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微特电机课程设计课程设计：微特电机控制系统设计与应用一、引言微特电机是一种用于驱动机械设备的重要元件，广泛应用于工业自动化领域。
本课程设计旨在通过理论学习和实践操作，使学生掌握微特电机的基本原理、控制方法以及在实际应用中的设计与调试技巧。
通过本课程的学习，学生将能够独立设计并实现简单的微特电机控制系统。
二、课程设计目标1.理解微特电机的基本原理，包括结构、工作原理、特性等；2.掌握微特电机的几种常用控制方法，如开环控制、闭环控制等；3.能够运用所学知识，设计并实现简单的微特电机控制系统；4.培养学生的分析和解决问题的能力，提高实践操作技能。
三、课程设计内容1.微特电机的基本原理和结构a.微特电机的结构组成和工作原理；b.微特电机的特性及参数；c.微特电机的分类和应用领域。
2.微特电机的控制方法a.开环控制方法：根据系统要求，通过调节输入信号控制微特电机的运行；b.闭环控制方法：通过传感器获取电机转速或位置反馈信号，并与期望值进行比较，确定控制电机的输出信号。
3.微特电机控制系统的设计与实现a.电路设计：根据控制要求，设计合适的电路结构，包括功率放大器、控制信号发生器等。
b.控制算法设计：根据要求，设计合适的控制算法，实现对微特电机的控制。
c.硬件选型与搭建：根据设计需求，选择合适的微特电机和相关设备，并进行硬件搭建。
d.软件程序设计：根据控制要求，编写合适的软件程序，实现对微特电机的控制。
4.微特电机控制系统的调试与应用a.系统调试：根据实际情况，对微特电机控制系统进行调试和优化。
b.实例应用：设计并实现一个简单的微特电机控制系统，如电动小车运动控制系统。
四、课程设计活动安排1.第一阶段（1-5周）a.学习微特电机的基本原理和结构；b.实验测量和分析微特电机的特性和参数。
2.第二阶段（6-10周）a.学习微特电机的控制方法；b.进行开环控制和闭环控制的实验。
3.第三阶段（11-15周）a.进行微特电机控制系统的设计和搭建；b.进行控制算法编写和系统调试。
微特电机及系统答案
(1)问：构成微特电机的主要部件有哪些？
答：微特电机包括电源，电机，变速箱，传动伺服系统，控制器和传
感器等。
(2)问：微特电机的特点有哪些？
答：微特电机具有小型化、低功耗、高精度、高效率、高加速度和超
高转速的特点。
(3)问：微特电机控制系统的特点有哪些？
答：微特电机控制系统具有精确控制、快速响应、低功耗和高可靠性
的特点。
(4)问：微特电机的选型有哪些要求？
答：在选型时，应根据用途和用户的要求，选择性能较好的微特电机，确保电机的安全和可靠性。
(5)问：微特电机控制系统的安装有哪些要求？
答：安装时，应注意电机的安装方式、防护等级、热门限制、安装半
径及绝缘处理等，以确保电机的安全和可靠性。
(6)问：什么是检测和调整？
答：检测是指检查电机参数是否符合要求，调整是指根据实际情况，
调节电机参数以提高电机性能。
(7)问：微特电机控制系统的维护方法有哪些？
答：维护方法包括清洁电机表面、检查螺丝紧固件的紧固度、检查密封处的渗漏情况、检查绝缘状况及定期更换润滑油等。
(8)问：微特电机的安全措施有哪些？。
微特电机课程设计一、课程概述微特电机是一门介绍微型特种电机结构、工作原理、性能指标和应用的课程。
通过本课程的学习，学生将了解到微型特种电机在现代科技中的重要性和广泛应用，并通过实践操作和项目设计，培养学生的实际动手能力和创新能力。
二、教学目标1.了解微型特种电机的基本结构和工作原理；2.掌握微型特种电机的性能指标和性能参数的计算方法；3.能够根据实际需求选择合适的微型特种电机并进行设计；4.具备使用常见实验设备和工具进行微型特种电机的实验测量和处理数据的能力；5.培养学生的团队合作精神和创新能力。
三、教学内容和方法1.教学内容：（1）微型特种电机的概述和应用领域介绍；（2）微型特种电机的结构和工作原理；（3）微型特种电机的性能指标和性能参数计算；（4）微型特种电机的选择和设计；（5）微型特种电机的实验测量和数据处理。
2.教学方法：（1）讲授理论知识：通过课堂讲授，介绍微型特种电机的基本知识和工作原理，以及性能指标和设计方法。
（2）实践操作：通过实验操作和课堂演示实例，让学生实际操作微型特种电机，了解实际应用。
（3）项目设计：分成小组，每个小组选择一个具体的项目进行设计和实施，培养学生的团队合作和创新能力。
四、教学评估方法1.学生平时成绩：包括出勤率、课堂参与和作业完成情况。
2.实验报告：根据实验内容要求，完成实验报告并进行评分。
3.项目设计：根据项目设计要求，评估学生的设计方案和实施情况。
4.期末考试：考察学生对课程整体知识的掌握情况和应用能力。
五、教学资源和设备1.教学资源：教师课件、电子教辅资料、参考书籍、网络资源等。
2.教学设备：微型特种电机、实验设备（如数字万用表、示波器等）、计算机等。
六、课程进度安排1.第一周：课程介绍、微型特种电机概述与应用领域介绍。
2.第二周：微型特种电机的结构和工作原理。
3.第三周：微型特种电机的性能指标和性能参数计算。
4.第四周：微型特种电机的选择和设计。
5.第五周：微型特种电机的实验测量和数据处理。
微特电机及其发展趋势AP1008331谢志恒1.引言微特电机是指原理、结构、性能、作用等与常规电机不同，并且体积和输出功率都很小的电机。
一般地，微特电机的外径不大于130m m，功率在数百毫瓦和数百瓦之间。
在军事、民用的各种现代化装备及其控制系统中得到广泛的应用，如火炮控制、导弹制导、飞机自动驾驶、数控机床、无梭织机控制、工业缝纫机控制、遥测遥控、音像设备、自动化仪表及计算机外围设备等，都大量使用了各种微特电机[ 1 ]。
如今，在实际应用中，微特电机已由过去简单的起动控制、提供动力的目的，发展到对其速度、位置、转矩等的精确控制，特别是工业自动化、办公自动化和家庭自动化方面，几乎都采用了电机技术、微电子技术和电力电子技术等相结合的机电一体化产品。
电子化是微特电机发展的一个必然趋势。
2.微特电机的应用领域现代的微特电机技术综合了电机、计算机、控制理论、新材料等多项高新技术，正从军事、工业走向日常生活。
因此，微特电机技术的发展要与支柱产业和高新产业的发展需求相适应。
微特电机主要应用于以下几个方面：2 . 1 家电用微特电机为了不断满足用户要求和适应信息时代的需求,实现节能化、舒适化、网络化、智能化，甚至网络家电(信息家电) ,家电的更新换代周期很快,对为其配套的电机提出了高效率、低噪声、低振动、低价格、可调速和智能化的要求。
家用电器用的微特电机占微特电机总量的8 %：包括空调机、洗衣机、电冰箱、微波炉、电风扇、吸尘器、脱排水机等。
全世界每年需求量在4 . 5～5 亿台(套) ,此类电机功率不大,但是种类繁多。
家电用微特电机的发展趋势有：①永磁无刷电动机将逐步替代单相异步电动机；②进行优化设计、提高产品的质量和效率；③采用新结构、新工艺,提高生产效率。
2 . 2 信息处理设备用微特电机信息处理设备用微特电机占29 %：包括信息输入、存储、处理、输出、传导等环节，其中也包括通信设备。
全世界每年需要1 5 亿台(套)，主要有永磁直流电机、无刷直流电机、步进电机、微型同步电机等。
绪论1．定义：微特电机通常指的是性能、用途或原理等与常规电机不同 ,且体积和输出功率较小的微型电机和特种精密电机 。
一般其外径不大于 130mm ，输出功率从数百毫瓦到数百瓦。
但是现在微特电机的体积和输出功率都已突破了这个范围。
有的特种电机的功率做到了10 kW 左右。
2．用途：它们广泛应用于军事装备、电子产品、工业自动控制系统、家用电器、办公自动化、通讯和交通、电动工具、仪器仪表、电动玩具等方面。
3．分类：第二章1.定义：伺服电动机又称执行电机，在自动控制系统中作为执行元件。
功能：电压信号 转轴的角位移或角速度2.控制方式，直流伺服电动机有两种基本控制方式：由直流电机原理知道：（1）电枢控制— 改变电枢电压来控制转速，适用于电励磁和永磁励磁直流伺服电动机。
（2）磁极控制— 调节磁通来控制转速，仅适用于电励磁直流伺服电动机。
但因停转时电枢电流大，磁极绕组匝数多、电感大，时间常数大等缺点，很少采用。
3.直流力矩电动机(Torque Motor)性能特点：低速、大转矩，转矩波动小，特性的直线性好，在堵转条件下能长期工作2Φ-Φ=t e e a e a C C T R C U n4 交流伺服电机（1）增大转子电阻的三个好处：能消除自转现象，可以增大调速范围，使机械特性更加线性（2）直流与交流异步伺服电动机的比较第三章1.测速发电机是一种测量转速的信号元件，它将输入的机械转速变换成为电压信号输出。
2.分类：3.产生误差的原因和改进方法：（1）电枢反应对策：选用较大气隙和较小线负荷；转速不超过最大线性工作速度，负载电阻不小于最小负载电阻；补偿绕组；（2）电刷接触电压降对策：选用导电性能较好的电刷（3）电刷位置的影响对策：让电刷严格位于中性线上（4）温度的影响对策：将磁路设计的较饱和；在励磁回路中串电阻；在励磁回路中串联具有负温度系数的热敏电阻；励磁回路由恒流源供电例:一台直流测速发电机在转速3000r/min 时的空载输出电压为52V ,接上 2000欧负载后的输出电压为50V ,求转速为1500r/min,负载5000欧时的输出电压Ua.解:由得因此=(52/3000)(1500)/[1+(80/5000)]=26/1.016=25.5V第五章自整角机1. 按在系统中的作用分：发送机，接收机2. 按输出量不同分类：力矩式，控制式3. 按相数分：单相，三相第六章旋转变压器（Rotational transformer 或Resolver)，是一种将转子转角变换成与之呈某一函数关系电信号的元件，是自动控制系统中的精密控制微电机。
微特电机及系统模拟题程明一、微特电机简介微特电机是一家专注于微型马达研发与生产的公司，产品广泛应用于智能家电、汽车零配件、医疗器械等领域。
微特电机具有体积小、功率密度高、转速范围广等特点，在市场上享有很高的声誉。
二、系统模拟题1.问题描述公司在新一代温度控制系统中需要使用微特电机来驱动水暖设备控制阀门的开关。
设计人员需要确定合适的微特电机型号，并进行系统参数的模拟计算。
2.系统需求控制阀门的开关是基于温度的，当温度超过一定阈值时，电机应该运转以打开阀门；当温度低于阈值时，电机应停止运转以关闭阀门。
此外，系统还需要保证电机运转时的动力输出稳定，并且控制阀门开启和关闭的运动过程平稳。
3.设计要求（1）选择合适的微特电机型号，满足系统需求。
（2）根据系统需求，确定合适的阈值温度。
考虑到实际应用中可能存在的环境变化，应选择一个合理的温度范围。
（3）计算电机的动力输出，并根据输出功率要求进行合理的匹配。
4.解决方案（1）选型：根据系统需求，应选择一个体积小、转速范围广的微特电机，以满足控制阀门开关的要求。
此外，由于电机需要长时间运转，考虑到电机的使用寿命，应选择一个均匀磨合可靠性高的型号。
最后，要考虑电机的耗电量，以免过高的功耗导致系统效率低下。
（2）阈值温度确定：根据实际应用环境和需求，在温度传感器上设置一个合适的阈值，当环境温度超过该阈值时，电机开始运转；当温度低于该阈值时，电机停止运转。
为了应对环境温度的波动和变化，应该设置一个极差范围，即在一定范围内温度波动不会触发电机的运转。
（3）功率匹配：根据系统的需求，计算电机的动力输出，并进行合理的匹配。
根据电机的性能参数，如转速、功率等，结合阀门的工作条件，计算所需的电机动力输出，并选择合适的微特电机型号。
5.结论通过上述步骤，设计人员可以根据系统的需求选择合适的微特电机型号，并进行系统参数的模拟计算。
根据电机的输出功率和转速要求，匹配合适的微特电机，以确保系统的稳定性和可靠性。
微特电机及系统实验指导书一、实验目的1.了解微特电机的结构、原理及特性；2.学习使用电机控制系统进行电机的运行控制；3.通过实验学习电机的参数测试方法。
二、实验原理1.微特电机的结构和原理：微特电机是一种将电能转换为机械能的装置，由电机本体和电机控制器两部分组成。
电机本体是由定子、转子、电刷、电架等部分组成的转动部件，通过电极缺口和定子磁场的相互作用产生转矩。
电机控制器则实现对电机的启动、停止、转向、转速调节等功能。
2.微特电机的特性：微特电机具有转速、转矩、效率、启动特性等多种特性。
其中，转速特性是指电机在负载变化时的转速变化情况；转矩特性是指电机在不同负载下所产生的转矩；效率特性是指电机的输出功率与输入功率的比值。
3.电机控制系统：电机控制系统一般由电机控制器、传感器、执行器和监控器组成。
电机控制器通过接收输入信号，控制电机的启动、停止、转向和速度调节。
传感器用于监测电机运行的状态，如转速、温度等。
执行器用于实现电机的动作，如电阻、电容等。
监控器用于监测电机运行的各种参数。
三、实验内容与步骤实验1：微特电机结构和原理的观察设备与材料：微特电机、电源、万用表步骤：1.将微特电机连接至电源，调节电压使其能正常运转；2.使用万用表测量电压、电流、转速等参数，并记录；3.对电机进行拆解观察，了解电机的结构和原理。
实验2：电机转速特性的测试设备与材料：微特电机、电源、转速测量仪步骤：1.将微特电机连接至电源，调节电压使其能正常运转；2.将转速测量仪与电机相连，测量不同负载下的转速，并记录；3.根据测得的数据绘制转速特性曲线。
实验3：电机转矩特性的测试设备与材料：微特电机、电源、转矩测量仪步骤：1.将微特电机连接至电源，调节电压使其能正常运转；2.将转矩测量仪与电机相连，测量不同负载下的转矩，并记录；3.根据测得的数据绘制转矩特性曲线。
实验4：电机效率特性的测试设备与材料：微特电机、电源、功率测量仪步骤：1.将微特电机连接至电源，调节电压使其能正常运转；2.将功率测量仪与电机相连，测量不同负载下的输入功率和输出功率，并计算效率；3.根据计算得的数据绘制效率特性曲线。
微特电机行业发展现状及未来趋势
且分析深入
一、微特电机行业发展现状
目前，微特电机行业正处在蓬勃发展的阶段，其产品应用面日益扩大，行业发展有望实现井喷式增长。
1、市场需求增加
随着消费升级和智能化的推进，微特电机产哮的市场需求不断攀升。
由于微特电机设计精细，制造简单、成本低廉，特别适用于智能家居、智
能安防、智能医疗等领域的发展，这些应用领域也在不断扩大。
2、产品新技术新材料不断更新
近年来，微特电机行业领先的企业一直在投入大量的资金和研发资源，开发出具有独特技术含量、质量性能更优的产品，对新型新能源新材料的
应用也不断推陈出新，这也是引起了业界的强烈关注。
3、产业结构优化
近年来，微特电机行业也在不断完善产业结构，从上游研发到中游生
产到下游市场，工厂标准化、设备自动化、生产流程智能化，以及完善的
供应链管理，为微特电机行业发展提供了基础保障。
二、微特电机行业未来趋势
在当下经济发展形势下，微特电机行业有望取得持续性发展。
1、新技术新材料的应用
在微特电机行业的发展中，新材料、新技术是关键，为满足消费者追求卓越性能、节能环保的要求，微特电机行业将拥抱新材料、新技术。
上海工程技术大学微特电机及系统结课论文学院电子电气工程学院专业自动化（汽车电子）（中美合作）班级学号0221091 12学生李因睿题目直线电动机历史及其城市轨道交通中的应用课程规定进行日期自2011 年9 月15 日起，至2011年12月29 日止摘要近年来直线电动机是电机控制领域的研究热点，这与其响应快装配灵活性大等优点是分不开的。
本文详细介绍了直线电机在磁悬浮铁路、城市轨道交通中的应用。
并总结了直线电机控制系统的研究现状和发展方向。
关键词：直线电动机，磁悬浮，城市轨道交通，实际应用Linear MotorABSTRACTIn recent years,the direct thrust control system is becoming the research hotspot in the field of motor control due to its simple structure,quick thrust response,and the probability to rotor parameters.However,the linear motor is sensitive to load disturbance and system parameter change ,and the end effect of linear motor is difficult controlled.Hence,the study on linear motor control system with high control accuracy,easily realized and strong robustness has important practical significance.Key words: Linear motor，urban rapid rail transit，Maglev，application直线电动机的历史及其在城市轨道交通中的应用1.引言直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何的中间转换机构的特种电机。
它具有广阔的应用和发展前景，是近年来国内外积极研究开发的电动机之一。
2.正文2.1 直线电机概述直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达。
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
2.2直线电机的发展历史与阶段进步1845 年英国人Charles Wheastone发明了世界上第一台直线电动机，但这种直线电动机由于气隙过大而导致效率很低，未获成功。
时至今日直线电机已伴随着人类社会发展共同进步了160多年，在这160多年里，直线电机不断创新不断完善，历经了三个不同的时期，才实现今天的形态和作用，它们分别为：直线电机的探索期、直线电机的开发应用期、直线电机的实用商品期1.1840～1955年为探索实验时期在这个期间直线电机从设想到试验再到部分试验，经历了一个不断探索的过程。
最早明确提出直线电机的文章是1890年美国匹兹堡市的市长写的一片文章，然而限于当时的技术条件，最终并没有获得成功。
到了1905年出现了将直线电机作为火车推进机构的设想，给当时各国的研究人员带来了极大的鼓舞，在1917年出现了第一台圆筒形直线电机，并试图用它来作为导弹的发射装置，但始终还是停留在模型阶段。
经过1930年到1940年的实验阶段，科研人员获取了大量的实验数据，从而对理论有了更深的认识。
在随后的过程中，1945年美国的西屋电气研制成功了电力牵引飞机弹射器，它以7400kw的直线电机作为动力，并且成功的进行了试验，同时使得直线电机可靠性等优点得到了重视。
在1954年英国皇家飞机制造公司成功利用双边扁平型直流直线电机制成了导弹发射装置。
但是在这个过程中，由于直线电机与旋转电机相比在成本和效率方面没有优势，并没有取得突破性的成功。
2.1956—1970年为直线电机的开发应用期1955年以后，直线电机进入了全面的开发阶段，同时该时期的控制技术和材料技术的发展，更有力的促进了直线电机的开发。
直线电机的使用设备逐渐被开发出来，例如采用直线电机的MHD泵、自动绘图仪、磁头定位驱动装置、空气压缩机等。
3. 1971年至今为直线电机的使用商品时期到目前，各类直线电机的应用得到了推广，形成了许多有实用价值的商品，直线电机开始在旋转电机无能为力的地方寻找自己的位置。
例如，直线电机应用于磁悬浮列车，液态金属的输送和搅拌，电子缝纫机和磁头定位装置，直线电机冲压机等等。
2.3直线电机的基本结构图1-1所示的a和b分别表示了一台旋转电机和一台直线电机。
图1-1 旋转电机和直线电机示意图 a)旋转电机 b）直线电机直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变，它可看作是将一台旋转电机沿径向剖开，然后将电机的圆周展成直线，如图1-2所示。
这样就得到了由旋转电机演变而来的最原始的直线电机。
由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧成为次级。
图1-2 由旋转电机演变为直线电机的过程 a）沿径向剖开 b)把圆周展成直线图1-2中演变而来的直线电机，其初级和次级长度是相等的，由于在运行时初级和次级之间要做相对运动，如果在运动开始时，初级与次级正巧对齐，那么在运动中，初级与次级之间互相耦合的部分越来越少，而不能正常运动。
为了保证在所需的行程范围内，初级和次级之间的耦合能保持不变，因此世界应用时，是将初级与次级制造成不同的长度。
由于段初级在制造成本上，运行的费用上均比短次级低得多，因此一般采用短初级长次级。
如图1-3所示。
图1-3 单边型直线电机 a）短初级 b）短次级在图1-3中所示的直线电机中仅在一边安放初级，对于这样的结构型式称为单边型直线电机。
特点是在初级与次级之间存在着很大的法向吸力，一般这个法向吸力在钢次级时约为推力的10倍左右，大多数场合这种吸力是不希望存在的。
图1-4 双边型直线电机 a)短初级 b)短次级在图1-4中所示的直线电机在次级的两边都装上了初级。
这样这个法向吸力就可以相互抵消，这种结构型式称为双边型。
上述介绍的直线电机称为扁平型直线电机，是目前应用最为广泛的，除此之外直线电机还可以做成圆筒型（也称管型）结构，它也可以看作是由旋转电机演变过来的，演变过程如图1-5所示。
图1-5 旋转电机演变成圆筒型直线电机的过程 a）旋转电机 b)扁平型单边直线电机 c)圆筒型（管型）直线电机图1-5a表示一台旋转电机以及由定子绕组所构成的磁场极性分布情况；图1-5b表示转变为扁平型直线电机后，初级绕组所构成的磁场极性分布情况，然后将扁平型直线电机沿着和直线运动相垂直的方向卷接成筒形。
这样就构成图1-5c所示的圆筒型直线电机。
直线电机还有圆弧型和圆盘型结构。
所谓圆弧型结构，就是将平板型直线电机的初级沿运动方向改成圆弧型，并安放于圆柱次级的柱面外侧，如图1-6所示。
图1-6 圆弧型直线电动机图1-7 圆盘型直线电机图1-7是圆盘型直线电机，该电机把次级做成一片圆盘，将初级放在次级圆盘靠近边缘的平原上，圆盘型直线电机的初级可以是双面的，也可以是单面的。
圆弧型和圆盘型直线电机的运动实际上是一个圆周运动。
2.4直线电机的工作原理直线电机不仅在结构上相当于是从旋转电机演变而来的，而且其工作原理也与旋转电机相同图1-8 旋转电机的基本工作原理 1-定子 2-转子 3-磁场方向将图1-10所示的旋转电机在顶上沿径向剖开，将圆周拉直，变成了图1-9所示的直线电机。
在直线电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后，也会产生气隙磁场。
当不考虑由于铁心两端开断而引起的纵向边端效应时，这个气隙磁场的分布情况与旋转电机的相似，可看成沿展开的直线方向呈正弦形分布。
当三相电流随时间变化时，气隙磁场将按A 、B、C相序沿直线移动。
这个原理与旋转电机的相似，差异在于：这个磁场是平移的，而不是旋转的，因此称为行波磁场。
行波磁场的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面上的线速度是一样的，即为Vs（m/s），称为同步速度，且Vs=2fτ（1.1）再来看行波磁场对次级的作用。
假定次级为栅形次级，图1-9中仅画出其中的一根导条。
次级导条在行波磁场切割下，将感应电动势并产生电流。
而所有导条的电流和气隙磁场相互作用便产生电磁推力。
在这个电磁推力的作用下，如果初级是固定不动的，那么次级就是顺着行波磁场运动的方向作直线运动。
若次级移动的速度用V 表示，转差率用S 表示，则有Vs S V SVs V Vs VsvVs S )1(-==--=（1.2）图1-9 直线电机的基本工作原理在电动机运行状态下，S 在0与1之间。
上述就是直线电机的基本工作原理。
2.5直线电机的分类概述2.5.1按结构形式分类直线电机的分类在不同的场合下有不同的分类型式。
按其结构型式主要可分为扁平型、圆筒型（管型）、圆盘型和圆弧型四种。
扁平型直线电机，即为一种扁平的矩形结构的直线电机，如图1-1b ，它有单边型和双边型之分。
每种型式下又分别由短初级长次级或长初级短次级。
圆筒型直线电机，即为一种外形如旋转电机的圆柱形的直线电机如图1-5所示。
这种直线电机一般均为短初级长次级型式。
圆盘型直线电机，即为电机的次级是一个圆盘，不同型式的初级驱动圆盘次级做圆周运动，如图1-7所示。
其初级可以是单边型也可以是双边型。
圆弧型直线电机，如图1-6所示，它的运动形式是旋转运动，且与普通旋转电机非常接近。
圆弧型与圆盘型的主要区别，在于次级的形式和初级对次级的驱动点有所不同。
按以上结构型式分类的直线电机相互关系可以图1-10所示的形式表示。
图1-10 直线电机的结构分类2.5.2 按直线电机定子长度划分根据定子长度的不同，直线电机可以划分为长定子直线电机和短定子直线电机。
长定子直线电机的定子（初级线圈）设置在导轨上，其定子绕组可以在导轨上无限长地铺设，故称为“长定子”。
长定子直线电机通常用在高速及超高速磁悬浮铁路中，应用在长大干线及城际铁路领域。
短定子直线电机的定子设置在车辆上。
由于其长度受列车长度的限制，故称为“短定子”。
短定子直线电机通常用在中低速磁悬浮铁路及直线电机轮轨交通中，用在城市轨道交通领域。
2.5.3按直线电机的磁场是否同步划分导轨磁场与车辆磁场可以同步运行，也可以不同步运行。
据此可以将直线电机划分为直线同步电机和直线感应电机两大类型。
直线同步电机LSM(Liner Synchronous Motor)一般采用长定子技术，定子线圈（初级线圈）安装在导轨上，而转子线圈（次级线圈）安装在车辆上。
导轨上的转子磁场与车辆上的定子磁场同步运行，控制定子磁场的移动速度就可以准确控制列车的运行速度。
