伟创AC60系列变频器与台达PLC通讯

PLC 与台达VFD-V 系列变频器通讯(MODRD/MODRW)设计实例详解【控制要求】读取变频器的主频率（频率指令）、输出频率。

(MODRD 指令实现)按下X0 按钮，变频器以30Hz 频率正转运行。

（MODRW 指令实现）按下X1 按钮，变频器以20Hz 频率反转运行。

（MODRW 指令实现）按下X2 按钮，变频器停止运行。

（MODWR 指令实现）【VFD-V 变频器参数必要设置】当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P00-02=10（回归出厂值），再按照上表进行参数设置。

【元件说明】【控制程序】【程序说明】对PLC RS-485 通讯口进行初始化，使其通讯格式为MODBUS ASCII，9600，7，E，1。

变频器RS-485 通讯口通讯格式需与PLC 通讯格式一致。

在PLC 开机运行时，先将D0、D1 的内容清零，保证变频器在PLC 开机时处于停止状态。

当X0 被触发时，变频器以正转启动，运行频率为30Hz。

当X1 被触发时，变频器以反转启动，运行频率为20Hz。

当X2 被触发时，变频器停止运行。

MODBUS 通讯只会出现 4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志M1127、通讯错误对应通讯标志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的On/Off 状态进行计数，再利用C0 的数值来控制3 个MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性。

将读出来放在D1050、D1051 中的主频率和输出频率传送到D2、D3。

PLC 一开始RUN，比较C0=0，就一直反复地对变频器进行通讯的读写。

自制变频器与PLC 的RS485通讯板一些变频器产品，虽然CPU 主板上留有RS485通讯端口，有A+、B-接线端子，但实际主板电路不含通讯模块电路，用户如有相关需求，须致电厂家予以订制，像英威腾P9/G9及伟创AC60型变频器，就属这种情况。

如果必须要用到RS485通讯功能，用户当然需要两项花费：金钱与时间。

厂家以后新推出的产品，可能就已经自备通讯模块，不须用户再费事了。

在做一个工程时，需要10台变频器与PLC 进行RS485通讯，由PLC 对变频器实施起、停与调速控制，所购得的伟创AC60型变频器，有通讯接线端子，以为可以通讯的。

快要安装设备了，发现通讯不了，咨询供应商，回答说还要另行配置RS485通讯板，才能正常进行通讯。

再从厂家购买，时间上也不能保证了。

于是参考其它相关通讯电路，自己试着画了PCB 双面板，就近找加工点加工了几十块，实际安装应用，嘿！还算不错，甚至比原厂配置的通讯板，性能和电路结构上都不差的，圆满解决了问题。

图1为电路接线图，虚线框内为自制线路板电路图。

P17/FRCK 40P60/SIN1 14RS485端子P61/SOT1 15P40/SCK0 60AC 60 RS485U1/CPU图1 自制的RS485通讯板电路原理图变频器的CPU 主板上有一个CN5插座，即是与通讯板和RS485的A+、B-端子相连接的，简单测绘了CN5端子的电源引入和CPU 引脚连接情况，确定了端子引脚功能后，依据CN5端子顺序，自制了上图电路的通讯板，采用MAX485专用通讯芯片，预留有J1可供短接的焊口，R4为120Ω终端匹配电阻，通讯末端的一台变频器，要将这台变频器通讯板上的J1短接。

DW1、DW2为双向3.3V 稳压管，提供总线信号的限幅保护。

图2为PCB 印刷线路板（双面板），为缩小体积和显得工整，全部采用贴片元件组装。

本人的电子技术和PCB 板制作技术都很一般（如U1的焊盘，从图库中未找到相适应的元件，只有自己按元件实际尺寸，自行制作了），但考虑到有参考的实际意义，故不揣浅陋，拿出来供大家参考一下，遇有此种情况，是否也可以自制作通讯板，以解燃眉之急呢？图2 自制的RS485通讯板PCB印刷板图一些小制作，其实相当简单，如有的网友制作一个开关电源的振荡板，遇有较难修复的开关电源，几根线一连，就解决了问题。

PLC与变频器通讯接线，学会用PLC控制变频器！PLC与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一。

但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的控制精度也更大。

变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值，也可以由PLC动态控制。

PLC是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。

PLC 与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。

总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。

PLC基本结构图PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。

1、系统程序存储器系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。

系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能。

其内容主要包括三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。

2、用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。

用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。

目前较先进的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数据也不会丢失。

3、工作数据存储器工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。

伟创变频器与PLC通讯1.AC60 系列变频器与几种主流PLC 及人机通讯实例1.一、与三菱 FX 系列通讯Modbus 是Modicon 公司为其PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485 等异步串放性而被大量的PLC 及RTU 厂家采用。

Modbus 通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息方式:RTU 方式和ASCII 方式。

伟创AC60 系列变频器能够从RS-485 端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数对象：（以FX2N 为例）1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD（通信板）2. 伟创变频器：AC60-T3、AC60-S2 系列FX2N-485-BD 与n 台变频器的连接图（单对子布线）一．Ac60 变频器的参数设置PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格和相关参数必须在变频器中进行设定。

参数号名称设定值说明H-66 联动主站设置0 变频器作为从站H-69 通讯速度 3 设定通讯速度为9600bpsH68 数据格式 1 偶校验，停止位长1 位H-67 本机地址 1 变频器站号H-72 通迅断线动作模式 1 通迅保持E-01 运行通道选择 2 485 通信控制变频器运行、停止及方向E-2 主频率给定选择 6 485 通信设定E-3 辅频率给定选择 6 485 通信设定二、三菱PLC 的设置对通讯格式D8120 进行设置D8120 设置值为0C87，即数据长度为8 位，偶校验停止位1 位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120 设置后，确保通断PLC 电源一次。

三、通讯程序采用ModbusRTU 协议与变频器通讯的部分PLC 程序如下：。

AC60变频器与eview触摸屏通信实例AC60变频器采用国际标准MODBUS通讯协议, 通讯功能强大。

不仅能与PC机、PLC进行485通讯，还可与多种人机界面进行直接对话，省掉了PLC大大降低了工程成本。

我们目前已经和市场上的多种主流人机界面进行成功通信。

如台湾威伦veinview、步科eview、台达DELTA、海泰克HITECH、且均可在不连接触摸屏的情况下实行在线模拟。

下面以eview(步科)HMI人机MT5000系列与AC60变频器通信为例说明如下：一、做一个简单界面为例说明（控制变频器启、停、频率设定）二、通信设定三、以正转参数写入为例（H3001设定为1）四、模拟运行1、离线模拟EV5000 支持离线模拟功能。

离线模拟不会从PLC 获得数据，只从本地地址读取数据，因此所有的数据都是静态的。

离线模拟方便用户直观的预览组态的效果而不必每次下载程序到触摸屏中，可以极大的提高编程效率。

然后选择菜单[工具]中的[离线模拟]或者按下图标，弹出如下对话框：选择要模拟的HMI,点击“仿真”，就可以看到当前程序的离线模拟图了。

2、在线模拟EV5000 支持在线模拟操作，您设计的工程可以直接在计算机上模拟出来，其效果和下载到触摸屏再进行相应的操作是一样的，在线模拟器通过MT5000，MT4000 从PLC 获得数据并模拟MT5000，MT4000 的操作。

在调试时使用在线模拟器，可以节省大量的由于重复下载所花费的工程时间。

在线模拟分为直接在线模拟和间接在线模拟两部分，分别介绍如下：3.8.1 直接在线模拟直接在线模拟是用户直接将PLC 与PC 机的串口相连，进行模拟的方法，其优点是可以获得动态的PLC 数据而不必连接触摸屏。

缺点是只能使用RS232 接口或PLC 通讯。

调试485 接口的PLC 时，必须使用RS232 转485/422 的转接器。

注意：1.直接在线模拟的测试时间是15 分钟。

超过15 分钟后，就提示:超出模拟时间,请重新模拟.模拟器将自动关闭。

PLC与变频器通讯在电机控制中的应用随着工业自动化的发展，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器（Variable Frequency Drive）在电机控制领域的应用越来越广泛。

PLC作为控制系统的大脑，负责对整个生产过程进行控制和监测，而变频器则是调节电机运行速度和转矩的关键设备。

两者之间的通讯与协作，为电机控制提供了更加灵活、高效的解决方案。

PLC与变频器的通讯方式在实际应用中，PLC与变频器之间的通讯主要有以下几种方式：1.串口通讯方式通过串口通讯方式，PLC可以直接与变频器进行数据传输和控制指令发送。

这种方式成本较低，但通讯速度相对较慢，适用于简单的控制系统。

2.以太网通讯方式以太网通讯方式能够实现高速、稳定的数据传输，且支持远程监控和控制。

PLC与变频器之间通过以太网进行通讯，便于实现对电机运行情况的实时监测和远程控制。

3.总线通讯方式总线通讯方式是将多个设备连接在同一总线上，实现数据的共享和集中控制。

在这种方式下，PLC可以通过总线与多个变频器进行通讯，实现对多个电机的控制和管理。

1. 电机启动控制通过PLC与变频器之间的通讯，可以实现对电机的远程启停控制。

PLC发送启停指令至变频器，变频器接收指令后控制电机启停，实现对生产线的整体控制。

这种方式能够有效提高生产效率，减少人力成本。

2. 电机运行参数调节在生产过程中，电机可能需要根据生产需求进行不同转速和转矩的调节。

通过PLC与变频器通讯，可以实时改变变频器的输出频率和电流，从而实现对电机的转速和转矩的精准调节。

3. 故障诊断和报警PLC可以通过与变频器的通讯，实时监测电机运行状态，一旦出现异常情况如过载、过热等故障，便可立即发出报警信号，并通过变频器进行相应的保护措施，避免因故障而造成设备损坏。

4. 能效管理在工业生产中，节能减排是一个重要的议题。

PLC与变频器通讯可以实现对电机的能耗监测和管理，通过对电机的实时调节和控制，达到节能减排的目的。

前言感谢您选用伟创电气公司生产的AC60系列变频调速器。

AC60系列变频调速器是我公司自主研制开发的新一代高性能通用型变频器。

产品具有先进的控制方式,实现了高转矩、高精度、高可靠性、宽调速驱动。

丰富的功能设计,为用户提供简易PLC、PID调节器、编程输入输出端子、RS485接口、脉冲频率输入输出和其它特殊行业专用控制功能等等多种强大控制功能。

为设备配套、工程改造、自动化控制及特殊行业应用提供了高度集成的解决方案。

AC60系列变频器采用G/P机型一体化设计,极大的方便了客户的选型及使用。

本手册为随机技术资料。

本手册提供用户安装配线、参数设定、故障诊断与对策、日常维护及相关注意事项等。

本手册是您正确使用,发挥其优越性能和安全运行的指导文件,请务必详细阅读和妥善保存,并请交给本变频器的最终使用者。

在使用过程中,如遇有疑难问题或特殊要求,请随时同本公司办事处或经销商联络,也可直接同本公司客户服务中心联系,我们将竭诚为您服务。

我公司一直致力于产品的持续改进,因此本系列的相关资料如有变动,恕不另行通知。

由此带来的不便,敬请谅解。

目录第一章安全及注意事项┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅11.1 安全定义┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅11.2 安全注意事项┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅11.3 使用注意事项┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅61.4 报废注意事项┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅6 第二章购入检查及产品技术指标┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅72.1 购入检查┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅72.2 铭牌及型号说明┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅72.3 产品技术指标┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅82.4 变频器额定输出电流表┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅10 第三章安装┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅113.1 安装环境要求┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅113.2 产品外观及部件名称┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅123.3 安装方向与空间┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅123.4 塑壳机器尾盖和键盘的拆卸与安装┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅133.5 变频器的安装尺寸┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅153.6 操作键盘尺寸┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅19 第四章变频器配线┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅204.1配线注意事项┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅204.2 变频器基本配线图┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅224.3 主回路端子┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅234.4 推荐使用电器规格┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅254.5 控制回路端子┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅264.6 RS485通讯模块及控制板跳线说明┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅274.7 备用电路┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅28 第五章键盘的操作与使用┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅295.1 键盘布局及功能说明┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅295.2 指示灯含义说明┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅315.3 键盘操作方式┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅32 第六章功能参数┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅376.1 基本参数┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅376.2 外部端子功能参数┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅436.3 专用功能参数┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅48第七章功能参数详细说明┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅527.1 基本参数详细说明┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅527.2 外部端子功能参数详细说明┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅827.3 专用功能参数详细说明┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅100 第八章异常诊断与处理┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅1148.1 故障信息及详细内容┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅1178.2 故障诊断┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅125 第九章保养与检修┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅1259.1 检查与保养┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅1259.2 必须定期更换的器件┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅1259.3 储存与保管┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅1269.4 测量与判断┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅126 第十章选件┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅12710.1 交流电抗器┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅12810.2 杂讯滤波器┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅12810.3 制动单元及制动电阻┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅12810.4 电容箱┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅129 第十一章品质保证┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅13011.1 三包服务┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅13011.2 享受终身有偿服务┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅13011.3 服务商┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅13011.4 三包责任┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅13011.5 三包服务范围┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅13011.6 三包服务前提┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅130 第十二章附录┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅131 附录一: RS485通讯协议┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅131第一章安全及注意事项为了确保您的人身、设备及财产安全,在使用变频器之前,请务必认真阅读本章内容。

伟创AC60变频器精简说明书伟创AC60变频器精简说明书一、引言伟创AC60变频器是一种先进的、用于工业控制的设备，它能够平滑地调节电机速度并实现精确的控制。

在许多工业领域，如电力、化工、纺织等，伟创AC60变频器已成为实现高效稳定控制的理想选择。

本说明书旨在为读者提供关于伟创AC60变频器的详细信息，包括其特点、使用方法、故障排除以及注意事项，从而帮助读者更好地理解和使用此设备。

二、产品介绍伟创AC60变频器是一款高品质、易于使用的变频器，它采用了先进的调制技术和数字信号处理技术，具有卓越的性能和可靠性。

变频器的主要参数包括电源电压、额定输出功率、输入输出电流等，这些参数决定了变频器在特定应用中的适用性。

另外，为了方便用户使用，伟创AC60变频器还配备有多种控制接口和可编程功能。

三、使用方法使用伟创AC60变频器需要按照以下步骤进行：1、接线：根据电机和控制系统需求，正确连接电源、电机和输入输出信号线。

2、设置：通过操作面板或远程控制方式，设置变频器的工作模式、运行参数和保护参数等。

3、操作：根据实际需要，通过面板按键、外部信号或远程控制方式启动、停止和调节电机转速。

四、故障排除在使用过程中，如果出现任何问题或故障，请按照以下步骤进行排查：1、检查电源电压是否正常。

2、检查电机及连接是否正常。

3、检查输入输出信号是否正常。

4、检查变频器参数设置是否正确。

5、如以上检查均无问题，请联系专业人员进行维修。

五、注意事项为了确保变频器的安全运行，请注意以下事项：1、确保电源电压与变频器额定电压相匹配。

2、正确选择电机型号和功率等级。

3、遵守所有安全规定和操作要求。

4、定期进行维护保养，确保设备良好运行。

5、不具备专业技能和经验的人员请勿擅自维修。

六、结尾本说明书为伟创AC60变频器的精简说明书，旨在为读者提供全面的产品信息和详细的使用指南。

如有任何疑问或需要进一步了解，请随时联系我们的客户服务团队。

我们期待为大家提供优质的服务和支持。

官方网址 如何让台达plc与多台变频器通讯如何让台达plc与多台变频器通讯，成都永浩机电工程技术有限公司做了以下总结，供大家参考：EH系列PLC与M系列变频器之间使用PLC LINK功能实现数据读写：实验要求：电器接图：官方网址变频器参数设置:官方网址PLC程序：官方网址数据读取区块:官方网址官方网址 变频器通讯地址命令：2000H：写入：H01停止H12正向运行H22反向运行H13正向点动H23反向点动2001H：运行频率设定列：写入5000为50.00HZ2002H：写入：H02故障复位官方网址通讯读写区块：官方网址官方网址如果您想要了解更多关于台达plc与多台变频器通讯方面的信息？成都永浩电工程技术有限公司就是一个不错的选择！成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术，开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断官方网址 更新换代。

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如何实现台达PLC和变频器的位置控制要实现台达PLC和变频器的位置控制，首先需要了解PLC的功能和变频器的工作原理。

然后，按照以下步骤进行操作：1.确定PLC型号和变频器型号：首先，确定要使用的台达PLC和变频器的型号。

了解它们的规格和功能特点，以确定它们是否适合您的位置控制需求。

2.连接PLC和变频器：使用适当的通信线缆将PLC和变频器连接起来。

根据PLC和变频器的说明书，正确连接信号线、电源线和地线，以确保稳定的通信和电力供应。

3.编写PLC程序：使用PLC编程软件，根据位置控制的要求编写PLC程序。

程序中，需要定义输入和输出信号的类型和功能，以及位置控制的算法。

4.配置变频器参数：使用变频器的配置软件，根据位置控制的要求进行参数配置。

这些参数包括加速度、减速度、速度曲线、位置反馈等，需要根据具体的应用来设置。

5.编写PLC与变频器通信的程序：在PLC程序中，需要编写与变频器通信的模块。

这些模块可以使用PLC的通信指令或专门的函数块来实现。

6.实时监控和调试：在完成PLC程序和变频器参数配置后，进行实时监控和调试。

通过监测位置反馈信号和控制输出信号，检查控制效果是否符合要求。

如果需要，可以调整参数和算法来优化控制性能。

7.测试和验证：在实际应用前，进行测试和验证。

通过一系列的测试用例，检查位置控制是否稳定、准确和可靠。

如果有问题，及时调整参数和算法。

8.反馈控制和优化：根据测试和验证的结果，进行反馈控制和优化。

根据实际应用需求，调整参数和算法，以提高控制性能和稳定性。

总结：要实现台达PLC和变频器的位置控制，需要充分了解PLC的功能和变频器的工作原理，并按照以上步骤进行操作。

重要的是确保正确连接和配置，编写正确的PLC程序和变频器通信模块，并进行实时监控和调试。

通过测试、验证和优化，可以实现稳定、准确和可靠的位置控制。