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汽车电子技术第14章 车载网络系统

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车载网络系统(汽车电子控制技术)

车载网络系统(汽车电子控制技术)

（6）仲裁 只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文， 具有较高优先权报文的单元可以获得总线访问权，如果2个 或2个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问 冲突。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失，当具有相同 识别符的数据帧和远程帧同时初始化时，数据帧优先于远程 帧。仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的 总线电平进行比较，如果电平相同，则这个单元可以继续发 送；如果发送的是一“隐性”电平而监视的是一“显性”电 平，单元失去了仲裁，必须退出发送状态。 （7）错误检测 为了获得最安全的数据发送，CAN 的每一 个节点均采取了强有力的措施以便于错误检测、错误标定及 错误自检。错误检测的机制具有检测到所有的全局错误，检 测到发送器所有的局部错误，检测到报文里多达5个任意分 布的错误，检测到报文里长度低于15（位）的突发性错误， 检测到报文里任一奇数个的错误等属性。任何检测到错误的 节点会标志出损坏的报文，此报文会失效并将自动地开始重 新传送。 （8）故障界定 CAN 节点能够把永久故障和短暂扰动区别 开来，故障的节点会被关闭。
（7）传输协议具有三要素，分别规定了通信信息帧的格式， 通信信息帧的数据和控制信息，确定事件传输的顺序以及速 度匹配；并且还具有差错监测和纠正、分块和重装、排序、 流量控制功能得功能。
（8）传输仲裁是指当出现数个使用者同时申请利用总线发 送信息时，传输仲裁是用于避免发生数据冲突的机构。仲裁 可保证信息按其重要程度来发送。
20 K LIN协会
2～ 25 M
TIT公司
10.1.2 车载网络基础知识
（1）局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络，通 过该网络实现系统内的资源共享和信息通信，连接到网络 上的节点可以是计算机、基于微处理器的应用系统或控制 装置。车载网络作为一种局域网，其数据传输速度一般在 105 Kb/s范围内，传输距离在250m范围内。

车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件

车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件
B级速率：10~100 kb/s，主要应用于电子车辆 信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系 统。
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
SAE：美国机动车工程师学会
.
14
二、车载网络的分类（2）
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol)
➢FlexRay
.
32
D类网络协议的特点及分类
➢该类网络统称智能数据总线(Intelligent Data Bus) ➢主要面向信息、多媒体系统等。
.
33
根据SAE分类： IDB-C(低速)、 IDB-M(高 速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的 位速率在250Kbps~400Mbps之间。
.
15
车载网络传输速度：
.
16
典型的现代汽车车载网络
.
17
Vehicle LAN（ 车载局域网）
.
18
A 类网络的特点
➢ 适用于对实时性要求不高的场合，主 要应用于电动门窗、座椅调节、灯光 照明等控制。
➢ 位速率一般小于10Kbps；
“bit”（比特）为网络数据计量单位； “bps”是“bit per second”（每秒传输数据）的简写，为网络数据流量单 位；“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的数据流量； “byte”为文件字节单位，1 个byte = 8 个bit；

汽车车载网络系统

汽车车载网络系统

汽车车载网络系统随着科技的不断发展和人们对汽车智能化的追求，汽车车载网络系统逐渐成为当今汽车行业的热门话题。

本文将探讨汽车车载网络系统的定义、特点以及对汽车行业和用户的影响。

一、汽车车载网络系统的定义汽车车载网络系统是指以计算机网络技术为基础，将汽车内部各种电子设备和外部网络连接起来，实现数据传输和信息交互的一种系统。

它使得驾驶者和乘车人员可以享受到丰富的多媒体娱乐、导航服务和智能化交通管理等功能。

二、汽车车载网络系统的特点1. 多媒体娱乐功能：汽车车载网络系统可以连接到互联网，通过内置的娱乐系统提供音乐、视频、游戏和电子书等娱乐内容，提升驾乘体验和乘车舒适度。

2. 导航和交通服务：车载网络系统可以实时获取道路交通信息、导航地图和实时天气等数据，为驾驶者提供最佳的导航路线规划和交通状况提示，提高驾驶的安全性和便利性。

3. 远程监控与控制：通过车载网络系统，驾驶者可以远程监控车辆的状态、位置和安全状况，并且可以通过手机应用远程控制车内设备，例如调整座椅、开启空调等。

4. 车辆诊断和维护：车载网络系统可以对汽车进行实时的故障诊断，提醒驾驶者及时维修和保养车辆，增加车辆的可靠性和安全性。

5. 智能交通管理：车载网络系统可以与周围车辆和交通设施进行通信，实现智能化的交通管理和车辆控制，提高道路交通效率和整体安全性。

三、汽车车载网络系统对汽车行业的影响1. 产品升级与差异化竞争：车载网络系统成为了汽车企业产品升级的关键要素，企业需要加大技术投入，提升产品的网络化和智能化水平，以满足消费者对于汽车智能化的需求。

2. 智能网联汽车发展：车载网络系统是智能网联汽车的基础和核心技术之一。

通过车联网技术的应用，汽车可以实现与其他车辆、道路设施和云端服务的无缝连接，为驾驶者和行人提供更加智能化的交通出行体验。

3. 数据安全与隐私保护：车载网络系统的发展也带来了数据安全和隐私保护的重要问题。

汽车企业需要加强数据加密和安全防护措施，以保护用户的个人信息和驾驶数据不被非法获取和使用。

常用车载网络系统(LIN)课件

常用车载网络系统(LIN)课件
详细描述
LIN是一种基于串行通信的总线系统 ，专为汽车分布式电子系统设计。它 具有低成本、高可靠性和易于扩展的 特点，适用于对通信要求不高的汽车 辅助系统。
LIN网络系统的组成
总结词
LIN网络系统由LIN主节点、LIN从属节点和LIN总线组成。
详细描述
LIN网络系统由多个节点组成，其中一个是主节点，其他是从 属节点。主节点负责启动通信并控制总线上的数据传输，从 属节点则响应主节点的请求并发送数据。LIN总线是连接所有 节点的物理媒介，负责传输数据。
受到重视。通过优化电路设计和降低功耗，可以延长车载网络的电池寿
命，提高整车的能效。
03
网络安全技术
随着智能网联汽车的发展，网络安全问题日益突出。LIN网络系统将加
强网络安全技术的研发和应用，以确保车载网络的安全性和可靠性。
LIN网络系统在智能网联汽车中的应用前景
智能驾驶辅助系统
LIN网络系统将广泛应用于智能驾驶辅助系统中，如自适 应巡航控制、自动泊车、碰撞预警等，提高驾驶安全性。
LIN网络系统的数据传输方式
01
LIN网络系统采用基于帧的数据传输方式，每个帧包括标识符、 数据长度、数据内容和校验码等信息。
02
帧格式简单明了，易于实现和维护。
数据传输采用广播方式，即主节点发送的报文会被所有从节点
03
接收并处理。
LIN网络系统的通信速率与线缆选择
01
根据不同的应用需求，LIN总线支持多种通信速率，如20kbps、 40kbps和9600bps等。
车联网应用
随着车联网技术的发展，LIN网络系统将与车载移动互联 网、云计算等技术结合，实现车辆与外部信息交互，提供 更丰富的车载信息服务。

汽车车载网络系统ppt课件

汽车车载网络系统ppt课件

发动机
高速CAN
变速箱 变速箱
车门
低速子网
…
座椅
…
车灯
Steer-by-Wire
…
TTCAN
Brake-by-Wire
控制面板 网关
IDB-C
低速CAN
车载电话
音响设备
…
GPS
优点：减少线束，节省空间，降低成本，资源共享，增加 可靠 性和可维修性。
ppt课件
3
3. 汽车总线的分类
（1）A类网络 面向传感器执行器控制的低速网络，数据传输速率通常只有1~10kbit/s。 适用于对实时性要求不高的场合。主要应用于车身控制，如电动门窗、 中央锁、后视镜、座椅调节、灯光照明及早期的汽车故障诊断。
汽车防盗报警A类网络系统
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4
3. 汽车总线的分类
（2）B类网络 面向独立模块间数据共享的中速网络，传输速率一般为l0～l00kbit/s。 主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统， 以减少冗余的传感器和其他电子部件。
B类CAN总线
ppt课件
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3. 汽车总线的分类
（3）C类网络 面向高速、实时闭环控制的多路传输，最高传输速率可达1Mbit/s，主要 用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。
1. CAN节点结构
“大管家”
（1）数据采集、输出控制；
（2）初始化、读/写CAN控制器
“智能邮箱（存储器）” （1）供单片机存、取数据； （2）验收滤波
“转换器” 数字信号←→差分电压
ppt课件
“高速公路” 双向、串行
11
独立CAN控制器SJA1000
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汽车车载网络系统的认识

汽车车载网络系统的认识
数据链路层
数据链路层最重要的作用就是通过一些数据链路层的协议， 在不可靠的物理链路上实现可靠的数据传输。
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汽车车载网络系统的认识
五、车载网络的分类
车
用途
载
网
应用范围
络
的
功能
分
类
车身系统局域网 安全系统局域网 动力传动系统局域网 信息系统局域网
车内局域网 车外局域网
面向传感器、执行器控制的低速网络 面向独立模块间数据共享的中速网络 面向高速、实时闭环控制的多路传输网 面向多媒体信息的高速传输网络 面向乘员的安全系统高速、实时网络
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汽车车载网络系统的认识
三、车载网络系统的组成
通信协议
通信协议是控制通信实体间有效完成信息交换的一组约定 和规则。
通信协议的三要素
（1）语法：确定通信双方之间“如何讲”，即通信信息帧 的格式。 （2）语义：确定通信双方之间“讲什么”，即通信信息帧 的数据和控制信息。 （3）定时规则：确定事件传输的顺序以及速度匹配。
6
汽车车载网络系统的认识
二、车载网络技术的发展史
5、1987年，全球最大的半导体芯片制造商，美国因特尔公司 开发出了第一枚CAN的芯片82526。荷兰最大的电子公司飞 利浦公司很快也推出了CAN的芯片82C200。 6、1992年，奔驰公司作为第一个采用CAN总线技术的公司， 将CAN总线系统装配在客车上。 7、1993年11月，国际化标准组织公布了CAN协议的国际标 准ISO11898以及ISO11519。
9
汽车车载网络系统的认识
三、车载网络系统的组成
数据总线
数据总线是电控单元之间传输数据和信息的通道，就是通 常所说的“信息高速公路”。数据总线的功用就是传输数 据和信息。数据总线的传输介质常用双绞线、同铀电缆和 光纤。

汽车车载网络系统

学科：汽车车载网络系统专业：汽车电子技术、汽车智能技术1.汽车电子控制系统主要由传感器、电子控制单元ECU、执行器三部分组成。

2. CAN总线系统的总体构成由节点、传输线、终端电阻三部分组成。

3. CAN控制器接收控制单元中微控制器的信号，处理数据之后在传给CAN收发器。

4. 舒适CAN总线在隐形状态下，既逻辑1信号时，CAN-H线和CAN-L线的信号电压分别为0V、5V5. 舒适CAN总线系统的传输速率为100Kb/s6. 汽车电子控制系统中，用于接收、分析、计算各种传感器所采集的信息的功能元件是电控单元7. 什么装置用于接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号变成微控制器可以处理的信号输入接口电路8. 由CPU、存储器、输入/输出端口和总线共同组成微控制器9. 中央处理器是微控制器的核心，它由寄存器、控制器和运算器组成10. 动力CAN总线中，CAN-H线和CAN-L线的信号电压之和为5V11. 舒适CAN总线在工作状态时，CAN-H线和CAN-L线的信号电压之和为5V12. 不属于舒适CAN总线常见故障的是高温13. 为了降低车辆不运行时的电能能耗，舒适CAN总线具有睡眠模式，那么睡眠模式下CAN-L线的电压为12V14. 舒适CAN总线的CAN-H线与CAN-L线之间没有终端电阻，没有彼此依赖关系，所以舒适总线具有单线运行15. 舒适CAN总线中，如果CAN-H线和CAN-L线短路，其故障波形是波形一致特点16. 迈腾轿车舒适CAN总线系统中具备用电负载管理的是车载网络控制单元17. 舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L线交叉反接这种情况一般是维修失误造成的18. 为了确保CAN总线不被外界杂波干扰，两个维修点或维修点与总线接点之间的距离至少要大于10cm19. 为了防止检测时舒适CAN总线进入睡眠模式，通常要打开点火开关20. 根据传输速率来看舒适CAN总线系统属于低速CAN21. 汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。

车载网络系统简介


车载网络的发展简史：
1980年，汽车内开始装用网络。 1983年，丰田公司最早采用了应用光缆的车门控 制系
统。
1986-1989年间，车身系统装用了铜线网络。
最重要的是，此时德国BOSCH公司提出了CANo 接着， 美国汽车工程师协会SAE提出了J1850o 欧洲又提出 TTP,并在X-by-wire系统开始应用。 今后，汽车中引入 智能交通系统(ITS)时，信息 系统中将采用更大容量的 网络，如D2B、MOST、 IEEE1394o
3. 第三阶段：90年代
•超微型磁体、超局效电机、集成电路的微 型
化、智能传感器、智能执行机构、DSP 的应
用。
4. 第四阶段：2000年以后到目前
•嵌入式微机、优化控制技术、传感器技术、 网络技术、机电一体化等技术的综合系统。
二、汽车电子技术应用现状
• 1989-2000年，电子装置平均成本由16% 上 升到23%以上，现豪华车达50%以上。
•嵌入式微机，一般家用汽车24个以上，豪 华 汽车60个以上。
•按照对汽车行驶性能作用的影响，汽车电子产品 分为 两类：
•戏
置：与机械系统配合!1! 使用，改善
汽
如：电控燃油喷射系统EFI、废气再循环控制系 统、 电控传动系统、防抱死制动系统(ABS).防 滑控制系 统(ASR)、牵引力控制系统(TRC) > 车辆稳定控制系 统(VSC)等。
• 3.数据总线(BUS, Bus)
・模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。如果模块可 以发送 和接收数据，则这样的数据总线就称为双向数据总线。 汽车上的信息 蒿速公路实际是一条或两条导线。
・为了抗电子干扰，双线制数据总线的两条线是绞在一起的。各 汽车制 造商一直在设计各自的数据总线，如果不兼容，就称为 专用薮据总线。

常用车载网络系统

常用车载网络系统车载网络系统是一种基于汽车电子技术、无线通信技术和互联网技术的智能交通系统，其主要作用是将车联网技术与人工智能技术相结合，实现车辆与道路、车辆与车辆、车辆与出行者之间的智能交互，为驾驶员和乘客带来更加安全、便捷、舒适的出行体验。

一、车载导航系统车载导航系统是车载网络系统中的一个重要组成部分，其主要作用是为驾驶员提供行车导航和路线规划服务。

目前，市面上的车载导航系统分为内置式和外置式两种，内置式车载导航系统通常采用固定式软件和地图数据，而外置式车载导航系统则通常采用在线式软件和互联网地图数据，两种形式都有自己的优缺点。

二、车载娱乐系统车载娱乐系统是车载网络系统中的另一个重要组成部分，其主要作用是为驾驶员和乘客提供多媒体娱乐和信息服务。

目前，市面上的车载娱乐系统通常包括播放器、收音机、电视、网络音乐等多种功能，可以让驾驶员和乘客在行驶过程中享受音乐、电影、电视等各种娱乐内容。

三、车载通信系统车载通信系统是车载网络系统中的一个重要组成部分，其主要作用是为驾驶员和乘客提供语音、短信、电子邮件等通信服务，同时还可以实现远程控制车辆、车载设备以及联网设备等功能，为出行提供更加便捷和智能的服务。

目前市场上主要有4G、5G车载通信系统、车载WiFi系统等形式。

四、智能出行系统智能出行系统是当前车载网络系统的最新发展趋势，它不仅包括了车载导航系统、车载娱乐系统和车载通信系统的全部功能，而且将人工智能技术应用于车辆领域，实现车辆自主驾驶、路况预测、交通管控等智能功能，可以帮助驾驶员和乘客在行驶过程中更加安全、便捷和舒适。

五、车联网系统车联网系统是车载网络系统的另一个重要分支，它的主要作用是将车辆与互联网相连，实现车辆之间、车辆与路边设施之间的数据交换和信息共享。

目前，车联网系统从传统的远程监控、远程售后、遥控等应用场景，逐步发展成为全球范围内的智能交通系统，可以为城市交通管理、环保治理、能源管理等领域提供更加高效、智能化的服务。

车载网络系统基础知识


1.1.2车载网络系统的作用
车载网络优点
布线简化降低成本（减轻车重） ☞更少的线束 ☞ 更多的功能 ☞ 更少的空间需求
电控单元之间交流更加便捷 传感器数目减少，实现信息资源共享 提高汽车总体运行可靠性
1.1.3车载网络系统的发展史
• 从1980年起，汽车内开始装用网络。1983年，丰田公司在世纪牌汽车上最早采用 了应用总线的车门控制系统，实现了多个节点的连接通信。此系统采用了集中控 制方法，车身ECU对各个车门的门锁、电动玻璃窗进行控制。
– 7．网络 • 为了实现信息共享而把多条数据总线连在一起，或者把数据总线和模 块当作一个系统。从物理意义上讲，汽车上许多模块和数据总线距离 很近，因此被称之为LAN（局域网）。
有些电子元件之间的通 讯不属于网络通讯，如 传感器与控制模块之间 的通讯就是非网络通讯。
当两个或更多的模块共享信息 时，网络通讯进行。如果PCM 和温度自动电控（EATC）模块 通过网络共享ECT的传感器信 息，那么，这是网络通讯。因 为两个模块都使用了ECT的信 息来决定工作策略。
• 日本也提出各种各样的网络方案，丰田、日产、三菱、本 田以及马自达公司都已处于批量生产的阶段，但没有统一 以车身系统为主的控制方式。
1.1.3车载网络系统的发展史
• 现在欧洲又以与CAN协议不同的思路提出了控制系统的新协 议TTP(Time Triggered Protocol),并在X-by-wire系统即线 控操作中开始应用。为实现音响系统的数字化，建立起将音 频数据和信号系统综合在一起的AV网络。由于这种网络须将 大容量的数据连续输出，故这种网络上将采用光缆。
– 4．现场总线 • 现场总线（Field Bus）是在工业过程控制和生产自动化领域发展起 来的一种网络体系，是在过程现场安装在控制室先进自动化装置中的 一种串行数字通信链路。
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②部件数量减少，可靠性能提高；
③可实现实时诊断、测试和报警，实现集中显 示、历史查询和自诊断等功能，使汽车具有准 黑匣子功能； ④电气信号传递性质发生了变化，由功率型转 变为“逻辑”型； ⑤系统的扩展性强等。
第二节 车载网络总线简介
一 CAN总线
CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年 代初为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器 之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通讯 协议。
车载电子装置按照通信的数据类型和性能需 求被划归为四类：
1. 信息娱乐系统 音响、图像媒体数据流传输 速率一般都在2Mb/s以上，采用面向多媒体 的网络协议MOST，可支持高达24．8 Mbps的 数据速率。 2. 动力传动系统 对车辆行驶状况进行控制，要 求实时性高，可采用高速CAN总线。
3. 车身电子系统 所需控制的节点数目多，且 布置分散，底层设备又往往是低速电动机和开关 型器件，对实时性要求不高，可采用低速容错 CAN或LIN。
汽车动力与传动系统的总线结构图
二 LIN总线
LIN是一种低成本的串行通讯网络，用于实现 汽车中的分布式电子系统控制。开发LIN 的目标是 为现有汽车网络(例如 CAN 总线)提供辅助功能。
因此，LIN总线是一种辅助的总线网络 。
LIN 通讯是基于通用异步收发器 （UART） 数据格式 ，采用单主控制器/多从设备的模式 ， 在主从设备之间只需要1根电压为12伏的信号线 。这种主要面向“传感器／执行器控制”的低速 网络，其最高传输速率可达20千比特／秒,属于A 类网络。
众多国际知名汽车公司早在20世纪80年代就 积极致力于汽车网络技术的研究及应用。
早期的汽车网络只不过是两个处理器之间的 通用异步收发器 （UART）连接。
90年代中美国汽车工程师协会(SAE)定义了 三类车辆数据连接网络：
A 类 允许节点间的同一总线进行多路信号的发 送或接收，适用于低数据率汽车车身布线。A类 网是面向传感器/执行器的低速网，数据传输速 率通常为1～10 kb/s，主要应用于电动门窗、座 椅调节、灯光照明等车身控制。
并且设置了网关，将这两个CAN连为一体形成了 车载网络系统。
二 车载网络控制单元J519
1. 作用
(1) 负荷控制； (2) 车内灯控制； (3) 燃油系统供给控制； (4) 后窗刮水器控制； (5) 前窗刮水器控制； (6) 后视镜控制；
1. 作用
(7) 后窗加热控制； (8) 后座椅靠背控制； (9) 转向信号ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ控制； (10) 报警灯控制； (11) 编码。
第十四章 车载网络系统
本章介绍
●车载网络系统的总线结构 ●CAN车载网络系统 ●大众车系车载网络系统
第一节 车载网络系统概述
一 汽车电气系统网络化技术的发展历程
传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方 式，相互之间少有联系，这样必然会形成庞大的 布线系统。
据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中 ，其导线长度可达2 000米， 电气节点可达1 500个，而且该数字大约每10年就将增加l倍。 这进一步加剧了粗大的线束与汽车上有限的可用 空间之间的矛盾。
汽车上的MOST网络
四 FLexRay 总线
FlexRay是戴姆勒克莱斯勒公司的注册商标。 CAN网络最高性能极限为1Mbps。而FlexRay 两个信道上的数据速率最大可达到10Mbps,总数 据速率可达到20Mbps，因此，应用在车载网络 ，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多 。
目前汽车上普遍采用的汽车总线
局部互联协议LIN（Local Interconnect Network ） 控制器局域网CAN（Controller Area Network ）
正在发展中的汽车总线
高速容错网络协议FlexRay 面向多媒体的网络协议MOST（Media Oriented Systems Transport ）
汽车电子设备中应用的CAN总线共有3个版 本。其中成本最低、速度也最慢的是单线 CAN(SW—CAN)，另外2种分别是容错 CAN(FT—CAN)和高速CAN(HS—CAN),是一 种最高数据速率可达到1Mb/s的实时控制总线, 属于B、C类网络.
CAN总线采用双线串行通信方式，具有优 先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN接口挂 到总线上，不同的电子系统各自形成总线段，各 总线段之间通过网关进行连接，最终形成汽车的 网络。
2. 负荷控制
B 类 这是数据在节点间传输的多主总线系统， 可取消多余的系统组件。B类网面向车辆电子信 息中心、安全气囊、故障诊断，仪表显示等系统, 传输速率在10～125ｋｂ/ｓ左右。
C类 与B类的定义相同，但面向高数据率信号传 输，典型用途是发动机控制、ABS控制等实时控 制系统。其传输速度通常在125ｋｂ/ｓ～1Ｍｂ/ｓ 之间。
4. 故障诊断系统
目前，车载电子控制系统的故障诊断功能还 比较简单，今后的ECU在线诊断系统将具备复杂 的诊断功能，更加简化的链接回路，同时提高信 息传送的品质。采用低速CAN。
二 汽车电气网络系统的框架
三 汽车电气系统网络化的优点
①采用网络式结构，只需一根通信电缆连接， 减少了线束连接，减轻车体质量；
典型应用包括车门窗控制(车窗、门锁以及 后视镜)、座椅、空调装置、灯光以及雨刷传感 器。
三 MOST总线
MOST是以光纤总线为传输媒体的高速网络， 其传输速度可达25Mb/s，并且在减重和抗干 扰方面又独特的优势 。
MOST用在通信和信息娱乐领域。除了收音 机、CD机、车载电话、巡航系统、多频电视、 视频游戏、DVD等需要的数据传输外，还有汽 车和互联网连接、文字声音转换，及电子邮件。
FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)
第三节 大众车系车载网络系统
大众车系的车载网络系统称为CAN 总线系统。该车系具有动力系统CAN和 舒适系统CAN两个局域器控制网络，并 且设置了网关，将这两个CAN连为一体 就形成了车载网络系统。
一 波罗(POLO)轿车CAN总线结 构 该车具有动力系统CAN和舒适系统CAN，