- 接地连接27，在主导线束中392- 接地连接29，在主导线束中394- 连接1，在座椅加热导线束中O12* - 自动空调，舒适型Climatronic 自动空调*2 - 仅适用于不带座椅调节的车辆*3 - 见保险丝布置所适用的电路图*4 - 依汽车装备而定ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色右后座椅温度传感器,右侧可加热式后座椅 E129 - 右后可加热座椅调节开关G95 - 右后座椅温度传感器T2le - 2芯插头连接, 右侧后座椅内T3r- 3 芯插头连接Z12-右侧可加热式后座椅Z13- 可加热右侧后座椅靠背 136 - 接地连接 2，在座椅加热导线束中 O13- 连接 2，在座椅加热导线束中*-仅适用于不带座椅调节的车辆*2-依汽车装备而定SB1 - 保险丝架 B 上的保险丝1T16d - 16 芯插头连接ws=白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色左侧座椅加热装置按钮, 座椅加热装置控制单元E653 -左侧座椅加热装置按钮E654 -右侧座椅加热装置按钮J882 - 座椅加热装置控制单元B645 - 连接 2（座椅加热），在主导线束中 B731 - 连接 1（58s ），在主导线束中 B732- 连接 2（58s ），在主导线束中*- 自动空调，标准型 Climatronic 自动空调ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs=粉红色座椅加热装置控制单元, 左侧可加热式后座椅, 右侧可加热式后座椅G94 -左侧后座椅温度传感器G95 -右后座椅温度传感器J882 -座椅加热装置控制单元Z10 -左侧可加热式后座椅Z11 -可加热左侧后座椅靠背Z12 -右侧可加热式后座椅Z13- 可加热右侧后座椅靠背 96 - 接地连接 1，在座椅加热导线束中 136 - 接地连接 2，在座椅加热导线束中 O12- 连接 1，在座椅加热导线束中 O13- 连接 2，在座椅加热导线束中*- 自动空调，标准型 Climatronic 自动空调。
