截面的几何性质
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第七章平面图形的几何性质研究截面几何性质的意义从上章介绍的应力和变形的计算公式中可以看出,应力和变形不仅与杆的内力有关,而且与杆件截面的横截面面积A、极惯性矩I P、抗扭截面系数W P等一些几何量密切相关。
因此要研究构件的的承载能力或应力,就必须掌握截面几何性质的计算方法。
另一方面,掌握截面的几何性质的变化规律,就能灵活机动地为各种构件选取合理的截面形状和尺寸,使构件各部分的材料能够比较充分地发挥作用,尽可能地做到“物尽其用”,合理地解决好构件的安全与经济这一对矛盾。
第一节 静矩一、静距的概念Ay S z d d =Az S y d d =⎰⎰⎰⎰====AAy y AAz z Az S S A y S S d d d d zy d A yz静距是面积与它到轴的距离之积。
平面图形的静矩是对一定的坐标而言的,同一平面图形对不同的坐标轴,其静矩显然不同。
静矩的数值可能为正,可能为负,也可能等于零。
它常用单位是m 3或mm 3。
形心d A zyy zCx Cy ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫⋅∆∑=⋅∆∑=A y A y Az A z C C ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==⎰⎰A ydA y A zdA z AC A C ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==A S y A S z z C y C ⎭⎬⎫⋅=⋅=C y C z z A S y A S 平面图形对z 轴(或y 轴)的静矩,等于该图形面积A 与其形心坐标y C (或z C )的乘积。
当坐标轴通过平面图形的形心时,其静矩为零;反之,若平面图形对某轴的静矩为零,则该轴必通过平面图形的形心。
如果平面图形具有对称轴,对称轴必然是平面图形的形心轴,故平面图形对其对称轴的静矩必等于零。
⎭⎬⎫⋅=⋅=C y C z z A S y A S二、组合图形的静矩根据平面图形静矩的定义,组合图形对z 轴(或y 轴)的静矩等于各简单图形对同一轴静矩的代数和,即⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫=+++==+++=∑∑==ni Ci i Cn n C C y ni Ci i Cn n C C z z A z A z A z A S y A y A y A y A S 1221112211 式中 y Ci 、z Ci 及A i 分别为各简单图形的形心坐标和面积;n 为组成组合图形的简单图形的个数。
附录Ⅰ 截面的几何性质§I −1 截面的静矩和形心位置如图I −1所示平面图形代表一任意截面,以下两积分⎪⎭⎪⎬⎫==⎰⎰A z S A y S A y Az d d (I −1) 分别定义为该截面对于z 轴和y 轴的静矩。
静矩可用来确定截面的形心位置。
由静力学中确定物体重心的公式可得⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==⎰⎰A A z z A A y y AC ACd d利用公式(I −1),上式可写成⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫====⎰⎰A S A A z z A S A Ay y y AC z AC d d (I −2) 或⎭⎬⎫==C y C z Az S Ay S (I −3)⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==A S z A S y y C z C (I −4)如果一个平面图形是由若干个简单图形组成的组合图形,则由静矩的定义可知,整个图形对某一坐标轴的静矩应该等于各简单图形对同一坐标轴的静矩的代数和。
即:⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==∑∑==ni ci i y ni ci i z z A S y A S 11(I −5)式中A i 、y ci 和z ci 分别表示某一组成部分的面积和其形心坐标,n 为简单图形的个数。
将式(I −5)代入式(I −4),得到组合图形形心坐标的计算公式为图I −1⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎪⎬⎫==∑∑∑∑====n i i ni ci i c ni i ni ci i c A z A z A y A y 1111(I −6) 例题I −1 图a 所示为对称T 型截面,求该截面的形心位置。
解:建立直角坐标系zOy ,其中y 为截面的对称轴。
因图形相对于y 轴对称,其形心一定在该对称轴上,因此z C =0,只需计算y C 值。
将截面分成Ⅰ、Ⅱ两个矩形,则A Ⅰ=0.072m 2,A Ⅱ=0.08m 2 y Ⅰ=0.46m ,y Ⅱ=0.2m m323.008.0072.02.008.046.0072.0III IIII I I 11=+⨯+⨯=++==∑∑==A A y A y A AyA y ni ini cii c§I −2 惯性矩、惯性积和极惯性矩如图I −2所示平面图形代表一任意截面,在图形平面内建立直角坐标系zOy 。
史上最全的常用截面几何特性计算公式构件截面的几何性质,如静力矩、形心、轴向惯性矩、极惯性矩、惯性积和主惯性轴位置等,对构件的承载能力有影响,常用于分析构件的弯曲、扭转和剪切。
1.静态力矩:也称为面积力矩或静态表面力矩。
截面对轴线的静力矩等于每个微区的积分乘以整个截面上微区到轴线的距离。
静力矩可以是正的,也可以是负的。
它的维数是长度的三次方。
静力矩的力学意义是:如果有均布载荷作用在截面上,其值表示为单位面积的量,则该载荷在某一轴上的合成力矩等于分布载荷乘以该轴的静力矩。
2、形心:又称面积中心或面积重心,是截面上具有如下性质的点:截面对通过此点任一个轴的静矩等于零。
如果将截面看成一均质等厚板,则截面的形心就是板面的重心。
形心坐标xo、yo的计算公式为:3、惯性矩:反映截面抗弯特性的一个量,简称惯性矩。
截面对某个轴的轴惯性矩等于截面上各微面积乘微面积到轴的距离的平方在整个截面上的积分。
下图所示的面积为A的截面对x、y轴的轴惯性矩分别为:转动惯量总是正的,量纲是长度的四次方。
构件的抗弯能力与轴的惯性矩成正比。
一些典型截面的轴惯性矩可在专业手册中找到。
例如,平行四边形对中心线的惯性矩为4、极惯性矩:反映截面抗扭特性的一个量。
截面对某个点的极惯性矩等于截面上各微面积乘微面积到该点距离的平方在整个截面上的积分。
下图所示面积为A的截面对某点O的极惯性矩为:极惯性矩永远是正的,量纲是长度的四次方。
构件的抗扭能力与惯性矩成正比。
圆形截面相对于其中心的惯性矩为5、惯性积:截面对于两个正交坐标轴的惯性积等于截面上各个微面积乘微面积到两个坐标轴的距离在整个截面上的积分。
面积为A的截面对两个正交坐标轴x、y的惯性积为:惯性积的量纲是长度的四次方。
截面位于坐标系的一、三象限,Ixy为正,位于二、四象限则为负。
6.主惯性轴:使截面惯性积为零的一对正交坐标轴称为截面主惯性轴,简称主轴。
截面对主惯性轴的惯性矩称为主惯性矩。
若两条主惯性轴的交点为质心,则这两条轴称为质心主惯性轴(或称主质心惯性轴)。
材料力学附录Ⅰ截面的几何性质随着材料科学的不断发展,材料力学成为研究材料内部结构和力学行为的重要学科之一。
在材料力学中,研究截面的几何性质是必不可少的一部分。
本文将着重介绍截面几何性质的相关知识,探讨其在材料力学中的应用。
一、截面的定义截面是指在任意平面上与某个物体相交的部分,一般用于描述杆件、梁、板等结构物体的断面形态。
材料力学中,截面的几何参数是研究杆件、梁、板等结构物体受力行为的重要基础。
二、常见截面形状和特征常见的截面形状包括矩形、圆形、三角形、梯形、T形等。
其几何参数如截面面积、惯性矩、位置矩、受压、受弯等,均是描述结构物体受力行为的重要指标。
对于矩形截面来说,其惯性矩最大的方向是短边方向,即截面中心距离短边较远的一侧。
圆形截面的惯性矩与位置矩均与截面对称轴有关。
对于三角形截面来说,其惯性矩与位置矩也是与截面对称轴有关的,而梯形截面和T形截面的惯性矩和位置矩则需要具体计算得出。
三、截面的常见计算公式在计算截面的几何性质时,需要用到一些公式。
以下是一些常见的公式:1、截面面积截面面积是截面内部曲线及其间距离所组成的面积。
不同截面形状的截面面积计算公式如下:矩形截面:A = bh圆形截面:A = πr²三角形截面:A = 1/2bh梯形截面:A = 1/2(a+b)hT形截面:A = (bh₁+ (b₂-h₂)h₂/2)2、截面惯性矩截面惯性矩是描述结构物体受弯作用时截面抵抗弯曲的能力的重要参数,其计算公式如下:Ixx = ∫(y²)dAIyy = ∫(x²)dA其中,x,y分别表示离截面中心最远的两侧点的坐标,dA表示一个面积微元。
3、位置矩位置矩是描述结构物体受纵向荷载作用时截面的抵抗能力的参数,其计算公式如下:Qx = ∫(y)dAQy = ∫(x)dA其中,x,y分别表示离截面中心最远的两侧点的坐标,dA表示一个面积微元。
四、截面几何性质在材料力学中的应用截面几何性质在材料力学中具有广泛的应用。
附录Ⅰ 截面的几何性质§I −1 截面的静矩与形心位置如图I −1所示平面图形代表一任意截面,以下两积分⎪⎭⎪⎬⎫==⎰⎰A z S A y S A y Az d d (I −1) 分别定义为该截面对于z 轴与y 轴的静矩。
静矩可用来确定截面的形心位置。
由静力学中确定物体重心的公式可得⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==⎰⎰A A z z A A y y AC A Cd d利用公式(I −1),上式可写成⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫====⎰⎰A S A A z z A S A Ay y y AC z AC d d (I −2) 或⎭⎬⎫==C y C z Az S Ay S (I −3)⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==A S z A S y y C z C (I −4)如果一个平面图形就是由若干个简单图形组成的组合图形,则由静矩的定义可知,整个图形对某一坐标轴的静矩应该等于各简单图形对同一坐标轴的静矩的代数与。
即:⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫==∑∑==ni ci i y ni ci i z z A S y A S 11(I −5) 式中A i 、y ci 与z ci 分别表示某一组成部分的面积与其形心坐标,n 为简单图形的个数。
将式(I −5)代入式(I −4),得到组合图形形心坐标的计算公式为图I −1⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎪⎬⎫==∑∑∑∑====n i i ni ci i c ni i ni ciic A z A z A yA y 1111(I −6) 例题I −1 图a 所示为对称T 型截面,求该截面的形心位置。
解:建立直角坐标系zOy ,其中y 为截面的对称轴。
因图形相对于y 轴对称,其形心一定在该对称轴上,因此z C =0,只需计算y C 值。
将截面分成Ⅰ、Ⅱ两个矩形,则A Ⅰ=0、072m 2,A Ⅱ=0、08m 2 y Ⅰ=0、46m,y Ⅱ=0、2m m323.008.0072.02.008.046.0072.0III IIII I I 11=+⨯+⨯=++==∑∑==A A y A y A AyA y ni ini cii c§I −2 惯性矩、惯性积与极惯性矩如图I −2所示平面图形代表一任意截面,在图形平面内建立直角坐标系zOy 。
现在图形内取微面积d A ,d A 的形心在坐标系zOy 中的坐标为y 与z ,到坐标原点的距离为ρ。
现定义y 2d A 与z 2d A 为微面积d A 对z 轴与y 轴的惯性矩,ρ2d A 为微面积d A 对坐标原点的极惯性矩,而以下三个积分⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫===⎰⎰⎰A ρI A z I A y I A Ay A z d d d 2P 22 (I −7) 分别定义为该截面对于z 轴与y 轴的惯性矩以及对坐标原点的极惯性矩。
由图(I −2)可见,222z y +=ρ,所以有⎰⎰+=+==Ayz AI I A z y A ρI )d (d 222P (I −8)即任意截面对一点的极惯性矩,等于截面对以该点为原点的两任意正交坐标轴的惯性矩之与。
另外,微面积d A 与它到两轴距离的乘积zy d A 称为微面积d A 对y 、z 轴的惯性积,而积分Azyd I Ayz ⎰=(I −9)定义为该截面对于y 、z 轴的惯性积。
从上述定义可见,同一截面对于不同坐标轴的惯性矩与惯性积一般就是不同的。
惯性矩00、例题I −1图图I −2的数值恒为正值,而惯性积则可能为正,可能为负,也可能等于零。
惯性矩与惯性积的常用单位就是m 4或mm 4。
§I −3 惯性矩、惯性积的平行移轴与转轴公式一、惯性矩、惯性积的平行移轴公式图I −3所示为一任意截面,z 、y 为通过截面形心的一对正交轴,z 1、y 1为与z 、y 平行的坐标轴,截面形心C 在坐标系z 1O y 1中的坐标为(b ,a ),已知截面对z 、y 轴惯性矩与惯性积为I z 、I y 、I yz ,下面求截面对z 1、y 1轴惯性矩与惯性积I z 1、I y 1、I y 1z 1。
Aa I I z z 21+=(I −10)同理可得Ab I I y y 21+=(I −11)式(I −10)、(I −11)称为惯性矩的平行移轴公式。
下面求截面对y 1、z 1轴的惯性积11z y I 。
根据定义⎰⎰++==AAz y Aa yb z A y z I )d )((d 1111⎰⎰⎰⎰+++=AAAAAab A y b A z a A zy d d d dabA bS aS I zy yz +++= 由于z 、y 轴就是截面的形心轴,所以S z =S y =0,即abAI Iyz z y +=11 (I −12)式(I −12)称为惯性积的平行移轴公式。
二、惯性矩、惯性积的转轴公式图(I −4)所示为一任意截面,z 、y 为过任一点O 的一对正交轴,截面对z 、y 轴惯性矩I z 、I y 与惯性积I yz 已知。
现将z 、y 轴绕O 点旋转α角(以逆时针方向为正)得到另一对正交轴z 1、y 1轴,1z I 1y I 11z y I 。
α2 (I −13) 同理可得 α2 (I −14) (I −15) 式(I −13)、(I −14)。
§I −4 形心主轴与形心主惯性矩一、主惯性轴、主惯性矩图I −3图I −4由式(I −15)可以发现,当α=0o,即两坐标轴互相重合时,yzz y I I =11;当α=90o时,yzz y II -=11,因此必定有这样的一对坐标轴,使截面对它的惯性积为零。
通常把这样的一对坐标轴称为截面的主惯性轴,简称主轴,截面对主轴的惯性矩叫做主惯性矩。
假设将z 、y 轴绕O 点旋转α0角得到主轴z 0、y 0,由主轴的定义2cos 2sin 20000=+-=ααyz yz z y I I I I从而得y z yz II I α--=22tan 0 (I −16) 上式就就是确定主轴的公式,式中负号放在分子上,为的就是与下面两式相符。
这样确定的α0角就使得z I 等于m ax I。
由式(I −16)及三角公式可得2204)(2cos yzy z yz I I I I I +--=α2204)(22sin yzy z yzI I I I +--=α将此二式代入到式(I −13)、(I −14)便可得到截面对主轴z 0、y 0的主惯性矩⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫+--+=+-++=22224)(2124)(21200yzy z y z y yzy z yz z I I I I I I I I I I I I (I −17)二、形心主轴、形心主惯性矩通过截面上的任何一点均可找到一对主轴。
通过截面形心的主轴叫做形心主轴,截面对形心主轴的惯性矩叫做形心主惯性矩。
例题I −5 求例I −1中截面的形心主惯性矩。
解:在例题I −1中已求出形心位置为0=C z ,m323.0=C y过形心的主轴z 0、y 0如图所示,z 0轴到两个矩形形心的距离分别为m 137.0I =a ,m 123.0II =a截面对z 0轴的惯性矩为两个矩形对z 0轴的惯性矩之与,即2II II II 2I I I II I 0a A I a A I I z z z +++=2323123.04.02.0124.02.0137.012.06.01212.06.0⨯⨯+⨯+⨯⨯+⨯=42m 1037.0-⨯=截面对y 0轴惯性矩为4233II I m 10242.0122.04.0126.012.000-⨯=⨯+⨯=+=y y y III第六章梁的应力§6−1 梁的正应力一、纯弯曲与平面假设本节将推导梁弯曲时横截面上正应力的计算公式。
为了方便,我们先研究梁横截面上只有弯矩的情况,这种情况称为“纯弯曲”。
如图6−1所示的梁,在如图所示荷载作用下,中间CD段就属于这种情况,由其剪力图与弯矩图可以瞧到,在CD段内的弯矩M=Fa=常数,而剪力F S等于零。
我们先作如下的实验,,1垂直。
2不计。
二、正应力公式的推导1.几何方面相应的纵向线应变为式(6−的线应变愈大。
2.ε将式E=(6−2) 3.由图6−4可以瞧出,梁横截面上各微面积上的微内力d F N=σd A构成了空间平行力系,它们向截面形心简化的结果应为以下三个内力分量⎰=A AσF dN,⎰=AyAσzM d,⎰=AzAσyM d由截面法可求得该截面上只有弯矩M,即上式中F N,M y均等于零,所以有dN==⎰A AσF(d)d==⎰AyAσzM(e)A图6−4M图图6−1(a)(b)(c)3(b)O(a)mnpqMA σy M Az ==⎰d (f)由式(d)得d d N ===⎰⎰A AρA Ey A σF因E 、ρ为常量,所以有d ==⎰z AS A y (g)即梁横截面对中性轴(z 轴)的静矩等于零。
由此可知,中性轴通过横截面的形心,于就是就确定了中性轴的位置。
由式(e)可得0d d d ====⎰⎰⎰AA Ay A zy ρEA ρEzy A σz M因此d ==⎰yz AI A zy (h)即梁横截面对y 、z 轴的惯性积等于零,说明y 、z 轴应为横截面的主轴,又y 、z 轴过横截面的形心,所以其应为横截面的形心主轴。
最后由式(f)可得MA σy M Az ==⎰d即ρρρσzAAAEI A y EA Ey A y M ====⎰⎰⎰d d d 22式中⎰=Az Ay I d 2就是梁横截面对中性轴的惯性矩。
将上式整理可得z EI M=ρ1(6−3)由式(6−3)可知:曲率与弯矩M 成正比,与EI z 成反比。
在相同弯矩下,EI z 值越大,梁的弯曲变形就越小。
EI z 表明梁抵抗弯曲变形的能力,称为梁的弯曲刚度。
将式(6−3)代入式(6−2),可得z I Myσ=(6−4)这就就是梁在纯弯曲时横截面上任一点的正应力的计算公式。
例题6−1 长为l 的矩形截面梁,在自由端作用一集中力F ,已知h =0、18m,b =0、12m,y =0、06m,a =2m,F =1、5kN,求C 截面上K 点的正应力。
解:先求出将M C 、I z 、y MPa 09.3Pa 1009.3)06.0(10583.0103σ643=⨯=-⨯⨯⨯-==-y I M zCKK 点的正应力为正值,表明其应为拉应力。
/2 /2 例题6−1图8例§6−2 梁的正应力强度条件及其应用一、梁的正应力强度条件最大正应力发生在距中性轴最远的位置,此时max max y I Mσz=而对整个等截面梁来讲,最大正应力应发生在弯矩最大的横截面上,距中性轴最远的位置,即maxmaxmax y I M σz=引用符号m axy I W z z =,则上式可改写成zW M σmax max =(6−5) 式中的W z 叫做弯曲截面系数(或抗弯截面系数),它与梁的截面形状与尺寸有关。