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汽车电子软件管理制度第一章总则第一条根据《汽车电子软件管理办法》的要求，为了规范汽车电子软件的开发、测试、发布和更新，保障汽车电子软件的安全、稳定和可靠运行，特制定本制度。
第二条本制度适用于本公司所开发的各类汽车电子软件的开发、测试、发布和更新等活动，包括但不限于车载娱乐系统、车载导航系统、车载通信系统、车辆控制系统等。
第三条本制度的修订和解释权归本公司汽车电子软件管理部门。
第二章开发管理第四条汽车电子软件开发应当按照质量管理体系的要求进行，确保软件的可靠性、安全性、稳定性和性能。
第五条软件开发团队应当按照开发计划和要求，制定详细的开发方案和开发进度，并及时报告开发进展情况。
第六条软件开发过程中应当严格遵守开发流程，包括需求分析、设计、编码、测试、集成等环节，确保每个环节都经过严格检查和验证。
第七条对于重大功能或关键模块的软件，应当进行相应的风险评估和安全评估，并制定相应的测试方案和测试用例。
第八条软件开发过程中应当进行代码审查和单元测试，确保软件的质量和稳定性。
第九条软件开发团队应当编制详细的开发文档，包括但不限于需求文档、设计文档、测试文档、用户手册等。
第十条对于外部开发的软件，需要进行严格的审核和验收，确保软件的质量和稳定性。
第三章测试管理第十一条对于软件的测试应当进行全面、系统和深入的测试，包括但不限于功能测试、性能测试、安全测试、兼容性测试等。
第十二条测试团队应当制订详细的测试计划和测试用例，并编制详细的测试报告，确保测试覆盖面和深度。
第十三条软件测试需要进行严格的功能验证和性能验证，确保软件的功能完整和性能稳定。
第十四条对于软件的安全测试，需要进行严格的漏洞扫描和安全评估，确保软件的安全性和可靠性。
第四章发布和更新管理第十五条软件发布前需要进行严格的验收和审核，确保软件达到预定的标准和要求。
第十六条软件发布后需要进行全面的监控和反馈，及时处理用户反馈的问题和bug。
第十七条对于软件的更新和升级，需要进行详细的计划和评估，确保更新的合理性和可行性。
符合ISO 26262的汽车电子软件开发流程董淑成**************************MathWorks中国ISO 26262(2011)高完整性软件开发标准和基于模型的设计01219901995200020052010基于模型设计的应用标准生效的年份DO-178B (1992)NASA-GB-8719.13(2004)IEC 61508(1998)DO-178C（2011）IEC 61508(2010)EN 50128(2001)EN 50128(2011)IEC 61511(2003)软件开发标准里出现基于模型的设计为什么？大纲▪ISO 26262软件开发项目的启动▪符合ISO 26262的软件开发过程软件开发ISO 26262定义的软件开发过程系统集成和测试系统设计软件需求验证软件集成和测试软件单元测试软件单元设计及实现软件需求定义软件架构设计系统测试软件测试软件测试软件测试设计验证设计验证设计验证软件开发ISO 26262的软件项目启动系统集成和测试系统设计软件需求验证软件集成和测试软件单元测试软件单元设计及实现软件需求定义软件架构设计系统测试软件测试软件测试软件测试设计验证设计验证设计验证1.软件开发计划2.软件验证计划3.编程、建模语言的选择4.编码、建模标准5.工具的选择6.工具应用指南建模/编程语言的选择及相关标准▪建模或者编程语言的选择标准–明确的定义–支持嵌入式实时软件和运行时错误处理–支持模块化、抽象及结构化▪语言本身不能涵盖的上述标准应通过相应的指导或开发环境涵盖TopicsASILA B C D 1a Enforcement of low complexity++++++++ 1b Use of Language subsets++++++++ 1c Enforcement of strong typing++++++++ 1d Use of defensive implementation technique O+++++ 1e Use of established design principles+++++ 1f Use of unambiguous graphical representation+++++++ 1g Use of style guides+++++++ 1h Use of naming conventions++++++++▪通常，汽车电子软件选择C语言–基础软件手工编写C代码–控制策略软件通过Simulink建模并自动生成代码C代码•建模/编码标准要涵盖的内容Simulink/Stateflow建模标准▪汽车行业建模标准（MAAB）–专门为汽车行业Simulink用户制定▪高完整性系统建模标准–专门为民航、火车、汽车等高完整性系统建模制定设计工具/验证工具的选择 工具的分类及资质审核TI 2TI 1TD 3TD 1TD 2TCL 3TCL 2TCL 1工具错误的检测工具置信水平高中无/ 低增加审核需求工具的影响ASIL 为TCL2级的资质审核无需额外的资质审核为TCL3级的资质审核工具分类工具资质审核UC 1..n 软件工具有引入错误或者不能检出错误的可能工具的功能/用例TÜV SÜD认证的工具▪Embedded Coder™功能：生产针对嵌入式优化的C和C++代码▪Simulink® Verification and Validation™功能：验证模型和模型生成的代码▪Simulink® Design Verifier™功能：定位设计错误，生成测试用例，并根据需求对设计进行验证▪Polyspace® Client™ for C/C++功能：证明源代码没有运行期错误▪Polyspace® Server™ for C/C++功能：在计算机集群执行代码验证并发布度量开发工具的应用指南▪除了选择开发工具之外，还要提供开发工具的应用指南▪Embedded Coder等工具具有非常详实的用户手册需求分析•模型架构•可实现性•可测性•可追溯•可配置模型建立•建模语言•建模标准•模型复杂度•平台化开发模型验证•建模标准•模型评审•形式化方法验证•功能测试代码实现•数据管理•等效性测试•代码验证•代码集成需求分析•模型架构•可实现性•可测性•可追溯•可配置模型建立•建模语言•建模标准•模型复杂度•平台化开发模型验证•建模标准•模型评审•形式化方法验证•功能测试代码实现•数据管理•等效性测试•代码验证•代码集成汽车电子软件的现状和复杂软件开发的困境▪GM汽车上的代码量▪软件工程师的工作效率▪解决复杂软件开发效率低下的途径–模块化开发模块化的原则和目标▪模块划分的一般原则–从功能上–高内聚–低耦合▪模块划分的目标–简化设计–便于分工–便于测试–便于后期维护▪In order to avoid failures resulting from high complexity, the software architecture design shall exhibit the following properties,–Modularity;–Encapsulation; and–Simplicity.ISO 26262软件架构设计原则▪软件架构设计原则MethodsASILA B C D1a Hierarchical structure of software components++++++++ 1b Restricted size of software components++++++++ 1c Restricted size of interfaces++++ 1d High cohesion within each software component+++++++ 1e Restricted coupling between software components+++++++ 1f Appropriate scheduling properties++++++++ 1g Restricted use of interrupts+++++软件的层次化结构设计▪模块如何划分–从功能上划分组件▪以发动机为例，分为：点火、进气、油量计算、怠速、巡航等▪模型实现上model reference发动机控制点火控制进气计算燃油控制怠速控制巡航控制其他–对复杂组件进一步划分为单元模块▪以发动机的怠速控制为例，分为暖机怠速、闭环速度控制、扭矩请求等单元▪模型实现上model reference系统级组件级单元级单元模块的设计不建议使用Model Reference.基于模型的嵌入式软件开发需求分析•模型架构•可实现性•可测性•可追溯•可配置模型建立•建模语言•建模标准•模型复杂度•平台化开发模型验证•建模标准•模型评审•形式化方法验证•功能测试代码实现•数据管理•等效性测试•代码验证•代码集成Simulink建模语言▪使用建模语言的子集▪Simulink和Stateflow之间的选择–如果算法是复杂的逻辑运算，使用Stateflow；–如果算法主要是数据运算，使用Simulink；▪Stateflow的flow chart和state chart之间的选择–如果算法本质上是计算工作状态或者离散状态，使用state chart；–如果算法本质上是if-then-else结构，使用flow chart或者真值表；ISO 26262软件单元的设计原则▪Example: Parallel states should not appear at the top level of a state-chart.--Misra Modeling GuidelineMethodsASILABCD1a One entry and one exit point in subprograms and functions++++++++1b No dynamic objects or variables, or else online test during their creation +++++++1c Initialization of variables++++++++1d No multiple use of variable names+++++++1e Avoid global variables or else justify their usage ++++++………1h No hidden data flow or control flow +++++++1jNo recursions++++++▪软件单元的设计和实现原则模型复杂度监测对单元模块进行复杂度监测–Model advisor–圈复杂度Simulink模型的平台化开发▪Model Variants–通过配置不同的参数选择不同的被引用模型–比如，K_Param== CLASS_A，选择Model_A.mdl；K_Param== CLASS_B，选择Model_B.mdl–支持生成条件编译的代码▪System Variants基于模型的嵌入式软件开发需求分析•模型架构•可实现性•可测性•可追溯•可配置模型建立•建模语言•建模标准•模型复杂度•平台化开发模型验证•建模标准•模型评审•形式化方法验证•功能测试代码实现•数据管理•等效性测试•代码验证•代码集成软件开发ISO 26262定义的软件开发过程系统集成和测试系统设计软件需求验证软件集成和测试软件单元测试软件单元设计及实现软件需求定义软件架构设计系统测试软件测试软件测试软件测试设计验证设计验证设计验证MAAB及相关规范的检查▪Model Advisor实现建模规范检查▪定制检查集▪定制检查项模型评审▪模型和需求的双向追溯–模型→需求–需求→模型▪Simulink Report Generator生成报告–为非Simulink用户生成报告▪Simulink Report Generator实现不同版本模型比较使用Simulink Design Verifier检查逻辑错误▪设定生成测试用例目标为MC/DC100%覆盖▪生成测试用例▪逻辑错误导致无法生成100%覆盖的测试用例，并提示错误逻辑使用Simulink Design Verifier检查数据错误▪通过算术运算分析定位错误–数据溢出–被零除▪证明没有错误的运算演示Simulink Design Verifier检查错误单元模块的功能测试▪仿真测试▪覆盖率分析模型测试的覆盖率要求▪对单元软件测试的结构覆盖率要求–覆盖率达到分支覆盖率100%–MC/DC 要求▪对软件架构测试的覆盖率要求MethodsASILABCD1a Statement coverage ++++++1b Branch coverage+++++++1cMC/DC (Modified Conditional/Decision Coverage)+++++MethodsASILABCD1a Function coverage ++++++1bCall coverage++++++模型的集成测试▪模型的组件级集成测试▪模型的系统级测试–模型在环测试–快速原型▪不同组件之间的接口测试▪不同组件功能上是否冲突基于模型的嵌入式软件开发需求分析•模型架构•可实现性•可测性•可追溯•可配置模型建立•建模语言•建模标准•模型复杂度•平台化开发模型验证•建模标准•模型评审•形式化方法验证•功能测试代码实现•数据管理•等效性测试•代码验证•代码集成代码生成的前提条件 模型经过充分验证模型符合建模标准功能测试覆盖率足够高模型不含有无效逻辑模型不含有数据错误GenerateCode数据对象和数据字典▪使用数据对象定义数据属性Properties （属性）Classes （类）Package （包）SimulinkSignal DataTypeData Storage ClassMin/Max ParameterData TypeData Storage ClassmodelName = 'f14';dictionaryName = 'myNewDictionary.sldd ‘;dictionaryObj =Simulink.data.dictionary.create(dictionaryName);set_param(modelName,'DataDictionary',dictionaryName);▪使用数据字典管理数据对象数据字典管理数据按照组件划分进行数据管理代码生成工具配置1. 通过系统目标文件设定回调函数2. 在代码生成设置的回调函数里固化设置软件工具除确定id 和版本号之外，还需要确定配置等效性测试▪SIL测试/PIL测试都是等效性测试–验证生成的代码和用于代码生成的模型具有相同的行为属性–PIL除等效性验证之外，还可以用来测量运行时间▪等效性测试的测试用例–功能测试的测试用例–Simulink Design Verifier自动生成▪模型覆盖率和代码覆盖率的比较代码的集成和集成测试▪代码集成的两种方式–单元模型的代码生成，代码级别做集成–模型级别集成，然后生成代码▪软硬件的系统级集成–硬件在环测试–台架测试–实车测试Plant model uController models1s2s3+Plant Model in PC uControllers1s2s3+基于模型的嵌入式软件开发需求分析•模型架构•可实现性•可测性•可追溯•可配置模型建立•建模语言•建模标准•模型复杂度•平台化开发模型验证•建模标准•模型评审•形式化方法验证•功能测试代码实现•数据管理•等效性测试•代码验证•代码集成MathWorksChange the world byAccelerating the paceof discovery, innovation, development, and learningin engineering and science。
汽车电子报告姓名付豪学号2013212359班级0841301学院先进制造工程学院名称汽车驱动一、直线发电机与振动能量收集目的：提供能量1、摘要直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。
动子是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的.而且，磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上.电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。
在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙。
同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。
和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
直线电机的控制和旋转电机一样。
象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。
用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。
然而，需要高柔性线缆及其管理系统。
用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。
相似的机电原理用在直线和旋转电机上。
相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。
因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。
直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式，和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。
图1 磁悬浮轴承2D模型2、原理直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。
在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。
直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。
车控操作系统总体技术要求研究报告技术的不断发展使得在汽车行业中，车控操作系统（Vehicle Control System）的地位越来越重要。
为了满足市场需求，如今车控操作系统正朝着更加智能化、高效化、安全化和绿色化的方向发展。
车控操作系统总体技术要求也越来越严格和详细。
本文将探讨车控操作系统总体技术要求研究报告。
一、导论车控操作系统是车辆电子系统中最具有代表性和核心技术的软件系统之一，其任务是通过感知车辆周围环境和驾驶员输入，实时控制车辆动力、制动、转向等系统，满足车辆行驶、安全、舒适、环保等基本要求。
随着车辆技术的发展，人们的安全需求、环保意识和智能化需求越来越强烈，车控操作系统也面临着新的技术挑战和标准要求。
二、车控操作系统总体技术要求1. 性能要求车控操作系统是实时性能和可靠性要求最高的软件系统之一，其控制模式和响应时间决定了车辆行驶的安全和舒适性。
因此，车控操作系统总体技术要求中性能要求是非常关键的。
主要包括以下方面：（1）响应时间：车控操作系统应该有较低的响应时间，主要包括传感器数据采集时间、数据处理时间、控制指令输出时间等。
（2）实时性：车控操作系统需要保证实时性，即确保车辆控制指令在最短的时间内被执行。
（3）安全性：系统应具备完善的安全保障机制，如冗余机制、数据备份、运行监测等。
2. 系统架构车控操作系统架构是功能模块及其关系的组织方式，影响系统的开发周期及后期维护的便捷程度。
考虑到对架构的要求，车控操作系统的总体技术要求主要包括以下方面：（1）模块化设计：车控操作系统应该采用模块化的设计方法，将不同的功能模块独立开发和测试，最终通过接口联通起来。
（2）系统可扩展性：系统应该具备较高的可扩展性，即可以根据需求灵活添加不同类型的传感器和设备，以支持多种不同的车型和需求。
（3）运行稳定性：系统应该具备良好的运行稳定性，能够平稳运行，并且在长时间运行过程中不易出现故障。
3. 安全性车控操作系统需满足一系列安全相关的技术要求，而车辆驾驶的安全性则是最为关键的因素之一。
VCU行业报告VCU（Vehicle Control Unit）是指车辆控制单元，它是汽车电子控制系统中的一个重要组成部分，负责控制车辆的各种功能和系统。
随着汽车电子技术的不断发展，VCU在汽车行业中扮演着越来越重要的角色。
本报告将对VCU行业进行全面的分析和研究，包括市场规模、发展趋势、竞争格局、技术创新等方面的内容。
一、市场规模。
随着汽车产业的快速发展，VCU市场规模也在不断扩大。
据统计，全球VCU市场规模从2016年的100亿美元增长到2020年的150亿美元，年均增长率达到8%。
其中，中国市场在全球VCU市场中占据了相当大的份额，成为全球最大的VCU市场之一。
随着新能源汽车、智能汽车等领域的快速发展，VCU市场规模还将继续保持高速增长。
二、发展趋势。
1. 新能源汽车驱动VCU市场增长，随着全球对环保和节能的重视，新能源汽车市场迅速崛起。
VCU作为新能源汽车的重要组成部分，其市场需求也随之增长。
预计未来几年内，新能源汽车将成为VCU市场的主要增长驱动力。
2. 智能汽车带动VCU技术升级，智能汽车的快速发展将对VCU技术提出更高的要求。
智能驾驶、自动泊车、车联网等功能的不断普及，将促使VCU技术向更高性能、更智能化的方向发展。
3. 电动化趋势下的VCU发展，随着电动汽车的普及，VCU在电动汽车中的应用也将得到进一步加强。
电动汽车的高效节能特性将对VCU的性能和稳定性提出更高的要求，这也将成为VCU技术发展的重要方向。
三、竞争格局。
目前，全球VCU市场竞争格局较为激烈，主要竞争者包括博世、德尔福、大陆等知名汽车零部件供应商。
中国本土企业也在VCU领域崭露头角，例如上海贝岭、华域汽车电子等公司。
随着市场的不断扩大，竞争将更加激烈，企业需要不断提升技术实力和产品品质，以占据更大的市场份额。
四、技术创新。
随着汽车电子技术的不断进步，VCU技术也在不断创新。
目前，VCU技术的发展主要集中在以下几个方面：1. 高性能处理器的应用，为了满足智能汽车对VCU性能的要求，高性能处理器的应用将成为未来的发展趋势。
目录1.实习的性质、目的 (1)2.实习的岗位及工作情况介绍 (2)3.实习内容及时间 (3)4.实习收获与体会 (7)5.致谢公司及各位帮带师傅 (9)学生毕业实践报告题目：年级：汽车电子0902 专业：汽车电子技术学号： 1020309223 学生姓名：孟祥飞指导教师：布仁2012年 4月 18 日内容摘要：本文主要说明了应用电子技术，我在内蒙古利丰汽车销售服务有限公司参与毕业实习。
主要写了实习的性质、目的；实习岗位及工作介绍情况；在单位实习的内容及时间；还有就是从事这个工作的实习总结及致谢。
初步写了我在内蒙古利丰汽车销售服务有限公司从事的工作过程、收获、体会，还有对自己所学的专业技术知识与岗位实践内容差距的认识和思考。
关键词：实习、工作、目的。
一、实习目的维修与配件实习是对我们学生毕业前一次综合能力的培养和训练。
在整个实习过程中充分调动我们学生的主观能动性，深入细致地认真观察、实践，使自己的动手能力得到提高。
通过现场维修实习和企业员工的交流指导，理论联系实际，把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实。
通过实习培养分析、解决工程实际问题的能力，加深我们对汽车行业在国民经济中所处地位和作用的认识，切身了解漳州汽车服务市场现状，熟悉汽车修理环境、修理工具。
为将来工作打下基础。
二.实习的岗位及工作情况介绍（一）、实习单位简介内蒙古利丰企业集团有限公司创建于1989 年，从汽车维修业开始，历经十五年的发展，利丰集团发展成为内蒙地区最大的集“整车销售、维修服务、配件供应、汽车装饰、汽车信贷”等多业务于一体的大型汽车综合贸易服务企业，成为内蒙古十强企业之首。
经营范围：上海通用别克、凯迪拉克、雪佛莱、五菱、长安、长安福特、长安铃木、东风标致、东风本田、哈飞、奇瑞、上海大众、上汽荣威、天津一汽夏利、昌河、东风小康等20多个国内外知名汽车品牌上千个品种，还有一批汽车产品及服务品牌。
公司设置了财务部、销售部、售后服务部、配件部、人力资源与行政管理部。
一、实验目的1. 理解汽车电控技术的基本原理和组成。
2. 掌握汽车电控系统主要部件的结构和功能。
3. 通过实验，了解汽车电控系统的检测与维修方法。
二、实验器材1. 汽车电控系统实验台2. 万用表3. 示波器4. 发动机测试仪5. 气缸压力表6. 数据采集器7. 计算机软件三、实验内容1. 汽车电控系统概述（1）汽车电控系统的发展历程汽车电控技术的发展经历了以下几个阶段：1）早期汽车电控技术：主要是利用继电器和接触器实现简单的控制功能。
2）模拟电子控制阶段：利用模拟电路实现汽车电子控制功能。
3）数字电子控制阶段：利用数字电路实现汽车电子控制功能。
4）现代汽车电控技术：利用计算机技术、信息技术和电子技术实现汽车电子控制功能。
（2）汽车电控系统的组成汽车电控系统主要由以下几部分组成：1）传感器：用于检测汽车各部件的工作状态，并将物理信号转换为电信号。
2）电子控制单元（ECU）：根据传感器输入的信号，进行计算处理，输出控制信号。
3）执行器：根据ECU输出的信号，驱动执行机构完成相应的动作。
2. 汽车电控系统实验（1）实验一：传感器检测1）检测对象：水温传感器、进气压力传感器、氧传感器等。
2）实验步骤：a. 使用万用表检测传感器线束的电阻值，判断传感器是否正常。
b. 使用示波器检测传感器输出的信号波形，分析传感器的工作状态。
（2）实验二：ECU检测1）检测对象：发动机控制单元（ECU）。
2）实验步骤：a. 使用万用表检测ECU线束的电阻值，判断ECU是否正常。
b. 使用数据采集器采集ECU输出的信号，分析ECU的工作状态。
（3）实验三：执行器检测1）检测对象：点火线圈、喷油器、继电器等。
2）实验步骤：a. 使用万用表检测执行器线束的电阻值，判断执行器是否正常。
b. 使用示波器检测执行器输出的信号波形，分析执行器的工作状态。
3. 汽车电控系统故障诊断与维修（1）故障诊断方法1）直观检查法：通过观察、闻味、听声等方式，初步判断故障部位。
汽车电子行业分析报告重要汽车电子产品介绍➢汽车信息娱乐系统车载DVD、车载电脑CarPC、车载后座娱乐（RSE）、车载冰箱➢驾驶辅助系统泊车辅助、适应性巡航控制、高级驾驶辅助系统（ADAS）、车载导航仪主流汽车电子芯片介绍➢Mstar芯片MST 785、MST 786➢MTKMTK 3360➢飞思卡尔Qorivva MPC577xK➢SirFAtlas VI、Atlas prima➢TelechipsTcc 8902➢其它主流汽车电子企业介绍➢生产型企业➢方案研发企业1. 重要汽车电子产品介绍1.1、汽车信息娱乐系统车载DVD车载dvd 是安装在汽车内为车内乘坐人员提供影音娱乐的多媒体播放系统，一般除了播放dvd格式影碟外，还支持VCD / MP3 / WMA / MP4 / Divx / CD/ CDR / CDRW / JPEG等格式的影音文件和碟片，有的还支持SD，USB，IPOD等。
根据安装在车在的位置，分为挡阳板dvd，吸顶dvd，头枕dvd等。
08年，车载A V\DVD设备的销售总额更突破了40亿元大关，中国的汽车立体声音响系统的产量将占全球产量的39%。
近几年，因交纳不起高额专利费，出口受到影响，有一些实力不强的DVD企业干脆关门大吉。
另有部分企业停止传统DVD出口，重点转向价格更高、利润空间更大的高端产品。
原先100%做普通DVD出口的企业，将业务重心转向移动DVD和刻录DVD、车载DVD，这一现象正在很多DVD生产商中蔓延。
车载电脑CarPC分两大类，一类叫做CarPC，是车里的固定电脑，一类叫CarBook，是车里的便携电脑，这两类产品虽同为车载电脑，但因为CarPC的产品形态的局限性，所以CarPC和CarBook在功能上存在着巨大的差异性。
基于一个功能强大的电脑平台，CarPC集成了iPOD、移动DVD、PSP游戏机、笔记本电脑等多种数码娱乐产品的功能，令车上生活丰富精彩。
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作和理论学习，加深对汽车智能技术的理解和掌握，重点探索汽车智能电子产品的设计、开发、调试及测试过程，提升对智能驾驶、智能座舱等领域的认知。
二、实验内容1. 实验背景随着科技的飞速发展，汽车行业正经历着前所未有的变革。
电动化、智能化、网联化成为汽车产业发展的三大趋势。
汽车智能技术作为支撑这一变革的核心，日益受到重视。
2. 实验环境实验室配备了先进的汽车智能技术设备和软件，包括汽车微控制器、车载网络与总线系统、车载终端应用程序、汽车传统传感器及智能传感器等。
3. 实验步骤（1）智能驾驶系统开发- 设计智能驾驶系统的硬件架构，包括微控制器、传感器、执行器等。
- 编写智能驾驶算法，实现车道保持、自适应巡航、自动泊车等功能。
- 对智能驾驶系统进行仿真测试，验证其性能。
（2）智能座舱系统开发- 设计智能座舱的硬件架构，包括显示屏、触摸屏、语音识别等。
- 开发智能座舱软件，实现语音控制、信息娱乐、导航等功能。
- 对智能座舱系统进行用户体验测试，优化交互逻辑。
（3）车载网络与总线系统测试- 对CAN、FlexRay、MOST、LIN控制器局域网及以太网Ethernet车载网络进行测试。
- 分析测试数据，诊断网络故障。
（4）车载AI应用运维- 使用Python程序实现机器学习数据预处理、算法设计、程序实现、车载AI应用运维。
- 对车载AI应用进行测试和优化。
4. 实验结果与分析（1）智能驾驶系统- 通过仿真测试，验证了智能驾驶系统的性能，实现了车道保持、自适应巡航、自动泊车等功能。
（2）智能座舱系统- 用户测试结果显示，智能座舱系统操作便捷，用户体验良好。
（3）车载网络与总线系统- 测试结果表明，车载网络与总线系统运行稳定，故障率低。
（4）车载AI应用- 通过优化算法和模型，车载AI应用在准确性和效率方面得到了显著提升。
三、实验总结1. 实验收获通过本次实验，我们深入了解了汽车智能技术的相关知识，掌握了智能驾驶、智能座舱等领域的开发流程，提高了实际操作能力。
知从木牛基础软件OBD产品手册知从®木牛基础软件平台知从木牛基础软件OBD产品手册知从®木牛基础软件平台1功能概述知从木牛基础软件平台（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。
该产品参考AUTOSAR、OSEK等国际规范。
有基于AUTOSAR ARTOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理规范。
知从木牛基础软件平台，主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\ LIN）、诊断协议栈(UDS\OBD\J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协议栈（XCP\CCP）、存储协议栈、加密模块（CRYPTO）、复杂驱动等模块，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。
知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。
OBD系统（On-Board Diagnostics System）是一种车辆故障检测和诊断系统，用于监测和报告车辆排放控制系统的故障和性能。
它可以通过使用车载电脑监测车辆在实际使用时排放系统的工作状况，并能监测排放系统的故障，通过点亮故障指示器(MIL)通知车辆驾驶员出现故障，同时存储故障代码识别所监测到的故障。
ISO_15031-5_2016和GB18352.6-2016规定了OBD系统在车辆排放控制方面的具体要求和指导。
2应用领域汽车OBD（On-Board Diagnostics）是车辆上的诊断系统，用于监测和报告车辆排放控制系统的故障和性能。
OBD产品广泛应用于以下领域：发动机管理系统（EMS）变速器控制器（TCU）制动控制器（BCU）电机控制器（MCU）电子驻车系统（EPB）电池管理系统控制器（BMS）…3配置环境Hardware (Chip) Aurix TC387Compilers Supported Tasking V6.3r1Evaluation Hardware TC387QPDebugger (SW) TRACE32 PowerView for TriCore V2020.02 Debugger (HW) PowerDebug PRO Ethernet(劳特巴赫) V3.0 Configuration Tools ZCMuNiu4.4_03ENZST01000101Configuration Environment Win7/Win10 64bitTasking编译选项-Ctc38x --lsl-core=vtc -t -I"D:\ENZST01\Bsw04_387\prj" -Wa-H"sfr/regtc38x.def" -Wa-gAHLs --emit-locals=-equs,-symbols -Wa-Ogs -Wa--error-limit=42--iso=99 --language=-gcc,-volatile,+strings,-kanji --fp-model=3 --switch=auto --align=0 --default-near-size=0 --default-a0-size=0 --default-a1-size=0 -O2 --tradeoff=0 --compact-max-size=200 -g --error-limit=42 --sourceTasking链接选项-Ctc38x --lsl-core=vtc -t -I"D:\ENZST01\Bsw04_387\prj" -Wl-o"${PROJ}.hex":IHEX:4 --hex-format=s "..\0_Code\5_lsl\user.lsl" -Wl-OtxycL -Wl--map-file="${PROJ}.mapxml":XML -Wl-mcrfiklSmNOduQ -Wl--error-limit=42 -g --fp-model=3 --c++=034开发背景AUTOSAR组织成立于2003年，主要由欧洲汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。
