机械设计制造及其自动化专业英语part3
Unite24 计算机数字控制
数字控制本世纪我们可以看到机器变得更加自动化，因此消除机器工作过程中的人工干预。然而，随着自动化的发展，机器变得更加专业化。
一个高度自动化的机床（一天能够生产2万件）通常只能生产一种零件。直到最近原型和小批量零件通常在传统的机床上手工制造。
随着新的难以加工的材料的出现以及对公差精度的要求达到万分之一，最好的操作工已达到他们能力的极限。这些需求，以及对零件加工柔性的需求，导致了自动控制机器的出现。通常叫做数字控制（通常缩写为ＮＣ，）
ＮＣ的历史开始于１９世纪５０年代后期，当ｊｏｈｎ提出一种自动机器控制方法（控制机床的铣刀产生光滑的曲线）正如他所设想，坐标点在穿孔卡片上进行编码并送给机床控制器（使经改进的铣床以小增量步长运动从而得到所需轨迹）在１９４９年，美国空军委托伺服机构实验室（麻省理工学院）开发一种可工作的数控系统（基于ｐａｒｓｏｎ概念）Ｍ．Ｉ．Ｔ的科学家和工程师选择穿孔的纸带作为通讯介质。最初构建两轴的点对点的系统（在坐标系中确立钻头的位置）。后来，一个更复杂的连续路径的铣床被制造出来，独立的机床制造商随后开发了现在的这种系统。
到１９５７年第一台成功的数控机床在生产中得到应用。然而，许多用户都在将零件程序输入机床控制器中经历困难，为了改变这种情形，ＭＩＴ的专家开始开发了基于计算机零件编程语言的刀具控制程序自动编制系统。目标是以直接的方式确定数学关系。在１９６２年第一台ＡＰＴ自动编程系统发布（对于一般工业应用）
数控技术的开发在两个主要方面进行，硬件开发集中在对控制系统和机床刀具的改进。复杂的数控机床和控制系统在１９６５年之前对于每个主要的机床工具结构都可应用。软件的开发集中在ＡＰＴ语言的改进和其他ＮＣ编程系统的开发。
总体基本原理的变化开始于７０年代。数控之后被看做更大的一个概念——计算机辅助制造。ＣＡＭ不仅包含数控也包括生产控制和监控、物料管理和工艺编制。计算机在制造过程中应用的强调从而产生新的数控形式：CNC和ＤＮＣ。数控继续发展，在科幻小说中出现的可能性现在被看做可以达到的目标。
数控表现最好的地方其他专业自动化的机床表现不好。NC是一个能解释预先以符号形式录制的指令的系统。它能够使被控机床执行指令并监控执行的结果，从而保持所需要的精度和功能。
NC并不是一种机床而是一种技术（控制大量机床）。。由于这个原因，NC被应用到装配机器、检测设备、绘图机、打字机、木工机器（仅仅列出几种应用）以及金属加工机床。因为ＮＣ最开始是为机床开发的，并且因为NC金属切削机床构成ＮＣ应用的大部分，因此我们文章中专指数控机床。
数控系统形成一种通讯联系（和传统工艺有许多的相似性）一个简化的示意图（大多数重要的数控系统元件）。如图所示。符号指令被输入到控制单元（解码。进行所需要的逻辑运算并输出精确指令控制机床的运行）。许多NC系统包括检测装置（将机床状态传回指令控制单元）。正是这一个反馈使得控制能够验证机床操作与输入符号指令一致。
Unite25 机器人
工业机器人变为现实。在60年代早期，当时约瑟夫和乔治联合成立的叫做通用机械手公司。机器人并不是简单的另外一种自动化机器。自动化开始于工业革命期间，在这期间由及其完成以前人类完成的工作。然而，这种机器只能做设计专一的工作，而机器人可以完成多种工作。
机器人必须有手臂，这个手臂能够要再现人类工作者在装卸自动化机器的工作。喷漆机器人、焊接机器人完成成千上百的工作（由传统自动化机器不容易完成的）
机器人定义
机器人工业协会发布关于机器人的定义，试图澄清哪种机器是简单自动化机器，哪种机器时真正的机器人。ＲＩＡ给出的定义如下：
机器人是一种可重新编程的、多功能的机械手，为实现各种任务设计成通过可改变的程序动作来移动材料、零部件、工具或专用装置。
这个定义，RIA在本书最后的词汇表中给出的解释更加广义。是机器人的最准确定义。我们将逐字看这个定义。为了理解哪种机器实际上是机器人，那种机器不过是自动化机床。
首先，机器人是一个可重复编程的功能机械手。在这个词组里，ＲＩＡ告诉我们机器人可以学习（可重复编程）不只做一种工作。通过改变存储器里面的信息，机器人可通过再编程实现从机床上装卸物料、焊接并且能做其他多种工作（多功能的）。机器人是一个机械手。操作手是一个可以捡起和移动东西的手。基于这点我们知道机器人是一个可以学习做不同工作的手臂。
机器人被设计移动物料、零件、工具或专用设备的定义继续叙述。这些材料包括木料、钢材、塑料、纸板——常在产品制造中用到的东西。
机器人也能处理已经制造好的零件。例如，机器人可以把一块钢材装到自动车床并把车床上加工好的零件取下来。
除了处理物料和零件，机器人还能够和磨床。缓冲器、螺丝刀以及焊接工具配合完成有用的工作。
机器人还能够和专业化仪器或设备配合在制造厂做专业的工作。机器人能够和电视摄像头配合对零件或产品进行检查。他们能过和激光配合精确测量被加工零件的尺寸。
RIA定义以这样的词组解释“通过可变程序的动作完成多种工作”这话强调，机器人可以在制造厂做多种不同的事实。机器人能够做的工作的多样性仅仅受应用工程师创造性的限制。机器人的工作
机器人所做的工作主要分成两大类：有害的工作和重复的工作。
有害工作
许多机器人做对人类有害的工作。这种工作被认为是有害的是因为毒烟、被处理材料的重量、温度，危险的工作靠近回转机械或钻床或环境中包含过高辐射。
重复工作
除了承担有害工作，机器人非常适合于做完全重复性工作（在制造厂里是必须的）制造厂的许多工作需要一个人表现得更像机器人而不是人。工作可能是把一个东西从这里建起来放到那里。同样的工作一天完成上千次，工作几乎不需判断和技术，这不是对做这种工作的人的批判，而是想简单的指出工厂里面确实存在这么多的工作是完成产品必须做的。机器人能够放在这个这个工位很好地完成这个工作，没有埋怨，不会疲劳或厌烦。
