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自动化装配系统的设计与实施自动化装配系统是一种利用现代科技手段对生产过程进行优化和提升效率的解决方案。
本文将针对自动化装配系统的设计与实施，介绍其基本原理、关键技术和优势。
一、自动化装配系统的设计原理自动化装配系统的设计原理主要包括产品设计、工艺规划、设备选型和控制系统设计等方面。
在产品设计阶段，需要根据产品的装配工艺和要求进行适当的设计优化，以提高装配效率和质量。
在工艺规划阶段，需要对整个装配过程进行合理划分并确定各个工序的操作要点，以便实施自动化装配。
在设备选型阶段，需要根据产品特点和装配工艺要求选择适当的自动化装配设备，包括机器人、传送带、夹具等。
在控制系统设计阶段，需要制定合理的控制算法和参数设置，保证装配过程的稳定性和可靠性。
二、自动化装配系统的关键技术自动化装配系统的关键技术主要包括计算机集成制造技术、机器视觉技术和传感器技术等。
计算机集成制造技术可以实现生产过程的信息化和数字化，提高生产效率和质量。
机器视觉技术可以实现对产品特征的识别和检测，确保装配的准确性和一致性。
传感器技术可以实时监测装配过程中的各种参数，如力、压力、位置等，从而及时调整和控制装配过程。
三、自动化装配系统的优势自动化装配系统具有许多优势，主要包括提高生产效率、降低成本、提高产品质量和创新能力等方面。
首先，自动化装配系统可以实现高速、精度和连续性的装配操作，提高生产效率和产能。
其次，自动化装配系统可以减少人工操作，降低人力成本和人工错误率。
同时，自动化装配系统利用先进的机器视觉和传感器技术对产品进行实时监测和调整，从而提高产品质量。
此外，自动化装配系统可以提高装配过程的柔性和可调性，实现快速调整和切换装配工艺，提高企业的创新能力和市场竞争力。
总结：自动化装配系统的设计与实施是一个以提高生产效率和质量为目标的复杂过程。
通过产品设计、工艺规划、设备选型和控制系统设计等方面的综合考虑和优化，可以实现自动化装配系统的高效运行。
机械工程中的自动化装配与检测技术随着科技的不断进步和创新，自动化装配与检测技术在机械工程领域中扮演着越来越重要的角色。
自动化装配与检测技术可以大大提高生产效率，降低成本，并且还能保证产品的质量和一致性。
本文将围绕这一主题展开，探讨机械工程中自动化装配与检测技术的应用和发展。
一、自动化装配技术的应用在机械工程中，自动化装配技术主要是指利用机器人和自动化设备来完成产品的组装工作。
相比传统的人工装配，自动化装配技术具有以下几个显著优势。
首先，自动化装配可以大大提高生产效率。
机器人可以始终保持高速运转，并且可以在不间断的工作状态下进行装配作业。
这使得整个装配过程更加高效，大大缩短了生产周期和交货时间。
其次，自动化装配还能够有效降低劳动力成本。
传统的人工装配需要大量的人力资源，而且还可能出现人为因素导致的装配错误。
而自动化装配则可以完全依靠机器人完成，减少了所需的工人数量，降低了劳动力成本，并且还能够提高装配的准确性和一致性。
此外，自动化装配还能够提高产品质量和稳定性。
机器人能够精确地控制装配过程，确保每个零部件的位置和角度的准确性。
而且，自动化装配还能够有效避免人为因素带来的装配错误，提高产品的一致性和可靠性。
二、自动化检测技术的应用自动化检测技术是指利用各种高科技设备和仪器来对产品进行快速、准确的检测和测试。
自动化检测技术的应用可以帮助企业大幅度提高产品质量和生产效率，并且减少人力和物力资源的浪费。
在机械工程中，自动化检测技术被广泛应用于各个环节。
例如，在零部件的生产中，可以利用自动化检测技术对零部件的尺寸、形状和表面质量进行检测，以确保零部件符合设计要求。
在产品装配完成后，还可以利用自动化检测技术对产品的性能进行测试，以确保产品的质量和可靠性。
自动化检测技术主要包括视觉检测、超声波检测、X射线检测等多种方法。
其中，视觉检测是最常用的一种方法。
利用高分辨率的摄像头和图像处理算法，可以对产品的外观、尺寸和颜色等进行快速、准确的检测。
AI在智能制造中的自动智能化装配智能制造作为当今制造业的重要发展方向，借助人工智能（AI）等先进技术的应用，可以实现生产过程的自动化、智能化和高效化。
其中，自动智能化装配是智能制造的重要组成部分。
本文将探讨AI在智能制造中的自动智能化装配技术、应用以及未来发展趋势。
一、AI在智能制造中的自动智能化装配技术1. 机器学习技术机器学习技术是AI在智能制造中自动智能化装配的核心技术之一。
通过对大量数据的学习和模式识别，机器学习技术可以自动调整装配过程中的参数，提高装配的准确性和效率。
例如，在汽车制造中，机器学习技术可以通过分析不同零部件的装配要求和装配顺序，自动进行装配调整，减少人工干预的需求。
2. 机器视觉技术机器视觉技术是实现智能制造中自动智能化装配的重要手段。
通过视觉传感器和图像处理算法，机器视觉技术可以实现对产品、工件和零部件进行快速而准确的检测和识别。
在装配过程中，机器视觉技术可以实现零部件的定位、对位和质量检测等功能，提高装配的准确性和效率。
3. 人机交互技术人机交互技术是AI在智能制造中自动智能化装配的重要支撑技术。
通过传感器、触摸屏和语音识别等技术，人机交互技术可以实现人与机器之间的灵活交互。
在自动智能化装配中，人机交互技术可以通过直观的界面和交互方式，提供操作指导和反馈信息，使操作人员更加方便地进行装配操作。
二、AI在智能制造中的自动智能化装配应用1. 汽车制造在汽车制造领域，AI在智能制造中的自动智能化装配已经取得了显著的应用成果。
通过机器学习和机器视觉技术，汽车制造企业可以实现汽车零部件的自动识别、定位和装配，大大提高了装配的准确性和效率。
同时，人机交互技术也可以使装配过程更加智能化和人性化，减少人为疏忽和错误，提高装配质量。
2. 电子制造在电子制造领域，AI在智能制造中的自动智能化装配也有广泛应用。
通过机器视觉技术，电子制造企业可以实现对电子元器件的检测、组装和焊接等操作的自动化。
无人工厂中的自动化装配与生产线设计自动化技术的快速发展正在引领着工业生产的革命性转变，无人工厂作为自动化领域的一项重要应用，在提高生产效率和降低人力成本方面具有巨大的潜力。
在无人工厂中，自动化装配与生产线设计起着关键的作用，本文将深入探讨这一主题，分析其背后的原理和实施方法。
一、自动化装配技术的原理与应用自动化装配技术是实现产品快速、高效装配的关键。
它通过引入智能机器人、传感器、视觉系统等先进设备，实现对零件的抓取、定位、拧紧等操作，完成产品组装的自动化过程。
在无人工厂中，自动化装配技术可以大幅度提高生产效率，减少人力投入，降低产品质量风险。
在自动化装配技术中，机器人是核心的执行器。
它们具有高度灵活性和精准性，可以根据预设的程序和算法，完成各种装配动作。
例如，柔性装配机器人可以根据产品不同的形状和尺寸，灵活调整夹爪的位置和力度，实现精准的零件抓取和组装。
而视觉系统则通过图像识别和图像处理，对产品零件进行检测和定位，保证装配过程的准确度和一致性。
除了机器人和视觉系统，自动化装配还离不开传感器技术的支持。
传感器可以实时感知装配过程中的力度、温度、压力等参数，并将这些数据反馈给控制系统，实现对装配过程的监控和调节。
通过传感器的智能化应用，可以实现装配过程的自适应和优化，提高产品质量和装配效率。
二、无人工厂生产线设计的关键考虑因素无人工厂的生产线设计需要综合考虑多个关键因素，包括生产效率、设备配置、流程优化等。
下面将分别进行探讨：1. 生产效率：无人工厂的目标是实现高效的自动化生产，因此生产线的设计应追求最大的生产效率。
这涉及到对产品工艺流程的深入分析和优化，合理划分工作站和任务分配，并借助仿真软件进行模拟和验证，找到最佳的生产线布局和工艺流程。
2. 设备配置：选择合适的设备对无人工厂的生产效率和产品质量至关重要。
在设计无人工厂的生产线时，需要充分考虑设备的稳定性、可靠性和适应性，以满足不同产品的装配要求。
机械制造中的自动化装配技术机械制造行业一直致力于提高生产效率和产品质量。
在现代化的制造工厂中，自动化装配技术成为一种重要的生产方式。
本文将探讨机械制造中的自动化装配技术的应用和发展。
1. 引言机械制造是一个复杂而精细的过程，涉及多个环节和工序。
传统的手工装配方式存在一些问题，比如生产效率低、人工成本高、装配质量不一致等。
为了克服这些问题，自动化装配技术应运而生。
2. 自动化装配的定义自动化装配是指利用现代化设备和技术，通过机械化和自动化的方式，实现产品的快速、高效、精确的组装过程。
其核心理念是通过机器人、传感器、控制系统等自动化设备，取代人工操作，以提高装配效率和质量。
3. 自动化装配技术的应用3.1 机器人装配机器人在自动化装配中起着关键作用。
它可以根据预先编程的指令，完成大量繁重的组装任务。
机器人具有高速度、高精度和重复性好的特点，能够大大提高装配效率和质量。
3.2 传感器技术传感器是自动化装配中的重要组成部分。
它可以感知物体的位置、形状、尺寸等信息，并将这些数据传输给控制系统，实现自动化的装配过程。
传感器技术的应用可以提高装配的准确性和稳定性。
3.3 控制系统控制系统是自动化装配的核心，它负责对机器人和其他设备进行精确的控制和调度。
通过合理的控制算法和程序，控制系统可以保证装配过程的顺利进行，并实时监测和调整装配参数，以提高装配效率和质量。
4. 自动化装配技术的优势4.1 提高生产效率自动化装配技术可以实现装配过程的高速度和高精度，大大提高生产效率。
相比于传统的手工装配方式，自动化装配可以节省大量的时间和人力成本。
4.2 提高产品质量自动化装配技术具有极高的准确性和稳定性，可以消除人工操作中的误差和不一致性。
通过精确的测量和控制，自动化装配可以保证每个产品的质量一致性，降低次品率。
4.3 降低生产成本自动化装配技术可以减少人工操作和劳动力成本，提高生产效率的同时降低生产成本。
虽然自动化装配设备的投资较高，但长期来看，其带来的成本节约和效益回报是可观的。
机械制造中的自动化装配与调试技术一、引言在现代机械制造中，自动化装配与调试技术已经成为不可或缺的一部分。
随着科技的进步和人们对效率的不断追求，机械制造企业越来越倾向于采用自动化的装配与调试技术来提高生产效率和质量。
本文将介绍机械制造中的自动化装配与调试技术的应用和发展。
二、自动化装配技术的应用1. 概述自动化装配技术是指利用计算机、机器人、传感器等现代科技手段，以替代人工操作来完成机械零部件的组装工作。
自动化装配技术的应用可以大幅度提高生产效率，降低劳动成本，并且避免人为因素对产品质量的影响。
2. 自动化装配的工作流程（以下是一种常见的自动化装配工作流程，不同企业可能会有所差异）(1) 零部件供给：通过自动化或半自动化的方式，将零部件供给到装配工作站。
(2) 零部件定位：使用传感器等设备对零部件进行定位，确保装配的准确性。
(3) 零部件装配：利用机器人等自动化设备，对零部件进行组装。
(4) 质检与测试：运用传感器等装置，对组装好的产品进行质量检测和性能测试。
(5) 完成产品：将装配好的产品进行包装和标识，准备出货。
3. 自动化装配技术的优势（以下列举了一些自动化装配技术的优势，实际应用中还具有其他优势）(1) 高效率：自动化装配技术能够提高装配速度和生产效率。
(2) 高准确性：自动化装配技术能够减少人为因素对装配质量的影响，提高装配准确性。
(3) 节约成本：自动化装配技术可以降低劳动力成本，并且减少由于人为因素导致的产品废品率。
三、自动化调试技术的应用1. 概述自动化调试技术是指利用计算机、传感器、控制系统等现代科技手段，以替代人工操作来完成机械产品的调试工作。
自动化调试技术的应用可以提高产品质量稳定性，加快产品调试速度，从而提高企业的竞争力。
2. 自动化调试的工作流程（以下是一种常见的自动化调试工作流程，不同企业可能会有所差异）(1) 产品接入：将需要调试的产品接入调试系统，使其与计算机、传感器等设备连接。
简述自动化装配的典型工作流程摘要：一、自动化装配的定义和重要性二、自动化装配的工作流程概述1.准备工作2.零配件选购与配送3.对照图纸进行组装4.调试与检测5.设备验收与交付正文：自动化装配是现代制造业中的一项重要技术，它通过采用自动化设备代替人工进行零部件的装配，提高了生产效率，降低了劳动成本，并确保了产品质量的稳定性。
本文将简要介绍自动化装配的典型工作流程。
一、自动化装配的定义和重要性自动化装配是指利用自动化设备完成零部件的组装过程，它具有以下优点：1.提高生产效率：自动化装配线能够24小时不间断工作，大大提高了生产效率。
2.降低劳动成本：自动化装配减少了人工操作环节，降低了企业在人力资源方面的投入。
3.确保产品质量：自动化装配设备具有较高的精度和稳定性，使得产品质量得到有效保障。
4.提高生产灵活性：自动化装配线可根据生产需求进行调整，满足多品种、小批量的生产需求。
二、自动化装配的工作流程概述1.准备工作：在进行自动化装配前，需了解设备的工作原理、质量要求及外围设备的协调性。
同时，对装配人员进行培训，确保他们熟悉装配流程和操作规范。
2.零配件选购与配送：选购质量合格、符合设计要求的零配件，并及时配送至装配现场。
3.对照图纸进行组装：根据设计图纸，对各组零件进行组装。
自动化装配设备通常包括机器人、输送线、装配工具等，需要确保各设备之间的协同工作。
4.调试与检测：在装配完成后，对设备进行调试，确保各组件正常运行。
同时，对产品进行检测，确保质量符合要求。
5.设备验收与交付：在自动化装配线完成调试后，进行设备验收。
验收合格后，将设备交付给客户，并进行售后服务。
总之，自动化装配技术在现代制造业中发挥着重要作用。
自动化装配线的工作原理自动化装配线是指利用自动化技术，通过各种设备和机械装置的组合，完成产品的装配工作。
它可以有效地提高生产效率、降低制造成本，并且具有一定的灵活性和可靠性。
本文将详细介绍自动化装配线的工作原理。
一、传送系统自动化装配线的传送系统是实现零部件在各工位之间自动传递的关键。
它通常由传送带、输送机、机械臂等组成。
传送带是最常用的传送系统之一，其工作原理是通过电机带动滚轮，使得传送带上的产品能够按照设定的速度沿着特定方向移动。
输送机是另一种常用的传送系统，它通过链条或皮带等形式将产品从一个工位传送到下一个工位。
机械臂则可以实现对重量较大或形状复杂的产品的精确搬运。
二、工装夹具工装夹具是自动化装配线中的重要组成部分，它们用于固定和定位零部件，使得装配过程更加准确和高效。
工装夹具通常由夹具座、夹具臂等部件组成。
夹具座能够固定零部件，使其在装配过程中不发生位移或摇晃。
夹具臂则可以实现对零部件的精确定位，以确保装配的精度和一致性。
三、传感器与检测设备自动化装配线需要使用各种传感器和检测设备，以获取装配过程中的相关信息，并进行反馈和控制。
传感器可以用于检测零部件的位置、尺寸、形状等特征，以及检测装配过程中的压力、力矩等参数。
检测设备则用于对装配后的产品进行质量检测，以确保产品符合要求，并及时排除不合格品。
四、控制系统自动化装配线的控制系统是整个自动化过程的核心，它通过编程和控制算法，对传送系统、工装夹具、传感器等进行集中控制和协调。
相比传统的人工装配，自动化装配线的控制系统具有更高的准确性和稳定性。
控制系统可以根据预设的工艺要求，对装配速度、力度、角度等参数进行精确控制，以确保装配的一致性和质量。
五、人机界面自动化装配线通常还会配备人机界面设备，方便操作人员对装配线进行监控和控制。
人机界面可以通过触摸屏、监视器等方式，向操作人员提供实时的装配信息和报警提示。
同时，操作人员也可以通过人机界面对装配线进行调整和设定，以满足不同产品的需求。
机械制造中的自动化装配技术随着科技的不断发展和社会进步的推动，自动化技术在各个领域的应用越来越广泛，其中包括机械制造行业。
自动化装配技术作为机械制造的重要组成部分，不仅可以提高生产效率，还可以提高产品质量和降低成本。
本文将介绍机械制造中的自动化装配技术，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
一、自动化装配技术的定义和背景自动化装配技术是指利用各种自动化设备和系统，对机械零部件和组件进行快速、准确、高效的组装过程。
它主要通过机械手臂、传感器、控制系统等装置，实现对机械零部件的拾取、定位、组装和检测等操作。
自动化装配技术的出现，不仅可以取代传统的人工组装，提高生产效率，还可以降低劳动强度，提高产品的一致性和稳定性。
二、自动化装配技术的应用领域自动化装配技术在机械制造中的应用领域非常广泛，涉及到汽车制造、电子设备制造、航空航天、家电制造等多个方面。
以汽车制造为例，自动化装配线可以实现对车身和发动机等部件的快速组装，大大提高生产效率和产品质量。
在电子设备制造中，自动化装配技术可以实现对PCB电路板的自动焊接和组装，从而提高生产速度和产品可靠性。
三、自动化装配技术的优势1.提高生产效率：自动化装配线可以通过自动化设备的高速操作和协同配合，实现对零部件的快速组装，大大提高生产效率。
2.提高产品质量：自动化装配技术可以通过精确的定位和检测系统，保证零部件的准确组装和产品的质量稳定性。
3.降低人工成本：相比人工组装，自动化装配线可以减少人力资源的投入，降低劳动力成本。
4.增强生产灵活性：自动化装配线可以通过程序控制，实现对不同产品的快速切换和适应，提高生产线的灵活性和应变能力。
四、自动化装配技术的挑战1.高投入成本：自动化装配线需要购置各种自动化设备和系统，投资成本较高，对企业来说是一项较大的财务压力。
2.技术难题：自动化装配技术需要解决很多技术问题，如对零部件的精确定位、装配过程的协作和检测系统的准确性等，涉及到机械、电子、控制等多个方面的知识和技术。
自动装配原理
自动装配原理是指在汽车制造过程中，使用机器设备和技术手段，对各种零部件进行准确、快速地扣合和组装的过程。
其基本原理包括以下几个方面：
1. 零部件供应：自动装配系统首先需要确保零部件的供应，通常通过供应链管理系统来实现。
供应链管理系统会根据装配需求，及时准确地将所需零部件送到生产线上。
2. 视觉系统检测：自动装配系统通常会采用视觉系统检测技术，对零部件进行检测和辨识。
该系统可以通过摄像头等设备，对零部件的尺寸、形状和位置等进行检测，并与设计要求进行比对，以确保装配的准确性。
3. 机器人操作：自动装配系统中常使用机器人进行零部件的扣合和组装。
机器人装配灵活、准确、快速，能够根据预设的程序进行操作，并能够适应不同车型和装配要求。
4. 检测和质量控制：在自动装配过程中，还需要对装配完成的汽车进行检测和质量控制。
包括对装配件的尺寸、形状、结构等进行检测，并对整车进行性能测试，确保装配质量符合设计要求。
5. 数据管理和追踪：自动装配系统通常会使用数据管理系统，对装配过程进行记录和追踪。
通过数据管理系统，可以实时监控装配进度和质量指标，并统计和分析数据，以提高装配效率和质量。
总之，自动装配原理是通过供应链管理、视觉系统检测、机器人操作、检测和质量控制、数据管理和追踪等多种技术手段，实现汽车零部件的准确、快速扣合和组装的过程。
这种装配方式能够提高生产效率，降低人工成本，并确保产品质量的一致性。
自动装配技术学校：沈阳理工大学专业：机械制造设计及其自动化班级：11010112学号：0801011234姓名：尹立乾1.自动装配系统的典型机构有哪些，举例说明；答：①槽轮机构②板形凸轮间歇传动机构③能自动找正孔中心和对正孔轴线的弹性随动架式手腕—使轴产生微小位移④能自动找正孔中心和对正孔轴线的弹性随动架式手腕—使轴产生微小偏移⑤垫圈自动装入工作头⑥螺母自动装入工作头⑦槽口铆接的操作情况举例：近年来,随着中国经济的发展，更多的企业都在选择自动化机械装配，如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题。
当然根据行业的不同，自动装配机的应用也自然不同。
自动装配机根据行业的不同可分为以下几种：1.电子电气类轻触开关装配机，继电器自动装配机，复位健装自动装配机，变压器自动装配机等。
2.五金类脚轮自动装配机，轴承自动装配机，玩具自动装配机，齿轮自动装配机，牙箱自动装配机等。
自动装配机还应用到家电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势。
2.柔性装配生产线的构成，特点，用到的监控设备有哪些，举例说明；答：构成：由数字化的柔性可重构工装、自动化的数控连接设备、数字化的测量检验设备和信息化的集成管理平台构成的数字化柔性装配生产线，是现代装配的典型特征。
特点：一般机械制造中的装配线是指人和机器的有效组合，通过将生产中的输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备等进行有机组合，从而满足多品种产品的装配要求，充分体现了设备灵活性。
装配生产线的应用，提高了生产效率缩短了制造周期，但自动化生产线的成本较高，主要用于批量生产的行业，如汽车行业。
产品型号多、批量少的特点使得装配生产线需要在一般机械产品装配生产线的特点的基础上，具有一定的柔性功能，这样同一生产线既能用于同型号同批次，又能适用于同型号改进改型系列的产品装配，从而满足了装配生产线对产品产量的要求。
监控设备：逻辑控制技术、工业以太网技术、计算机技术等有型装备配线的监测及控制等，如下图所示：传统的飞机装配采用刚性工装定位、手工制孔连接、基于模拟量传递的互换协调检验方法和分散的手工作坊式生产。
自20世纪80年代以来，随着计算机辅助设计/制造(CAD/CAM)技术、计算机信息技术、自动化技术和网络技术的发展，数字化技术在现代飞机制造中得到了广泛的应用，飞机制造进入了数字化时代。
在数字化技术的推动下，飞机装配技术快速发展，形成了现代飞机的数字化柔性装配模式。
数字化柔性装配模式具体表现为：在飞机装配中，以数字化的柔性工装为装配定位与夹紧平台、以先进的数控钻铆系统为自动连接设备，以激光跟踪仪等数字化测量装置为在线检测工具，在数字化的装配数据及数控程序的协同驱动下，在集成的数字化柔性装配生产线上完成飞机产品的自动化装配。
3.装配机的分类，如何实现装配过程，举例说明；答：分类：1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
装配过程：通常装配工艺由零件装入、以各种方式连接、各级部件装配、总装配等等一系列工序和操作组成。
经加工合格的零件，必要时在投入装配前需做好各种准备工作。
在装配过程中和装配之后，要通过检测和调整以保证零部件的尺寸、形状和位置关系。
为保证这一切在装配过程中应分层次、分单元进行，尤其是稳定平台这样的复杂产品。
另外，不但要有严格的工艺技术要求，还要有工艺顺序要求。
工艺的技术要求和装配顺序由装配工艺过程卡提供。
1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
3. 装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
5. 工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
4.用于装配作业机器人控制器分类情况，硬件和软件的体系结构，国际上研究发展现状，举例说明；答：机器人控制器的设计通常分为两个阶段：功能设计和结构设计。
功能设计阶段主要完成控制功能和算法的定义。
而结构设计阶段是实现功能在硬件和软件上的分布。
这一思想随着机器人控制器的发展，而越来越受到重视。
同时，也为机器人控制器体系结构的研究确立了一个总体框架。
因此，机器人控制器可以定义为：完成机器人控制功能的结构实现。
机器人控制器的分类：发展现状：机器人控制器的研究已经由硬件过渡到软件、由具体控制器过渡到通用开放式体系结构、由单独控制过渡到多机协调控制。
国外有专门的研究机构和公司对机器人控制器进行研究和制造。
同时，也得到国家相关部门和企业的资助。
因此，国外的机器人控制器发展很快，智能水平很高，并且正在进行许多开创性的研究。
归纳起来主要在两个方面：（1）机器人控制器的功能结构，主要是智能控制、多算法融合和性能分析、控制器体系结构；（2）控制器的实现结构，主要是实时多任务操作系统、开放结构标准、多控制器结构和网络化、运动控制器。
当然，两者之间在一定范围内是重合进行的。
国内机器人控制器的研究比国外落后很多、差距比较大。
目前，主要集中在机器人控制算法和策略上，而对控制器体系结构方面的研究非常少。
通用交互式图形化人机界面的研制。
目前，国外对机器人控制器的研究主要集中在功能方面，也即软件方面的研究和开发。
特别是，通用交互式图形化人机界面的开发已越来越受到重视，它是机器人技术实用化关键技术之一。
目前的人机交互界面要么是手持操作器和带操作的示教板，要么是键盘驱动或鼠标驱动的固定式菜单和弹出式菜单，相对在工业中常用的组态软件如FIX等图形化操作要落后的多。
通用交互式图形化人机界面开发难度很大，一方面它有赖于开放结构规范的建立，而目前仍未形成一个统一的、公认的技术规范；另一方面是机器人多样性和复杂性决定的如机器人种类不同功能就各异、环境模型难于统一、控制算法复杂多样等等。
但是，对某一类型的机器人，特别是已经开始实用化的机器人，还是比较有益的。
通用交互式图形化人机界面通常是基于实时多任务操作系统，主要包括两个部分：开发环境和应用环境。
开发环境为应用环境提供一个开发平台，用户可以根据自己的要求，在开发环境下采用交互式图形界面，组合满足要求的应用程序，并可通过应用环境编译为可直接运行的程序。
5.微型机器人举例说明，介绍国内外最新的研究情况，列举应用的传感器类型，技术发展趋势，重点对其应用的关键技术记性介绍说明。
答：正所谓微型机械指的是整个尺寸约为1mm，器件尺寸精度约为1μm的机械。
尺寸约为普通机械尺寸的1/100，使用光学显微镜才能观察得到。
利用微机械技术的机器人有如下两种，(1)使结构器件微小化、精密化以提高定位精度，或可以进行微细操作的机器人，(2)使机器人本身微小化的所谓微型机器人。
目前，微型机器人的发展到了可观程度，在美国麻省理工学院的展览大厅里，参观者感觉到似乎有一个小东西走过地板，躲在椅了下面。
这是一台名叫摩西的仅有1立方英寸大小的微型机器人。
科学家设计得使它能对各类刺激作出反应。
摩西身上装有6个圆柱形的超微型摄影镜头，并与一个图像处理电脑相连。
6个摄影镜头将外部影像汇聚成一幅图像画面。
比如桌椅、廊柱等物体和垂直边缘线条将被显示出来，微型机器人体内的电脑，会把这些线条图像进行翻译处理，然后发出各种步行指令，使摩西在步行时，不致于碰撞其他物体。
人们如果打开灯并发出些轻微的响动，摩西就会急跑到它能看到的最近的黑暗处，灯光熄灭后，它又会向着最后听到声响的地方走去。
日本精工??埃普森公司开发了重量不到4克、体积为0.5立方厘米的微型机器人，这个机器人里装有两组共96个微小的驱动芯片、集成电路和水晶振子等手工制作的零件。
安装在眼睛里的光传感器捕捉光感手电筒等的光，利用光加速行进，是自律、自走型。
机器人本身、诱导用的光源和充电器合起来售价7万日元。
由于完全手工制造，一年只生产10套，主要是作为玩具。
机器人传感器分类：根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。
a.内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。
多为检测位置和角度的传感器。
b.外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。
具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
发展趋势：微型智能化可以说是机器人未来的发展方向，智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。
智能机器人可获取、处理和识别多种信息，自主地完成较为复杂的操作任务，比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域。
对于未来意识化微型智能机器人很可能的几大发展趋势，在这里概括性地分析如下：1.语言交流功能越来越完美2.各种动作的完美化3.外形越来越酷似人类4.逻辑分析能力越来越强5.具备越来越多样化功能6.结合具体应用事例，说明柔性制造系统（FMS）构成及其关键技术，发展现状。
答：构成：通常包括4台或更多台全自动数控机床(加工中心与车削中心等)，由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。
发展现状：柔性制造系统(FMS)系指具有自动化程度高的制造系统。
目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。
随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟，80年代后，制造业自动化进入一个崭新时代，即基于计算机的集成制造(CIMS)时代，FMS 已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。
80年代中期以来，FMS获得迅猛发展，几乎成了生产自动化之热点。
一方面是由于单项技术如NC加工中心、工业机器人、CAD/CAM、资源管理及高度技术等的发展，提供了可供集成一个整体系统的技术基础；另一方面，世界市场发生了重大变化，由过去传统、相对稳定的市场，发展为动态多变的市场，为了从市场中求生存、求发展，提高企业对市场需求的应变能力，人们开始探索新的生产方法和经营模式。
