典型汽车车载网络系统原理和检修共76页

次方，等于 １．８ 乘以 １０ 的 １９ 次方。用数 送“１ ”，而发动机控制单元和 Ａ Ｂ Ｓ 控制
字表达温度信息的实例见表 １。
单元均准备向外发送“０”，因此，自动变
表１ 用数字表达温度信息
１ 位数值的变化 产生信息 ２ 位数值的变化 产生信息 ３ 位数值的变化 产生信息
０（５Ｖ）
１０℃
００
１０℃
有时间热”应为“常火线”。特此更正。 给您带来不便，敬请谅解！
二、大众 ＰＯＬＯ 乘用车 ＣＡＮ 数 据传输系统的检修
１．大众 ＰＯＬＯ 乘用车的 ＣＡＮ 数据传输系 统的组成
大众 Ｐ Ｏ Ｌ Ｏ 乘用车的 Ｃ Ａ Ｎ 数据传输
系、车载网络控制和网关等部分 组成。 ⑴舒适性控制 Ｃ Ａ Ｎ 总线
Ｃ Ａ Ｎ 数据传输系统中的每个控制单 元内部都含有一个 Ｃ Ａ Ｎ 控制器和一个 Ｃ Ａ Ｎ 收发器。每个控制单元之间都通过 两条数据总线连接。在数据总线两端都 装有数据传输终端。由此不难看出，Ｃ Ａ Ｎ 数据传输系统由以下四部分组成： ⑴ Ｃ Ａ Ｎ 控制器
Ｃ Ａ Ｎ 控制器的作用是接收控制单元 中微处理器发出的数据，处理数据并传
传输线上由左到右对表示优先级别的 １ １ 单元将失去优先权而转为接收状态，数
位数字，进行逐一的比较。如果一个控 据传输线传输“０ ”。
制单元发送了一个低电位（用“１”表示）
通过比较三个数据的状态域，可以
而检测到一个即将接收的高电位（ 用“０ ” 确定 Ａ Ｂ Ｓ 控制单元具有最高优先权，从
表示），那么，该控制单元就停止发送而 而可以接管数据总线的控制权，该优先
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SERVICE Technic 维修技巧
丰田锐志电动助力
转向系统原理与检修 ● 文 ／ 深圳 汪贵行

用7#，15#脚；SAE标准。（SAE-J1850）利用2#，10#脚。 ❖ （3）统一各车种相同故障代码及意义。 ❖ （4）具有行车记录器功能，能锁定记忆故障码时的数据流。 ❖ （5）具有重新显示记忆的故障码功能。 ❖ （6）具有可由仪器直接消除故障码功能。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。

4．标准型/非标准型
一个部门或者一个国家都希望制定标准型协议，促进组建计算 机网络和分布处理系统。非标准型协议一般都是发展中的产物， 或者为特定通信环境所设计。
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1.3.5 常用的通信协议
1．常用通信协议形式
常用通信协议包括CAN、BASIC CAN、ABWS、VAN、 HBCC、PALMENT、DLCS、CCD等类型。
9．帧
为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据 单元，这就是数据传输的单元，称为帧。
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1.3车载网络系统通信协议
1.3.1 通信协议概述
通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合， 即指数据在总线上的传输规则。简单地说，两个实体要想成功地 通信，它们必须“说同样的语言”，并按既定控制法则来保证相 互的配合。
1。简化线路 为了简化线路，提高各电控单元之间的 通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即 车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号 通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的 目的。
2。提高了汽车综合控制的准确性 车载网络系统的出 现同时也提高了汽车综合控制的准确性，当电控单元 共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。 例如，发动机控制单元可以利用来自安全气囊控制单 元的碰撞信号来决定电动燃油泵控制电路是否需要被 切断。
汽车车载网络系统检修
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蓝天 2010.3
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第1章 第2章 第3章 第4章 第5章
车载网络系统基础知识 常用车载网络信息传输系统 大众车系车载网络系统检修 奥迪车系车载网络系统检修 丰田多路传输系统检修
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5)转向角传感器。检查转向传感器线束侧连接器(S13)，如图4-10所 示。 ①从转向角传感器上断开连接器（S13）。 ②连接器端子标准电阻见表4-1-6。
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图4-8 DLC3诊断接头端子
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图4-9制动防滑控制ECU 连接器前视图
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图4-10转向角传感器线束侧连接器
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模块4 典型汽车车载网络系统原理与检修
图4-7乘客侧CAN J/(二连按器
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模块4 典型汽车车载网络系统原理与检修
4.1日本车系车载网络系统故障检修
3) DLC3诊断接头端子如图4-8所示。连接器相关端子检测的标准电 阻值见表4-1-4。
4)制动防滑控制ECU。检查制动防滑控制ECU线束侧连接器( S2 )， 如图4-9所示。 ①从制动防滑控制ECU上断开连接器（S2）。 ②连接器相关端子电阻值见表4-1-5。
模块4 典型汽车车载网络系统原理与检修 4.1 日本车系车载网络系统故障检修
4.2 大众车系车载网络系统故障检修
模块4 典型汽车车载网络系统原理与检修
4.1日本车系车载网络系统故障检修
(一)多路传输系统的组成 一汽丰田于2005年3月开始陆续向市场投放新皇
冠轿车。这是丰田皇冠的第12代轿车，其型号为 TV7300RoyalSln3 , TV7300RoyalSln3A、 TV7300RoyalSlnG3等在新皇冠轿车的多路通信系统中， 高速的实时通信部分使用了CAN总线。CAN通信系统 的主要组件有ECM、制动防滑控制ECU、转向角传感 器、偏移率传感器、网关ECU、动力转向ECU、电视 摄像头ECU、诊断接头(DLC3),驾驶员侧CAN J/C和乘 客侧CAN J/C，多路传输系统如图4-1所示，位置如图 4-2所示。

根据故障码和信号检测结果， 排除故障，恢复系统正常功能
。
常见故障的检修方法
线束故障
检查线束是否松动、破损或接触不良，更换 损坏的线束。
网络通信故障
检查网络通信参数是否正常，如信号质量、 丢包率等，排除网络通信故障。
保险丝故障
检查保险丝是否烧断或接触不良，更换损坏 的保险丝。
控制器故障
检查控制器是否正常工作，如出现故障，更 换损坏的控制器。
提高车辆性能
车载网络信息传输系统可以实现车辆 的远程控制和智能管理，提高车辆的 燃油经济性、动力性和舒适性。
促进智能交通发展
车载网络信息传输系统是智能交通系统的重 要组成部分，能够实现车与车、车与路之间 的信息交互，提升交通管理水平和道路通行 效率。
02
车载网络系统的基本原理
车载网络系统的构成
01
LIN总线系统
总结词
LIN总线系统是一种低成本的串行通信协议，适用于单个主节点与多个从节点之间的通 信。
详细描述
LIN总线系统采用单线串行通信方式，主节点通过广播方式发送数据，从节点根据主节 点的指令进行响应。它主要用于汽车内部辅助系统的数据通信，如车门控制、座椅控制
等。
MOST总线系统
总结词
MOST总线系统是一种专门为汽车多 媒体应用设计的串行通信协议。
汽车车载网络系统检修
是指对车载网络系统的各个组成部分 进行检查、测试、维修和更换，以确 保其正常运行和可靠性。
车载网络系统的重要性
提高行车安全
车载网络信息传输系统能够实时监测车 辆各部件的工作状态，及时发现并处理 故障，有效降低交通事故的发生率。
提升维修效率
通过车载网络信息传输系统，可以快 速定位故障部位，缩短维修时间，提 高维修效率。

项目一
车载网络系统检修
1.1车载网络系统概述


德国Bosch公司和Intel公司研制了专门用于汽车电 器系统的总线-控制器局域网 （Controller Area Network）规范，简称CAN。 提出CAN总线的最初动机就是为了减少解决现代汽 车中庞大的电子控制装置之间的通信而不断增加的 信号线。于是设计了一个单一的网络总线，所有的 外围器件都可以被挂接在该总线上。
1.2.1 CAN数据传输系统的组成
CAN数据传输总线
1.2.2 CAN总线传输原理
数据传输过程
1.3汽车车载网络的应用
汽车车载网络按照应用加以划分，大致 可以分为4个系统：动力传动系统、车身舒 适系统、安全系统、信息（媒体娱乐）系统。
1.3.1 动力传动系统

动力CAN数据总线一般连接3块电脑， 它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器 电脑（动力CAN数据总线实际可以连接安 全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑）。
1.3பைடு நூலகம்2

车身舒适系统
舒适CAN数据总线连接一般连接5个 控制单元，包括中央控制单元、车前车后 各一个受控单元及四个车门的控制单元。 舒适CAN数据传递有七大功能：中控门锁、 电动窗、照明开关、空调、组合仪表、后 视境加热及自诊断功能。
1.3.3 安全系统

安全系统是指根据多个传感器的信息 使安全气囊启动的系统，由于安全系统涉 及到人的生命安全，加之在汽车中气囊数 目很多，碰撞传感器多等原因，要求安全 系统必须具备通信速度快、通信可靠性高 等特点。
CAN-H对正极短路 CAN-H对蓄电池正极短路时，CAN-H的电压为12V，CAN-L 的隐性电压接近12V，
CAN-H对地短路

● ② 经销商在销售给用户前，必须用VAS5051的自诊断功能来进行关闭 运输功能。运输模式在低于150km时，可以用网关来进行切换，当高于 此值时，系统自动关闭运输模式。
● （2）舒适总线的睡眠和唤醒模式
● ① 当舒适和娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令，当网关 监控到所有的总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。此时总线电压CANLow为12V，CAN-High线为0V。
● Wolfsburg大众汽车的中央数 据库FAZIT是防盗锁止系统的 重要组成部分（见图）。 FAZIT表示 “车辆信息和中央 识别工具”。 该数据库存有所 有控制单元的防盗数据，该数 据是集成在防盗锁止系统中的。 如果没有连接到 FAZIT的在线
存放于德国总部的中央数据库FAZIT 连接，则无法调节控制单元。
5．串行数据总线
串行数据总线拓扑结构
● 串行数据总线通过一个 9800kbit/s的单线连接在 E LV 控 制 单 元 和 舒 适 系 统 中 央控制单元之间传输数据， 如图所示。与使用LIN数据 总线系统相比，使用串行 数据总线系统提高了防盗 保护性能。
三、迈腾轿车总线系统制单元的功能及 执行元件
J519—车载电源控制单元 J255—空调控制单元 J136—
驾驶员座椅记忆控制单元 J604—驻车加热控制单元 J393—舒适系统控制单元 J386～J389—车门控制单元
3．迈腾轿车信息娱乐CAN总线系 统网络
● 迈腾轿车信息娱乐 CAN总线系统网络 控制单元包括：收 音机（导航控制单 元）、电话准备系 统控制单元、数字 音响控制单元、驻 车加热控制单元、 电话控制单元，见 图
● 迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括：车载电源控制单元、拖车控制单 元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向 柱控制单元；空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元见图

CAN收发器是一个发送器和接收器的结合，它将 CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据总线 发送出去；同时，它也接收CAN总线数据，并将数据 传输给CAN控制器。
1.2.1 CAN数据传输系统的组成
（3）数据传输终端 数据传输终端实际上是一个电阻器，其作用是保护
数据，避免数据传输到终端被反射回来，产生反射波而 使数据遭到破坏。 （4）CAN数据总线 CAN数据总线是传输数据的双向数据线，分为高位数据 线和低位数据线，分别被称为CAN高位（CAN-high）和 低位（CAN-low)数据线。为了防止外界电磁波的干扰和 向外辐射，CAN总线将两条线缠绕在一起如图1-2所示。 这两条线的电位相反，如果一条是5V，另一条就是0V， 始终保持电压总和为一常数。通过这种方法，CAN数据 总线得到了保护，使其免受外界的电磁场干扰。
1.2.1 CAN数据传输系统的组成
CAN数据传输总线
1.2.2 CAN总线传输原理
数据传输过程
1.3汽车车载网络的应用
汽车车载网络按照应用加以划分，大致 可以分为4个系统：动力传动系统、车身舒 适系统、安全系统、信息（媒体娱乐）系统。
1.3.1 动力传动系统
动力CAN数据总线一般连接3块电脑， 它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器 电脑（动力CAN数据总线实际可以连接安 全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑）。
项目一 车载网络系统检修
1.1车载网络系统概述
德国Bosch公司和Intel公司研制了专门用于汽车电 器系统的总线-控制器局域网 （Controller Area Network）规范，简称CAN。
提出CAN总线的最初动机就是为了减少解决现代汽 车中庞大的电子控制装置之间的通信而不断增加的 信号线。于是设计了一个单一的网络总线，所有的 外围器件都可以被挂接在该总线上。