申克动平衡原理8

CAB699电测箱硬件介绍一、外观介绍下图为电测箱前部按钮操作面板，功能详见操作说明书。

下图为打开按钮面板后的一般内部布局。

二、信号输入接口介绍下图为电测箱与外部连接的典型接口图。

三、AJR板拆装介绍注意：在拆卸或安装单独AJR模块时，请先确认每块线路板上下两个锁紧环的状态，如下图：四、振动传感器检测方法介绍如下图，旋转掉机柜后面的振动传感器接头，用万用表测试第二、五个接头的电阻值，正常情况下其值应该为33KΩ，如果检测为断路则说明1号机的传感器出现问题，其中传感器线上的数字1和数字2分别对应动平衡机的左边和右边传感器。

五、ANH电源模块检测介绍下图为ANH模块外观图，若H1~H5灯如下图般闪亮，无虚亮或不亮的情况则电源模块工作正常。

若H1~H5灯存在不亮或虚亮的情况，首先要检查的是保险丝完好情况，如下图：图示箭头方向为松开方向，用一字螺丝刀稍微顶紧逆时针松开，用手拔出如下图：依次检查两个保险丝，若有熔断情况则更换为相同规格熔断丝（标准附件箱中配5个备用熔断丝）。

当显示器黑屏无显示时，可能由于电压模块输出电压过低，可通过调整R6和R7来实现，R6调整+5V 电压，正常值为5.05V，R7调整-15V。

AJR板检测与调试开机自检后如果出现下图所示，则进行AJR调试（如果能通过按键“继续”向下进行也可不进行AJR 调试）。

进入测量界面后，依次按下SF、T键，进入硬件检测程序。

如下图：选择5，进入AJR检测程序，如下图，对于本机有两个AJR板分别对应机器1和机器2.对于AJR1和AJR2检测方式相同。

选择5测试零点时，进入以下界面：调整下图中的四个电位器，使h1、v1、h2、v2数值均接近于零。

若有数值超出3%，则电测箱报错平面坏，若通过调整电位器的方法仍无法调整到3%以内，则必须要更换相应AAN测量板。

返回到AJR测试模块后选择6进入模拟测试时，进入以下界面：输入99，按下确定，测试次数输入10，按确定进入以下界面：待测试结束后，结果显示如图则不需要进行AJR调节：如果结果显示如下图则需要调节到如上图所示：按下确定退出后，选择量值最大的通道10进入，调整AJR 板上的电位器，如图： 注意：调节模拟量电位器下面两个电位器不要擅自调节。

车辆做动平衡的原理车辆做动平衡的原理可以概括为以下几点:一、车辆做动平衡的意义车辆在行驶过程中,会遇到离心力、侧风力等外力,使车体产生倾斜或者失去平衡。

如果不能很好地控制平衡,将会影响车辆的操纵稳定性和安全性。

做动平衡可以在车辆被外力影响时自动调节,保持车辆的平衡性。

二、影响车辆平衡的主要因素1. 离心力:车辆在转弯时,产生向外的离心力,使车体产生侧倾。

2. 侧风力:当车辆被偏风影响时,会受到风压产生的侧风力。

3. 载荷分布:车辆载荷的前后左右分布不均,也会影响平衡。

4. 路面条件:坡道、不平路面也能导致车辆平衡被破坏。

三、车辆动平衡的实现方法1. 主动悬挂系统:通过控制悬挂高度,主动调节车身高度以维持平衡。

2. 电动控制系统:检测车辆倾角和位置,动态控制电动执行机构以平衡车辆。

3. 控制转向和驱动力:检测车辆状态,协调控制左右轮的转向或驱动力来维持平衡。

4. Control Moment Gyroscope(CMG):利用陀螺仪产生反作用力平衡车辆。

四、动平衡的信息反馈与控制1. 倾角和位置传感器:检测车辆倾斜角度和重心位置。

2. 角速度陀螺仪:测量车身相对空间的角速度。

3. 车速传感器:测量车辆行驶速度提供参考信息。

4. 控制器:处理传感器信息,计算并输出控制信号。

五、动平衡的应用动平衡技术应用在各类车辆,如汽车、摩托车、自行车等,既可提高车辆操控性,也可实现车辆自动平衡。

未来自动驾驶汽车也会广泛采用动平衡技术。

综上所述,车辆动平衡通过检测车身状态并利用主动控制系统调节平衡,可有效提高车辆的行驶稳定性和安全性,是车辆控制的重要手段之一。

该技术还有很大的发展空间和应用前景。

动平衡原理说明
嘿，朋友们！今天咱来唠唠动平衡原理。

你说这动平衡啊，就好像是一场精彩的舞蹈表演！
想象一下啊，一个旋转的物体，要是不平衡，那会咋样？就跟跳舞的时候脚步不稳一样，会摇摇晃晃，甚至可能摔倒呢！动平衡呢，就是要让这个物体稳稳当当的，能流畅地转起来。

咱生活里到处都有动平衡的影子呢！就说那汽车轮子吧，要是不平衡，你开车的时候就会感觉车子一抖一抖的，多不舒服呀！这时候就得给轮子做动平衡啦，加上合适的配重，让它能顺顺溜溜地跑起来。

再看看那些大型的机器设备，要是不平衡，那噪音能吵死人，还可能影响机器的寿命呢！所以啊，动平衡对于它们来说可太重要了。

这不就跟咱人一样嘛，身体要平衡才能走得稳，做事也得心里平衡才能顺顺当当呀！不平衡的时候就容易出乱子，对吧？
动平衡的原理其实也不难理解。

就是要找到物体不平衡的地方，然后想办法让它平衡起来。

就好像你挑担子，一边重一边轻可不行，得调整调整，让两边一样重，这样挑起来才轻松嘛。

而且哦，动平衡可不是一次就搞定的事儿。

就像你学跳舞，也不是一天就能跳得很好呀，得不断练习，不断调整。

有时候做了一次动平衡，过段时间可能又不平衡了，还得再来一次。

你说这动平衡是不是很神奇？它能让那些旋转的东西变得乖乖的，服服帖帖的。

咱可得好好了解了解它，说不定啥时候就能用上呢！
动平衡啊，就像是一个默默工作的小卫士，守护着那些旋转的物体，让它们能正常工作，为我们服务。

要是没有它，那得多乱套呀！
所以啊，咱可别小瞧了动平衡原理，它在我们生活中可有着大用处呢！不管是小小的玩具，还是大大的机器，都离不开它呀！你说是不是呢？。

汽车动平衡原理
动平衡原理是指汽车在运动过程中，通过一系列的技术手段来保持车辆的稳定性和平衡性。

这个原理是基于车辆在行驶过程中会产生的各种不平衡力和力矩，并通过采用相应的措施来抵消这些不平衡力和力矩，使车辆保持在一个稳定的状态。

首先，轮胎平衡是保证车辆动平衡的重要手段之一。

轮胎平衡是指将轮胎在整个旋转过程中产生的离心力进行均衡，以防止轮胎的不平衡导致车辆的晃动和抖动。

轮胎平衡主要通过在轮胎上安装铅块或采取其他的平衡措施来实现，从而保证轮胎的重量分布均匀。

其次，悬挂系统也是实现汽车动平衡的一个重要组成部分。

悬挂系统通过减震和支撑作用来降低车辆的横摆和垂直震动，从而提高车辆的舒适性和稳定性。

悬挂系统的结构设计、材料选择和减震器的调校等关键因素都会对车辆的动平衡性产生影响。

此外，车辆的重心位置也对动平衡性起着重要作用。

高速行驶时，车辆受到的离心力会产生横向倾斜力矩，进而影响车辆的横向稳定性。

因此，通过合理调整车辆的重心位置，可以有效减小倾斜力矩的大小，提高车辆的横向稳定性。

最后，车辆动平衡的实现还需要考虑到轮胎的动力平衡。

轮胎的动力平衡是指在车辆行驶过程中，驱动力对轮胎产生的力矩要保持平衡。

如果轮胎的动力平衡不好，在车辆行驶过程中就会出现明显的抖动和震动，影响行车的舒适性和安全性。

因此，合理调整轮胎的动力平衡是保证车辆动平衡的重要手段之一。

综上所述，汽车动平衡原理是通过轮胎平衡、悬挂系统、重心位置调整和轮胎动力平衡等手段来保持车辆的稳定性和平衡性。

这些措施的合理应用可以有效减小车辆在行驶过程中产生的不平衡力和力矩，提高车辆的操控性能和行驶安全性。

动平衡原理简明教程发布日期：2010-5-25 13:13:46常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。

在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。

但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。

为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。

1、定义：转子动平衡和静平衡的区别1）静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。

2）动平衡（Dynamic Balancing ）在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。

2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。

其选择有这样一个原则：只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，则不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。

原因很简单，静平衡要比动平衡容易做，省时、省力、省费用。

现代，各类机器所使用的平衡方法较多，例如单面平衡(亦称静平衡[1])常使用平衡架，双面平衡(亦称动平衡)使用各类动平衡试验机。

静平衡精度太低，平衡效果差；动平衡试验机虽能较好地对转子本身进行平衡，但是对于转子尺寸相差较大时，往往需要不同规格尺寸的动平衡机，而且试验时仍需将转子从机器上拆下来，这样明显是既不经济，也十分费工(如大修后的汽轮机转子)。

特别是动平衡机无法消除由于装配或其它随动元件引发的系统振动。

动平衡机原理第一台平衡机的出现乞今已有一百多年的历史。

而平衡技术的发展主要还是近四十年的事。

它与科学技术的发展密切关联。

我国动平衡理论和装置的研究及新产品的开发是从五十年代开始的。

机械中绕轴线旋转的零部件，称为机器的转子。

如果一个转子的质量分布均匀，制造和安装都合格，则运转是平衡的。

理想情况下，其对轴承的压力，除重力之外别其它的力，即与转子不旋转时一样，只有静压力。

这种旋转与不旋转时对轴承都只有静压力的转子，称为平衡的转子。

如果转子在旋转时对轴承除有静压力外还附加有动压力，则称之为不平衡的转子。

从牛顿运动定律知道，任何物体在匀速旋转时，旋转体内各个质点，都有将产生离心惯性力，简称离心力，如图一所示，盘状转子，转子是以角速度3作匀速转动，则转子体内任一质点都将产生离心力F，则离心力F=m®2,这无数个离心力组成一个惯性力系作用在轴承上，形成转子对轴承的动压力，其大小则决定于转子质量的分布情况。

如果转子的质量对转轴对称分布，则动压力为零，即各质量的离心力互相平衡。

否则将产生动压力，尤其在高速旋转时动压力是很大的。

因此，对旋转体，特别是高速旋转体进行动平衡校正是必须的GJ近年来，许多机械制造业都在被迫接受着残酷的市场竞争，特别是WTO的加入，简直是内忧外患。

价格战、技术战一场接着一场，使得众多企业身心疲累，怨声载道。

在激烈的市场竞争环境下，提高产品质量成为致胜的有力武器，而动平衡校正则是产品质量的前提和保证。

平衡机是一种检测旋转体动平衡的检测设备。

从结构上讲，主要是由机械振动系统、驱动系统和电气测量系统等三大部件组成。

机械振动系统主要功能是支承转子，并允许转子在旋转时产生有规则的振动振动的物理量经传感器检测后转换成电信号送入测量系统进行处理。

平衡机的种类很多，就其机械振动系统的工作状态分类，目前所见的不外乎两大类：硬支承平衡机和软支承平衡机。

硬支承平衡机是指平衡转速远低于参振系统共振频率的平衡机。

动平衡实验的实验原理
动平衡实验是一种测定物体质量的实验方法。

该实验基于质量守恒定律和杠杆原理。

实验原理如下：首先，将一个悬挂子弹秤的恒称放置在水平台上，并进行校准，使其示数为零。

然后，在弹秤的两侧分别放置待测物体和标准物体。

调整标准物体的数量，使得弹秤平衡，即示数恢复到零。

根据质量守恒定律，待测物体和标准物体的质量之和等于平衡时标准物体的质量。

因此，我们可以通过这种方法间接地测量待测物体的质量。

在进行动平衡实验时需要注意以下几点：
1. 确保实验台水平，以确保杠杆原理能够正常应用。

2. 所采用的杆材料应坚固且质量较轻，以减小外来因素对实验的影响。

3. 实验环境要尽量稳定，避免空气流动或其他干扰因素引起的示数误差。

4. 实验前应先校准弹簧秤，确保其示数准确。

通过动平衡实验，我们可以使用简单的杠杆原理来测量待测物体的质量，而无需直接测量。

这种实验方法具有简单、直观、精确等特点，在教学和实际应用中得到广泛使用。

动平衡检测原理动平衡检测是一种常用的机械设备运行状态分析方法，通过检测和分析设备的振动信号，可以确定设备运行过程中是否存在不平衡现象，并准确找到引起不平衡的原因。

在各类机械设备的运行过程中，不平衡问题会导致振动加剧、设备寿命缩短、安全隐患增加等不良后果。

动平衡检测原理主要基于动力学平衡的原则，通过测量设备振动信号的幅值、频率和相位等参数，从而判断设备是否存在不平衡，并定位不平衡的具体位置。

它主要包括以下几个方面的内容：1. 振动信号采集：通过振动传感器将设备振动信号转换为电信号，并进行采样和准确记录。

合理选取传感器的类型和安装位置，对准确获取振动信号非常关键。

2. 信号分析：将采集到的振动信号进行频谱分析，获取振动频率的分布情况。

通过分析振动频率谱，可以了解设备振动信号的主要频率成分，从而判断是否存在不平衡现象。

3. 不平衡检测：根据分析得到的振动频率谱，结合设备运行速度和结构特点，将频点和振动模态比较，判断是否存在不平衡问题。

若存在不平衡，还需判断不平衡的大小和位置。

4. 不平衡分析：通过分析不平衡信号的相位和幅值等参数，可以判断不平衡的具体位置和大小，可以用图表分析不平衡的位置和大小，从而进一步确定调整的方法和方向。

动平衡检测在实际应用中具有广泛的指导意义。

通过动平衡检测，可以帮助工程师准确判断设备是否存在不平衡问题，及时采取相应措施进行调整和修复。

同时，准确判断不平衡的位置和大小，可以指导技术人员进行动平衡调整，以最大限度地减少不平衡对设备的影响。

此外，通过动平衡检测还可以发现和预防其他潜在问题，为设备的安全可靠运行提供有力的保障。

在实际应用中，动平衡检测需要专业的技术人员和相应的设备支持。

同时，合理选择适合的检测方法和参数设置也是保证检测结果准确性的重要环节。

因此，对于使用动平衡检测的机械设备来说，应重视运行过程中对振动信号的采集和分析，确保设备在正常运行的同时最大限度地减少不平衡的影响，延长设备的使用寿命。

动平衡机的工作原理（如何进行测量）平衡机是测量旋转物体(转子)不平衡量大小和位置的机器。

何转子在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。

这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命。

电机转子、机床主轴、内燃机曲轴、汽轮机转子、陀螺转子和钟表摆轮等旋转零部件在制造过程中，都需要经过平衡才能平稳正常地运转。

根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。

因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。

通常，转子的平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤，平衡机主要用于不平衡量的测量，而不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅助设备，或用手工方法完成。

有些平衡机已将校正装置做成为平衡机的一个部分。

重力式平衡机和离心力式平衡机是两类典型的平衡机。

重力式平衡机一般称为静平衡机。

它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的。

置于两根水平导轨上的转子如有不平衡量，则它对轴线的重力矩使转子在导轨上滚动，直至这个不平衡量处于最低位置时才静止。

被平衡的转子放在用静压轴承支承的支座上，在支座的下面嵌装一片反射镜。

当转子不存在不平衡量时，由光源射出的光束经此反射镜反射后，投射在不平衡量指示器的极坐标原点。

如果转子存在不平衡量，则转子支座在不平衡量的重力矩作用下发生倾斜，支座下的反射镜也随之倾斜并使反射出的光束偏转，这样光束投在极坐标指示器上的光点便离开原点。

根据这个光点偏转的坐标位置，可以得到不平衡量的大小和位置。

重力式平衡机仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件。

对于平衡要求高的转子，一般采用离心式单面或双面平衡机。

离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。

其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。

动平衡原理与应用动平衡原理与应用导言：动平衡原理是指在动力学中，任何物体的平衡状态都需要满足动态平衡的条件。

动平衡原理的应用广泛而重要，可以帮助人们理解和解决各种实际问题。

本文将从动平衡原理的概念和基本原理出发，逐步深入探讨其应用，并给出个人观点和理解。

一、动平衡原理的概念与基本原理1. 动平衡原理的概念动平衡原理是指物体在运动过程中保持平衡是通过力的合成等于零来实现的。

它与静力学平衡原理不同，静力学平衡是物体在静止状态下保持平衡的原理。

2. 动平衡原理的基本原理动平衡原理的基本原理包括牛顿第一定律和牛顿第二定律。

牛顿第一定律表明，物体在没有外力作用下要保持匀速直线运动或静止。

牛顿第二定律则告诉我们，物体的加速度与作用力成正比，与质量成反比。

根据这两个原理，可以推导出动平衡原理的数学表达式。

二、动平衡原理的应用1. 动平衡在工程中的应用动平衡在工程中有很多应用，其中最典型的应用是在旋转机械中。

例如，在汽车发动机、飞机发动机和电机等中，由于旋转部件造成不平衡，会引起振动和噪音。

通过动平衡技术可以减小或消除这些振动和噪音，提高机械设备的性能和可靠性。

2. 动平衡在航天领域的应用航天器在发射过程中往往需要经历高速旋转，如果不进行动平衡处理，就会导致严重的振动问题。

因此，动平衡在航天器的设计和制造中起到了至关重要的作用。

通过合理的动平衡技术，可以保证航天器在发射过程中的稳定性和安全性。

3. 动平衡在生活中的应用除了工程和航天领域，动平衡在日常生活中也有一些应用。

例如，电动车轮胎的动平衡调整，可以减小车辆的震动和提高车辆的行驶稳定性。

另外，在摄影领域，相机的镜头镜群也需要进行动平衡处理，以保证拍摄出的照片清晰度和稳定性。

三、总结与回顾动平衡原理是物体在动态平衡状态下保持平衡的原理，它与静力学平衡相对应。

其基本原理包括牛顿第一定律和牛顿第二定律。

动平衡的应用广泛，涵盖了工程、航天和生活等领域。

在工程中，动平衡可以减小机械设备的振动和噪音，提高性能和可靠性；在航天领域，动平衡可以确保航天器的稳定性和安全性；在生活中，动平衡可以提高车辆行驶的稳定性和照片的拍摄质量。

现场动平衡原理§-1基本概念1、单面平衡一般来说，当转子直径比其长度大7〜10倍时，通常将其当作单面转子对待。

在这种情况下，为使偏离轴心的转子质心恢复到轴心位置，只需在质心所处直径的反向任意位置上安放一个同等力矩的校正质量即可。

这个过程称之为“单面平衡”。

2、双面平衡对于直径小于长度7〜10倍的转子，通常将其当作双面转子对待。

在双面转子上，若有两块相等的质量配置在轴线两端且轴心对称的位置上，此时转子不存在质心偏离转轴问题，即静态平衡。

然而，一旦转动起来，这两块质量各自产生的离心力构成一个力偶，惯性轴与转动轴不再重合，导致轴承受到猛烈振动；或者惯性轴与转动轴相倾斜，并且两块质量也不对称，造成质心偏离轴线，这是双面转子实际中存在的最为普遍的不平衡。

这种不平衡必须通过转动时的振动测量并且至少在两个平面上安放校正质量才能消除。

这个过程称为“双面平衡”。

§~2平衡校正原理为了确定待平衡转子校正质量的大小和位置，现场动平衡情况下，利用安放试探质量的方法，临时性地改变转子的质量分布，测量山此引起的振动幅值和相位的变化，山试探质量的影响效果确定出真正需要的校正质量的大小和安放位置。

轴承上任意一点都以与转速相同的频率，周期性地经历转子不平衡产生的离心力。

所以，在振动信号频谱上，不平衡表现在转动频率处振动信号增大。

一般在转子轴承外壳上安置一个振动传感器，测量不平衡引起的振动。

转频处的振动信号正比于不平衡质量产生的作用力。

为了测量相位及转频，还要使用转速传感器。

本仪器使用激光光电转速传感器，以反光条位置作为振动信号相位参考点，从而确定出转子的不平衡角度。

综上所述，利用不平衡振动的幅值和相位可分别确定平衡校正力矩和相对于试重质心位置的校正角度。

校正半径选定后，即可依校正力矩和角度计算出校正质量的大小和安置位置。

§ -3平衡步骤1、平衡前提(1)确定转子为刚性转子(2)确定转子存在不平衡故障不平衡属于低频故障，当5Hz〜lKHz的通频振动(位移峰峰值或速度有效值) 较正常值有明显增大时，说明设备有低频类故障在发展。

动平衡机原理与分类一，动平衡机原理离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。

其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。

单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机。

双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。

离心力式平衡机按支承特性不同，又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。

平衡转速高于转子一支承系统固有频率的称为软支承平衡机。

这种平衡机的支承刚度小，传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比。

平衡转速低於转子一支承系统固有频率的称为硬支承平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比。

平衡机的主要性能用最小可达剩余不平衡量，和不平衡量减少率两项综合指标表示。

前者是平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，它是衡量平衡机最高平衡能力的指标；后者是经过一次校正后所减少的不平衡量与初始不平衡量之比，它是衡量平衡效率的指标，一般用百分数表示。

在现代机械中，由于挠性转子的广泛应用，人们研制出了挠性转子平衡机。

这类平衡机必须在转子工作转速范围内进行无级调速；除能测量支承的振动或振动力外，还能测量转子的挠曲变形。

挠性转子平衡机有时安装在真空防护室内，以适合汽轮机之类转子平衡，它配备有抽真空系统、润滑系统、润滑油除气系统和数据处理用计算机系统等庞大的辅助设备。

根据大批量生产的需要，对特定的转子能自动完成平衡测量和平衡校正的自动平衡机，以及平衡自动线，现代已大量的装备在汽车制造、电机制造等工业部门。

二、动平衡机的分类：动平衡机的分类，基本上可以从原理及应用两方面去划分。

1、从测量原理上划分，可分为两大类：硬支承动平衡机、软支承动平衡机。

（1）硬支承动平衡机具有平衡转速低于转子支承系统的固有频率，可在低转速下平衡，操作简单方便、安全性能好的特点。