钢包倾翻装置传动系统改进

翻车机控制系统升级与稳定性提升摘要：随着我国经济在快速发展，社会在不断进步，科学技术发展十分迅速，为解决一、二期翻车机变频器和PLC控制系统老化问题，设计并实施翻车机系统整体升级改造，对6SE70系列变频器和PLC控制系统进行整体升级换代。

采用基于S120变频器的双冗余整流单元、一拖一逆变单元控制模式，翻车机驱动增加备用逆变模块，定位车、推车机逆变器采用非主从控制模式，由PLC直接给定速度控制，实现了整流单元的互备功能和逆变单元的投/切功能。

同时，PLC系统升级为罗克韦尔RSLogix5000系列，以太网采用环形网络拓扑结构，实现信息传输的快速性和可靠性。

相对于原系统，改造后翻车机系统运行更加平稳、可靠、高效，且便于维护。

关键词：翻车机；定位车；整流；逆变；PLC升级改造引言翻车机是一种卸载装有散料的铁路敞车的高效大型专业设备，在港口、钢厂和电厂中应用较为广泛。

翻车机的主要作用是将定位准确的火车车皮，通过压车装置、靠车装置固定，将车皮内的物料翻卸到底部的漏斗内。

早在20世纪50年代，翻车机已在国外的大中型电厂、港口等普及应用，从单台翻车机作业线发展到双线两台或三台翻车机同时作业，每小时翻卸能力高达54节车厢。

20世纪50年代末60年代初，翻车机在我国某些钢厂和电厂开始应用，但进展缓慢，直到80年代采用卸车自动线后才广泛应用于钢厂、煤炭、化工、港口等行业，单车翻车机的效率一般20～25节车厢/h。

1系统简介翻车机卸车系统是用于电厂、港口、冶金、煤炭、焦化等企业的大型自动卸车系统，可翻卸50t～70t铁路敞车所装载的散粒物料。

该系统卸车作业能力大约为每小时22节重车。

卸车系统为全线自动运行（除人工摘钩），如需要可调整为单机自动运行或就地操作。

该系统由翻车机、重调机及轨道装置、空调机及轨道装置、迁车台、夹轮器、洒水除尘装置、止挡器组成。

翻车机控制系统为SIEMENS公司S7-300，上位软件WINCC。

连铸生产线钢包液压控制系统的改进摘要：随着现代工业的发展，用户对钢材质量性能的要求越来越高，高质量管线钢、轴承钢、耐酸钢、容器钢、高速轨用钢等对钢种的全氧提出了更为严格的要求，而氧含量的控制直接影响钢材夹杂物的大小和分布，夹杂物水平又直接影响钢材多项性能指标。

高端钢材产品对钢种夹杂物的种类和数量要求更为严格，而氧含量直接影响钢种夹杂物的种类和数量水平。

在山钢股份莱芜分公司（简称莱钢）50t电炉优特钢产线开展工业试验，通过对比不同渣料配比、渣系成分、中间包耐材材质等夹杂影响控制，实现EAF-LF双重渣系控制、低氧CaOAl2O3渣系精准控制、高氧化镁工作层控制、钢包铸流组合式保护浇注控制、整体水口保护浇注控制等复合控制技术，生产的低氧系列用钢具有纯净度高、氧含量低、组织致密、晶粒度细小均匀性能稳定等优点。

基于此，本篇文章对连铸生产线钢包液压控制系统的改进进行研究，以供参考。

关键词：连铸生产线；钢包液压控制系统；改进方法引言为了实现无氧化浇注，在钢包和中间罐之间设有长水口。

长水口机械手是连铸生产过程中保证更换水口操作稳定性和可靠性的重要设备，位于钢包和中间罐之间，一般安装在中间罐车上，也有安装在浇钢平台上的。

其作用是将长水口的上端安装在大包钢水罐底部滑板处，下端伸入中间罐钢水内，钢水通过长水口注入中间罐，减少中间包钢水温降，合理控制钢水过热度，并用氩气密封长水口和大包滑动水口之间的间隙，实现保护浇注，防止浇注过程中钢水二次氧化、钢流飞溅及敞开浇注的钢水卷渣问题，从而提高铸坯质量。

长水口机械手装置多为手动操作加配重的简单杠杠机构其主要性能参数是由长水口装卸及浇钢操作条件决定的，不同的操作条件会有所不同，通常设计长水口机械手装置须考虑升降行程、前后移动行程、倾翻角度、旋转角度、顶紧力及随动功能等主要性能参数。

早期的长水口机械手多为手动操作加配重的简单杠杆机构，随着技术的发展，现在的长水口机械手装置是以电动、气动或液压动力为主，手动操作为辅的机构，有的钢铁公司长水口机械手装置达到了自动控制水平。

300t钢包倾翻装置简介作者：韩珍来源：《名城绘》2020年第06期摘要：钢包倾翻装置是转炉炼钢连铸车间必不可少的在线核心设备。

在连铸生产线，每个钢包完成一个浇注周期后，必须需对包底的滑动水口机构及吹氩装置及耐材进行检查和维护。

钢包倾翻机构设置在钢水接受跨，对钢水罐进行带盖热修作业。

关键词：热修，钢包倾翻装置，滑动水口，吹氩装置一、概述钢包倾翻装置的功能包括：投钢包引流砂、滑板维护，更换、滑板机构更换、钢包底吹机构的维护，更换、钢包前烧氧（钢包底吹透气砖表面清理），后烧氧（水口维护）、180°倒渣。

二、工作过程浇注完毕的钢包用行车将钢包从大包回转台上吊下。

此时钢包铰链和钢包倾翻钩均在转炉-连铸间的转炉侧，倒渣时包盖自由悬挂在铰链上。

即使钢包翻转至180度，包盖也不会从铰链上脱落，可以实现带盖倒渣。

将钢包带盖置于钢包倾翻台后，使钢包倾翻90度，操作者可通过包盖上的两个孔仔细的检查包壁和包底的耐材状况。

钢包倾翻90度后，操作者即可在包盖方向通过包盖上的预留孔用氧气管进行冷钢清理，清洗吹氩透气砖等作业，由于包盖的保护，操作者可避免红热钢包的辐射热。

同样，在包底方向，操作者进行的更换下水口--滑板砖等作业，仍可正常进行。

准备完毕的钢包恢复到直立位置后可在钢包倾翻台或吹氩站平台上通过包盖上的预留孔和溜管向滑动水口处投放引流砂，钢包盖上的预留孔应对准滑动水口。

三、主要技术参数钢包容量-300t;钢包重量-180t;倾翻角度-0°，90°，180°;倾翻速度-0.1-1rpm;倾翻电机功率-1×75Kwx10P;锁紧动力-气缸定位;移动平台驱动-电动自行式;移动平台走行速度-13m/min;移动平台电机-1.1Kw×2;移动平台走行轮径-φ300mm四、主要结构300t钢包倾翻装置主要由钢包倾翻台、移动热修除尘小车、维修平台、悬臂吊、电气控制系统等几大部分组成。

连铸机中间罐倾翻装置优化设计陈中凯①　戴本俊　尹平　徐林林　毛庆云　郭君（马钢股份有限公司特钢公司　安徽马鞍山２４３０００）摘　要　介绍了用于配套连铸机的中间罐倾翻装置的基本原理和设备参数，详细阐述了中间罐倾翻装置翻转不到位和顶出液压缸活塞杆弯曲的问题，结合现场观察和分析计算，找到了产生上述问题的原因，对顶出中间罐倾翻装置进行了改进，彻底解决了中间罐倾翻装置的翻转不到位和顶出液压缸活塞杆弯曲的故障。

关键词　中间罐　倾翻装置　液压缸　活塞杆　顶渣头Ｄｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２２ Ｚ１ ０１７ＦａｕｌｔＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＩｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆＴｕｎｄｉｓｈＴｉｐｐｉｎｇＤｅｖｉｃｅｏｆＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＣａｓｔｅｒＣｈｅｎＺｈｏｎｇｋａｉ　ＤａｉＢｅｎｊｕｎ　ＹｉｎＰｉｎｇ　ＸｕＬｉｎｌｉｎＭａｏＱｉｎｇｙｕｎ　ＧｕｏＪｕｎ（ＭａａｎｓｈａｎＩｒｏｎａｎｄＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＳｐｅｃｉａｌＳｔｅｅｌＣｏｍｐａｎｙ　Ｍａ‘ａｎｓｈａｎ２４３０００）ＡＢＳＴＲＡＣＴ　Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｂａｓｉｃｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｕｎｄｉｓｈｔｉｐｐｉｎｇｄｅｖｉｃｅｕｓｅｄｆｏｒｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｃａｓｔｅｒ，ａｎｄｅｘｐｏｕｎｄｓｉｎｄｅｔａｉｌｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｉｎａｄｅｑｕａｔｅｔｉｐｐｉｎｇｏｆｔｕｎｄｉｓｈｔｉｐｐｉｎｇｄｅｖｉｃｅａｎｄｂｅｎｄｉｎｇｏｆｐｉｓｔｏｎｒｏｄｏｆｅｊｅｃｔｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒ．Ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｆａｕｌｔｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎａｎｄｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ，ｔｈｅｃａｕｓｅｓｏｆｔｈｅａｂｏｖｅｐｒｏｂｌｅｍｓａｒｅｆｏｕｎｄ，ａｎｄｔｈｅｅｊｅｃｔｏｒｔｕｎｄｉｓｈｔｉｐｐｉｎｇｄｅｖｉｃｅｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｔｈｅｆａｕｌｔｓｏｆｉｍｐｒｏｐｅｒｔｕｒｎｏｖｅｒｏｆｔｕｎｄｉｓｈｔｉｌｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅａｎｄｂｅｎｄｉｎｇｏｆｐｉｓｔｏｎｒｏｄｏｆｅｊｅｃｔｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒａｒｅｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙｓｏｌｖｅｄ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ　Ｔｕｎｄｉｓｈ　Ｔｉｐｐｉｎｇｄｅｖｉｃｅ　Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒ　Ｐｉｓｔｏｎｒｏｄ　Ｓｌａｇｊａｃｋｉｎｇｈｅａｄ１　前言连铸中间包倾翻装置是连铸机的重要配套设备［１］，某公司五机五流大圆坯连铸机项目为了顺利地倒出圆坯中包的铸余钢渣，该生产线配置了一台连铸机中间罐倾翻装置，方便重新对中间罐耐材进行修补，以便下次使用。

自卸车倾卸装置的创新设计与改进自卸车倾卸装置作为一种重要的工程车辆装备，广泛应用于建筑、矿山、冶金等行业，用于运输和倾卸各种物料。

其设计和改进对于提高工作效率、减少劳动强度、确保安全等方面具有重要意义。

本文将就自卸车倾卸装置的创新设计与改进进行探讨。

首先，对于自卸车倾卸装置的创新设计，我们可以从以下几个方面进行改进。

首先，结构的改良是关键。

尽管自卸车倾卸装置在功能上已经得到了实现，但是其结构是否合理，是否能够更好地适应各种环境条件，仍然需要进行改进。

例如，可以采用更轻巧的材料来制造自卸车倾卸装置，以减轻整车的重量，从而提高效率。

其次，功能的创新也是必要的。

考虑到自卸车在实际工作中需要满足不同的倾卸角度和倾卸速度，可以提出一种可调节倾卸角度和速度的创新设计，以满足不同工作场合的需求。

此外，自卸车倾卸装置还可以配备一种智能化控制系统，提高操作的安全性和精确性。

其次，自卸车倾卸装置的改进可以从以下几个方面进行。

首先，提高装卸效率是一个重要的目标。

可通过提高卸料速度、减少卸料时间、优化卸料过程等方式来实现。

例如，可以设计一种更快速的卸料机构，提高卸料的速度；或者设计一种自动卸料系统，使得卸料过程更加高效。

其次，减少能耗也是一个重要的方向。

可通过改进液压系统、减少能量损耗等方式来实现能耗的节约。

另外，提高自卸车倾卸装置的稳定性和安全性也是非常重要的方面。

可以加强装卸装置的结构强度，采取防滑、防倾倒等安全措施，确保在使用过程中的安全性。

此外，自卸车倾卸装置的改进还可以从材料选择和制造工艺等方面进行考虑。

例如，可以采用更高强度的材料来提高装卸装置的承载能力；或者采用新型的制造工艺来提高整体性能。

同时，注重环境保护也是一个需要关注的方面。

可以采用低噪音、低振动的设计，减少对环境的影响。

此外，可以发展一种可回收材料，提高装卸装置的可持续性。

综上所述，自卸车倾卸装置的创新设计与改进是提高工程车辆装备的关键。

通过结构的改良、功能的创新、装卸效率的提高、能耗的减少、安全性的加强、材料的优化等多个方面的改进，可以使得自卸车倾卸装置更加高效、安全、环保。

钢包滑动水口液压系统的改进设计
钢包滑动水口液压系统是一种重要的水口液压传动系统，广泛应用于工程机械、起重
机械和港口机械等。

为了满足日益增长的技术要求，钢包滑动水口液压系统的改进设计是
不可避免的。

本文就从滑动齿轮、滑动轴承以及液压机构等方面，介绍钢包滑动水口液压
系统改进设计。

首先，钢包滑动水口液压系统改进设计中，应更加重视滑动齿轮的改进。

在钢包滑动
水口传动系统中，滑动齿轮仍然是重要的节点，因此，改进滑动齿轮的设计方法十分重要。

已有的技术表明，应增加滑动齿轮的齿数，使其在变速处理过程中具有更高的效率，减少
对滑动齿轮的损耗。

此外，应给滑动齿轮加固连接，采用轴承材料，使整个传动系统更加
稳定可靠。

其次，钢包滑动水口液压系统改进设计中，也应注重滑动轴承的改进。

通过新型滑动
轴承技术，可以显著提高液压传动系统的效率和性能。

新的滑动轴承材料对减少对轴承的
损耗有着重要的作用，也可以有效地提高传动系统的精度和可靠性。

最后，钢包滑动水口液压系统的改进设计还应考虑液压机构的改进。

新一代液压机构
采用先进的结构和工艺，大大增加了由液压机构传输和控制的能力，而且更安全、精确和
可靠。

此外，液压机构的低噪音、环保性、气路关闭特性等也大大提升了液压系统的性能。

综上所述，钢包滑动水口液压系统的改进设计需要做到滑动齿轮、滑动轴承以及液压
机构等方面充分发挥效能，以满足对性能和可靠性的要求。

通过改进设计，能够有效提升
传动系统的性能，使传动性能得到更好的保证。

翻车机控制系统的改造研究郭荣祥，冯奕红，邢岗（内蒙古科技大学，内蒙古包头 014010；内蒙古包头钢铁职业技术学院，内蒙古包头 014010；内蒙古包钢钢联股份有限公司焦化厂，内蒙古包头 014010）摘要：翻车机是煤车翻卸的大型机械，是生产冶金焦炭的头道工序，其将铁路运输来的煤车车皮进行逐节翻卸，随后通过皮带运输机送入焦炉进行冶金焦炭的生产。

文章介绍经过技术革新改造后的翻车机控制系统集PLC技术、变频技术、网络技术、组态技术于一身，成为一个多元化的有机结合体。

升级改造后的翻车机系统性能大大提升，具有自动化程度高、节能、故障率低、运行平稳、冲击小等特点。

关键词：翻车机控制系统；PLC技术；变频技术；网络技术1.引言翻车机作为焦化厂煤车翻卸的大型机械作用举足轻重，是焦化厂煤车翻卸的主要手段。

翻车机从早期的接触器、继电器控制发展到目前的PLC（可编程序逻辑控制器）控制，从绕线式异步电动机串电阻调速到目前的笼型异步电动机变频调速，在节能、稳定性和可操作性得到了很大提升[1]。

目前，钢铁企业翻车机控制系统多采用了PLC技术、变频器技术、工业网络技术以及组态技术等，构成较为完整的成熟系统。

本文中所述翻车机在90年代投产，由五大设备组成，分别是：翻车机、拨车机、迁车台、空车铁牛、夹轮器，为早期的PLC配合继电器控制，绕线式异步电动机串电阻调速。

工艺流程如下：煤车列（20节以内）由机车推至夹轮器位置，由夹轮器夹紧头节车皮的前轮对，保证机车离开后煤车不会遛车。

通过拨车机将煤车列向前牵引，逐节送入翻车机。

车皮就位翻车机后，通过压车梁的夹紧、靠车板的靠车动作，将车皮固定在翻车机上，此时翻车机做旋转动作，连带车皮倾翻约165Ｏ，即车皮上口朝下将煤料倒入卸煤坑中，煤料翻卸完成。

翻车机做反向旋转动作，返回零度。

压车梁、靠车板相继松开。

此时，通过拨车机再推入一节车皮，同时将翻卸完的空车皮顶上迁车台。

空车皮通过惯性遛入迁车台。