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气液联动执行机构〔SHAFER〕一、设备简介SHAFER阀操作系统的根本功能是爆管紧急迫断和人为的开/关阀，其中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地自动操作三种方式()。
SHAFER阀操作系统在安装调试测试正常后，一般不需要修改系统参数或调整阀位操作。
需要时须由专业技术人员通过便携PC机进展有关参数重新设定或修改。
二、SHAFER气液联动执行机构构造与控制原理1、构造SHAFER气液联动执行机构包括三大局部，分别是：控制器、驱动器、液压操作系统。
●控制器的功能是：导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。
●驱动器的功能是：将动力气的气压在气液罐中变为液压，液压传到液缸中推动叶轮装置作旋转运动，带动阀杆转动。
●液压手动系统的功能是：导通手动泵至驱动器流程，手动泵排出的油压直接作用在驱动器叶轮上，带动阀杆转动。
●电子控制单元通过压力传感器检测管线中气体压力。
●电子控制单元通过ROCLINK判断检测压力是否正常。
●电子控制单元通过电磁阀控制气路的通断。
●当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化。
●旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作。
2、控制原理江西省天然气管道工程气液联动执行机构共分三种类型，分别为：●手动阀室所使用的气液联动执行机构●RTU阀室及过站干线所使用的气液联动执行机构站场进出站所使用的气液联动执行机构(包括ESD和非ESD气液联动阀)三、站场进出站使用的气液联动执行机构站场进出站紧急关断阀ESDV所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图3-5。
此气液联动执行机构具有就地控制，远程开关控制，ESD紧急关断控制及ESD关阀后的手动复位等功能，另外本控制原理图3-5也能够保证ESD关阀具有最高的优先级。
图1-3-5 控制原理图〔1〕执行器〔2〕气/液联动罐〔3〕气/液联动罐〔4〕手动液压泵〔5〕速度调节孔板〔6〕储气罐〔7〕排液阀〔8〕排气阀〔9〕单向阀〔10〕压力表〔11〕梭阀模块〔12〕过滤器〔13〕先导过滤器〔14〕活塞〔15〕手柄〔16〕梭阀〔17〕电磁阀〔18〕电磁阀〔19〕截断阀〔20〕电磁阀〔21〕限位阀〔22〕就地操作装置〔23〕叶片〔24〕压力调节器〔25〕平安放空阀〔26〕梭阀〔27〕先导阀本控制原理图是应用气/液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图，动力气体是天然气。
艾默生阀门自动化部，SHAFER 曼斯菲尔德工厂，座落于美国俄亥俄州曼斯菲尔德。
生产车间占
地72,000平方英尺，办公占地13,000平方英尺。
工厂 拥有各种先进设备从半自动的切割钢板设备到各种数控机床。
由于气液联动执行机构一般安装在条件恶劣的偏远地区，因此质量控制在所有制造环节中显得
尤为重要。
在这方面，Shafer 在1993年3月既已取得ISO9001 质量认证，且在2003年7月获得新标准ISO9001:2000的资质认证，并将以此长期作为我们产品的标尺。
Shafer 气液联动执行机
主要结构特点：旋转叶片
活动部件：1个
执行机构形式：角行程
主要功能： 1.检测管道中气体的压力 2.记录管道中气体压力的变化
3.自动驱动阀门关断
4.阀门自动关断后锁定功能（防止开启） 5．远程控制（开/关阀）
6.就地手动、气动控制（开/关阀） Shafer 执行机构的基本组成 1.旋转叶片
2.止动器
典型控制系统
z .就地操作
z 远程双向通电
z .压力变化自动保护
z .紧急停车防故障装置。
Pneumatic-hydraulic valve SHAFER陕京输气管道是我国长距离大口径高压输气管道，管道干线全长845km，支线长62km，全线共设47个线路截断阀，为气液联动阀(GOV阀)，自美国SHAFER公司引进。
GOV阀的安装间距视地质条件而定。
在一般地质条件下，阀室间距为20km左右，地质条件良好的，间距可达30km以上(如沙泉至三岔两个阀室相距33.9km)。
在地震断裂带一线，阀室间距大幅度减小(如郝家寨1号与郝家寨2号，两阀室相距仅1.4km)。
一、GOV阀的特点1、特点根据生产需要，GOV阀分别设定了一个上限压力和一个下限压力，并规定了一个压降速率。
当压力超过上限或低于下限时，GOV阀自动关闭。
如果管道破裂导致天然气大量泄漏，当检测到的压降速率超过所给定的压降速率时，GOV阀会自动关闭。
GOV阀的这种特点可以保证全线安全平稳运行。
2、无需附加动力设备GOV阀以干线内的天然气(或手泵)作为动力源驱动开关操作，无需外加机械或电力设备。
这样既降低建设成本，又降低了设备故障率，使该阀运行更加可靠。
3、可实现自动化管理如果GOV阀安装远传遥控装置(RTU)，则可进行信号远传，北京调控中心根据信号可以实现对阀状态的监视与关阀操作的遥控。
4、多种操作模式GOV阀有手动、气动、自控、遥控4种操作模式(陕京线只应用了遥控关模式)，根据实际生产需要可任意切换，以提高阀的安全性与可靠性。
5、操作简单如果采用手动方式，只需更换不同挡位，压动手泵手柄，便可实现开关操作；气动方式按“左开右关”方向拉动操作手柄，便可以用管内天然气来驱动开关阀门。
若用笔记本电脑设定参数并启动控制功能，便可实现阀门的自动控制。
二、基本结构1、结构GOV阀主要由气源管、检测管、气液罐、执行器、操作箱、Lineguard控制箱、储气罐、RTU等组成(见图1).2、工作原理GOV阀的气源管直接从干线上引压，作为该阀的动力；检测管将干线压力值与压力变化参数传递至lineguard控制箱内的压力传感器，作为自控的依据；气液罐盛有半罐液压油，其余部分充满天然气，当GOV阀动作时，以气推油，以油推动转动机构(旋翼)，实现GOV 阀的开关；执行器设有旋翼，浸入液压油中，气液罐来油推动旋翼旋转，旋翼带动与其相连的球阀转动，实现球阀的开关操作；操作箱设有手动操作所需的手泵和气动操作所需的开、关手柄；Lineguard控制箱的中央处理器根据设定值与检测管采集到的压力值比较结果，来确定阀门的开关，实现自动控制；内含的存储单元可记录900个事件，管道异常压力则以曲线图的形式记录下来；当干线压力大于罐内气体压力时，干线气体通过罐上单向阀向罐内注气，当罐内气压大于出厂时的设定值时，可通过罐顶的安全阀泄压；远传遥控装置可实现中央控制室对该阀门的状态监测与遥控关闭操作。
气液联动执行机构（SHAFER）一、设备简介SHAFER阀操作系统的基本功能是爆管紧急切断和人为的开/关阀，其中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地自动操作三种方式()。
SHAFER阀操作系统在安装调试测试正常后，一般不需要修改系统参数或调整阀位操作。
需要时须由专业技术人员通过便携PC机进行有关参数重新设定或修改。
二、SHAFER气液联动执行机构结构与控制原理1、结构SHAFER气液联动执行机构包括三大部分，分别是：控制器、驱动器、液压操作系统。
●控制器的功能是：导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。
●驱动器的功能是：将动力气的气压在气液罐中变为液压，液压传到液缸中推动叶轮装置作旋转运动，带动阀杆转动。
●液压手动系统的功能是：导通手动泵至驱动器流程，手动泵排出的油压直接作用在驱动器叶轮上，带动阀杆转动。
●电子控制单元通过压力传感器检测管线中气体压力。
●电子控制单元通过ROCLINK判断检测压力是否正常。
●电子控制单元通过电磁阀控制气路的通断。
●当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化。
●旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作。
2、控制原理江西省天然气管道工程气液联动执行机构共分三种类型，分别为：●手动阀室所使用的气液联动执行机构●RTU阀室及过站干线所使用的气液联动执行机构站场进出站所使用的气液联动执行机构(包括ESD和非ESD气液联动阀)三、站场进出站使用的气液联动执行机构站场进出站紧急关断阀ESDV所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图3-5。
此气液联动执行机构具有就地控制，远程开关控制，ESD紧急关断控制及ESD关阀后的手动复位等功能，另外本控制原理图3-5也能够保证ESD关阀具有最高的优先级。
图1-3-5 控制原理图（1）执行器（2）气/液联动罐（3）气/液联动罐（4）手动液压泵（5）速度调节孔板（6）储气罐（7）排液阀（8）排气阀（9）单向阀（10）压力表（11）梭阀模块（12）过滤器（13）先导过滤器（14）活塞（15）手柄（16）梭阀（17）电磁阀（18）电磁阀（19）截断阀（20）电磁阀（21）限位阀（22）就地操作装置（23）叶片（24）压力调节器（25）安全放空阀（26）梭阀（27）先导阀本控制原理图是应用气/液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图，动力气体是天然气。
工业技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald77随着西气东输、川气东送、陕京线和漠大线等大口径、长距离输油气管线建成投入运营，我国油气管道事业进入快速发展时期。
但是在管道运行过程中，由于各种原因发生如油气泄露、燃烧或爆炸等突发事故时，需对事故点上下游线路截断阀紧急关断。
Sh a fe r气液联动执行机构以高压天然气或手泵作为动力源，无需外加机械或电力设备，事故率低，经济性好，因此被广泛应用。
但在实际应用过程中，受到外界环境和设备自身一些因素影响，气液联动执行机构会出现误动作现象，造成输送介质局部停输，给管线安全平稳运行产生负面影响。
该文将以冀宁线为例针对Shafer气液联动执行机构误关断现象进行分析，重点对LineGuard电控单元深入探讨，并提出相应的解决对策。
1 Shafer气液联动执行机构简介1.1 主要组成Sh afer气液联动执行机构主要由提升阀气路控制块、手动泵装置、执行器、储液罐、备用气源罐、限位开关、L i neGu ard控制箱等部分组成。
1.2 开、关功能介绍正常情况下，无论是场站、RTU阀室或普通阀室，Sh a fer气液联动执行机构均可实现就地手动液压、手动气动开关和满足一定条件时自动关闭功能。
另外，场站和RTU 阀室Shafer气液联动执行机构还具备远程操作开关功能。
L i n e G u a r d 2200电控箱主要包括控制主板、压力传感器、电磁阀、电池组4个部分。
主要功能是采集在线介质压力，并与设定值进行比较，当检测压力值超出设定值时（压力低限、高限和压降速率），电控箱发出关阀命令，Sh a fe r 气液联动执行机构将会自动关闭。
2 S hafer 气液联动执行机构误关断原因分析根据上述关阀条件可知，误动作关阀原因有以下5种可能。
2.1 控制主板故障控制主板出现软件或硬件故障后发出错误信号，造成执行机构误关断。
