检测与设备修改
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1．G PS设备四大主要功能，以及差分工作原理。
四大主要功能：定位、测速、测姿态角、授时
差分工作原理：由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。
例如：位置差分原理即为安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。
由于存在着轨道误差、时钟误差、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的，存在误差。
基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。
最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，获得精确的定位结果。
2．C AN总线特点。
简述用碳平衡法测量油耗的原理。
定义：
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
特点：
可以对通信数据的成帧处理。
在使网络内的节点个数在理论上不受限制。
可在各节点之间实现自由通信。
只有两根线，结构简单。
用碳平衡法测量油耗的原理：
是基于物质守恒定律,汽油是以C、H化合物为主要成分的混合物,燃烧生成CO、CO2、HC、H2O等,其燃烧产物中的C元素均来自汽油,只要测出单位时间内汽车尾气中的CO、CO2、HC中的碳量,再与单位体积燃油中的碳量相比较,即可得到燃油消耗量。
3．汽车动力性、燃油经济性、制动性及其评价指标
汽车动力性系是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度。
动力性评价指标：
汽车的最高车速
汽车的加速时间
汽车能爬上的最大坡度
在保证动力性的前提下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力，称为汽车的燃油经济性。
评论汽车燃油经济性一般用耗油量或油行程来表示
耗油量是指汽车满载时单位行驶里程所需燃油体积
油行程是指汽车满载时，单位体积燃油所能行驶的里程
汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。
制动性评价指标：
制动效能
制动效能的恒定性
制动时的方向稳定性
4．前轮定位参数包括哪些？构建一种简单的汽车最小转弯半径测试方法。
主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束
测试方法：方向盘转到最大角度时，先利用GPS测速度与时间的方程，求积分得到轨迹方程，利用曲率计算公式计算轨迹方程曲率，求倒数便得到每一时刻的转弯半径，值最小的就是最小转弯半径。
（本方法仅供参考）5．汽车转向灵敏度、充分发出平均减速度、GPS的CEP、传感器灵敏度、传感器非线性度、传感器回程误差、轮胎与质心侧偏角定义。
电动汽车续驶里程。
转向灵敏度：转向灵敏性是汽车对转向输入时其输出响应的应答性，是衡量汽车操纵稳定性好坏的重要指标。
充分发出平均减速度：MFDD=（V2b-V2e）/25.92(Se-Sb)
MFDD—充分发出的平均减速度（m/s）；
V o—试验车制动初速度；
V e— 0.1 Vo（km/h）；
V b —0.8 Vo （km/h ）；
S b —试验车从Vo 到Vb 之间行驶距离(m)；
S e —试验车从Vo 到Ve 之间行驶距离(m)；
GPS 的CEP ：是GPS 的定位精度单位，也是个概率单位。
例如：5m CEP 50%，意思是以5m 为半径画圆，有50%的点能打在圆内，也就是说，GPS 定位在5M 精度的概率是50%。
传感器灵敏度：传感器的灵敏度是指在稳定工作状态下输出变化量与输入变化量的比值。
传感器非线性度：线性度是用实测的检测系统输入-输出特性曲线与拟合直线之间最大偏差与满量程输出的百分比。
传感器回程误差：传感器测量量从小到大测出来的曲线与从大到小测量出来的曲线不重合。
他们之间的差就是传感器的回程误差。
质心侧偏角定义：汽车质心侧偏角是汽车在等速圆周运动中汽车纵向与运动方向，即汽车旋转圆切线之夹角。
轮胎的侧偏角：汽车轮胎的中心线，在侧向力的作用下，与车轮平面错开了一定距离，而且有一个倾斜角，这个倾斜角，就叫做汽车轮胎的侧偏角。
电动汽车续驶里程：汽车在良好的水平路面上一次充电后汽车行驶直至消耗掉全部携带的电能为止所行驶的里程,称为行驶的续驶里程。
6． 汽车坐标系的定义。
画图说明点火提前角测量方法。
车辆坐标系是用来描述汽车运动的特殊动坐标系；其原点与质心重合，当车辆在水平路面上处于静止状态，X 轴平行于地面指向前方，Z 轴通过汽车质心指向上方，Y 轴指向驾驶员左侧。
7． 六测量自由度惯性测量单元可以直接和间接测量哪些参数？
惯性测量单元：Inertial measurement unit ，简称 IMU ，是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
一般的，一个IMU 包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
8．分析下图中所示系统组成、工作过程和主要特点。
组成：传感器、VBOX 、GPS 、天线、显示输出装置、软件处理。
工作过程：传感器测量数据——VBOX 采集并记录传感器以及GPS 的数据——软件提取并处理数据——显示输出装置显示输出。
特点：快速、直观、准确得到自己想要的测得内容。
（大概就这样，具体内容自己组织语言）。
9．构建一种简单测试系统实时测量不同车速下的轮胎滚动半径。
让试验车在要测量的水平路面上直线行驶，利用GPS 实时测量汽车速度，从ECU 中提取汽车车轮轮毂的转速，利用R=V/W 的关系便可以得到不同车速下轮胎滚动半径。
(方法不唯一，仅供参考)
10．推导初速度120km/h 滑行法测量汽车滚动阻力系数公式，说明如何基于滑行法确定汽车滚动阻力系数与行驶车速的关系。
知道F t =F f +F w +F i +F j ，利用滑行法，保证汽车以初速度为120Km/h 的速度直线行驶时，关掉发动机，让汽车继续保持在水平路面上直线行驶，此时可知F t 、F i 均为零，得到0=F f +F w +F j ，即0=Wf+CU 2a /(21.15)+ma,得f=[CU 2a /(21.15)+m*dv/dt]/W 。
（其中速度Ua 、dv/dt 通过GPS 获得。
）（方法
不唯一，仅供参考）
11．分析整车室内台架试验和实车道路试验各自优缺点。
台架试验
优点：不受外界实验条件与环境条件影响、试验周期短、节省人力、精度高、效率快。
缺点：路面较理想化、汽车无y方向上的运动。
实车道路试验
优点：试车道路试验最接近实际使用情况
缺点：实验条件不易控制、测量不方便。
12．构建测试系统测试汽车动力性和制动性（制动效能）评价指标。
测试系统为：
硬件：利用GPS、传感器等测速度、加速度、制动距离
软件：利用Matlab或Labview处理数据、分析数据。
（具体怎么测，测什么自己发挥吧。
）13．结合具体试验说明下图中的转向机器人在汽车道路试验中的作用。
无人驾驶，可以做一些相对比较危险的实验，
转向角度比较精确，减少了人为因素的影响导致的误差，……，这个也自己总结吧。
