14机械原理复习题
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机械原理往年试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机械效率是指()。
A. 有用功与总功之比B. 有用功与额外功之比C. 总功与有用功之比D. 额外功与有用功之比答案:A2. 以下哪个选项不是机械的组成部分?()A. 机架B. 连杆C. 齿轮D. 轴承答案:D3. 机械运动的基本原理是()。
A. 能量守恒B. 动量守恒C. 力的合成D. 杠杆原理答案:A4. 以下哪种机构不是四杆机构?()A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 滑块机构答案:D5. 以下哪种传动方式不是齿轮传动?()A. 直齿轮传动B. 斜齿轮传动C. 蜗轮蜗杆传动D. 链传动答案:D6. 以下哪种材料不是机械制造中常用的材料?()A. 铸铁B. 钢C. 塑料D. 木材答案:C7. 以下哪种润滑方式不属于润滑剂润滑?()A. 油润滑B. 脂润滑C. 固体润滑D. 干摩擦答案:D8. 以下哪种方法不是机械故障诊断的方法?()A. 振动分析B. 声音分析C. 温度分析D. 视觉检查答案:D9. 以下哪种传动方式不是链传动?()A. 滚子链传动B. 齿形链传动C. 皮带传动D. 板链传动答案:C10. 以下哪种机构不是平面机构?()A. 平面四杆机构B. 平面五杆机构C. 空间四杆机构D. 平面六杆机构答案:C二、填空题(每题2分,共20分)1. 机械效率的计算公式为:__________。
答案:有用功/总功2. 机械运动的三要素包括:__________、__________和__________。
答案:速度、方向、加速度3. 机械设计中,__________是实现运动和力传递的关键部件。
答案:齿轮4. 机械制造中,__________是提高机械精度的重要手段。
答案:加工5. 机械故障诊断中,__________是检测机械振动状态的重要参数。
答案:频率6. 机械润滑中,__________是减少摩擦和磨损的有效方法。
机械原理复习题带答案
一、选择题
1. 机械运动的基本形式包括:
A. 平移和旋转
B. 平移和摆动
C. 旋转和摆动
D. 平移和滚动
答案:A
2. 机构中,将旋转运动转换为直线运动的元件是:
A. 齿轮
B. 滑块
C. 曲柄
D. 连杆
答案:B
3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型?
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
答案:D
二、填空题
1. 机械效率是指有用功与_______的比值。
答案:总功
2. 机械传动中,皮带传动的特点是可实现_______。
答案:远距离传动
3. 齿轮传动中,齿数比决定了_______比。
答案:转速
三、简答题
1. 简述机械运动的两种基本形式及其特点。
答案:机械运动的两种基本形式是平移和旋转。
平移是指物体上任意两点间距离和方向都不变的运动,特点是物体各部分的运动轨迹相同。
旋转是指物体绕某一固定点或轴线的转动,特点是物体各部分绕同一点或轴线做圆周运动。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案:齿轮传动的优点包括传动比准确、结构紧凑、效率高、寿命长等。
缺点则包括制造成本高、噪音较大、对安装精度要求高等。
四、计算题
1. 已知一四杆机构中,曲柄长度为100mm,连杆长度为150mm,求该机构的最短杆长度。
答案:最短杆长度为50mm。
2. 某齿轮传动系统中,主动齿轮齿数为20,从动齿轮齿数为40,求传动比。
答案:传动比为0.5。
一、单项选择题1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件( )。
A. 相对转动或相对移动B. 都是运动副C. 相对运动恒定不变 D .直接接触且保持一定的相对运动2. 高副低代的条件是( )。
A. 自由度数不变B. 约束数目不变C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变3.曲柄滑块机构共有( )瞬心。
A .4个B .6个 C. 8个 D. 10个4. 两构件直接接触,其相对滚动兼滑动的瞬心在( )。
A. 接触点B. 接触点的法线上C. 接触点法线的无穷远处D. 垂直于导路的无穷远处5.最简单的平面连杆机构是( )机构。
A .一杆B .两杆 C. 三杆 D. 四杆6. 机构的运动简图与( )无关。
A. 构件数目B. 运动副的数目、类型C. 运动副的相对位置D. 构件和运动副的结构7.机构在死点位置时( )。
A .γ=90°B .γ=45° C. α=0° D. α=90°8. 曲柄摇杆机构以( )为原动件时,机构有死点。
A. 曲柄B. 连杆C.摇杆D. 任一活动构件9.凸轮的基圆半径是指( )半径。
A .凸轮转动中心至实际轮廓的最小B .凸轮转动中心至理论轮廓的最小C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D .从动件静止位置凸轮轮廓的10. 从动件的推程采用等速运动规律时,在( )会产生刚性冲击。
A. 推程的始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的始点和终点11.一对齿轮在啮合过程中,啮合角的大小是( )变化的。
A. 由小到大再逐渐变小 B .由大到小逐渐变小C. 先由大到小再到大 D .始终保持定值,不12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。
A. 节圆直径大B. 分度圆直径大C. 两圆直径相等D. 视具体情况而定13.在斜齿轮模数计算中,下面正确的计算式为( )。
A .βcos t n m m = B. βsin t n m m =C .αcos t n m m =D βcos n t m m =14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是( )。
一、1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时,该机构将( )确定的运动。
正确答案:CA.有B.没有C.不完全有2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时,该机构将( )。
正确答案:CA.有确定的运动B.没有确定的运动C.最薄弱环节发生损坏3.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为( )。
正确答案:AA.虚约束B.局部自由度C.复合铰链。
4.机构具有确定运动的条件是( )。
正确答案:CA.机构自由度小于原动件数B.机构自由度大于原动件数C.机构自由度等于原动件数 5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有( )个自由度。
正确答案:BA.3B.4C.5D.66.杆组是自由度等于( )的运动链。
正确答案:AA.0B.1C.原动件数7.一般平面运动副所提供的约束为( )。
正确答案:DA.1B.2C.3D.1或28.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是( )。
正确答案:DA.含有一个自由度B.至少含有一个基本杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组D.至少含有一个Ⅲ级杆组9.机构中只有一个( )。
正确答案:DA.闭式运动链B.运动件C.从动件D.机架10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( )。
正确答案:AA.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。
( ) 正确答案:错对错12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
( ) 正确答案:对对错13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
( ) 正确答案:对对错14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。
( ) 正确答案:对对错15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。
( )正确答案:错对错16.当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。
( )正确答案:对对错17.运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么?A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案:A2. 以下哪个不是机械运动的分类?A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案:D3. 机构具有确定运动的条件是什么?A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案:A二、填空题4. 机械原理中,________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案:运动副5. 机械设计中,________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案:强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案:平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄,运动平稳,但存在死点;双摇杆机构没有曲柄,运动不平稳,但结构简单;曲柄摇杆机构结合了前两者的特点,一个曲柄和一个摇杆,运动较为平稳,是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比,并给出计算传动比的公式。
答案:传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为:\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构,其中曲柄长度为200mm,摇杆长度为300mm,求该机构的最短和最长行程。
答案:根据四杆机构的运动学公式,最短行程为曲柄和摇杆长度之和,即500mm;最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值,即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1,输入转速为1500转/分钟,求输出转速。
答案:根据传动比公式,输出转速为输入转速除以传动比,即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案:机械原理是机械设计的基础,它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
复习题一、填空题1.若螺纹的升角为λ,接触面的当量摩擦系数为v f ,则螺旋副发生自锁的条件是 。
2.在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时,若发现工作廓线有变尖现象,则在尺寸参数改变上应采取的措施是 。
3.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角γ等于 。
4.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。
在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。
在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构。
5.当原动件作等速转动时,为了使从动件获得间歇的转动,则可以采用 机构。
(写出三种机构名称。
)6.符合静平衡条件的回转构件,其质心位置在 。
静不平衡的回转构件,由于重力矩的作用,必定在 位置静止,由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
7.斜齿轮 面上的参数是标准值,而斜齿轮尺寸计算是针对 面进行的。
8.为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在 轴上。
9.蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角,且它们的旋向应该 。
10.运动链成为机构的条件是 。
11.用飞轮进行调速时,若其它条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量将越 ,在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,应将飞轮安装在 轴上。
12.能实现间歇运动的机构有 、 、 。
13.图a )、b )所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和 。
14.在平面机构中,一个低副引入 个约束,而一个高副引入 个约束。
15.齿轮渐开线的形状取决于 。
16.斜齿轮的正确啮合条件是 。
17.移动副的自锁条件是 。
18.已知一铰链四杆机构ABCD 中,已知30=AB l mm , 80=BC l mm , 130=CD l mm , 90=AD l mm ,构件AB 为原动件,且AD 为机架,BC 为AD 的对边,那么,此机构为 机构。
19.对于绕固定轴回转的构件,可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系,达到回转构件的平衡。
若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用 方法,方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程,它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本概念和原理,对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。
下面,我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案,希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律?A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案:B2. 在力的作用下,物体的加速度与作用力成正比,与物体质量成反比。
这是由下列哪个定律推导出来的?A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案:B3. 在平衡条件下,物体所受合力的合力矩为零。
这是由下列哪个定律推导出来的?A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案:D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量?A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案:A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律?A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案:A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。
答案:F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。
答案:M = Fd3. 力的单位是__________。
答案:牛顿(N)4. 功的单位是__________。
答案:焦耳(J)5. 动量的单位是__________。
答案:千克·米/秒(kg·m/s)三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件?请举例说明。
答:在机械原理中,平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。
例如,当一个物体在水平面上静止时,它所受的重力和支持力的合力矩为零,这就是平衡条件。
2. 什么是机械原理中的力矩?它有什么作用?答:力矩是指力对物体产生的转动效应。
它的大小等于力与力臂的乘积。
力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。
判断题(1)机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零. ()(2)在平面机构中,一个高副引入两个约束。
( )(3)移动副和转动副所引入的约束数目相等. ( )(4)一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。
( )(5)一个作平面运动的自由构件有六个自由度。
()(1)瞬心即彼此作一般平面运动的两构件上的瞬时等速重合点或瞬时相对速度为零的重合点。
( ) (2)以转动副相连的两构件的瞬心在转动副的中心处. ()(3)以平面高副相连接的两构件的瞬心,当高副两元素作纯滚动时位于接触点的切线上。
()(4)矢量方程图解法依据的基本原理是运动合成原理。
()(5)加速度影像原理适用于整个机构。
( )(1)任何一种曲柄滑块机构,当曲柄为原动件时,它的行程速比系数K=1. ()(2)在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构无死点位置;而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置。
()(3)在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。
()(4)任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免. ( )(5)平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
()(6)在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角min可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。
( ) (7)摆动导杆机构不存在急回特性。
( ) (8)在铰链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆. ( )(9)增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。
()(10)杆长不等的双曲柄机构无死点位置. ()(1)凸轮机构中,只要合理设计凸轮廓线,则推杆可以实现各种复杂形式的运动规律。
( )(2)推杆是在凸轮轮廓的推动下实现预定运动的,所以凸轮廓线形状的不同,推杆所实现的运动也就不同。
()(3)以凸轮转动中心为圆心,以凸轮最小半径为半径所做的圆称为凸轮的基圆。
()(4)凸轮机构运动时,加速度突变为有限值,引起的惯性冲击也是有限值,称这种冲击为刚性冲击. ()(5)凸轮机构的压力角是指推杆在其与凸轮接触点处所受正压力的方向(接触点处凸轮轮廓的法线方向)与推杆上力作用点的速度方向所夹锐角. ()(6)适当减少滚子半径可避免凸轮轮廓曲线出现尖点或失真现象。
机械原理基础复习题(含答案)一、单选题(共70题,每题1分,共70分)1、周转轮系传动比的计算通常采用()。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案:A2、()的自由度等于2,两个中心轮都运动,给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案:A3、一对标准齿轮,其安装距离大于标准安装中心距时,压力角()。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案:B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为活动构件个数,PL为低副个数,PH为()个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案:C5、对于满足杆长条件的四杆机构,若最短杆为机架,为()。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案:D6、2K-H型周转轮系是具有()个太阳轮()个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案:D7、齿轮轮廓是()齿廓,此齿廓的提出已有近两百多年的历史,目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能,而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案:B8、()是指由于摩擦的原因,机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力,使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案:C9、()机构用来传递任意两轴间的运动和动力,是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案:A10、()接触面积大,表面接触应力小,润滑方便,不易磨损,制造较为容易,但能实现的相对运动少,适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案:D11、一对标准齿轮,模数为4,齿数分别为20,80,则其顶隙为()mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案:D12、对于满足杆长条件的四杆机构,最短杆的邻边为机架,得到()。
复习题(材控14)一、填空题1、构件是机器的运动单元。
零件是机器的制造单元。
2、运动副是指能使两构之间既保持直接接触。
而又能产生一定形式相对运动的联接。
3、机器一般是由动力系统、控制系统、传动系统和执行系统四部分组成。
4、两构件之间作面接触的运动副,叫低副。
5、构件所具有的独立运动的数目称为自由度,作平面运动的自由构件具有 3 个自由度。
6、由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同,运动副分为高副和低副。
7、房门的开关运动,是转动副在接触处所允许的相对转动。
8、抽屉的拉出或推进运动,是移动副在接触处所允许的相对移动。
9、火车车轮在铁轨上的滚动,属于平面高副。
10、在平面机构中若引入一个高副将引入__1____个约束,而引入一个低副将引入__2___个约束。
11、可以证明,曲柄摇杆机构曲柄主动时,最小传动角发生在___曲柄_ ___ 与支架共线的两个位置中的一个位置。
12、当四杆机构的压力角α=90°时,传动角等于0 ,该机构处于死点位置。
13、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角,称为压力角,用它来衡量机构的传动性能。
14、在下图所示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,则为双曲柄机构;以BC杆为机架时,则为曲柄遥杆机构;以CD杆为机架时,则为双摇杆机构。
15、当机构的传动角等于00(压力角等于900)时,机构所处的位置称为死点位置。
16、铰链四杆机构按照有无曲柄、摇杆分类,可以分为曲柄遥杆、双曲杆和双摇杆三种基本形式17、行程速比系数K与θ的关系为(写出关系公式)K=180°+θ / 180°- θ。
18、机构具有确定运动的条件是①F>0 ②F=原动件数。
19、在图示导杆机构中,AB⊥BC,当以AB为主动件时,机构在该位置传动角的值为90°。
20、凸轮机构按凸轮形状分为盘形凸轮,移动凸轮和圆柱凸轮三种型式。
21、凸轮机构按从动件端部形式可分为尖顶、滚子和平低从动件三种。
1、计算图示机构的自由度(如有复合铰链、局部自由度或虚约束,应在图上标出)。
图b中,C、F的导路在图示位置相互平行。
2、试分析下图所示的系统,计算其自由度,说明是否能运动?若要使其能动,并具有确定运动,应如何办?在计算中,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,应说明。
图中箭头表示原动件。
图b中各圆为齿轮。
3,计算下列机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度和虚约束,必须注明。
图b中两圆为齿轮,导路F垂直于AE。
4,计算图示机构的自由度。
若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须指出。
(已知AB=CD,且相互平行。
)5,直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速运动规律时,最大压力角发生在行程。
(A)起点;(B)中点;(C)终点。
6,图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线,OA//BC,AB平行横坐标轴。
试分析该凸轮机构在何处有最大压力角,并扼要说明理由。
7,有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构,O为凸轮几何中心,O1为凸轮转动中心,直线AC⊥BD,O1O=12OA,圆盘半径R=60mm。
(1)根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h,C点压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。
(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚子,见图b,滚子半径rr =10mm。
试问上述参数r¡、h、αC和hD、αD有否改变?如认为没有改变需明确回答,但可不必计算数值;如有改变也需明确回答,并计算其数值。
a) b)8,图示凸轮机构中,已知凸轮廓线AB段为渐开线,形成AB段渐开线的基圆圆心为O,OA=r0,试确定对应AB段廓线的以下问题:(1)从动件的运动规律;(2)当凸轮为主动件时,机构的最大压力角与最小压力角;(3)当原从动件主动时,机构的最大压力角出现在哪一点?(4)当以凸轮为主动件时,机构的优缺点是什么?如何改进?9,试求图示机构的全部瞬心,并说明哪些是绝对瞬心。
10在图示四杆机构中,已知l l AB BC ==20mm ,l CD =40mm ,∠α=∠β=90︒,ω1100=rad/s 。
东南大学2014年硕士研究生入学考试初试试题科目代码:915满分:150分科目名称:机械原理注意:①认真阅读答题纸上的注意事项;②所有答案必须写在答题纸上,写在试题纸上或草稿纸上均无效;③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!一、(16分)图示平面机构,标有运动方向箭头的构件为主动件。
⑴求该机构的自由度,并写出具体的计算过程;⑵将机构中的高副化为低副,另行画出高副低代后的机构示意图;⑶另行画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。
二、(22分)图示轮系,已知各轮齿数分别为z2=30,z2’=40,z3=18,z3’=22,z4=94,z5=1,z6=50,电动机的转速为n m=1000r/min,方向如图所示。
试求⑴齿轮1的齿数z1;⑵齿轮6转速n6的大小和方向;⑶齿轮1转速n1的大小和方向。
三、(18分)图示回转件。
已知其上三个不平衡质量m1=1kg,m2=2kg,m3=4kg,质心至回转轴的距离r1=60mm,r2=140mm,r3=90mm,轴向及周向位置如图所示。
试求:⑴若回转件转速为n=600r/min.试求A,B处产生的支反力F RA、F RB;⑵为使回转件达到动平衡,在平面Ⅰ与Ⅱ上半径为r=100mm的圆周上加上平衡质量。
求所加的平衡质量m1、m2及方位θ1、θ2。
四、(16分)某一机械系统的等效动力学模型如图所示。
已知稳定运转时期一个运动周期内等效阻力矩的变化规律如图所示,等效驱动力矩M d为常数,等效转动惯量为J=1kg.m2(为常数),等效构件的平均转速为n m=2000r/min。
试求:⑴等效驱动力矩M d;和⑵等效构件的速度波动系数δ,以及等效构件的最高转速nmax最低转速n;min⑶若要求等效构件的许用速度波动系数为[δ]=0.02。
试求安装在等效构件上飞轮的最小转动惯量J F。
五、(14分)一对渐开线直齿圆柱齿轮,其中α=20°,h a*=1mm,说明下列采用什么传动。
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的一门基础课程,它涉及到力学、材料力学、流体力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本原理和方法,对于工程设计和实际应用具有重要意义。
下面将给大家提供一些机械原理的复习题及答案,希望对大家复习机械原理有所帮助。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本原理?A. 力的平衡原理B. 能量守恒原理C. 动量守恒原理D. 热力学第一定律答案:A2. 以下哪个是机械原理的应用?A. 汽车发动机的工作原理B. 水泵的工作原理C. 空调的工作原理D. 手机的工作原理答案:B3. 下列哪个不是机械原理中的力学分支?A. 静力学B. 动力学C. 流体力学D. 热力学答案:D4. 下列哪个不是机械原理中的力的性质?A. 大小B. 方向C. 作用点D. 速度答案:D5. 下列哪个是机械原理中的杠杆原理?A. 转动平衡条件B. 力的平衡条件C. 能量守恒条件D. 动量守恒条件答案:A二、填空题1. 机械原理的基本原理包括力的平衡原理和_________原理。
答案:能量守恒2. 杠杆的平衡条件是_________。
答案:力的平衡条件3. 力的合成和分解原理是机械原理中的_________。
答案:基本原理4. 静力学是机械原理中的_________。
答案:力学分支5. 动力学是机械原理中研究_________的学科。
答案:物体运动三、简答题1. 什么是力的平衡原理?举例说明。
答:力的平衡原理是指在一个物体上作用的力之间存在着平衡关系。
当物体上的所有力合成为零时,物体处于力的平衡状态。
例如,一个静止的书放在桌子上,其重力向下,桌面对书的支持力向上,两者大小相等,方向相反,所以书处于力的平衡状态。
2. 什么是杠杆原理?举例说明。
答:杠杆原理是指在杠杆上作用的力之间存在着平衡关系。
根据杠杆原理,当一个杠杆在支点处平衡时,两侧的力矩相等。
例如,一个杠杆的支点在中间,左侧距离支点1米的地方施加一个10牛的力,右侧距离支点2米的地方施加一个5牛的力,由于力矩相等,所以杠杆处于平衡状态。
机械原理试题库及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机械运动中最基本的运动形式是()。
A. 平移运动B. 旋转运动C. 螺旋运动D. 振动运动答案:B2. 机械效率的计算公式为()。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 总功/额外功D. 额外功/有用功答案:A3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型()。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案:D4. 机械振动的频率与()无关。
A. 质量B. 刚度C. 阻尼D. 振幅答案:D5. 齿轮传动中,齿数比与传动比的关系是()。
A. 齿数比等于传动比B. 齿数比的倒数等于传动比C. 齿数比与传动比无关D. 齿数比的倒数乘以传动比等于1答案:B6. 以下哪个不是机械系统中的典型元件()。
A. 弹簧B. 阻尼器C. 传感器D. 电容器答案:D7. 机械系统中的自由度是指()。
A. 系统可以独立运动的参数数量B. 系统可以独立运动的方向数量C. 系统可以独立运动的平面数量D. 系统可以独立运动的轴数量答案:A8. 机械传动中,皮带传动的效率主要受()影响。
A. 皮带的材质B. 皮带的张力C. 皮带与轮之间的摩擦系数D. 皮带的宽度答案:C9. 以下哪个不是齿轮传动的优点()。
A. 传动比稳定B. 传动效率高C. 噪音大D. 承载能力大答案:C10. 机械系统中的惯性力是由于()产生的。
A. 质量B. 加速度C. 速度D. 位移答案:B二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 以下哪些因素会影响机械系统的动态响应()。
A. 系统的刚度B. 系统的阻尼C. 系统的输入力D. 系统的质量分布答案:ABCD2. 机械系统中的平衡可分为()。
A. 静平衡B. 动平衡C. 力平衡D. 力矩平衡答案:AB3. 以下哪些是齿轮传动的类型()。
A. 直齿圆柱齿轮B. 斜齿圆柱齿轮C. 圆锥齿轮D. 蜗轮蜗杆答案:ABCD4. 机械系统中的稳定性分析通常包括()。
一、是非题(用“Y”表示正确,“ N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题,每小题1分,总计 10 分)1111111.构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。
(y )2.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F〉0。
( n )3.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角Y min=0°; 而取导杆为原动件时,则机构的最小传动角Y min=90°。
( n )4.机构当出现死点时,对运动传递是不利的,因此应设法避免;而在夹具设计时,却需要利用机构的死点性质。
(y )5.当其它条件不变时,凸轮的基圆半径越大,则凸轮机构的压力角就越小,机构传力效果越好。
(y )6.在蜗杆传动中,蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角,且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
(y )7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
(y )9.机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
(y )10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
(y )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题,每空2分,总计10分)1.速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点,而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2.机械中三角带(即V带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是:三角带属槽面摩擦性质,当最摩擦系数较平面摩擦系数大,故传力大。
3 . 在四杆机构中AB= 4Q BC= 4Q CD= 6Q AD = 6Q AD为机架,该机构是:曲柄摇杆机构。
4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用反转法。
即假设凸轮静止不动,从动件作作绕凸轮轴线的反向转动(-3]方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。
机械原理考试题及答案一、选择题1. 在机械原理中,以下哪个是滑动副中的能量消耗形式?A. 惯性能量消耗B. 摩擦能量消耗C. 弹性变形能量消耗D. 热能消耗答案:B. 摩擦能量消耗2. 以下哪个是机械原理中的主动副?A. 内摩擦副B. 曲柄副C. 轴颈副D. 引导副答案:B. 曲柄副3. 在机械原理中,以下哪个是传动副的常用形式?A. 齿轮传动B. 蜗杆传动C. 皮带传动D. 滚珠传动答案:A. 齿轮传动4. 以下哪个是机械原理中的换向机构?A. 丹麦传动B. 凸轮机构C. 卡盘机构D. 蜗杆机构答案:B. 凸轮机构5. 在机械原理中,以下哪个是拉力传递副的特点?A. 速度比不变B. 力矩比不变C. 功比不变D. 运动规律不变答案:B. 力矩比不变二、填空题1. 机械原理中,______副是指两个零件相对接触,实现相对运动。
答案:固接2. 以下是机械原理中的______的常见应用形式:齿轮、蜗杆、带传动、联轴器等。
答案:传动副3. 机械原理中,________是指能实现相对运动的构件。
答案:机构4. 换向机构能改变传动方向和传动的______。
答案:运动规律5. 机械原理中,______是指两个相对运动的零部件间的接触面。
答案:滑动面三、解答题1. 请简要描述机械原理中的滚动副。
滚动副是指通过滚动接触实现相对运动的副件。
与滑动副相比,滚动副具有摩擦小、能耗低、寿命长等优点。
常见的滚动副有滚珠副、滚子副等。
滚动副的基本原理是利用滚体在滚道上滚动,使两个零件之间实现相对运动。
2. 请简述弹簧副的作用。
弹簧副是一种能够储存和释放弹性变形能的副件。
在机械原理中,弹簧副常用于提供减震、缓冲、保持和复位等功能。
通过调节弹簧的刚度和预紧力,可以实现对应用系统的力学特性的调节和控制。
3. 请解释机械原理中的行程和开度的概念,并阐述二者之间的关系。
在机械原理中,行程是指机构零件无滞后地运动到规定位置的距离。
行程通常用长度单位表示。
机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为_________。
A 、零件B、构件 C 、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为_________。
A 、零件B、构件 C 、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动。
A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个。
A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为。
A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。
A 、机构运动简图B 、机构示意图C、运动线图8、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。
A、0B、 1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。
()11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计,所以虚约束在机构中没有什么作用。
()12、虚约束对机构的运动有限制作用。
()13、在平面内考虑,低副所受的约束数为_________。
14、在平面内考虑,移动副所受的约束数为_________。
15、在平面内考虑,凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。
17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。
18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、 如图所示机构,若取杆AB 为原动件,试求:(1) 计算此机构自由度,并说明该机构是否具有确定的运动;(6分)(2) 分析组成此机构的基本杆组,并判断此机构的级别。
(6分)(1) 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F (2分) 有确定运动。
一、填空题1.机构中独立运动单元体称为,独立制造单元体称为。
2.三个彼此作平面运动的构件,它们的速度瞬心必位于。
3.速度影象的相似原理只能用于上的两点,而不能用于机构中。
和B,尺寸图上已标出,问它们分则为________瞬心,若不为零则为________瞬心。
7.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用法。
即假设凸轮,从动件作的复合运动。
8.渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于;渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于;渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于。
9.由六个构件组成的平面机构,共有个速度瞬心。
10.速度瞬心可定义为互相做平面相对运动的两构件的点。
11.机构处于死点位置时,其传动角γ为,压力角α为。
12.曲柄摇杆机构有死点位置时,_是主动件,此时_与连杆共线。
13.在图示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,则为机构;以BC杆为机架时,则为机构。
14.作用在机械上的力可分为和两种。
15.刚性转子静平衡的力学条件是:,而动平衡的力学条件是:。
16.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用法。
即假设凸轮,从动件作的复合运动。
17.在下图两对蜗杆传动中,a) 图蜗轮的转向为:。
b) 图蜗杆的螺旋方向为:。
18.斜齿圆柱齿轮传动的主要优点有 、 、 、 ;主要缺点 。
19.凸轮机构的运动规律中,如出现速度不连续,则机构将产生 冲击;如出现加速度不连续,则机构将产生 冲击。
20.齿轮分度圆是指 的圆,节圆是指 的圆。
21.当行程速比系数2.1=K 时,机构的极位夹角=θ 。
22. 平面运动副的最大约束数为 ,最小约束数为 。
23.机械中三角带(即V带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是: 。
24.在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架,该机构是: 。
25. 平面机构中若引入一高副将带入 个约束,而引入一个低副将带入 个约束。
26.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量直齿轮的作用是 。
28. 一对心曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成 机构。
29. 在 条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。
二、选择题1.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A) 曲柄与机架 (B )曲柄与连杆 (C )连杆与摇杆2.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
(A )虚约束 (B ) 局部自由度 (C ) 复合铰链3.连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A )瞬时速度的比值(B )最大速度的比值(C )平均速度的比值 4.根据机械效率η,判别机械自锁的条件是 。
(A)η≥1 (B) 0<η<1 (C)η≤0 (D)η为∞5.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数 。
(A) K =1 (B) K >1 (C) K <1 6.三角螺纹的摩擦 矩形螺纹的摩擦。
(A)小于 (B)等于 (C)大于 7.机械平衡研究的内容是(A)驱动力与阻力间的平衡 (B)各构件作用力间的平衡 (C)惯性力系间的平衡 (D)输入功率与输出功率间的平衡8.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线长度是 变化的。
(A)由小到大逐渐 (C)由大到小逐渐 (C)由小到大再到小逐渐 (D)始终保持定值9.用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式;直动或摆动式)的从动件时,各从动件的运动规律 。
(A)相同 (B)不同 (C)在无偏距时相同 10.增加斜齿轮传动的螺旋角,将引起 。
(A )重合度减小,轴向力增加 (B )重合度减小,轴向力减小 (C )重合度增加,轴向力减小 (D )重合度增加,轴向力增加 11.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角min γ 。
A. 尽可能小一些 B. 尽可能大一些 C. 为00 D. 为09012.对于双摇杆机构,最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不13.速度和加速度影象法给运动分析带来方便,但这只适应于___ ___上。
A.主动件 B.两个构件 C.同一构件 D.牵连构件14.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。
它适用于 场合。
A.刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 D.低速 E.中速 F.高速 15.速度和加速度影象法给运动分析带来方便,但这只适应于_____上。
(A )主动件 (B)两个构件 (C)同一构件 (D )牵连构件) 16.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数 。
(A) K =1 (B) K >1 (C) K <117.构 件1、2 间 的 平 面 摩 擦 的 总 反 力rR 12 的 方 向 与 构 件2对 构 件1 的 相 对 运 动 方 向 所 成 角 度 恒为 。
(A) 0o (B) 90o (C) 钝 角 (D) 锐 角18.图 示 平 面 接 触 移 动 副,r Q 为 法 向 作 用 力, 滑 块 在rP 力 作 用 下 沿v方 向 运 动, 则 固 定 件 给 滑 块 的 总 反 力 应 是 图 中 所 示 的 作用 线 和 方 向。
19.图 示 槽 面 接 触 的 移 动 副, 若 滑 动 摩 擦 系 数 为f , 则 其 当 量 摩 擦系 数f v = 。
(θθθθcos /)(D cos (C) sin /B)sin A)f f f f (20.图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩M d 作 用 下 加 速 运 转,rQ 为 载 荷, 则 轴 颈 所受 全 反 力rR 21应 是 图 中 所 示 的 。
(1) A (2) B ; (3) C ; (4) D (5) E 。
21.螺 旋 副 中 的 摩 擦 可 简 化 为 斜 面 滑 块 间 的 摩 擦 来 研 究( 如 图 示)。
旋 紧 螺 旋 的 工 作 状 态 所 对 应 的 情 形 为 。
A) 水 平 力rP 作 为 驱 动 力,正 行程;B) 轴 向 力rQ 作 为 驱 动 力, 反行 程;C) 水 平 力rP 作 为 阻 力, 正 行程;D) 轴 向 力rQ 作 为 阻 力, 反 行程。
22.根 据 机 械 效 率 η , 判 别 机 械 自 锁 的 条 件 是 。
(A ) η≥1 (B ) 0 <η<1 (C ) η≤0 (D ) η 为 ∞ 。
23.图 示 斜 面 机 构 中 设 摩 擦角 为ϕ, 要 求 反 行 程 即 滑 块 下 滑 时自 锁,则 应 满 足 条 件。
(A ) rQ 为 驱 动 力, λ>ϕ; (B ) rQ 为 驱 动 力, λϕ≤; (C ) rQ 为 阻 力, λ>ϕ; (D ) rQ 为 阻 力, λϕ≤。
24.在由 若 干机 器 并 联 构 成 的 机 组 中, 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不相 同,其 中最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为ηmax 和ηmin , 则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系: 。
(A ) η<ηmin ;(B ) ηη>;max (C ) ηηηmin max ≤≤; (D )ηηηmin max <<。
25.在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中, 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为η0, 则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系: 。
(A ) ηη>;0 (B ) ηη<;0(C ) ηη£;=0(D )ηη=0n (n 为 单 机 台 数)。
26.在 由 若 干 机 器 串 联 构 成 的 机 组 中, 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同, 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为ηmax 和ηmin ,则 机 组 的 总效 率η 必 有 如 下 关 系: 。
(A ) ηη<min;(B )ηη>;max(C ) ηηηmin max ≤≤;(D )ηηηmin max?£<<。
三、是非判断题(对的画“√”,错的画“×”,每小题1分,共10分)1.机器中独立运动的单元体,称为零件。
( ) 2.当机构的自由度F >0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。
( )3.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角γmin =90º;而取导杆为原动件时,则机构的最小传动角γmin =0º。
( ) 4.任何机构当出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。
( )5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。
它适用于中速场合。
( )6.在蜗杆传动中,蜗杆与蜗轮的旋向相同,且它们的螺旋角相等。
( )7.在斜齿圆柱齿轮传动中,为满足给定的中心距,只能采用移距变位法。
( ) 8.当其它条件不变时,凸轮的基圆半径越大,则凸轮机构的压力角就越小,机构传力效果越好。
( ) 9.在蜗杆传动中,蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角,且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
( )10.经过动平衡校正的刚性转子,任一回转面内仍可能存在偏心质量。
( ) 11.构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。
( ) 12.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F >0。
( ) 13.机构当出现死点时,对运动传递是不利的,因此应设法避免;而在夹具设计时,却需要利用机构的死点性质。
( ) 14.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
( ) 15.机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
( )16.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
( ) 三、简答题1. 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定?2. 四杆机构中的极位和死点有何异同?3. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么?四、计算分析题1.计算图示机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定;(标有箭头的构件为原动件)若其运动是确定的,画图拆分杆组,,判断机构级别。
2. 计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束时应具体指出。
3. 计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束时应具体指出。
4. 计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束时在图上标出。
5.已知机构运动简图如图所示。
(1)计算该机构的自由度。