LU-907M智能位置比例调节仪(阀位控制)使用手册
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ZXQ系列电动阀门智能定位器/阀门操作器(电子式伺服控制器)使用说明书DOC NO:201109ZXQ2003ZXQ2004BZXQ2004ZXQ2004C目录一、概述 (2)二、主要技术指标 (2)三、 定位器面板....................................................3 四、 接线方式.........................................................5 五、 设定操作方法.................................................6 六、 错误代码列表 (9)附录:其它标定操作(出厂后如需此项操作,请在厂家指导下使用) (9)如顾客所购买的是本公司Z 型(机电一体)执行器,内部定位器无需对执行器转角标定,接线无误即可正常使用。
ZXQ 系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统,体积小巧,可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外,能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC 信号(其它输入信号类型可在出厂前定制),与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作,能对电动执行器的转角(或位移)进行自由标定,同时输出4~20mA DC 的执行器转角位置(或位移)反馈转换信号,可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值,定位器采用3个按键操作,9个LED 灯可直接显示定位器模态,4位数码LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度,操作方便。
● 控制精度:0.1%~3.0%(通过U4参数可调)● 可接电动执行器反馈信号:电位器500Ω~10K Ω ● 可接收外部控制信号(DC ):4~20mA (1~5V 、0~10V 、开关量等出厂前定制) ● 输入阻抗:250Ω;● 通过修改U1参数可设定:①DRTA/正动作,RVSA/逆动作模态 ②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ● 可选:可控硅输出(AC ,1000V ,25A )● 输出执行器位置信号:低漂移输出4~20mA DC 对应执行器全闭至全开,信号完全与输入隔离(光电隔离),输出负载≤500Ω ● 环境温度:0~80℃,相对湿度:≤90%RH●有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时,定位器停止对执行器的开闭控制●外形尺寸:ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚);ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)ZXQ2004B→119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚)ZXQ2004C→62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚)●可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间(一般标定为电动执行器全闭、全开位置)●可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值●密码锁,防止误操作●防执行器频繁启动功能●带故障报警代码指示功能(E-0X)●按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位■■■1参照下图定位器接线端子和定位器外壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线,注意连接时的极性,为减少电机干扰,应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线;定位器的弱电信号线应尽量短些,若必须使用较长的连线时,应采用屏蔽信号线,外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。
智能定位器调试步骤1.接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求,供气压力范围是0.14—0.7Mpa.请不要超过这个范围使用。
2.接通4—20mA输入信号。
(定位器的工作电压取自输入信号,由DCS二线制供电,不能将直流24V直接加至否则有可能损坏定位器定位器电路)。
3.检查位置反馈杆的机械安装,拆下气缸锁定螺丝,并检查气源管路防止漏气。
4.手动方式检查执行机构动作:(1)在运行模式下,按住Enter键6秒,直至屏幕显示AUTOD CAL;(2)按DOWN键或UP键,切换屏幕显示MANUAL;(3)按下Enter键,进入手动模式,屏幕显示*MA xxx,其中xxx为手动设定指令,可使用键盘操作执行机构动作;(4)按下UP或DOWN可以手动控制气功慢速动作,按住ENTER同时按下UP或DOWN可以手动控制气功快速动作,手动操作无误后,按ESC退出手动操作模式(5)手动操作时,检查气缸的开关位置是否到位,动作速度是否正常,定位器及管路是否有漏气。
5.进入自动整定:(1)在运行模式下,按住Enter 键6 S ,直至屏幕显示[ AUTO CAL ]。
(2)按下Enter 键,屏幕显示[ AUTO 01](3)按DOWN 键或UP 键,切换屏幕显示[ AUTO 02](4)按下Enter 键,定位器开始自动整定,整定结束后屏幕显示[ COMPLETE ],并自动保存退出至运行模式下。
6.如阀门动作方向与输入信号相反,则需要正反作用:(1)在运行模式下,按住Enter 键6 S ,直至屏幕显示[ AUTO CAL ] (2)按DOWN 键或UP 键切换,直至屏幕显示[ VALVE ](3)按Enter 键,进入菜单项,屏幕显示[ ACT](4)按Enter 键,屏幕显示[*ACT ](5)按DOWN 键或UP 键切换正反作用,并按Enter 键确认保存,(屏幕显示为正作用[+ACT RA ] 或反作用[+ACT DA ])7.如定位器屏幕显示与风门开度相反,则需要切换正反开度显示:(1)在运行模式下,按住Enter 键6 S ,直至屏幕显示[ AUTO CAL ] (2)按DOWN 键或UP 键切换,直至屏幕显示[ VAEW ](3)按Enter 键,进入菜单项,屏幕显示[ YT 2500L ] 或[ YT 2500R ] (4)按DOWN 键或UP 键切换,直至屏幕显示[ VW ](5)按DOWN 键,屏幕显示[* VW ](6)按DOWN 键或UP 键切换正反方向开度显示,并按Enter 键确认保存,(屏幕显示为正作用[+ VW NOR ] 正方向显示或反方向显示[+ VWREV ])智能定位器程序功能图解1.功能模式:运行模式:即定位器远方操作模式,定位器接受远方操作信号来控制气功动作,并在屏幕上显示RUN。
HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器使用说明书一、概述HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器(以下简称定位器)是和电动执行机构配套使用的。
具有体积小,可靠性高,具有MODBUS通信功能等特点,是在HKPS-ASM定位器基础上的改进产品,该定位器将控制执行机构的4~20mA电流信号,与执行机构当前位置信号进行比较,并根据偏差情况,控制电动执行机构开或关动作,使执行机构位置与输入信号平衡。
该定位器还具有手动功能,能满足更多用户现场调试的需要。
本手册包括HKPS-MODBUS技术指标,接线端子定义,按键和红外遥控器的使用方法等。
用户在使用HKPS-MODBUS前,请认真阅读本手册,并按本手册提供的操作方法完成您的操作。
若在使用过程中有不清楚的地方或发现其他问题,请及时与本公司联系。
本公司将尽快回复,并解决您的问题。
TEL:(010)58859981/92FAX:(010)58859950HTTP:// E-MAIL: hart@谢谢您选用HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器。
二、HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器性能特点及接线2.1 性能与技术指标・控制精度:0.1%~5% 可通过按键设定・液晶显示:可显示阀门开度百分比、输入信号百分比以及故障状态时故障代码・通信方式:符合MODBUS协议通信・接收控制信号:MODBUS协议通信控制信号・控制信号:4 mA~20mA DC、MODBUS协议通信控制信号・工作温度范围:-20℃~+70℃・电源:单相交流电220V±10% 50Hz・输出开关触点容量:单项交流250V,5A・位置反馈电阻:0.5K~10KΩ・定位方式选择:手动/自动・安全位置选择:输入信号故障时电动执行机构所处位置可选择全开/全闭/停止在当前位置/运行到预设位置・自动校准:零位/满位2.2 接线端子定义HKPS-MODBUS型电动调节阀智能定位器面板示意及对外接线见图1。
比例阀使用说明全数字双闭环比例换向阀控制器使用说明书双闭环控制一、概述电路采用32bit高速CPU设计,具有结构简单可靠,参数长时间不会漂移,看门狗设计。
具有模拟量和数字量外部接口设计。
一块控制板可以方便控制比例换向阀,大大简化了常规设计。
二、功能特点1、集成双闭环设计,比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反馈闭环控制2、放大器和控制器合二为一,精简设备,减少维护量降低故障率3、具有使用模拟量接口4-20mA(或者0-20mA)反馈、4-20mA(或者0-20mA)(给定与主电路隔离)4、具有数字量接口设计,MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口5、可以多个设备进行组网控制,适合多点集中控制6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护8、看门狗设计,能够及时复位异常工况三、参数1、供电:DC15~30VDC @ 2A2、尺寸123(mm)X160(mm)3、调节精度±1%4、适用范围:华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液压缸伸缩位置定位控制,马达行走机构定位控制,液压升降机构定位控制,液压紧紧力装置控制、液压马达行走速度控制等5、工作温度:-30~60摄氏度6、湿度:7、震动:四、典型应用执行机构可以是液压缸,液压马达等执行部件,可以对控制对象进行精准控制五、接线说明六、调整方法此步骤为出厂已经调试好,一般用户无需调整,如果参数确实差异很大,请谨慎操作1、按照接线方法接好线,并认真检查正确后,将控制板上的保险丝去掉,控制板上电后,用万用表的交流档测量COM与L 和COM与R的电压应相同大约在2.3VAC,如果差异大(>0.1VAC)就需要松开位置传感器上的螺丝,将位置传感器的位置通过两个限位螺丝移动,直到测量COM与L 和COM与R的电压应相同为止。
这个步骤一般用户只做检查即可,已经出厂调整过。
LU-905六路巡检仪操作说明一、 参数设定1. 在正常状态时,按PAR 健并保持三秒即进入设定/显示状态,仪表上显示窗显示LOC ,下显示窗显示OFF 。
LOC 参数锁定开关(按:“▲”或“▼”可实现开启或关闭),ON 允许参数修改,OFF 则禁止参数修改,但允许参数显示。
2. 进入参数设定状态后(LOC=ON),连续按PAR 键可实现各参数循环显示,对应每一个参数,可通过按“▲”或“▼”和A/M 键实现修改。
A/M 键为循环左移键,“▲”为增加键“▼”为减少键。
3. 参数设定完成后,按PAR 键并保持三秒则转到正常状态。
4. 参数定义如下表:显示符号 参数定义 设定范围 注 释Loc 参数修改允许 ON/OFF 允许修改参数/禁止修改参数HA0各回路巡回显示允许 ON/OFF 自动巡回显示各路测量值/固定显示某一路测量值 cP 冷端补偿 ON/OFF 冷端自动补偿/无冷端补偿Poin 小数点确定 --.-/---. 小数点在十位/小数点在个位time 巡回显示切换时间 0或1-10 0.5秒或1-10秒INP(1-6)屏蔽选择 ON/OFF 自动巡回显示时该路显示/自动巡回显示时该路屏蔽显示 HIA1~HIA6 上限报警值 0~9999LOA1~LOA6 下限报警值 0~9999Sn 热电偶 0-7 0:K ;1:S ;2:B ;3:T ;4:E ;5:J ;6:Wre ;7:N5. 在自动循环状态时,若查看被屏蔽的回路,先把HAO 参数设为OFF ,即可通过按▲或▼键实现对回路的人工查询。
6. 若某回路显示“sb ”,表明该回路输入存在测温故障,接线不紧或热电偶损坏。
二、 报警LU-905M 多路巡检显示,控制仪具有共用的上限报警和下限报警。
上限报警对应AUX1指示灯及3、4输出端子,每一路的上限报警值分别由HIA1、HIA2…设定,当其中某一路的测量值高于对应的上限报警值时,上限报警指示灯AUX1亮,3、4端闭合。
V1.1LU-9M27目 录一、概述---------------------------------------------------------------------------------------------------1二、主要技术指标---------------------------------------------------------------------------------------3三、输出接口模块---------------------------------------------------------------------------------------4四、型号定义说明---------------------------------------------------------------------------------------5五、外形及安装尺寸------------------------------------------------------------------------------------6六、接线说明--------------------------------------------------------------------------------------------10七、面板说明--------------------------------------------------------------------------------------------12八、操作方法--------------------------------------------------------------------------------------------141、界面常规显示状态---------------------------------------------------------------------------------142、设置给定值----------------------------------------------------------------------------------------143、设置参数-------------------------------------------------------------------------------------------154、历史数据浏览--------------------------------------------------------------------------------------175、参数日志浏览--------------------------------------------------------------------------------------196、历史最值-------------------------------------------------------------------------------------------207、自整定----------------------------------------------------------------------------------------------228、手动控制-------------------------------------------------------------------------------------------259、硬手操控制-----------------------------------------------------------------------------------------2610、阀位反馈------------------------------------------------------------------------------------------27九、应用范例--------------------------------------------------------------------------------------------28十、通讯协议-------------------------------------------------------------------------------------------29十一、参数表--------------------------------------------------------------------------------------------29一概述LU-927M记忆型位置比例调节仪(阀位控制)是一种采用全新设计理念的高性能、高可靠性智能型工业调节仪。
常见十二种定位器,调试步骤阀门定位器是控制阀的主要附件,它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号,进行比较,当两者有偏差时,改变其到执行机构的输出信号,使执行机构动作,建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。
本文重点讲解常见定位器调试步骤,帮助仪表人轻松掌握各类定位器。
一阀门定位器的原理、作用阀门定位器是控制阀的主要附件。
它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号,进行比较,当两者有偏差时,改变其到执行机构的输出信号,使执行机构动作,建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。
因此,阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号,以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。
该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
(1)用于对调节质量要求高的重要调节系统,以提高调节阀的定位精确及可靠性。
(2)用于阀门两端压差大(△p>1MPa)的场合。
通过提高气源压力增大执行机构的输出力,以克服液体对阀芯产生的不平衡力,减小行程误差。
(3)当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时,为了防止对外泄漏,往往将填料压得很紧,因此阀杆与填料间的摩擦力较大,此时用定位器可克服时滞。
(4)被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时,用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。
(5)用于大口径(Dg>100mm)的调节阀,以增大执行机构的输出推力。
(6)当调节器与执行器距离在60m以上时,用定位器可克服控制信号的传递滞后,改善阀门的动作反应速度。
(7)用来改善调节阀的流量特性。
(8)一个调节器控制两个执行器实行分程控制时,可用两个定位器,分别接受低输入信号和高输入信号,则一个执行器低程动作,另一个高程动作,即构成了分程调节。
二阀门定位器的分类1、阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电-气阀门定位器和智能阀门定位器。
(1)气动阀门定位器的输入信号是标准气信号,例如,20~100kPa气信号,其输出信号也是标准的气信号。
数字式阀门控制器校准规程1.目的:用于数字式阀门控制器检测/校准2.范围:FieldVueDVC5000系列3.技术参数和性能指标3.1独立线性度:±0.5%20mA DC3.2模拟输入信号:4~3.3最小控制电流:4.0mA3.4最大电压:30V DC3.5仪表电源:12~30V DC4.校验基本条件4.1环境温度:-40~80℃4.2输出压力:0.4~6.2bar4.3气源压力:6.9 bar5.校验所需设备:6.工作原理:当输入信号增大,去I/P转换器的驱动信号增大。
使得I/P转换器的线圈和衔铁之间的磁吸引力增加,于是档板使喷嘴节流,即增大了喷嘴压力。
喷嘴压力送去气动中继器子模块的输入模片。
当喷嘴压力增大时,气动中继器的模片组件移动,使得阀芯去打开供气口和关闭排气口,以增加送去执行机构的输出压力,增大的输出压力使得执行机构阀杆向下移动。
阀行程传感器通过反馈连杆感受阀杆的位置变化,阀行程传感器与印刷电路板组件子模块电信号相连。
阀杆继续向下移动直至达到正确的阀杆位置。
4-20mA7.调校DVC5000型:使用HART手操器连接到数字式阀门控制器时,回路必须串联大于250Ω的电阻器。
7.1仪表模式:为了设置和校准仪表Instrument Mode (仪表模式)必须设成Out Of Service (不参与服务),并按ENTER(F4)。
7.2初始位置:7.2.1根据制定的执行机构类型和尺寸自动选择适当的组态参数。
从Online(在线菜单) →Main menu(主菜单)→Initial Set-up(初始化设置)→Auto Setup(自动设置)→Setup Wizard(设置诀窍),Out Of Service,如果本仪表之执行机构的制造厂名没未列入,则选Other(其它)→Enter.7.2.1.1 执行机构类型:Single Acting(单作用)或Double Acting(双作用)→Enter.7.2.1.2 Rotary(旋转)或Sliding Stem(滑杆)→Enter.7.2.1.3 无气源时Close(阀关) Open(阀开).7.2.1.47.2.1.5 Counter Clock Wise(逆时针)或Clock Wise((顺时针)。
比例阀使用说明范文比例阀是一种常用的控制阀门,用于控制流体介质的流量比例。
它是通过调节阀门的开度来控制流量的比例,从而实现对系统的精确控制。
本文将详细介绍比例阀的使用说明,包括安装、调试、维护等方面的内容。
一、比例阀的安装1.首先,在安装比例阀之前,需要对阀门进行清洁和润滑,以确保其正常运转。
2.确保安装区域没有其他物体或管道与比例阀产生冲突,并且有足够的空间来进行操作和维护。
3.将比例阀正确地安装在管道上,确保阀门的进出口与管道连接正确,并且紧固牢固,以避免泄漏。
4.如果需要,使用密封胶或垫片来确保阀门的密封性。
二、比例阀的调试1.在开始调试之前,确保所有的阀门和管道部件都正确安装,并且未存在任何故障。
2.将比例阀的电线与控制系统连接,确保电线连接正常。
3.打开电源,并在控制系统中选择所需的比例,并将其设置为相应的数值。
4.观察比例阀的工作情况,检查其是否按照设定的比例开启或关闭,如果不符合要求,则需要重新调整。
三、比例阀的维护1.定期检查比例阀的工作情况,包括开启和关闭的速度、阀门的密封性等方面的检查。
2.如果发现比例阀存在泄漏或设定值不准确等问题,应及时进行维修或更换。
3.定期对比例阀进行润滑和清洗,以确保其正常工作。
4.防止比例阀受到过大的冲击或振动,以避免损坏。
四、比例阀的注意事项1.在使用比例阀时,应确保流体介质的温度和压力在比例阀的额定范围内。
2.避免在比例阀关闭过程中施加过大的压力,以防止阀门损坏。
3.在操作比例阀时,应注意阀门的开度是否与设定值相符,如有需要,可进行微调。
4.在比例阀停用时,应将其关闭,以免浪费能源和损坏阀门。
总结:比例阀作为一种重要的控制阀门,广泛应用于工业生产和流体控制领域。
正确的安装、调试和维护比例阀,可以确保其正常工作,并提高系统的控制精度。
此外,在使用比例阀时,还应注意安全操作,遵守相关规定,以防止意外事故的发生。
几种常见阀门定位器的调校方法阀门定位器概述 (1)电-气阀门定位器VP200(横河)的调校说明 (2)智能阀门定位器 AVP系列(山武)调校说明 (3)智能阀门定位器 SIEMENS(西门子)调校说明 (7)智能阀门定位器DVC系列(费希尔)调试说明 (27)一、阀门定位器概述:阀门定位器:是调节阀的主要附件,通常与气动调节阀配套使用,它接受调节器的输出信号,然后以它的输出信号去控制气动调节阀,当调节阀动作后,阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器,阀位状况通过电信号传给上位系统。
一般可分为以下三种:气动阀门定位:此阀门定位器无电路部分,一般和电-气转换器配合使用,才能实现自动控制功能。
比如Pignone(化肥装置尿素单元PV-1026)、PARCOL(化肥装置尿素单元PV-1026),由于其无法单独实现自动控制,气路繁琐,控制精度低等缺点,逐渐被淘汰。
电-气阀门定位:由于其价格低廉,调校方便,输出稳定等特点,目前仍被广泛使用。
比如VP200(合成氨装置甲醇洗单元和液氮洗单元)等。
智能阀门定位:是目前使用最为广泛的阀门定位器,控制过程中利用智能阀门定位器可实现高品质调节,增加过程控制的精确性和稳定性。
比如SIEMENS、DVC2000-6000系列、AVP100-300系列等。
二、电-气阀门定位器VP200(横河)的调校步骤:1、检查气路、电路是否满足定位器工作要求;2、给定12mA信号,将反馈杆调整至水平位置,并紧固;3、给定8mA信号,通过零位调节螺母将零位调节至对应值;4、给定16mA信号,通过量程调节螺母将量程调节至对应值;5、给定4mA信号,检查阀门全关位置,必要时进行微调;6、给定20mA信号,检查阀门全开位置;必要时进行微调;7、给定4mA(或20mA)、8mA(或16mA)、12mA、4mA(或 20mA)、16mA(或8mA)、20mA(或4mA)进行刻度验证,必要时进行微调。
第一章概述一概述LU-907M智能位置比例调节仪(阀位控制)主要用于窑炉的温度控制,它可省去伺服放大器直接驱动执行机构,广泛用于陶瓷玻璃等行业。
LU-907M智能位置比例调节仪(阀位控制)吸收了意大利仪表的先进技术,它既可工作于有阀位反馈信号的场合也可省去阀位反馈信号而工作于虚拟阀位的状态,从而省去了繁琐的反馈信号接线。
LU-907M智能位置比例调节仪(阀位控制)具有手动/自动无扰动切换功能;具有硬手操功能;可任意设定最小阀位与最大阀位,并限制阀门的位置;可适配各种输入信号。
LU-907M智能位置比例调节仪具有阀位死区、控制死区、点动等功能,死区范围可任意设定。
主要特点:◆采用当今最先进的ATMEL单片微机作主机,减少了外围部件,提高了可靠性。
◆多种输入型号。
◆采用模糊理论和传统PID控制相结合的控制方式,使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点,特别对那些常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果。
- 1 -◆采用WATCHDOG电路、软件陷阱与冗余、掉电保护、数字滤波等技术,注重现场容错能力,使整机具有很强的抗干扰能力。
◆采用双四位LED数码显示,可同时显示测量值与设定值或测量值与输出值。
◆具有手动/自动无扰动切换及硬手操功能。
◆直接输出正转、反转信号,省去伺服放大器。
◆可工作于带电位器、电流、电压阀位反馈状态,也可工作于虚拟阀位反馈状态。
◆带光柱显示阀位。
◆模块化结构。
◆具有阀位死区、控制输出死区,且死区范围可调。
◆具有RS485、RS232通讯。
二主要技术指标*基本误差:±0.2%F.S±1个字*输入信号及测量范围:热电偶:K(0-1300℃)、S(0-1700℃)、B(0-1800℃)、T(-200-400℃)、E(-200-1000℃)、J(0-800℃)、WRe(0-2300℃)。
热电阻:Pt100(-200-600℃)、Cu50(-50-150℃)、Cu100(-50-150℃)。
电气阀门定位器智能反馈模块-详细调试说明(总4页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--电气阀门定位器智能信号模块使用调试方法一、模块简介阀门定位器智能模块是新一代电气阀门定位器信号处理模块。
与电气阀门定位器配套使用,能够提高定位器的使用性能,并为远端控制系统提供精确的阀门开度信号。
模块采用新一代全数字技术研制,并采用全进口元件制作,具有精度高、抗干扰能力强、工作稳定等优点。
内部设计有LED工作状态指示,可以方便的识别模块的工作状态,并可以完全免工具进行精确调整。
一、电气连接如图所示,EP端为定位器指令输入端,用于输入4~20mA的指令信号。
PTM端接直流24V稳压电源,如串接电流表或电流传感器,可观察到电流变化。
注意事项:PTM端必须接直流稳压电源,严禁使用未经整流稳压的电源。
推荐使用直流24V开关稳压电源。
二、使模块正常工作当电气连接完成后,模块默认进入正常工作状态。
如由于运输等原因模块反馈信号偏差超出允许范围,可参照下面的“调试方法”进行调整。
三、调试方法1.电气连接分别在EP端和PTM端连接好4~20mA输入信号和24V直流稳压电源,并串接好电流表(或万用表直流100mA电流档)以便观察PTM端反馈信号电流。
注意事项:尽量不要直接连接DCS系统调试,除非能确保DCS系统是绝对完好,以便尽快完成智能模块的调试。
观察电流表读数:此时电流表读数应为4mA左右至20mA左右之间任意一个数值。
2.使模块进入调试状态按住如上图所示最右边一个按键不放,待模块上的指示灯亮起,然后放开该按键,指示灯闪烁即表示模块已进入调试状态。
观察电流表读数:此时电流表读数应为4mA,如有偏差,可按“+”或“-”键调整电流,使电流值符合要求。
3.反馈信号4mA(0%)位置调整调整EP端输入信号大小,使阀门处于需要反馈4mA信号(即0%)的位置。
按“+”或“-”键调整电流,使电流值符合要求,然后按一下上图所示最右边的按键。
第一章概述一概述LU-907M智能位置比例调节仪(阀位控制)主要用于窑炉的温度控制,它可省去伺服放大器直接驱动执行机构,广泛用于陶瓷玻璃等行业。
LU-907M智能位置比例调节仪(阀位控制)吸收了意大利仪表的先进技术,它既可工作于有阀位反馈信号的场合也可省去阀位反馈信号而工作于虚拟阀位的状态,从而省去了繁琐的反馈信号接线。
LU-907M智能位置比例调节仪(阀位控制)具有手动/自动无扰动切换功能;具有硬手操功能;可任意设定最小阀位与最大阀位,并限制阀门的位置;可适配各种输入信号。
LU-907M智能位置比例调节仪具有阀位死区、控制死区、点动等功能,死区范围可任意设定。
主要特点:◆采用当今最先进的ATMEL单片微机作主机,减少了外围部件,提高了可靠性。
◆多种输入型号。
◆采用模糊理论和传统PID控制相结合的控制方式,使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点,特别对那些常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果。
- 1 -◆采用WATCHDOG电路、软件陷阱与冗余、掉电保护、数字滤波等技术,注重现场容错能力,使整机具有很强的抗干扰能力。
◆采用双四位LED数码显示,可同时显示测量值与设定值或测量值与输出值。
◆具有手动/自动无扰动切换及硬手操功能。
◆直接输出正转、反转信号,省去伺服放大器。
◆可工作于带电位器、电流、电压阀位反馈状态,也可工作于虚拟阀位反馈状态。
◆带光柱显示阀位。
◆模块化结构。
◆具有阀位死区、控制输出死区,且死区范围可调。
◆具有RS485、RS232通讯。
二主要技术指标*基本误差:±0.2%F.S±1个字*输入信号及测量范围:热电偶:K(0-1300℃)、S(0-1700℃)、B(0-1800℃)、T(-200-400℃)、E(-200-1000℃)、J(0-800℃)、WRe(0-2300℃)。
热电阻:Pt100(-200-600℃)、Cu50(-50-150℃)、Cu100(-50-150℃)。
- 2 -标准电流:0-10mA、4-20mA标准电压:0-5V、1-5V* 冷端补偿误差:±1℃* 显示方式:2×4位LED数码管显示、光柱显示阀位* 断偶或溢出显示:Sb* 分辨力:1℃、0.1℃* 采样周期:0.5秒* 控制方式:模糊PID控制、硬手操、软手操* 阀位反馈方式:虚拟阀位、电位器、0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V、0-10V * 输出方式:正转、反转触点输出,触点容量AC220V 3A/DC24V 3A正转、反转无触点输出:AC220V 3A* 手动功能:可由用户通过键盘直接修改输出量* 电源:开关电源85V-265V* 电源消耗:4W* 环境温度:(0-40)℃* 环境湿度:<85%RH* 面板尺寸:96mm×96mm、80mm×160mm、48mm×96mm、72mm×72mm- 3 -- 4 -三 型号说明外形尺寸代号(宽×高) A:96×96 B:48×96(竖) C:96×48(横) D:160×80(横) E:80×160(竖) F:72×72阀位反馈方式0:电位器+虚拟阀位 1:4-20mA+虚拟阀位 2:0-10mA+虚拟阀位 3:1-5V+虚拟阀位 4:0-5V+虚拟阀位 5:0-10V+虚拟阀位 主输出J4:正转可控硅无触点输出(交流)J1:正转继电器输出(3A 常开+常闭)J2:正转继电器输出(0.8A 常开) 辅助输出1:J4:反转可控硅无触点输出(交流)J1:反转继电器输出(3A 常开)J2:反转继电器输出(0.8A 常开)LU-907M □□□□□□□辅助输出3: 0:无J1:报警输出 (3A 继电器常开) J2:报警输出 (0.8A 继电器常开) V1:电源输出12V/50mA V2:电源输出24V/50mA V3:电源输出5V/50mA R:RS232通讯接口 S:RS485通讯接口 输入A:热电偶、热电阻、0-5V 、1-5V B:热电偶、热电阻、0-10mA 、4-20mA C:特殊输入辅助输出2:J1:报警输出 (3A 继电器常开) J2:报警输出 (0.8A 继电器常开) V1:电源输出12V/50mA V2:电源输出24V/50mA V3:电源输出5V/50mA LU-907M □□□□□□□- 5 -四 外形及开口尺寸A:外形尺寸(宽×高×深) 96×96×105 开口尺寸:92 92B:外形尺寸(宽×高×深) 48×96×105 开口尺寸:C:外形尺寸(宽×高×深) 96×48×105 开口尺寸:92454592D:外形尺寸(宽×高×深) 160×80×105 开口尺寸:E:外形尺寸(宽×高×深) 80×160×105 开口尺寸:F:外形尺寸(宽×高×深) 72×72×105 开口尺寸:761576156868五端子接线图1、 96×96、48×96(竖)、80×160(竖)外形:- 7 -2、96×48(横)、160×80(横) 72×72- 8 -第二章 操作说明一 面板说明以96mm ×96mm 面板为例:①PAR 键:a 在参数设定状态时,点按一下用于存储当前参数值并进入下一个设定参数。
b 在正常状态时,点按一下用于进入设定值设定状态,设定完成后,按一下返回正常状态。
c 按键时间超过3秒时,用于进入参数设定状态或退出参数设定。
⑤⑥- 9 -②AUTO/MAN 键:a 在正常状态时,用于自动控制、手动控制及硬手操之间的切换。
手动控制时下显示窗显示输出百分比值,,H HMAn ”。
b 在设定状态时,用于左移设定的位,顺序如下:c 硬手操状态时,用于取消正转、反转输出。
③④▲(▼)键:a 在设定状态时,用于选择不同的参数内容或增(减)设定值,顺序如下:千位←百位←十位←个位←←→0←→1←……→9←→-←→b 在正常状态下,若下显示窗显示设定值,则按一下“▲”键或“▼”键,下显示窗切换为显示输出百分比值“PXXX”,三秒后恢复原状。
c 硬手操状态时,用于启动正转、反转输出。
按“▲”键正转输出吸合;按“▼”键反转输出吸合。
⑤上显示窗:在正常状态下,显示测量值。
在设定状态下,显示被设定参数的符号。
⑥下显示窗:在正常状态下,显示设定值、输出百分比值或硬手操符号HMAn。
在设定状态下,显示被设定参数的设定值。
⑦OUT正转输出指示灯:⑧AUX1反转输出指示灯⑨AUX2报警1指示灯⑩AUX3报警2指示灯○11阀位显示光柱:当仪表工作于带阀位反馈时,显示的是实际的阀位值;当仪表工作于虚拟阀位反馈状态时,显示的是虚拟阀位值。
- 10 -二仪表的几种状态按PAR键3秒钟放开,进入参数设定状态,上显示窗(PV)显示第一个参数“Loc”符号,下显示窗(SV)显示该参数当前的设定内容。
可通过按“▲▼”键修改闪烁位的数值。
上显示窗显示“SYS”,下显示窗显示“Err”表明仪表发生故障不能正常工作。
给定值设定状态参数值设定状态按一下PAR键立即放开,进入给定值设定状态,上显示窗(PV)显示“SEt”符号,下显示窗(SV)出现闪烁数位,可通过按“▲▼”键修改闪烁位的数值。
故障状态正常状态上显示窗(PV)显示测量值下显示窗(SV)显示给定值表示仪表正常的工作状态;它根据测量值和设定值自动控输出。
- 11 -- 12 -硬手操态 手动状态(软件操状态)三 操作说明1.上电自检(1)按仪表的端子接线图连接好仪表的电源、输入、输出、报警等连接线。
(2)仔细检查仪表的接线,正确无误后方可打开电源(3)接通电源后,仪表即进入自检状态。
若仪表正常则进入硬手操状态;若仪表出现故障,则上显示窗 显示“SYS ”,下显示窗显示“Err ”,仪表上电应先预热15分钟。
2.给定值设定例:把设定值从10.0改为30.0。
- 13 -在正常状态下,按一下PAR 键进入设定值设定。
此时,上显示窗显示Set ,下显示窗显示设定值,并可通过A/M 、▲、▼键来修改设定值。
3. 参数设定3.1 参数设定概述在正常状态下,按PAR 键并保持3秒即进入参数设定。
在设定状态下,按一下PAR 键为修改下一个参数;按PAR 键并保持3秒则退出参数设定。
具体参数如表一。
①按 PAR 键立即放开,进入给定值设定状态,个位闪烁 ②按“ ”键,将闪动的光标移动到百位 ③按“▲”键修改百位数值为“3” ④设定结束,按PAR 键立即放开,退出设定状态表一显示符号参数定义设定范围注释Loc 参数锁定 oN/oFF设为OFF时,不允许修改参数,只能浏览;设为ON没有限制HL1 第一报警方式oN/oFF oN:上限报警方式;oFF:下限报警方式HL2 第二报警方式oN/oFF oN:上限报警方式;oFF:下限报警方式dAo 阀位反馈方式oN/oFF oN:仪表工作于实际阀位反馈(电位器、电流、电压反馈)方式;OFF:仪表工作于虚拟阀位反馈方式(可省去反馈线接线)cP 冷端补偿 oN/oFFON:冷端自动补偿;OFF:无冷端补偿Poin 小数点位置----./---.---.--/-.---可根据显示需要设定小数点的位置,小数点位置不影响仪表内部运算的精度Ldis 下显示方式 P/S 下显示窗显示输出百分比/下显示窗显示设定值(正常状态)cooL 正反作用 oN/oFF正作用(致冷)/反作用(加热)P1 模糊控制参数0-9999 作用类似于PID控制中的比例参数P2 模糊控制参数0-9999 a.影响积分使用,P2越小积分作用越明显b.对P1起着微调的作用rt 模糊控制参数0-9999 过渡时间,rt值越大响应越慢,rt值越小影响越快ALM1 第一报警值 -999-9999 对应AUX2指示灯,决定第一报警是否发生ALM2 第二报警值 -999-9999 对应AUX3指示灯,决定第二报警是否发生oSEt 调零校正系数-99.9-99.9 显示值=测量值+oSEt- 14 -- 15 -显示符号 参数定义 设定范围 注 释LoL 线性输入量程下限对应显示值 -999-9999 HiL 线性输入上限 对应显示值 -999-9999 Hy Hy2 死区1 死区20-255 0-2551. 阀位死区,当输出阀位偏差小于Hy 时,输出不动作2. 控制死区,当测量值与设定值偏差小于Hy2时,控制输出值不变 Sn 输入类型0:K; 1:S; 2:B 3:T 4:E 5:J 6:WRe 8:Pt100 9:Cu5010:Cu100 14:0-5V 15:1-5V 16:4-20mA 17:0-10mAFIL 输入滤波 0-100 FiL 越大,滤波作用越强。