1600T三合一送料机片料拆垛机构

了解三合一送料机的用途和特征
三合一送料机以厚度0.3mm-3.2mm、0.3mm-4.5mm、0.6mm-6.0mm的为标配机型.卷材内径范围在508mm～620mm.机型随材料的厚度款度在机械生产设计中也有所不同，下面先讲解一下薄板类型。

三合一送料机针对于金属卷材板：不锈钢卷、冷轧板、热轧板等冲压材料的开卷下料，到材料整平，再至材料送进冲床的冲压。

自动材料架
整平送料一体机头
三合一送料机分为有上入料和下入料两种方式，薄板通用型是下入料，保证送料步距更精准。

三合一送料机的压料臂主要采用气动压料，能有效的防止卷材料松散，并且配有托料导轨装置，将材料托送至整平入口，为了节省空间和换料时间，提高工作效率，适当选配上料台车，可达到一人操作。

上料台
三合一送料机的整平辊轴采取高强度轴承钢GCr15，经调质处理高频淬火处理后，表面镀硬烙后硬度可达HRC60～62度，尺寸精度0.01mm，保证整平辊之钢性及整平辊之表面光洁，确保在整平过程当中被整平材料的表面性能。

三合一送料机装有对照光电控制，可通过冲床发出的电信号，在瞬间能放松材料动作，下压有力，导正材料的准确。

三合一送料机优点：节省作业占地空间，节省作业人员，节省作业时间，从而有效提高产量，三合一送料机操作简单，零基础也能操作，保养容易，故障率低。

三合一送料机除了标配外，根据不同客户的生产需求，机台的配备可做相应的改动，在同等条件下，提高生产效率。

伺服三合一送料机结构以及作用
伺服三合一送料机由开卷，整平送料二个结构组成，企业为降压生产成本，使用自动化生产越来越多，相信很多人都使用过冲床配三合一送料机，确不太了解这三部份工作原理及作用，下面佑亿小编跟大家科普一下相关知识。

1、三合一送料机开卷机部份
作用是把卷材固定在开卷机的主轴上,扩大主轴部位,是支撑卷材内径的卷材支撑台。

生产线运转中，根据料环控制指令让主轴转动，开卷卷材。

卷材压臂的作用：剪断卷材的固定捆绑带时到卷材前端被整平机咬入为止，防止材料反弹；生产线运转中，让卷材平稳地开卷，防止卷材崩开。

在开卷机上固定卷材后使用卷材侧面限位辊，防止卷材在宽度方向上发生偏移。

2、三合一送料机料环控制
料环是为间歇地输送材料，需要在开卷机和整平送料机之间设置缓冲长度，吸收送料机的间歇送料动作所带来的影响。

为此，检测料环，并将料环量的检测信号回馈给开卷机，控制开卷机主轴电动机变速、开卷机主轴电动机处于 ON/OFF，便于保持合适的料环量。

3、三合一送料机整平送料机部份
整平送料机是在开卷机上支撑的卷材形成料环后，和冲压取得同步信号之后，通过供料滚轮往冲压机送入一定量经矫正滚轮除去卷折的材料的装置。

此外，整平送料机被设计、制作作为冲压机生产线的装置，以消除卷材的卷折为主要目的。

材料上有局部伸长的情况时有时不能完全矫正。

以上详细介绍了伺服三合一送料机三功能各部份操作原理及作用，只要认真阅读理
解就能轻松了解其整个设备工作原理，冲压配佑亿三合一送料机主要是代替人工操
作，可以大大提高产量，精度以及工人安全隐患。

三合一送料机原理
三合一送料机是一种集材料架部分、矫正部分、送料部分于一体的自动化设备。

其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 材料架部分：利用悬臂梁机构原理制造而成，负责支撑材料卷，并通过主轴控制实现间歇旋转。

2. 矫正部分：采用平行辊矫正法，通过控制辊子的速度和间距，对材料进行连续矫正，消除材料的不平整和波浪形。

3. 送料部分：通过伺服电机驱动送料滚筒夹持送料，实现连续稳定的送料动作。

同时，送料机构还配备有检测料环，并将料环量的检测信号反馈给开卷机，控制主轴电机的变速，以实现精确的送料长度控制。

此外，三合一送料机还具有自动送料、矫正和送料的三大功能，能够大大减少以前送料机的占地面积，提高生产效率。

其控制系统可以实时监测各种参数和状态，并进行相应的调整，确保设备的稳定运行和生产的顺利进行。

1600T三合一送料机+片料拆垛机构
技术规范
客户名称：齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司设备名称：三合一料架伺服整平送料机
设备名称：双工位片料拆垛机构
设备名称：产品皮带输送机
数量：各1 台
一、设备概述及新特性
1.1 整线分布
1.2 整线工艺流程
片料上料+三次元多工位机械手(客户自备三次元机械手）（钢料生产）
叉车或行车人工上料→磁力分张→拆垛取料→皮带传送→双料检测
→三次元移送冲压→皮带机输送→人工装箱
片料上料+三次元多工位机械手(客户自备三次元机械手）（铝料生产）
叉车或行车人工上料→机械分张→拆垛取料→托盘穿梭→双料检测
→三次元移送冲压→皮带机输送→人工装箱
卷料上料+压机级进模
卷料上料→整平送料→级进模→皮带机输送→人工装箱
卷料上料+三次元机械手(三次元机械手客户自备）
卷料上料→整平送料→三次元移送冲压→皮带机输送→人工装箱
1.3 整线主要组成:
二、设备所需环境条件：
2.1环境温度： -10 － 40℃
2.2 相对湿度：≤90％
2.3工作电源： AC380V±10%，50HZ ±2% 三相五线制(客户自备电源连
接线）
2.4压缩空气压力：0.5Mpa
2.5机组方向：由左至右
三、标准参数表
3.1 三合一参数表
3.2 拆垛机参数表
3.3产品输送机（线尾）。

三合一送料机/三合一送料机送料不准原因及处理办法三合一送料机和普通冲床送料设备一样，特别是使用年限久了，在使用过程中又不注意保养，偶尔会出现一些小故障，最常见的就是送料部分，送料不准，送料偏差，送不到位导致冲压件损坏，达不到加工要求想象。

如果发生送料机送料不准我们应该怎么去查找原因以及解决呢，下面为大家分析几点三合一送料机送料不准的原因，以及处理办法1、三合一送料机一台机不仅有送料功能，整平功能，还有自动开卷功能，多功能一体的结构虽然让它避免了很多小问题，但是有些问题无法避免，比如设备机体内有垃圾，碎料，铁屑，导致滚轮传动齿轮咬合不稳，造成。

处理办法:制定日常保养表格，经常性对设备进行卫生清扫，对个传动部件进行定期润滑工作，清楚异物。

2、挡材料的轮子调节错误，要知道三合一送料机可以送料多种厚薄材料，如果上一种加工的材料与下一批次的材料厚度不一样时，没有及时调整好（或者调解方法错误），导致滚轮与材料之间太紧或者太松打滑，造成送料不准现象。

处理办法：操作人员需要进行严格的操机技术培训才能上岗，或者由冲床送料机厂家专业人士提供技术支持，正确操作才能够达到生产要求。

3、三合一送料机送料的材质问题，比如材料厚薄不一，毛边多，宽窄度不一样等问题，这样情况也很容易让送料装置出现送料不准情况。

处理办法：这种情况处理没有别的办法，及时更换新材料。

符合要求的材质，在测试一遍即可。

4、送料滚轮气压不够，材料的传送主要依靠送料滚轮转动往前移动，如果送料滚轮气压不够。

松动。

因放松时使用之动力源为气压，且一般都是与冲床联接配套使用，难免会产生振动，常常会发生因振动导致相关定位螺丝松开而影响到整平送料精度，当出现物料跑偏的时候。

处理方法：可以检查下辊轮是否是压紧状态，如果是压力不够问题，可以通过增加辊轮组、增加弹簧或者气缸压力解决。

5、还有一种情况，不是设备问题，比如冲床冲压模具位置固定不稳定。

未打模具定位销，导致送料过程中移动间接造成三合一送料机送料不准现象。

机械三合一送料机自动化程度极高，其所有的操作使用都是集中到独立的控制台上进行控制的，而独立的控制台操作面板上除了有7寸超大触摸屏外还有八个功能元器件，在实际使用三合一送料机时务必对其功能有详细明确的认知。

B.手动方式：用来选择三合一送料机的手动操作方式，在手动方式可以进行三合一送料机的各种手动操作，同时手动状态灯亮，在选择自动操作方式时自动退出手动操作方式。

C.自动方式：用来选择三合一送料机的自动操作方式，在自动方式可以进行三合一送料机的自动运转操作，同时自动状态灯亮，在选择手动操作方式时自动退出自动操作方式。

D.故障复位：当机器出现报警时，且报警故障已排除，则需操作此按钮，复位报警，方可进行正常操作。

E.OK指示灯：用来显示送料机工作状态的指示灯，当送料机自动启动时，OK灯亮。

F.报警蜂鸣器：当材料用完、三合一送料机故障时该蜂鸣器鸣叫，用来提醒三合一送料机操作人员，补充材料或检查修复三合一送料机。

G.连续停止按钮：当机器处于自动启动运转中，操作此按钮，机器停止自动运转。

H.紧急停止按钮：用于紧急情况下停止送料机动作和冲压三合一送料机动作（冲压三合一送料机需提供相应的接口才能实现此功能）。

在熟悉上述三合一送料机操作面板上的主要功能后，还需对主要控制部分触摸屏的操作有详细的认知，三合一送料机触摸屏用来进行送料机的送料参数设定，点动送料、点动退料、一行程送料等动作，机械会在后续的三合一送料机触摸屏操作步骤上进行详细的说明。

文章发表：
油浴送料机油浴送料机厂家东莞油浴送料机/ 编辑:hghbci。

三合一伺服送料机工作原理及优势三合一伺服送料机是佑亿精密机械的主导与支柱产品之一，至今已有18年独立设计研发及生产制造历史，因样式多，规格全，应用广等优势，深受广大用户的认可与信赖，并被成功地应用于铝、铜、钢等多种行业的生产实践中。

三合一送料机送料规格可满足材料宽度为：50-1200mm料宽，厚度达到：0.3~6.0等多种规格产品的需求。

机组各单机形式多样，用户可根据实际情况进行组合。

现产品已覆盖国内主要市场并出口印度、马来西亚、俄罗斯等国家。

三合一送料机工作原理：是集材料架、矫正机、送料机于一体的周边送料系统。

在冲床周边设备系列产品上可说是矫正送料机的顶点表现，是用数字化技术将在普通三种机型上的功能统一成一体的送料系统，其工作原理是由以下几个部分有机结合而成的。

那么，三合一伺服送料机优势有哪些？我们分别从：料架、送料、整平、机头等四个部分，来具体解析一下。

1、料架：采用油压扩张系统，自动张紧放松材料，可靠性高，劳动强度低，压料臂采用变频调速，单向离合器传动，使材料不会松散。

放料采用光电感应系统，自动放料。

入料导轨，采用气动托起材料，在入料口设有气动入料压板装置，把料头压下可自动送入整平机。

2、送料：采用进口的伺服马达，蜗轮减速箱，金属波纹管连轴器，无传动间隙，无转角误差，上下送料滚轮采用无间隙转动结构。

同时采用编码器控制送料精度，送多送少时自动补偿，送料准确，误差极低。

3、整平：采用滚动轴承钢高频淬火镀硬铬处理，表面硬镀可达62度以上，在滚筒中部设有可调补强装置，增加了滚筒的刚度，上滚筒采用2点微调式结构，用蜗轮蜗杆调节下压量，轻变省力精度高，放松部分采用气动拐臂连杆机构，动作灵活精度高，自锁性好。

整平放松采用偏心式结构，通过冲床给出的电信号，放松快捷压下有力导正材料准确。

4、机头：出料高度采用蜗轮升降系统，使送料高度在一定范围内可调，可根据冲床模具线调整高度，范围可达150mm，调整方便省力可靠。

三合一送料机的操作使用方法三合一送料机其核心操作均集中在操作面板上，通过操作面板可直接掌控压料臂、油压扩张部分、材料架部分、整平送料机机头部分的运转使用。

东莞佑亿机械在此认真介绍一下三合一送料机操作面板的使用方法：一、压料臂（油压掌控）、拉料马达【只有厚板有此项】1、上升：手动情况下，点击上升，压料臂上升。

2、下压：手动情况下，点击下压，压料臂下降。

3、手动/自动：旋钮处于手动时，压料臂可以上升或者下降；旋钮处于自动时，压料臂自动下压。

4、拉料：在手动情况下，点击拉料，拉料马达旋转，可以掌控速度；自动情况下，拉料马达依据材料架的运转自动运转。

5、调速：此旋钮可以掌控拉料马达的速度。

二、油压扩张部分1、张紧：材料架手动情况下，点击张紧，材料架扩张。

2、放松：材料架手动情况下，点击放松，材料架缩小。

三、材料架部分1、正转：手动情况下，点击正转，材料架进行正转运转。

2、反转：手动情况下，点击反转，材料架进行反转运转。

3、手动/自动：旋钮处于手动时，材料架可以正转或反转，旋钮处于自动时，材料架只有正转，靠对比光电自动运行。

4、调速：此旋钮可以掌控材料架马达的速度。

四、整平送料机机头部分1、自动放松开启：当此灯亮时，说明机头处于自动放松开启状态，依据冲床凸轮自动进行放松。

2、自动放松关闭：当此灯亮时，说明机头处于自动放松关闭状态，矫正送料放松靠人为操作。

3、自动：当此灯亮时，说明机头处于自动状态，东莞佑亿三合一送料机准备自动运转。

4、入料夹紧：点击此按钮，入料气缸下降，灯亮。

5、入料放松：点击此按钮，入料气缸上升，灯亮。

6、矫正夹紧：点击此按钮，矫正气缸下降，灯亮。

7、矫正放松：点击此按钮，矫正气缸上升，灯亮。

8、送料夹紧：点击此按钮，送料气缸下降，灯亮。

9、送料放松：点击此按钮，送料气缸上升，灯亮。

10、寸进：当机头处于手动状态时，点击寸进，机头进行手动送料。

11、寸退：当机头处于手动状态时，点击寸退，机头进行手动退料。