台达VFD通讯示例

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台达VFD-B变频器串口通信中,频率设定,还有正转、反转、停止字符串是怎样写?

范例1:设定VFD-B系列变频器的频率为30.00Hz,通讯格式为9600,8,N,2,RTU

01 06 2001 0BB8 D488

范例2:设定VFD-B系列变频器正转,通讯格式为9600,8,N,2,RTU

01 06 2000 0022 0213

范例3:设定VFD-B系列变频器停止,通讯格式为9600,8,N,2,RTU

01 06 2000 0001 43CA

西门子与台达变频器通讯

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1

TITLE=实现S7-200 PLC与台达变频器通信

// 实现功能是PLC通过RS485通信控制变频器的正转启动、反转启动、停止、加速、减速和读取输出频率。变频器通过Modbus通信方式进行

// 要求台达变频器设置基本通信参数:

// P00=d03(主频率由RS485控制)

// P01=d03(运转/停止由RS485通信控制)

// P88=d01(站点定义为1号站)

// P90=d00 P91=d00 P92=d02 P113=d01

// (其他参数都是出厂默认值,可根据实际情况调节)

//

BEGIN

Network 1

LD SM0.1

CALL SBR0

Network 2 // 正转启动命令LD M10.0

EU

MOVB 16#30, VB104 MOVB 16#36, VB105 MOVB 16#32, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#30, VB108 MOVB 16#30, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#31, VB112 MOVB 16#32, VB113 CALL SBR1

Network 3 // 反转启动指令LD M10.1

EU

MOVB 16#30, VB104 MOVB 16#36, VB105 MOVB 16#32, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#30, VB108 MOVB 16#30, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#32, VB112 MOVB 16#32, VB113 CALL SBR1

Network 4 // 停止指令

LD M10.2

EU

MOVB 16#30, VB104

MOVB 16#36, VB105

MOVB 16#32, VB106

MOVB 16#30, VB107

MOVB 16#30, VB108

MOVB 16#30, VB109

MOVB 16#30, VB110

MOVB 16#30, VB111

MOVB 16#30, VB112

MOVB 16#31, VB113

CALL SBR1

Network 5 // 1秒脉冲

LDN T37

TON T37, 10

Network 6 // 加速指令(每1秒步进加速0.01Hz)LD M10.3

A T37

INCW VW135

Network 7 // 减速指令(每1秒步进减速0.01Hz)LD M10.4

A T37

DECW VW135

Network 8 // 上限频率50.00Hz

LDW>= VW135, 5000

MOVW 5000, VW135

Network 9 // 下限频率0.1Hz

LDW<= VW135, 10

MOVW 10, VW135

Network 10 // 凡有频率改变,调用子程序3 LDW<> VW135, VW145

O SM0.1

CALL SBR3

Network 11 // 读取输出频率指令

LD M10.5

EU

MOVB 16#30, VB104

MOVB 16#33, VB105

MOVB 16#32, VB106

MOVB 16#31, VB107

MOVB 16#30, VB108

MOVB 16#33, VB109

MOVB 16#30, VB110

MOVB 16#30, VB111

MOVB 16#30, VB112

MOVB 16#31, VB113

S M20.0, 1

CALL SBR1

Network 12 // 当读取频率时,执行频率显示运算子程序

LD SM4.5

A M20.1

CALL SBR2

Network 13 // SMB86=0表示正在接收,但本例是利用中断来接收LDB<> SMB86, 0

MOVB SMB86, VB400

Network 14 // 发送完成标志

LD SM4.5

= Q0.0

END_ORGANIZATION_BLOCK

SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0

TITLE=通信初始化参数子程序

BEGIN

Network 1 // 初始化通信参数及定义开始符、终止符等接收信息LD SM0.0

MOVB 16#69, SMB30

MOVB 16#E0, SMB88