iData_煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用_吴家安

煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用摘要：《国家能源集团煤矿智能化建设指南（2022版）》中智能主运输中级要求开展主运输系统智能化改造，通过智能主运输系统建设可显著提高矿上现有系统的利用率，使其作用实现最大化发挥。

系统综合利用既有系统的数据信息，实现分散采集、集中分析、综合决策，使得煤矿主运输系统真正实现决策智能化。

关键词：煤矿；单轨吊；运输系统；重要应用引言辅助运输系统作为矿井运输的重要构成因素，其运行效率对矿井综合效益的提升影响重大。

煤矿矿井生产能力核增后，掘进进尺、原煤产量均明显增大，进而带动支护材料、喷浆及铺地材料（特别是沙子、石子等）需求量几乎成倍增大，副斜井作为矿井物料运输的“咽喉”，其提运压力持续增大，安撤面时面临的物料下井难题更加突出。

为解决辅助运输系统效率低下的难题，矿井通过采取施工地面投料井、施工井下换装硐室、合理增加错车硐室数量等措施，实现了矿井辅助运输系统的提质提效，保证了矿井高产高效。

1产品特点防爆柴油机单轨吊机车是一种煤矿井下辅助运输机车。

它行驶于巷道顶部的单轨上，不仅能运送物料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。

是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。

机车采用矿用防爆柴油机为动力源，以闭式液压系统驱动行走、实现行车制动。

当紧急制动、停车制动或超速保护时，制动夹紧油缸失压，制动机构压缩着的弹簧紧急释放，使制动闸杆迅速动作，顶住制动闸块实现抱轨，实现机车制动停车。

防爆柴油机单轨吊机车的优点是：能够合理利用巷道顶部空间，受底板条件影响小；具有超强的牵引和爬坡性能，能够适应井下复杂的坡道起伏、转弯半径小，可进出多分支巷道，实现不经转载一站式运输，机动灵活，使用维护人员少；与同功能地轨式运输设备相比，其初期投资少运行维护费用低；该型号机车特增加了齿轮驱动功能，即在湿滑、大坡度路段铺设齿条，采用齿轮驱动行走，大大的提高了牵引性能；标准化设计，可根据各大煤矿的个性化工况需求，随意选择适合实际工况的驱动部数量，达到高效运输的目的。

井下单轨吊机车辅助运输系统的应用研究发布时间：2022-10-10T06:46:03.157Z 来源：《中国科技信息》2022年第11期作者：葛德志刘攀龙[导读] 矿业机械化是我国煤矿现代化的主要趋势，矿山设备总体上朝着超重和粗放的方向发展。

葛德志刘攀龙山东唐口煤业有限公司鲁西矿业有限公司摘要：矿业机械化是我国煤矿现代化的主要趋势，矿山设备总体上朝着超重和粗放的方向发展。

目前，综采工作面和综采工作面一线生产设备机械化程度较高，但煤矿辅助运输系统的发展总体滞后。

从中国的大山区来看，仍有相当多的煤矿使用轨道车、绞车和其他传统辅助运输系统。

该辅助运输设备操作复杂，运输效率低，使用时可能存在跑车、短绳等隐患，难以适应煤矿生产的现代发展。

目前，我国煤炭行业正处于下游发展状态，有必要对井下单轨机车辅助运输系统的应用进行系统化，为工业发展提供可靠的理论参考。

关键词：井下；单轨吊机车；辅助运输系统；应用研究引言随着采煤深度的增加，对煤矿机械化的要求越来越高，地下所需设备的种类、材料的数量、比重和所需的运输距离也大大增加。

从地下室布来看，现有的地下辅助运输方式在很多方面都不能满足地下运输的要求，单轨机车辅助运输系统的应用在运输能力和运输安全方面都可以取得较好的辅助运输效果。

因此，研究煤矿单轨机车辅助运输系统具有重要意义。

一、煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统特性从目前煤矿采用单轨机车辅助运输系统的情况来看，地质条件复杂的隧道取得了良好的应用效果。

单轨机车的辅助运输系统大多选用柴油机作为发动机，主要选择的是过液压传动装置[1]。

使用时，升降系统运行在I型轨道上。

通常，轨道通过地脚螺栓或锚索固定在隧道顶板上。

因此，单轨机车辅助运输系统在运行过程中的确定受隧道地质条件的影响相对较小，在坡度波动较大的隧道中可以取得较好的应用效果。

从目前煤矿应用的单轨机车辅助运输系统来看，陈百强已达到最大坡度。

此外，单轨机车辅助运输系统中使用的导轮是独立的，可以很好地解决运行过程中的打滑或脱落问题。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析摘要：煤矿辅助运输是整个煤矿系统的重要构成部分，在实际的煤矿作业中发挥重要作用，采用辅助运输系统可以提升煤矿运行效率，通过单轨吊机车的有效应用，可以克服地质条件形成的障碍。

本文将从该系统的适用条件入手，对该系统的主要功能及其构成进行重点分析，从而提出具体的优化方案，以便提升煤矿作业的安全性，确保运输的可靠和高效。

关键词：单轨吊机车；煤矿井下作业；辅助运输系统引言：随着能源需求量的逐年递增，煤矿井下作业机械化程度较高，尽管如此，在一些矿区小绞车的应用依然屡见不鲜，因为在实际作业环节，小绞车地轨的劳动强度比较大，可靠性比较低，基于这样的原因，辅助运输系统的研究变得十分重要，和绞车地轨运输相比，其运输效率更高，可以从根本上大幅度提升运输的安全性。

一、该系统的适用条件前文已经提到辅助运输系统（单轨吊机车）是煤矿生产作业不可或缺的一部分，在实际工作中扮演重要角色。

为了优化运输系统的性能，提高运输的效率，首先需要对该系统的适用条件进行分析，从而掌握该运输系统的工作原理。

该系统的适用条件主要体现在以下三点：首先，辅助运输系统（单轨吊机车）安装较为简单，不需要占用太多的人员，使用效率偏高。

在安装阶段，对轨道固定时，通常情况下可以选择锚杆进行，搭配链条、悬吊板就构成了该运输系统的主体部分，设备整体安装相对轻松，结束安装后也不需要太多的维护量。

其次，单轨吊机车在进行运输工作时，灵活性非常强，适用性也很高，基本上不会受到地质情况的影响，将其应用到井下作业中可取得较为理想的效果。

煤矿作业大多地形比较复杂，单轨吊机车可以适用于很多地段，并且可以出色完成辅助运输任务。

在实际的工作中，巷道条件限制对运输的影响非常大，但是采用单轨吊机车，可以有效缓解这方面的压力，受限非常少。

尤其是当巷道出现底鼓或者是片帮的情况时，应用单轨吊机车同样可以确保运输的效率，使用效果较为理想，即使在巷道内各种不利的条件下作业，依然可以表现出超强的适应性。

单轨吊在煤矿辅助运输系统中的应用摘要：目前，随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建设，辅助运输的现代化程度成为衡量一个煤矿现代化水平的重要指标，同时辅助运输的效率直接影响着矿井生产效率，作为高产高效辅助运输之一的单轨吊辅助运输系统越来越显示出它的优势，它不受底板条件的影响，运输巷道布置方便、节省空间、运输效率高，过去一个月才能完成的综采工作面安装除工作，利用单轨吊可以在一周内完成，大幅度提高了煤矿辅助运输系统的工作效率。

本文通过实际案例分析单轨吊机车在平巷中整车安全快速调送的运输方法。

该单轨吊机车采用整体运输方式，避免了将机车驾驶室、驱动部、起吊梁和各类管路，节约了大量的人力、物力和时间，提高了单轨吊机车的使用效率，保证了矿井正常安全生产。

关键词：单轨吊；煤矿辅助运输系统；应用1引言通常情况下，当采区工作面开采结束后，单轨吊机车也相应地调运到其他采区运送物料。

由于在老矿井中同一水平的釆区之间距离远，没有实现单轨吊梁线路网络化，只能将机车驾驶室、骤动部、起吊梁和各类管路、电路系统全部拆开捆绑在大平盘车上，运往其他采区再组装起来使用整个拆卸、运输、组装过程复杂繁琐，且重新组装起来的单轨吊机车故障多，很难在短时间内正常运行，浪费了人力物力和时间，严重影响了矿井正常生产。

因此为实现单轨吊机车在平巷中整车安全快速调运，技术人员研制了一种单轨吊机车整体运输框架车，该运输框架车具有加工制作简单、成本低、结构稳定、组列方便、安全性能好等优点，可在同一水平末实现单轨吊网络化的两个采区之间，不用拆装机车就能快速地整体调运单轨吊机车。

2单轨吊机车整体运输框架车2.1结构组成单轨吊整体运输框架车，主要由里面带单轨吊梁的运输框架车、大平盘车、大平盘车连接杆、接头可以水平转向的单轨吊梁短接和牵引电机车五部分组成，如图1所示。

1—双轨牵引电机车；2—运输框架车；3—单轨吊梁；4—单轨吊梁短接头；5—大平盘车；6—单轨吊机车各位连接杆；7—单轨吊机车；8—运输框架车内的吊梁线路；9—整列运输车图1单轨吊机车整体运输框架车单轨吊机车2.2技术参数单辆运输框架车外形尺寸：长3.5m、宽1.4m、高1.6m。

单轨吊车在煤矿辅助运输中的应用研究发表时间：2018-09-12T16:54:17.303Z 来源：《基层建设》2018年第24期作者：李鹏程[导读] 摘要：论文对我国煤矿井下传统辅助运输方式存在的问题进行了分析阐述，对单轨吊车运输方向的分类、特点和使用条件进行了总结，结合矿井的辅助运输系统改造前后对比实例，分析研究了单轨吊车做为井下辅助运输的先进之处。

中煤平朔集团有限公司 036006摘要：论文对我国煤矿井下传统辅助运输方式存在的问题进行了分析阐述，对单轨吊车运输方向的分类、特点和使用条件进行了总结，结合矿井的辅助运输系统改造前后对比实例，分析研究了单轨吊车做为井下辅助运输的先进之处。

论文可以对井下单轨吊车的使用和设计提供参考。

关键词：单轨吊煤矿井下；辅助运输；高效目前，我国煤矿井下辅助运输方式还没有固定的模式，传统的以绞车为主的辅助运输方式存在着很多的问题，运输过程中效率不高，存在着很多的安全隐患，影响了井下生产的安全。

本论文主要是对新型的单轨吊车辅助运输方式进行分析和探讨，希望能对井下辅助运输方式的的使用和设计提供参考。

1传统辅助运输方式存在的问题长期以来，我国煤矿井下的辅助运输方式主要是架线电机车和绞车，多年的实践应用效果表明，这两种辅助运输方式效率不高，并且存在着相当的安全隐患。

1.1架线电机车运输存在的问题（1）架线电机车工作时，容易因摩擦产生电火花，不能进入到煤与瓦斯突出的矿井和区域，限制了其使用范围，同时架线电机车工作时的运行坡度必须小于5%，应用的范围比较窄。

（2）电机车架线高度受掘进巷道的影响，工作人员进出时容易与架线发生接触，从而引发安全事故。

（3）架线电机车产生的杂散电流会成为安全爆炸事故的引火点。

1.2绞车运输存在的问题（1）绞车在提升中容易发生断绳跑车事故，操作人员在摘挂钩和倒换滑头作业时，容易发生安全事故。

（2）复杂巷道的运输过程中，绞车数量较多，从而导致运输效率低下。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用摘要：煤在复杂的煤矿井下运输环境中，如何在充分确保施工安全、运输安全的前提下，实现采煤效率最大化，成为了当前煤矿开采企业重点关注的问题。

现今在煤矿井下运输作业中，较为常用的轨道大绞地轨运输系统由于受到巷道底板复杂条件影响，使得系统的运输效率难以得到有效提升。

而基于单轨吊机车辅助运输系统在采煤运输中的应用，能够有效代替绞车运输，克服复杂的巷道运输环境，实现高效、安全运输。

基于此，文章对煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统在采煤运用中的应用进行了介绍、分析。

关键词：矿井采区；辅助运输系统；单轨吊机车；应用随着煤炭开采技术的发展，生产效率的不断提高，综采设备以及液压支架单件的重量越来越大。

如何在巷道坡度起伏较大、工况条件复杂的环境中，充分保证人员运送和设备运输的安全，以及实现最高的运输效率，是当前井下辅助运输系统供应商所面临的巨大挑战。

目前，我国煤矿的辅助运输系统除少数煤矿采用现代化的单轨吊车、齿轨卡轨车运输系统和无轨胶轮车等新型辅助运输设备外，大部分矿井的辅助运输系统仍延用无极绳、小绞车等技术滞后的传统辅助运输方式。

这些运输方式环节多，系统构造复杂，对人员操作的能力依赖性高，从地面或井底车场至采区工作面端头的运输，一般需要经过多次转载，运输效率较低，且事故多发。

据有关资料统计，我国煤矿辅助运输人员约占井下职工总数的1 /3 以上，有些矿甚至达到50%。

其事故率也约占工伤事故总数的30% 以上，因此，选择合理的矿井辅助运输方式，提高矿井辅助运输的装备水平，将直接影响到矿井的生产和经济效益。

1.单轨吊机车运输系统及其特性自2005 年左右始，随着我国煤炭企业的快速发展，单轨吊、齿轨卡轨运输系统逐渐在那些工况条件复杂、煤层起伏较大的矿区得到应用。

截止2012年，约有50 多个矿井先后采用了百余台不同型号的单轨运输系统。

从使用结果看，生产运输效率的确得到大幅度提高，降低了辅助运输环节的伤亡事故，经济和社会效益明显。

浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。

从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。

基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。

关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。

煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。

每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。

1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。

在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。

（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。

（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。

2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。

工业与信息化TECHNOLOGY AND INFORMATION 煤矿辅助运输应用单轨吊实践应用探析丁孟召唐口煤业有限公司山东济宁272055摘要我国经济高速发展的彩响下，对矿产资源的需求也越来越大，因此，煤矿辅助运输应用也在不断的应用实施。

在煤矿辅助运输中，单轨请车的应用可以有效提升煤矿的运输效率，为了使煤矿工程的应用得到一定的保证，必须借助机器设备的应用才能提升煤矿开采的安全性。

在一定程度上增加了煤矿单轨吊辅助运输的应用，提升了煤矿开采的效率，本文通过对煤矿辅助运输应用单轨吊进行了分析研究，并提出了技术应用的关键性。

关键词煤矿辅助运输；单轨吊；应用随着国家的机电工程技术迅速发展，煤矿辅助运输应用也逐渐符合我国的基本国情，经过在单轨吊实践应用发展下，并取得了突破性的进展。

煤矿开采生产具备环境恶劣、系统复杂的特点，单轨吊车的应用不但为辅助运输提供了一定的帮助，同时还对人员开采、设备等方面都提供了一定的支持。

单轨吊车的辅助运输工作极大地提升了运输系统的工作效率，为了有效提升单轨吊在煤矿辅助运输的作用进行研究，可以进一步提升运输系统的效率。

1单轨吊在煤矿辅助运输中的应用条件单轨吊是一种应用于煤矿运输牵引设备，在应用过程中，它有效保证了运输工作的有效性，煤矿在应用单轨吊工作过程中，可以对煤矿的开采、设备、材料等进行运输。

另外，单轨吊在应用技术的不同，还分为柴油机、蓄电池、绳牵引等单轨吊。

在煤矿运输过程中，单轨吊采用的为吊挂式的方式进行相应的工作，这一类型的应用在运输过程中对底板是没有要求的。

柴油机、蓄电池这两种单轨吊在煤矿运输过程中是具备一定的灵活性，可以实现连续不转载的运输，这一应用的运输有效保证了单轨吊的正常运输，绳牵引单轨吊在工作过程中，要将绳轮在弯道上进行相应的设置，通常保持在2km内的距离，保证单巷道的运输。

单轨吊在进行煤矿运输过程中，是可以对其单轨吊选择的，既可以使用斜巷，同时，还可以使用平巷，单轨吊自身是具备非常大的爬坡能力的，在进行斜巷时，它的倾斜角可以到达18度，煤矿巷道在进行材料运输时，巷道自身的通风条件是比较差的，这就需要牵引力比较小的进行相应的工作。

单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析摘要：与以往大部分输送模式相比，柴油单轨吊具有十分显著的好处，既能增强煤矿井下辅助输送体系的安全性能，又能延长无极绳或极绳运输的输送距离，最大程度的降低了员工的劳动强度。

牵引力较大，可以更好的适应井下巷道，从而进行普遍应用，还能输送人与物，同时网络化还可以加强机车使用率。

关键词：单轨吊；辅助运输；柴油机一、煤矿机电运输中单轨吊的应用单轨吊车属于地下输送机械。

矿用机电输送单轨吊车的电源是通过专用的防爆设备以及相应的供电设备组成的，而且抗爆电池式单轨吊车与柴油式单轨吊车是现如今最重要的辅助输送模式。

单轨吊车是通过直流牵引电机与摇臂机构启动的，然后启动主动轮，从而让单轨吊车可以沿着悬空的单轨进行运转。

单轨以它本身载重大、运转速率高、故障较少、维保便捷等益处，在煤矿机电输送过程中获得了普遍的运用，单轨吊车还可以辅助某些散装物料进行地下输送，在通风不良、易燃易爆的瓦斯巷道中发挥十分关键的作用。

二、柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比如今，中国大部分矿山还是使用以往比较滞后的输送模式，如无极绳、小绞车。

伴随市场的发展，发达国家的单轨与其他输送模式一直很受欢迎。

超前的装置与单轨因为它性能优越且可靠、使用周期较长、操作精简等好处逐步得到引进，同时确保了煤矿的安全。

1)绞车输送体系。

益处：载荷大，坡度高。

弊端：(1)矿下条件恶劣，使用钢丝绳进行输送，安排员工每天检查钢丝绳，有断绳风险。

(2)因为员工劳动强度高，需要手动倒车，耦合车辆可能没有上下输送的条件，造成跑车情况的出现。

(3)严格要求运行人员，必须将紧固件进行充分结合，要求高超技术。

(4)小型卷扬机使用周期较短，噪音很大。

(5)必须确保相对应的举措，这包括许多工作。

(6)因为轨道铺设量大，要求的标准较高，受底鼓影响很大。

(7)施工人员不得进行输送[1]。

2)轮胎输送体系。

益处：输送效率高，矿下输送体系精简，输送事故少。

单轨吊在煤矿辅助运输中的应用摘要：单轨吊在煤矿辅助运输中发挥了至关重要的作用，它打破了传统运输方式所存在的一些弊端，以其更加先进性的特性应用到煤矿辅助运输中。

本文首先论述了传统辅助运输方式存在的一些问题，指出了其中的弊端，并对单轨吊运输的分类及各自的特点进行了分析研究，总结了四种单轨吊运输方式的优势和不足之处。

最后，对单轨吊在运输中的应用条件做出了相关内容的阐述。

关键词：单轨吊、辅助运输前言现如今，随着社会主义现代化建设的不断完善，我国煤矿辅助运输的方式也逐渐走向了现代化。

传统的运输方式已不利于更好地完成运输工作，它不仅降低了运行的效率，而且具有较多的安全隐患。

然而，采用单轨吊的运输方式却能够很好的完成连续化运输，且可在主运皮带系统巷道内跨越式运行，对环境的适应能力较强，保障了运输的安全性和效率，使其更加顺利的实现煤矿辅助运输工作。

一、传统辅助运输存在的问题1.地轨机车运输存在的问题地轨机车分为架线电机车、蓄电池电机车和柴油地轨机车，无论哪种地轨机车，都收到坡度因素的制约，不能实现连续运输。

地轨机车受瓦斯、坡度、巷道设备等条件限制，也无法实现斜巷内连续运输，也无法在皮带巷道内跨越皮带系统运行另外架线电机车在使用过程中，集电器和架线之间摩擦易产生剧烈的火花；蓄电池电机车的续航能力有限，受电量影响，运行距离较短；柴油地轨机车虽然续航能力提升了，但需要巷道增加通风量满足运行要求。

2.绞车运输存在的问题绞车运输在运行过程中也存在着一定的问题。

由于矿井下面的环境情况复杂、条件恶劣，且地面有较大的坡度。

因此，在实行绞车运输的过程中，需要耗费一定的时间、人力、物力和财力，往往采用一个绞车是无法完成运行工作的。

那么，这时通常会运用多个绞车进行提升。

这样一来，就增多了运输的环节，并且在每一个环节中都需要较多的人力资源帮助完成其运输工作，增加了运输的成本，降低了运输效率。

同时，在使用绞车运输方式时，基础设施的建设需要花费更多的开支和时间，而会影响到后续工作的开展。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统摘要：煤炭作为三大能源之一,对经济发展作用重大。

目前,我国部分煤矿依旧在辅助运输工作上采用最传统、最简单的设备,导致设备后期维护保养投入较大。

因此,加强对先进运输技术的研究。

这是煤矿要迫切解决的问题。

辅助运输单轨技术作为一种新型的煤炭运输技术,逐步在煤矿中得到应用,具备了良好的运输效率。

借助基于单轨吊的运输系统，能极大加快煤矿生产效率。

基于此,本文围绕该系统展开论述,深入分析其使用条件,探讨系统的主要构成,提出可行的优化路径。

关键词：煤矿；单轨吊运输；辅助运输系统前言煤矿实际生产过程中,安全是最重要的主题,煤矿生产的所有活动均应围绕着安全这一主题,煤矿运输系统也是如此。

很多煤矿引入了先进设备,但在实际生产中依然存在些许不足,造成事故屡有发生。

基于单轨吊的运输系统，为远距离、连续性的煤矿运输提供可能,在实际应用过程中能运输重型工具,还能避免施工人员多次下井,提高对工作人员的生命保障。

1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统使用条件1.1安全的运行环境在单轨吊机车辅助运输系统中，为了给设备构建一个安全运行环境，使整个系统能够充分发挥作用，在矿井设计和巷道的开拓部署时，就要充分考虑选用单轨吊辅助运输设备的性能、特点和适用条件，同时，设备的选择必须兼顾投资与性能。

大功率长距离单轨吊选择以柴油机单轨吊为主，且进口设备功率大、性能优异、系统可靠性高，小功率设备方面，国产设备有着较大的性价比优势，可以优先选择。

1.2合理的系统设计单轨吊机车辅助运输系统能否发挥作用，不但依赖于所选择的设备性能和可靠性，还有赖于是否建立了的辅助运输系统，孤立的一个单轨吊系统难以发挥其最大功效。

在矿井辅助运输系统设计中，必须实现连续化，新矿井、新水平、新采区考虑设备材料运输单轨吊化、运人架空乘人装置化。

对于老矿区的老采区，采掘工作面则要推广无极绳绞车辅助运输等。

只有建立“连续化”的辅助运输系统，通过合理的系统设计，才能使辅助运输系统各个环节衔接顺畅，最大限度发挥系统的效率，否则容易造成“高效设备、低效使用”现象，造成极大浪费，难以取得良好的经济和社会效益。

单轨吊车在煤矿辅助运输中的应用研究发布时间：2021-12-29T08:18:00.796Z 来源：《中国科技人才》2021年第22期作者：王世俊[导读] 下面，文章就单轨吊车在煤矿辅助运输中的应用展开论述。

淮南矿业集团煤业分公司顾桥矿安徽淮南232000摘要：煤炭作为我国能源物资，其安全高效率生产对于保障我国能源安全具有举足轻中的作用，煤矿生产包括开采、运输、加工等等诸多环节，其中运输作为中间环节，作用尤为重要。

煤矿运输工作量大、运行周期长，煤炭运输方式系统繁杂，结构多样，为了解决传统运输系统对人力依赖严重、自动化程度较低、安全生产风险较大等问题，可以利用单轨吊车现代化辅助运输系统，达到提高作业自动化水平、降低作业安全风险的目标。

下面，文章就单轨吊车在煤矿辅助运输中的应用展开论述。

关键词：煤矿运输；辅助运输；单轨吊车引言辅助运输是矿井生产中的一个主要生产系统。

据统计，矿井用于辅助运输的劳动量占矿井总劳动量的 50% 以上。

尤其是近年来，随着采掘机械化的迅猛发展，矿井生产需要的材料、设备的数量、种类、重量也随之增加，辅助运输呈现系统复杂、多变的特点。

在国外采煤业比较发达的国家基本实现辅助运输系统化，在中国等一些发展中国家辅助运输还处在刚起步阶段。

单轨吊是辅助运输系统中的一款比较先进设备 , 可以用来运输物料、液压支架、人员等，还可以完成物料提升及吊装等功能。

国外柴油机单轨吊和蓄电池单轨吊技术已经成熟 , 但是国内技术水平相对落后 , 所以还需努力提高单轨吊技术水平。

1 煤矿辅助运输系统比较以下主要介绍目前煤矿井下使用较为频繁的辅助运输方式(如：共有绞车对拉运输、卡轨车运输和单轨吊辅助运输)，通过比较其各自特点，为系统选定提供依据。

绞车对拉运输、卡轨车运输绞车对拉运输常用于煤矿井下物料和机器的运输，具有成本较低、运输方便灵活等优点，但同时其具有运输效率低、人员消耗大的缺点，具体表现为运输能力不足，运输速度较慢，运输环节需要人员高度参与才能进行。

矿井辅助运输系统介绍矿井辅助运输系统是一种用于提高矿山开采效率和安全性的智能化装置。

该系统基于网络化和自动化技术，可以辅助矿工进行运输和货物搬运，从而减轻矿工的劳动强度，提高生产效率。

系统组成矿井辅助运输系统主要由以下几个组件组成：1. RFID识别系统该系统使用射频识别(RFID)技术，将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。

每个货物和运输载体都附有一个RFID标签，通过读取这些标签信息，系统可以准确识别和定位货物和运输载体的位置。

2. 自动导引车辆自动导引车辆是矿井辅助运输系统的核心组成部分。

这些车辆配备有导航和定位系统，可以自主行驶，并按照指定的路径和时间表执行运输任务。

通过RFID识别系统和调度系统的协助，自动导引车辆可以优化货物的运输路径，提高运输效率和安全性。

3. 调度系统调度系统负责对运输任务进行管理和优化。

它通过与RFID识别系统和自动导引车辆进行实时通讯，收集并处理运输任务的信息。

调度系统会根据货物的属性、运输路径和运力等因素，智能地分配和调度自动导引车辆的运输任务，以提高整体的运输效率和减少运输成本。

4. 监控系统监控系统用于对整个运输过程进行实时监测和管理。

它包括安全监控和设备监控两个方面。

安全监控主要通过摄像头和传感器来监测运输车辆和工作区域的安全状况，及时发现并处理潜在的安全隐患。

设备监控则通过传感器和仪表来监测运输车辆的工作状态和性能，及时发现并处理设备故障。

工作原理矿井辅助运输系统的工作原理如下：1.当有货物需要运输时，调度系统会根据货物的属性和目的地信息，智能地分配运输任务给自动导引车辆。

2.RFID识别系统会将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。

当货物被装载到运输载体上时，RFID识别系统会自动识别和记录货物的信息。

3.自动导引车辆会按照指定的路径和时间表执行运输任务。

它可以自主行驶，并通过与调度系统和RFID识别系统的实时通讯，获取运输任务和货物信息。

煤矿轨道辅助运输系统安全高效型装备的应用煤矿为了打造“安全、高效”本质型辅助运输系统环境，从辅助运输的不同区段阐述了不同设备应用的优点，为煤矿辅助运输系统的发展提供借鉴的模式。

标签：运输；安全；高效；装备应用前言随着对煤矿“安全、高效”快速发展的要求，打造“本质安全、高效”发展的必然趋势，就必须处理好“人、物、环境”这三个安全要素，从系统的观点来看，三者有机结合，构成一个动态的安全系统。

煤矿运输特点：点多、线长、面广、动态，如何做好“点标准、线连续、面规范、动态有序”的运输管理工作机制，是目前的运输工作重点。

根据公司近年在轨道辅助运输系统（地面运输路线、井口、井下平巷、独立斜巷、回采或掘进多起伏区段）方面的管理做法作以阐述。

1 皮带机和地仓联合在掘进系统的使用减少辅助运输事故点，保证出货安全提高掘进效率。

以前掘进头传统的出矸方式是采用扒矸机、矿车跟迎头排矸，由于矿车供应的不连续性，造成掘进头放炮后的矸子不能及时运出，影响掘进头的正常进尺，降低了掘进效率，同时掘进头矸子的积累对矿车供应的压力较大，斜巷矿车运输安全隐患较大。

如果采用皮带机和地仓的联合应用方式，不但可以解决迎头矸子积累问题，提升了掘进头的生产效率，还降低了对矿车供应数量的要求和减少矿车运输环节的安全隐患。

2 无极绳绞车在采掘头的使用无极绳在掘进工作面代替了过去的多部绞车串联接力提升，在掘进头的推广此种辅助运输方式与普通绞车接力运输相比，具有以下优点：（1）运输巷线路长存在的上坡、下坡和拐弯多，使用一部无极绳。

省去小绞车中间串联接力运输打点、挂钩、摘钩等的工序，节约出了大量的运输时间；大大减少劳动量，减少了运输系统的配备人员数量，操作简单工作运输效率提高。

（2）掘进期间掘进工作量省去施工小绞车硐室、小绞车基础和中部倒车场；安装工程量减少绞车和电气设备安装拆除；节省了大量的人力物力、电气设备的投入和维护成本。

（3）无极绳设断绳（带制动车）、超速保护装置，比普通绞车运输牵引力大，运输重量大，进一步提高运输的安全性。

煤矿井下单轨吊机车使用对矿井安全监控系统数据的干扰及分析处置发布时间：2022-10-19T01:02:24.052Z 来源：《科技新时代》2022年9期作者：高久兴[导读] 单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤作者：高久兴中煤新集二矿邮编232180摘要：单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。

电牵引单轨吊车即由蓄电池为机车提供动力的一种辅助运输设备，它具有系统运行噪声小，故障率低，易于检修维护，价格便宜，爬坡能力强等特点，可实现整体运输液压支架等大型设备。

目前国内煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊车和柴油机单轨吊车，本文针对柴油动力单轨吊机车运行产生的尾气对煤矿安全监控系统一些传感器显示值产生干扰导致误报或异常的情况作出分析及应采取的措施。

关键词：单轨吊机车的应用优缺点、尾气对传感器干扰、分析处置。

正文：一、单轨吊机车的应用优缺点：单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，目前广泛应用在煤矿井下，全面替代，无极绳绞车等其他运输设备，具有安装简单，使用效率高、成本低运行安全性能高等优点。

按照牵引动力方式单轨吊机车可分，电牵引单轨吊车即由蓄电池为机车以及燃油（柴油）动力机车两种。

电牵引动力机车具有系统运行噪声小，故障率低，易于检修维护，价格便宜，爬坡能力强等特点，可实现整体运输液压支架等大型设备。

燃油（柴油）动力机车单轨吊运输爬坡能力强，运输能力大，长距离巷道运输人员上下班，有效节省矿工体力，提高人员劳动效率，运输方式灵活、运行维护成本低等优点，缺点是尾气排放管理污染井下环境，还易对煤矿安全监控系统的传感器显示值产生干扰，造成传感器误报或异常等上传造成远程监控异常，给矿井的安全管理带来不利。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的研究发布时间：2021-03-18T10:33:26.913Z 来源：《基层建设》2020年第28期作者：耿浩[导读] 摘要：单轨吊运输在老旧矿井运输系统升级改造过程中，需要设计工程师结合现场实际优化系统设计，不断改进工艺，弥补漏洞，从而更好地为现场安全生产服务。

河南平宝煤业有限公司河南许昌市 461714摘要：单轨吊运输在老旧矿井运输系统升级改造过程中，需要设计工程师结合现场实际优化系统设计，不断改进工艺，弥补漏洞，从而更好地为现场安全生产服务。

本文基于煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的研究展开论述。

关键词：煤矿井下；单轨吊机车；辅助运输系统引言单轨吊车运输系统主要用柴油作为发动机，主要利用液压传动装置，升降机运输系统从孔型轨道运输，轨道在锚、锚索的作用下，被放在煤矿坑道的屋顶上。

单轨吊车运输系统的运行不受道路条件的影响，更能适应坡度高、弯道多的道路运输，甚至可以达到30度。

单轨吊车运输系统具有比较独特的导向轮设计，具有机车的落度、打滑问题，特别是主动紧急制动功能，可以充分保障机车运输的安全。

1单轨吊运行环境煤矿井下的辅助运输系统承担着材料、设备、人员的运输，辅助运输不仅是煤矿生产建设的重要组成部分，而且影响着煤矿生产效率。

目前，王坪煤矿井下辅助运输方式主要采用小绞车运输，随着开拓的延伸，小绞车辅助运输的缺点已不能适应本矿的生产运输需要。

单轨吊辅助运输系统凭借其连续运输、运量大、安全经济的特点逐步得到应用。

303盘区轨道巷沿5#煤层泥岩顶板掘进，巷道断面为矩形，设计规格为4.0m×3.4m，全长1800m，巷道采用锚喷支护。

该巷道原采用小绞车接力运输，运输效率低且在支架运输过程中易生事故，因此改造了303盘区辅助运输系统，准备采用单轨吊运输，通过道岔与各采煤工作面运输联巷连接。

单轨吊设计运送ZF10000型支架重量为31t最大运输物料重18t，303盘区轨道巷最大坡度为18°。