❖ 定位速度快,实时定位 ❖ 可提高测距精度 ❖ 对信号的强度要求不高,易于捕获
微弱的卫星信号 ❖ 采用的是CDMA(码分多址)技术 ❖ 便于对系统进行控制和管理
2021/8/20
27
5.2.2 伪距测量定位原理
伪距测量的观测方程
码相关法测量伪距时,有一个基本假设,即卫星
钟和接收机钟是完全同步的。但实际上这两台钟之间
49
某一瞬间的载波相位测量值指的是该瞬间 接收机所产生的基准信号的相位(b) 和接收到 的来自卫星的载波信号的相位(a) 之差。因此, 根据某一瞬间的载波相位测量值可求出该瞬间 从卫星到接收机的距离。
❖ GPS的测距码 C/A码:码速1.023MHz, TP=1ms, LP=1023, 码元长度293.052m
2021/8/20Fra bibliotek20P码: 码速10.23MHz,
TP=266天9小时45分55.5秒, LP=235469592765000, 码元长度29.3052m。
实际被截为7天一个周期,共38段,每 一段赋予不同的卫星,卫星的PRN号也由此 得到。
伪距测量(伪距法定位) 载波相位测量
❖ 依定位时效
实时定位 事后定位
❖ 依确定整周模糊度的方法及观测时段的长短:
常规静态定位 快速静态定位
2021/8/20
4
5.1.1静态定位和动态定位
❖ 静态定位
在定位过程中,接收机的位置是固定的,处 于静止状态。这种静止状态是相对的。在卫星大 地测量学中,所谓静止状态,通常是指待定点的 位置,相对其周围的点位没有发生变化,或变化 极其缓慢,以致在观测期内(数天或数星期)可 以忽略。
2021/8/20
12
2021/8/20