松下PLC电缆接线图汇编

1．三菱FX连系列直直2．三菱FX2连系列直3．三菱A连4．三菱Q连系列直板接系列通BD连5．三菱FX过板接系列通BD连图6．三菱FX过系列通模接7．三菱Q过块连8．连施耐德接9．松下FP0连接10．LG连接11．KEYENCE连接12．MODICON连接台接13．达连第二串口管脚定14．GP2000义星期的示和定15．显设管脚定16．义管脚定17．ST义18．ST和各PLC连接系列打印机接19．GP77连图20．GP2000连图系列打印机接21．三菱FX系列通过BD板连接返回三菱FX0N，FX1N，FX0S，FX1S，FX2N连系列直协议：MELSEC-FX（CPU），据度：7，停止位：1设置：波特率：9600，4-Line数长校：EVEN验GP侧（25针） PLC侧（8针）7 5 SG219 7 SDA1011 1 RDA15 2 RDB16 4 SDB14 针形18返回三菱FX2连协议直，：MELSEC-FX（CPU），据度：7，停止位：1设置：波特率：9600，4-Line数长校：EVEN验GP侧（25针） PLC侧（25针）9 3 SG1012 2 RDA15 15 RDB16 16 SDB14 418 77 821 1213172021返回三菱A连协议系列直，：MELSEC—AnN（CPU），据度：8，停止位：1 设置：波特率：9600，4-Line数长校：ODD验GP侧 PLC侧SG 7 7 SG TRX 9 3 SDA RDA 10SDA 11 2 RDA SDB 15 15 RDB RDB 16 16 SDB CSB 18 18 ERB ERB 19 17 CSB CSA 21 5 ERA ERA 22 4 CSA2021返回系列接三菱Q连Q00/Q01协议选MELSEC-QnA（LINK），需在PLC软件中设置波特率为19200，Sum Check：YES，Run Write Setting：PERMIT，电缆连接方式有2种：一．通过编程电缆加9-25转接，转接线如下：GP侧（25P）编程电缆侧（9P）SD 2 33 24 45 8SG 7 5二．GP直接和CPU连接，接线如下：GP侧（25P） PLC侧（6P）SD 2 1RD 3 2 ER 20 5CS 5 6SG 7 3Q00J无法直接和GP连接，需通讯模块。

伺服输入信号：说明书上伺服输入信号端口都是默认与NPN输出的PLC接法，NPN输出就是伺服与PLC公共端24V+，PLC输出信号开关判断是否要与0V导通进行逻辑输出所以7脚COM公共端接的24V+，举例29脚SRV-ON使能信号接PLC的输出，31脚A-CLR也是一样的，由PLC输出控制那么如果PLC是PNP的输出，那就反着来PNP输出就是公共端0V，输出信号开关判断是否要与24V+导通进行逻辑输出所以7脚COM公共端接的0V，29脚SRV-ON使能信号接PLC的输出，31脚A-CLR也是一样的，由PLC输出控制输出信号：伺服默认的输出信号也是NPN输出接法，伺服输出信号开关判断是否要与0V导通进行逻辑输出，控制PLC输入触点负载通断举例ALM-37,36引脚：37接PLC的输入点，36接0V，伺服控制37与36的通断从而控制PLC输入触点负载的通断如果是要求伺服是PNP的输出，一样是反着来举例ALM-37,36引脚：37接24V+，36接PLC的输入点，伺服控制37与36的通断从而控制PLC输入触点负载的通断脉冲输入信号也是一样：支持12~24V脉冲，默认PLC是NPN输出如果你是24V的脉冲，建议用1,2,4,6端口（下面的②）因为1,2端口内置限流电阻，不用你PLC输出接了如果你用3,4,5,6，那么就需要外接限流电阻，电阻规格见①以脉冲+方向的NPN输出脉冲举例就是：1,2接24V+；4接脉冲，6接方向以脉冲+方向的PNP输出脉冲举例就是：1接脉冲，2接方向；4,6接0V松下伺服问题1）我司选用的PLC是西门子，所以是PNP形式，而松下伺服原有的电气接线原理图是NPN 形式，请问如何接线才能达到我使用的要求，我所用的50针点，只用到10针，分别是：1，2,4,6,7,29,31,41，36,37。

脉冲串接1脚，方向接2脚，4,6,7脚接0V，29脚接PLC输出点（伺服使能）或接在+24V,31接PLC输出（伺服警报清除）,37脚接+24V,36脚接至PLC输入点（伺服报警）关于抱闸：10,1111接继电器控制脚，继电器另一端接24V+10接24V-，这样就形成一个回路，继电器再控制抱闸的通断。

1 23 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26L2N2COMCOMX0X224V+Y0Y2OV-Y1Y3X1X3X5X7X9XBXDXFX4X6X8XAXCXEY5Y7-Y9YBYDY4Y6+Y8YAYCNCNCCOMCOMX10X12NC+Y10Y12NC-Y11Y13X11X13X15X17X19X1BX1DX1FX14X16X18X1AX1CX1EY15Y17-Y19Y1BY1DY14Y16+Y18Y1AY1CNCCOMCOMAFPX-C60T24V0V24V分割器三相马达总开左夹抓上升电磁阀审核批准制图共3页第02页版号1.1主电源控制配线日期2014.9.202.2K2.2K2.2K2.2KPULS1PULS2DIR1DIR2消音器顶升马达上限孔对位马达感应一消音器孔对位步进马达消音盖顶升步进马达左夹抓下降电磁阀左夹抓夹紧电磁阀左夹抓松开电磁阀左夹抓左移电磁阀左夹抓右移电磁阀KA1KA2副消音器移载找正右吸盘上升电磁阀右吸盘下降电磁阀右左吸盘左移电磁阀右吸盘右移电磁阀右吸真空电磁阀KA3KA4KA5KA6AB孔对位马达感应二孔对位马达感应三消音器顶升马达原点消音器顶升马达下限左夹抓气缸上限左夹抓气缸下限左夹抓夹紧气缸紧限左夹抓松开气缸松限左夹抓左右移动前限左夹抓左右移动后限右吸盘气缸上限右吸盘气缸下限右吸盘左右移动前限右吸盘左右移动后限24V启动停止急停阻挡气缸一上限位阻挡气缸一下限位阻挡气缸二上限位阻挡气缸二下限位阻挡气缸三上限位阻挡气缸三下限位顶升气缸一上限位顶升气缸一下限位顶升气缸二上限位顶升气缸二下限位外部联机信号输出一外部联机信号输出二外部联机信号输入一外部联机信号输入二分割器到位限位红灯黄灯绿灯警报右破真空电磁阀右吸盘真空信号输入预留。

松下FP1系列PLC编程电缆USB-FP1产品型号：USB-FP1USB-FP1 是通过USB 接口提供串行连接及RS422 信号转换的编程电缆，在电脑中运行的驱动程序控制下，将电脑的USB 接口仿真成传统串口（俗称COM 口），从而使用现有的各种编程软件、通信软件和监控软件等应用软件。

本电缆的工作电源取自USB 端口，不再由PLC 的编程口供电，转换盒上的双色发光二极管指示数据的收发状态。

特性及技术指标：支持USB-FP1的操作系统：Windows2000/XP （WinNT4/95/98/Me/DOS 不支持）• 支持USB-FP1 的编程软件版本：FPSOFT V1.1 及以上• 完全兼容USB V1.1 和USB CDC V1.1 规范• USB 总线供电，消耗电流约50mA• 波特率：300bps ～1Mbps 标准波特率自动适应• 支持UART 数据格式：数据位：7 、8 ，停止位：1 、2 ，校验位：odd/even/no parity• 每台PC 只支持一根USB 编程电缆• 工作温度：-20 ～+75 ℃• 电缆长度：3 米，颜色：黑色使用方法：USB-FP1 编程电缆适配器需要安装USB 设备驱动程序才能使用，这些驱动程序均包含在随产品发售的光盘上，安装方法请看驱动程序光盘上的说明文档资料，此处不再赘述。

驱动程序安装完成后，在Windows 的设备管理器中将出现USB-FP1 对应的COM 口，只需在编程软件或其它应用软件中选择该COM 口即可，其它通信参数使用默认设置，接下来的使用同传统的RS232 接口的编程电缆完全相同。

另有以下几种型号：1、PC-FP1松下FP1 PLC编程电缆,直接连接FP1（相当于AFP适配器+AFP1523）带芯片，传输距离远，长度2M 2、USB-FP1USB接口的松下FP1编程电缆, 带通信指示灯，无需转接电缆，直接连接FP1，对应松下型号：DFP1-U4 ，长度3M3、USB-AFC8513USB接口的松下FP0、FP2、FP-M系列PLC编程电缆,带通讯指示灯,长度3米。

松下伺服电机的PLC驱动信号连接松下伺服有位置模式（脉冲控制），速度模式和转矩模式（IO控制）三种。

后两者直接用PLC输出到驱动器指定的IO端口即可控制，当然要设定必要的参数，如模式设定，转速大小，转矩大小等。

位置模式较为常用，用于定位场所使用。

可以使用正反脉冲控制，也可以使用脉冲加方向控制。

对于接线请参照伺服驱动器说明书。

可以正确的控制，关键在于接线正确和参数设定正确。

最基本的接线伺服驱动器侧 PLC侧1,2,7 ------接外部24V4 ----------正脉冲 Y06 ----------反脉冲 Y129 ---------伺服使能输出点31 ---------报警清除输出点37 ---------伺服报警输入点19 ---------伺服Z相高速计数器端口或1PG的PG0-端25,36,41---接外部0V松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向3脚：PULS1，指令脉冲输入2，12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻， 24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。

5脚：SIGN1，指令符号输入2，12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻， 24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子，1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。

为光电耦合器输入。

对应行驱动线/开路集电极。

容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps。

设置参数为：PR0.05指令脉冲输入选择PR0.06指令脉冲极性设定PR0.07指令脉冲输入模式设定最大输入电压DC24V，额定电流10mA。

（输入电路参考3--30）7脚：COM ，控制信号电源（）.电源的最低电压为11.4V以上。

8脚：NOT，反向驱动禁止输入。

9脚：POT，正向驱动禁止输入。