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1．目的：用于工务交车前对MP U和XD R板进行调试。
2．对应作业：1-1对M PU电梯调试接线连接：1）.对M PUG B2(A2)版电梯调试时（以及A2前版本），接线情况如下：连接顺序连接线端口MPUGB2端口SANN端口第一步J1 J1第二步LMC LMC第三步MUA MUA2）对应MPU GB2(A3)版电梯调试时，接线情况如下（无需接MUA）：连接顺序连接线端口MPUGB2端口SANN端口第一步J1 J1第二步LMC LMC1-2对应M PU调试步骤1).将SA NN工作模式设置为1.MP U模式，可通过上下键调整。
2).按EN TE R键，等待连接和权限检测，交车前，并且连线正确将进入MPU调试模式。
3).S ANN显示电梯目前状态，并且可进行调试。
4).调试结束将连接线从M PU板拔出。
2-1对XD R调试接线连接：1）对XD R（B1版及以前版本）门机调试接线连接：连接顺序连接线端口XDR端口SANN端口第一步将XDR电源断掉第二步将XDR之5VRE端口对应的编码器接线拔下第三步J1 J1第四步LMC LMC第五步XDR 5VRE对应的编码器接口第六步5VRE 5VRE第七步接通XDR电源，将XDR板拨码开关调为OFF 2）对XD R（B2版）门机调试接线连接：（无插拔RE线及电源线）：连接顺序连接线端口XDR端口SANN端口第一步J1 J1第二步LMC LMC第三步将XDR板拨码开关调为OFF2－2对应XD R门机调试步骤操作模式当前状态及显示按键XDR动作按键后显示状态磁极测定1.Me gTe st ENTE R MegT est.EN TER MegT est.EN TER ESC 1.Me gTe st MegT est.EN TER ENTE R磁极测定MegT est.TE STI NGMegT est.TE STI NG测定正确MegT est.OK测定失败MegT est.FA ILE MegT est.TE STI NG ESC终止磁极测定MegT est.EN TER MegT est.OK等待12S后响应不通讯MegT est.wa it…MegT est.FA ILEESC MegT est.EN TER MegT est.wa it…行程测定2.DisTest ENTER DisTest.ENTER DisTest.ENTER ESC 2.DisTest DisTest.ENTER ENTER 行程测定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING测定正确DisTest.OK测定失败DisTest.FAILE结束返回操作DisTest.wait…DisTest.TESTING ESC 终止行程测定DisTest.ENTER DisTest.OK 等待12S响应其它测试根据操作确定DisTest.FAILE故障码查看及清除3.ER CODE ENTER 传回故障信息ER CODE.EX（X为故障码）ER CODE.EX ENTER 清故障码ER CODE.EG（无故障）ER CODE.EX ESC 3.ER CODEXDR故障码对应关系故障码故障描述E0 磁极未测定运行E1 上电运行磁极位置测定失败E2 磁极偏差过大E3 运转状态错误E4 皮带断裂或未接妥E5 复位开关失效(行程测定) E6 Encoder AB断线或未接妥E7 马达或Encoder配错线E8 Encoder Z 断线E9 EEPROM读写错误EA 过电流EB 低电压故障(<85V)EC 通讯故障ED 故障预留EE 故障预留EF 故障预留EG 无故障3．SANN故障处理办法将连接线拔下，重新进行连接，确认连接线LM C端口与对应板连接是否紧密，如连接不成功，建议更换连接线。
永大D R门机调试 The following text is amended on 12 November 2020.
XDR门机系统方法
版次分类编号
关连
一、适用范围：
安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。
二、适用人员：
安装调试人员。
三、XDR门机系统搭配
1、门机控制板采用XDR PCB。
2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器）
3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。
4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。
四、XDR PCB简介
项次符号名称用途
1 SW 感应开关接口
2 CUT 门止信号线接口
3 OPCL 开关门信号线接口
4 5V RE 马达编码器接口
5 ACIN AC 110V电源输入线接口
6 LMC SANN小键盘通讯接口
7 SWOUT 信号输出接口
8 MOTOR 马达动力线接口
9 RESET 按键（复位）
10 TRIP_TEST 按键（测试）
11 SETUP 拨键开关
作成
审查
认可。
XDR门机系统方法页次1/7版次 1.0 分类编号关连一、适用范围：安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。
二、适用人员：安装调试人员。
三、XDR门机系统搭配1、门机控制板采用XDR PCB。
2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器）3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。
4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。
四、XDR PCB简介项次符号名称用途1 SW 感应开关接口2 CUT 门止信号线接口3 OPCL 开关门信号线接口4 5V RE 马达编码器接口5 ACIN AC 110V电源输入线接口6 LMC SANN小键盘通讯接口7 SWOUT 信号输出接口8 MOTOR 马达动力线接口9 RESET 按键（复位）10 TRIP_TEST 按键（测试）11 SETUP 拨键开关作成审查5、行程测定（1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。
（2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次 “↓”键，切换到图（9），DisTest 表示行程测定功能。
图（9） 图（10） 图（11）（3）按“ENTER ”键，如图（10），进入行程测定准备状态。
（4）再一次按“ENTER ”键，如图（11），开始行程测定。
门机系统自动开门到底，再关门到底。
（5）若测试成功，显示图（12）状态。
等待约12秒后，显示图（13），行程测定完成！图（12） 图（13） 图（14）（6）按“ESC ”键，会退回到图（10）状态，再按一次“ESC ”键，退回到图（9）状态。
备注二：若测试失败，如图（14）显示。
依上述步骤（6），可退回到图（9）状态。
测试失败，一般是有门机故障。
请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。
6、恢复接线（1）恢复OPCL 和CUT 接线 （2）恢复编码器接线。
永大日立电梯调试资料（内部资料）第一章、调试作业顺序调试作业步骤第二章、调试说明一、基准电压的调整1、测量MPU板上MUJ1点调节OCA使电压为5.0±0.05ⅴ2、测量BDC板上TESTUV1、4点调节HUVA使电压为8.0±0.05ⅴ3、测量BDC板上TESTOB1、5点调节OVBRA使电压为8.0±0.05ⅴ二、慢车运转的调整1、人为使轿门开关GS闭合。
2、门机电阻箱内15A断开，25A短接。
（SDC上MIC22及MIC34（FML）不要拔掉）3、FIO板上13号插件的1、2号线短接。
4、操纵箱的[灯]、[点检灯]开关转换于[入]状态。
5、轿内操纵箱的[平常转换于保守]，即可以在轿箱内操作慢车运转的状态。
6、电梯检修向上、向下点动运行。
三、阶高测定1、先用检修开至上、下限位两开关动作时，确认轿箱超出平层50mm以外。
2、检修下行直到下限位动作的位置，保守开关处于正常，点检灯处于专用。
3、资料检索器上操作MODE 11 SET，持续押住START键，直到电梯开始上行运转为止。
4、到达最上层后，确认50B断开。
此时将MPU的DIP SW1转换为ON，再等到50B灯亮之后，将DIP SW1转换OFF。
5、阶高测定完后，按MODE RESET复位。
6、最后做一次故障清除。
四、启动舒适感的调整1、60m/mín 15人乘以下使用WD20%的启动补偿调整方法a：先将轿厢下设有20%和110%的微动开关调整精确。
b：载重20%以下，再拨DIP SW1 ON。
用资料检索器输入MODE 33 SET调整启动时的飞出、反转状态。
飞出61B0、61B1调大向上运转补偿调整反转61B0、61B1调小飞出61B2、61B3调小向下运转补偿调整反转61B2、61B3调大例：20%以下下行启动反转补偿调整MODE 33 SET61B2 SETDIP SW切ON**SET（**为修改之值）61B3 SET**SET（**为修改之值）DIP SW1切OFFMODE RESET注：后面的调整跟范例一样，只是地址码有变化c：20%以上上、下行启动补偿调整：载重20%以上，再将DIP SW1拨ON。
永大日立电梯调试资料（内部资料）第一章、调试作业顺序调试作业步骤第二章、调试说明一、基准电压的调整1、测量MPU板上MUJ1点调节OCA使电压为5.0±0.05ⅴ2、测量BDC板上TESTUV1、4点调节HUVA使电压为8.0±0.05ⅴ3、测量BDC板上TESTOB1、5点调节OVBRA使电压为8.0±0.05ⅴ二、慢车运转的调整1、人为使轿门开关GS闭合。
2、门机电阻箱内15A断开，25A短接。
（SDC上MIC22及MIC34（FML）不要拔掉）3、FIO板上13号插件的1、2号线短接。
4、操纵箱的[灯]、[点检灯]开关转换于[入]状态。
5、轿内操纵箱的[平常转换于保守]，即可以在轿箱内操作慢车运转的状态。
6、电梯检修向上、向下点动运行。
三、阶高测定1、先用检修开至上、下限位两开关动作时，确认轿箱超出平层50mm以外。
2、检修下行直到下限位动作的位置，保守开关处于正常，点检灯处于专用。
3、资料检索器上操作MODE 11 SET，持续押住START键，直到电梯开始上行运转为止。
4、到达最上层后，确认50B断开。
此时将MPU的DIP SW1转换为ON，再等到50B灯亮之后，将DIP SW1转换OFF。
5、阶高测定完后，按MODE RESET复位。
6、最后做一次故障清除。
四、启动舒适感的调整1、60m/mín 15人乘以下使用WD20%的启动补偿调整方法a：先将轿厢下设有20%和110%的微动开关调整精确。
b：载重20%以下，再拨DIP SW1 ON。
用资料检索器输入MODE 33 SET调整启动时的飞出、反转状态。
飞出61B0、61B1调大向上运转补偿调整反转61B0、61B1调小飞出61B2、61B3调小向下运转补偿调整反转61B2、61B3调大例：20%以下下行启动反转补偿调整MODE 33 SET61B2 SETDIP SW切ON**SET（**为修改之值）61B3 SET**SET（**为修改之值）DIP SW1切OFFMODE RESET注：后面的调整跟范例一样，只是地址码有变化c：20%以上上、下行启动补偿调整：载重20%以上，再将DIP SW1拨ON。
永大dmc门机调试资料永大DMC门机调试资料参考内容1. 调试目标和要求：- 确认门机各个功能的正常工作状态，包括上升、下降、前行、后退、左移、右移等动作。
- 确认门机运行的平稳性和精度，避免出现过度振动或误差过大现象。
- 对门机的行走速度、行程限位开关、安全限位开关进行调试和确保其准确性和可靠性。
2. 调试步骤：- 检查电源和电气连接：确认门机的电源连接是否正常，并检查电路板和连接线路是否松动或损坏。
- 运行前的准备工作：确认门机附近没有人员或障碍物，准备好相应的工具和测量仪器。
- 启动门机：按下门机的启动按钮，观察门机的启动情况，确认启动是否正常，并检查各个功能的工作状态。
- 运动调试：确认各个动作是否正常，包括上升、下降、前行、后退、左移、右移等动作，并根据需要调整其速度和行程。
- 速度调节：根据实际需求和工作环境，适当调整门机的行走速度，确保其运行平稳且符合要求。
- 行程限位开关调试：确认行程限位开关的位置和动作是否正确，通过调整行程限位开关的位置和角度，确保门机在达到设定行程时自动停止。
- 安全限位开关调试：确认安全限位开关的位置和动作是否正确，通过调整安全限位开关的位置和角度，确保门机在达到设定的安全范围时自动停止，防止门机过度行驶或撞击障碍物。
- 运行测试：对调试后的门机进行全面测试，模拟实际工作场景，确保门机的稳定性和性能符合要求。
- 记录和整理资料：将门机调试过程中的相关参数、调试方法和结果进行记录和整理，以备后续参考和使用。
3. 注意事项：- 在调试过程中，要严格遵守操作规程和安全操作规范，确保人员的安全。
- 调试过程中，要对门机的运行状态进行及时观察和分析，发现异常情况及时排除，防止进一步损坏设备。
- 调试过程中，要合理使用测量仪器和工具，确保其正确和有效的使用。
- 调试结束后，要及时清理现场和整理工具，确保设备和场地的整洁和安全。
- 在调试资料中要包含详细的调试步骤、调试结果和相关参数的记录，以备后续维护和使用。
永大日立门机调试资料页次 1/13 技术资料Title STM-0219 分类编号同步式Link less门机调试,维保资料版次 V1.0 关连同步式Link less门机调试、维保资料一、适用门机型式:同步式IM马达门机2P-CO 800 ~ 2P-CO 1200、2S-2P 800 ~ 2S-2P 1200 二、文件用途:维保人员、试车人员门机调整用资料。
三、机电整合说明:(与异步式门机之差异点)。
1.沿用e’NT,UAY1机种的FB-DMC PCB，配线方式也与e’NT,UAY1机种相同。
2.配合同步式门机的门刀特殊构造，重新开发控制软件程序，新增第二段动能控制模式。
3.由于同步门机多了第二段动能的行程时间，与异步门机比较，关门时间多出约0.5秒，采取当轿门已关妥，在第二动能结束前10mm位置让CLS提前ON，MCTT就不会延后太久才ON，解决了延后激活问题，确保高水平性能。
运行中若人为扳开轿门，轿门被拉开约距离闭端中心3mm时，立即强力关门，而CLS距离闭端中心约10mm位置才会OFF。
4.停电时停于非平层，乘客自救扳开轿门，门刀处于没有扩张开状态，于复电后，只能下关门指令，为了避免门刀Hook卡死于Lock外侧，自动将CLS ON点位移至03位置，确保轿门能完全关闭，且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。
四、同步式门机的特色:(与异步式门机之差异点)1.新开发的Link less Synchronous Dr M/C(同步式门机)机械结构，轿门侧的门刀紧紧带动层门，直到层门全闭为止，层门完全不依靠自闭力来闭合。
因此即使刮大风、门槛积沙或门轨积尘等阻碍，门机也会企图将层门闭合，此类关不拢状况几乎不复存在，排除以往各种层门自闭力不足之故障。
若风阻非常大或异物卡于门槛，阻力超过正常关门力，若连续检出3次关门ORS动作时，接着关门速度降为一半以20Kg左右较大扭力企图将层门闭合。
永大D R门机调试 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】
XDR门机系统方法页次1/7
版次分类编号
关连
一、适用范围：
安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。
二、适用人员：
安装调试人员。
三、XDR门机系统搭配
1、门机控制板采用XDR PCB。
2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器）
3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。
4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。
四、XDR PCB简介
项次符号名称用途
1 SW 感应开关接口
2 CUT 门止信号线接口
3 OPCL 开关门信号线接口
4 5V RE 马达编码器接口
5 ACIN AC 110V电源输入线接口
6 LMC SANN小键盘通讯接口
7 SWOUT 信号输出接口
8 MOTOR 马达动力线接口
9 RESET 按键（复位）
10 TRIP_TEST 按键（测试）
11 SETUP 拨键开关
作成
审查
5、行程测定
（1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。
（2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次 “↓”键，切换到图（9），DisTest 表示行程测定功能。
图（9） 图（10） 图（11）
（3）按“ENTER ”键，如图（10），进入行程测定准备状态。
（4）再一次按“ENTER ”键，如图（11），开始行程测定。
门机系统自动开门到底，再关门到底。
（5）若测试成功，显示图（12）状态。
等待约12秒后，显示图（13），行程测定完成！
图（12） 图（13） 图（14）
（6）按“ESC ”键，会退回到图（10）状态，再按一次“ESC ”键，退回到图（9）状态。
备注二：若测试失败，如图（14）显示。
依上述步骤（6），可退回到图（9）状态。
测试失败，一般是有门机故障。
请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。
6、恢复接线
（1）恢复OPCL 和CUT 接线
（2）恢复编码器接线。
（XDR PCB 为B1版时）
7、门机调试完毕。
六、门机故障读取和清除
1、在图（3）或图（9）状态，按 “↓”键至图（15），ER CODE 表示门机故障码读取和清除功能。
图（15） 图（16） 图（17）
2、按“ENTER ”键，如图（16），图中的EX 表示故障代码，其中X 为0—9、A —G ，例如X 为0表示 门机有E0故障。
3、若X 为G ，即故障代码是EG ，表示无故障，如图（17）
4、在图（16）状态下，若按“ENTER ”键，做故障清除动作，若按“ESC ”返回至图（15） 也可通过按一次“RESET ”按键，做故障清除动作。
5、故障代码一览表如下：
2DisTest 3ER CODE DisTest ENTER DisTest TESTING DisTest OK DisTest wait…DisTest FAILE ER CODE EX ER CODE EG。
