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r a(a1,a2,a3)
za
a3k
a1i
a2j
k
y
ij
.x
复习二:平面向量的坐标运算
若
a (x1,y1)
b(x2,y2)
则
ab(x1x2,y1y2)
aab((xx 11 , y x1 2),y 1 ( y2 R ))
abx1x2y1y2
若 A(x1, y1) B(x2,y2) 则 AB x 2 x 1 ,y 2 y 1
(2)若 a b ,求 x,y满足的 。 条件
.
例2:A(0,1,1),B(1,2,1),C(1,1,2)求
(1)AB,AC
(2)AC在AB上正投影的数量
z
C
o
B
y
D A
x
.
探索与研究
若 1 中 a ( 例 a 1 , a 2 的 , a 3 ) b , ( b 1 , b 2 , b 3 ), 求一向 a,b量 都与 垂直。
AB (x 2 x 1 ,y 2 y 1 ,z 2 z 1 )
.
复习三:
平面向量平行和垂直的条件
若
a (x1,y1)
b(x2,y2)
a //b (b 0 ) a b (R)
x1y2x2y10
a b ab0
x1x2y1y20
.
类比三:空间向量平行和垂直的条件
r
r
若 a(a1,a2,a3) b(b1,b2,b3)
a //b (b 0 ) a b2
a 3 b3
当b与三个坐标平面 行都 时不平
a a / /b (b b 0 ) a b ab110ab22
a3 b3
rr
a b a 1 b 1 a 2 .b 2 a 3 b 3 0
复习四:
平面两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式
则 a a12 a22 a32
b b12 b22b32
Cosa,baa
b
b
a1b1a2b2a3b3 a12a22a32 b12b22b32
若 A(x1, y1, z1) B(x2, y2,z2)则
AB (x2x1)2(y2y1)2(z2z1)2
.
例已 1: a 知 ( 2 ,2 ,0 向 )b , ( 2 ,0 量 ,2 )求 , n 向
.
小结 空间向量的直角坐标运算
一、空间向量的坐标表示 二、空间向量的坐标运算 三、空间向量平行和垂直的条件
四、空间两个向量夹角与向量长度的 坐标计算公式
.
课本 P93 课内练习 1、2、3、4、5
.
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使 n a ,且 n b
: , 变 若 m 与 a 共 式 且 m b 线 4 求 m .
m (2, 2,0)
.
练习c q 一 :(1已a , 0知, 1a )2 b (p1 ,1,0c )ab b(0,1,1)
求 :p ,q ,p q
.
练习二:已 a ( x , 知 2 , 5 ) b ,( 1 ,y , 3 ) (1 )若 a /b / ,求 x,y
若
a (x1,y1)
b(x2,y2)
a x12 y12 Cosa,ba
b
a b
b x22 y22
x1y1 x2y2
x12 y12 x22 y22
若 A(x1, y1) B(x2, y2)
AB (x1x2)2(y1y2)2
.
类比四:
空间两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式
若
r
r
a(a1,a2,a3) b(b1,b2,b3)
a 把(x,y) 叫做 的(直角)坐标,记作 a (x,y)
.
类比一:空间向量的坐标表示
给定空间直角坐标系和向量
r a
rr r ,i, j , k
设为坐标向量
根据空间向量分解定理则存在唯一的有序实数组
rrr r
(a1, a2, a3) 使r ,aa1ia2ja3k有序实数组(a1, a2, a3) 叫作向量 a 在空间直角坐标系中的坐标,记作
.
空间中点的坐标
对于空间任意一点P,要求它的坐标
z
z • P3
1
x
x
•
P1
•o
1
1
P点坐标为 (x,y,z)
•P
y
• P2 y
.
空间向量的直角坐标运算
金州高中 吴家成
.
空间直角坐标系
建立空间直角坐标系 Oxyz, 分别沿r xr 轴r , y 轴, z 轴的正方向引单位向量 i, j , k
.
类比二:空间向量的坐标运算
r
r
若 a(a1,a2,a3) b(b1,b2,b3) 则
ab(a 1 b 1,a 2 b 2,a 3 b 3)
aab(a (1 a ,1 a b 2 1,,a 2 a 3)b 2,(a 3 R b )3)
ab a1b1a2b2a3b3
若 A(x1, y1, z1)B(x2, y2,z2) 则
这三个互相垂r 直r 的r 单位向量构成空间向量
的一个基底 {i, j, k}这个基底叫单位正交基底。
单位向量
i,
j,
k 都叫做坐标向量。
.
复习一:
平面向量的坐标表示 分两一别个个取单向与 位 量向a x量轴,i y j 轴作方为向基相底同任的作
由一平对面实向数量x基, 本y 定使理得知a,有xi 且只y有 j