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大工14春《机电传动控制》在线作业2答案1.正确答案：A。
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W，选项C符合要求。
2.正确答案：A。
接近开关的类型中最为常用的是高频振荡型，选项A符合要求。
3.正确答案：D。
RST指令用于计数器或移位寄存器的复位，选项D符合要求。
4.正确答案：D。
常用的三级刀开关长期允许通过电流不包括2000A，选项D符合要求。
5.正确答案：C。
自动电器包括刀开关、转换开关、接触器和行程开关，选项C符合要求。
6.正确答案：A。
常用的直流力矩电动机型号为LY，选项A符合要求。
7.正确答案：C。
除M77外，其他特殊继电器都不能通过编程使它们动作，选项C符合要求。
8.正确答案：B。
PLC的小型机的控制点一般在256点之内，选项B符合要求。
9.正确答案：D。
无槽电枢直流伺服电动机的励磁方式既可以是永磁也可是电磁的，选项D符合要求。
10.正确答案：B。
两相交流伺服电动机的控制方法包括幅值控制、相位控制和幅值-相位控制，选项B不符合要求。
二、判断题1.正确答案：A。
CPU的性能对PLC的整机性能有影响。
2.正确答案：B。
力矩电动机不都做成扁平圆盘状结构。
3.正确答案：B。
交流伺服电动机与普通电动机相比具有调速范围宽广等特点。
4.正确答案：A。
在机床上，刀开关一般用来开断电动机的工作电流。
5.正确答案：B。
可编程序控制器的内部等效继电器中的计数器可用作定时器使用。
6.正确答案：B。
直流接触器常用磁吹和纵缝灭弧装置来灭弧。
7.正确答案：B。
PLC中END指令用于程序结束，即表示程序终了。
正确答案：B8.时间继电器可以实现几分钟、甚至几小时的延时，不仅仅是几秒钟。
9.目前两相交流伺服电动机的鼠笼导条通常使用高电阻材料制成，以提高效率和控制精度。
10.行程开关有按钮式和滑块式两种，而非滑轮式。
微特电机及系统答案
(1)问：构成微特电机的主要部件有哪些？
答：微特电机包括电源，电机，变速箱，传动伺服系统，控制器和传
感器等。
(2)问：微特电机的特点有哪些？
答：微特电机具有小型化、低功耗、高精度、高效率、高加速度和超
高转速的特点。
(3)问：微特电机控制系统的特点有哪些？
答：微特电机控制系统具有精确控制、快速响应、低功耗和高可靠性
的特点。
(4)问：微特电机的选型有哪些要求？
答：在选型时，应根据用途和用户的要求，选择性能较好的微特电机，确保电机的安全和可靠性。
(5)问：微特电机控制系统的安装有哪些要求？
答：安装时，应注意电机的安装方式、防护等级、热门限制、安装半
径及绝缘处理等，以确保电机的安全和可靠性。
(6)问：什么是检测和调整？
答：检测是指检查电机参数是否符合要求，调整是指根据实际情况，
调节电机参数以提高电机性能。
(7)问：微特电机控制系统的维护方法有哪些？
答：维护方法包括清洁电机表面、检查螺丝紧固件的紧固度、检查密封处的渗漏情况、检查绝缘状况及定期更换润滑油等。
(8)问：微特电机的安全措施有哪些？。
试题一一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题中的括号内。
每小题1分，共15分)1.磁导率μ是描述磁介质导磁性能好坏的物理量，则空气磁导率μ1、铸铁磁导率μ2、硅钢片磁导率μ3的大小为( )。
A.μ1>μ2>μ3B.μ1<μ2<μ3C.μ1>μ3>μ2D.μ3>μ1>μ22.均匀截面铸钢无分支恒定磁通，磁路工作在非饱和区，若磁路长度缩小一半时，欲保持磁路磁通及线圈匝数不变，则线圈中电流( )。
A.增大一倍B.缩小一半C.不变D.不定3.在电压相等情况下，若将一个交流电磁铁接到直流电流上使用，将会发生( )。
A.线圈电流增大，发热，甚至烧坏B.噪音C.吸力减小D.铁损增加4.某三相电力变压器带电阻电感性负载运行，负载系数相同条件下，cosϕ2越高，电压变化率△U( )。
A.越小B.不变C.越大D.不定5.额定电压为U1N/U2N=10000/400V,Y/Y接法的三相变压器的变比为( )。
A.25B.14.43C.43.3D.8.336.电流互感器的副边绕组( )。
A.匝数很小B.不允许短路C.绝对不允许开路D.不允许接地7.一台他励直流发电机由额定运行状态下转速降到原来的60%，而励磁电流、电枢电流都不变，则( )A.电动势下降到原来的60%B.电磁转矩下降到原来的60%C.电动势和电磁转矩都下降到原来的60%D.端电压下降到原来的60%8.根据直流电动机的机械特性方程式，得到固有机械特性曲线，其理想空载转速为n0，当降低电源电压时，得到一人为机械特性曲线，其理想空载转速为n′0，则( )。
A.'n0<n0，特性硬度降低B.'n0<n0，特性硬度不变C.'n0=n0，特性硬度降低D.'n0>n0，特性硬度降低9.某一直流电动机，将电磁转矩用M、负载转矩用Mz、转速用n表示之，下列哪种情况下电动机处于电动状态( )。
大连理工大学22春“电力系统自动化技术”《电机学》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.旋转变压器是一种用于测量和传输()信号的精密控制微电机。
A.功率B.转角C.电压D.电流参考答案：B2.静止电机指的是()。
A.变流器B.变压器C.变频机D.移向器参考答案：B3.变压器的效率与()有关。
A.负载的功率因数B.负载的大小C.负载的功率因数和大小D.不能确定参考答案：C4.直流电机空载时，气隙磁场由()建立。
A.感应电动势B.电枢磁动势C.电枢电动势D.励磁磁动势5.补偿机是一种不输出无功功率，只输出有功功率的电机。
()A.正确B.错误参考答案：B6.电动机额定运行时，如果电源电压为380V，则联结成三角形。
()A.正确B.错误参考答案：B7.旋转磁场每一磁极在定子内圆所占的距离称为()。
A.极距B.节距C.相带D.线圈参考答案：A8.对于变压器运行分析的三种工具，()能更直观、形象地反映出各个物理量的相对大小和相位关系，有利于定性分析变压器的运行情况。
A.基本方程式B.等效电路C.相量图D.标幺值参考答案：C9.参考答案：A10.()的作用是作为磁的通路和嵌放绕组。
A.电枢铁心B.电枢绕组C.换向器D.转子绕组参考答案：A11.异步电动机的单相分布绕组的磁动势接近余弦波，呈阶梯分布。
()A.正确B.错误参考答案：B12.并励发电机自励的首要条件是发电机不能有剩磁。
()A.正确B.错误参考答案：B13.额定转速是指电机在额定运行时转子转速。
()A.正确B.错误参考答案：A14.C.360°D.120°参考答案：C15.直流电机中电刷的作用是把转动的电枢与外电路相连。
()A.正确B.错误参考答案：A16.磁感线总是闭合的，既无起点，也无终点。
()A.正确B.错误参考答案：A17.异步电机可按照转差率划分为三种运行状态，其中当()时，电机处于电动机状态。
A.s>0B.s>0且sC.s>1D.s<0参考答案：B18.绕组是变压器的电路部分，其中输入电能的绕组称为二次绕组。
《电机与控制》作业四（含习题解答）1为什么改变异步电动机定了供电频率，可以调节异步电动机的转速？ill ni=60/!/p可知，当极对数p不变时，同步转速珥和电源频率£成正比。
而异步电动机的转速n= （1-S）n1=（1-S）60/\/p,所以连续地改变供电电源频率，就可以平滑地调节电动机的转速。
2异步电动机变频调速时，如果只从调速角度出发，仅改变是否可行？为什么？在实际应用中，同时还要调节否则会出现什么问题？由电机学可知，异步电动机有如下关系式：l/严耳=4.44办心①,”式中，定子绕组匝数N],定子绕组系数为常数。
在电源频率人一定时，定子绕组感应电动势呂与产生它的气隙合成磁通①”,成正比。
忽略定子阻抗压降时，定子电压（A与呂近似相等。
由式（4-1）看出，若S不变，办与①”成反比。
如果久下降，则①巾增加，使磁路过饱和，励磁电流迅速上升，铁损增加，电动机效率降低，也使功率因数减小。
如果办上升，则①巾减小，电磁转矩减小，电动机的过载能力下降。
可见调速时为维持恒磁通① 不变，在调节人的同时还要协调地调节才可以使异步电动机具有较好的性能。
3异步电动机变频调速时,常用的控制方式有哪几种？它们的基本思想是什么？这几种控制方式得到的机械特性如何？常用的控制方式有三种：（1）保持Ujf,=常数的控制方式一般生产机械的负载多为恒转矩负载。
对恒转矩负载，希望在调速过程中保持最大转矩Rax不变，即电动机的过载能力不变。
由电机学可知，最大转矩几琢为T _ 3严maX 4 吋1 [r t + +（“ +花）2]若忽略定子电阻『1，并考虑到小+*2 =X K =2硏（厶+厶2），则T max ocC^/Zi）2- 所以在从额定频率（称为基频）向下调节久时，协调控制使久与6的比值保持不变, 即可保证在调速过程中，电动机的最大转矩不变。
称为压频比恒定的控制方式。
在频率较高时，定子电阻耳相对于短路电抗g来说，可以忽略（因为x K */；），瀰节办同时，调节匕，并保持Ujf x =常数，即可使不变。
微特电机及系统模拟题程明一、微特电机简介微特电机是一家专注于微型马达研发与生产的公司，产品广泛应用于智能家电、汽车零配件、医疗器械等领域。
微特电机具有体积小、功率密度高、转速范围广等特点，在市场上享有很高的声誉。
二、系统模拟题1.问题描述公司在新一代温度控制系统中需要使用微特电机来驱动水暖设备控制阀门的开关。
设计人员需要确定合适的微特电机型号，并进行系统参数的模拟计算。
2.系统需求控制阀门的开关是基于温度的，当温度超过一定阈值时，电机应该运转以打开阀门；当温度低于阈值时，电机应停止运转以关闭阀门。
此外，系统还需要保证电机运转时的动力输出稳定，并且控制阀门开启和关闭的运动过程平稳。
3.设计要求（1）选择合适的微特电机型号，满足系统需求。
（2）根据系统需求，确定合适的阈值温度。
考虑到实际应用中可能存在的环境变化，应选择一个合理的温度范围。
（3）计算电机的动力输出，并根据输出功率要求进行合理的匹配。
4.解决方案（1）选型：根据系统需求，应选择一个体积小、转速范围广的微特电机，以满足控制阀门开关的要求。
此外，由于电机需要长时间运转，考虑到电机的使用寿命，应选择一个均匀磨合可靠性高的型号。
最后，要考虑电机的耗电量，以免过高的功耗导致系统效率低下。
（2）阈值温度确定：根据实际应用环境和需求，在温度传感器上设置一个合适的阈值，当环境温度超过该阈值时，电机开始运转；当温度低于该阈值时，电机停止运转。
为了应对环境温度的波动和变化，应该设置一个极差范围，即在一定范围内温度波动不会触发电机的运转。
（3）功率匹配：根据系统的需求，计算电机的动力输出，并进行合理的匹配。
根据电机的性能参数，如转速、功率等，结合阀门的工作条件，计算所需的电机动力输出，并选择合适的微特电机型号。
5.结论通过上述步骤，设计人员可以根据系统的需求选择合适的微特电机型号，并进行系统参数的模拟计算。
根据电机的输出功率和转速要求，匹配合适的微特电机，以确保系统的稳定性和可靠性。
大连理工大学22春“电气工程及其自动化”《电工学》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.与非门是当前生产量最大、应用最多的集成门电路。
()A.正确B.错误参考答案：A2.时序逻辑电路不具有记忆功能。
()A.正确B.错误参考答案：B3.555集成定时器是将模拟电路与数字电路相结合的大规模集成电路。
()A.正确B.错误参考答案：B4.共集放大电路没有电压放大作用。
()A.正确B.错误参考答案：A5.笼型和绕线转子异步电动机的转子构造是一样的。
()A.正确参考答案：B6.磁路的结构一定，则磁路的磁阻也一定。
()A.正确B.错误参考答案：B7.工作在线性区的理想集成运放电路，其输出电压受负载大小的影响。
()A.正确B.错误参考答案：B8.电感性负载并联电阻后，电路的功率因数将会()。
A.降低B.提高C.不变D.不定参考答案：B9.频率调节范围为20-200Hz的RC正弦波振荡器，电容C为0.27uF，若用双联可变电阻来调节振荡频率，则可变电阻器阻值的变化范围为()kΩ。
A.29.5-2.95B.20-200C.10-100D.19.5-1.95参考答案：AA.短路保护B.零压保护C.过载保护D.联锁保护参考答案：A11.断路器有刀开关和()的作用。
A.按钮B.交流接触器C.热继电器D.熔断器参考答案：D12.时钟脉冲由0跳变到1的时间，称为正脉冲的后沿时间。
()A.正确B.错误参考答案：B13.某单相桥式半控整流电路，RL=5Ω，输入交流电压U2=100V，α为0°时的输出直流电流为()A。
A.15B.30C.45D.18参考答案：D14.变压器满载时的电流等于额定电流。
()A.正确B.错误15.三态与非门的输出端可接在同一信号传输线上工作。
()A.正确B.错误参考答案：A16.晶体管的交流小信号电路模型只能用来分析放大电路中的交流分量。
()A.正确B.错误参考答案：A17.收音机中的变压器，一次绕组为1200匝，接在220V的交流电源上后，得到5V输出电压，则其二次绕组的匝数为()。
微特电机课后复习题微特电机（Witt Motor）是一种新型的电机，具有体积小、功率大、效率高等特点。
在课后复习中，我们需要对微特电机的相关知识进行复习，以便更好地理解和掌握这一技术。
本文将围绕微特电机的原理、结构、应用以及未来发展方向展开，共分为四个部分进行详细阐述。
第一部分：微特电机的原理微特电机采用的是同步电机工作原理，通过外部电压施加在电机上，使电机中的转子旋转。
与传统电机相比，微特电机的转矩更大，效率更高。
微特电机工作的关键是通过电流控制转子磁铁的电磁场与定子磁铁之间产生相互作用，从而实现转子的旋转。
在转子中，使用了稀土元素制造的永磁体，使得电机在工作时具有更强的磁力。
第二部分：微特电机的结构微特电机的结构相对简单，由转子、定子和外部电路组成。
转子是电机中的旋转部分，定子是固定部分。
转子采用稀土永磁体制造，使得电机具有更大的磁力。
定子是由线圈和磁铁组成，通过改变线圈中的电流来改变电机的转速。
外部电路起到控制电机的作用，通过调整输入电压和电流来控制电机的工作状态。
第三部分：微特电机的应用微特电机由于其体积小、功率大、效率高等特点，被广泛应用于各个领域。
在家电行业中，微特电机可以用于洗衣机、吸尘器等设备中；在汽车行业中，微特电机可以用于电动汽车的动力系统中；在工业自动化中，微特电机可以用于机器人和自动化设备等方面。
此外，微特电机还可以用于医疗设备、航空航天等诸多领域。
第四部分：微特电机的未来发展方向微特电机作为一种新兴技术，具有广阔的发展前景。
未来发展方向主要有以下几个方面。
首先，微特电机的功率和效率还有提升空间，可以通过改进材料和结构设计来提高电机的性能；其次，可以进一步减小电机的体积，以适应更多应用场景，如微型机器人等；此外，还可以进一步降低电机的成本，使得微特电机更加普及和应用广泛。
总结起来，微特电机具有同步电机的工作原理，简单的结构、广泛的应用领域和广阔的发展前景。
通过对微特电机的原理、结构、应用和未来发展方向进行复习，我们可以更好地理解和掌握这一技术。
大工11春《微特电机及其控制》在线作业1一、单选题（共6 道试题，共30 分。
）1. 控制器ML4428的工作电压为()。
A. 3.3VB. 5VC. 12VD. 15V2. 从理论上来讲，无刷直流电动机气隙磁场的极弧宽度为()度电角度时，脉动转矩为0，输出转矩最大。
A. 60B. 90C. 120D. 1803. 无刷直流电动机主电路为星形连接三相桥式，采用二二导通方式，忽略换相影响，当梯形波反电动势的平顶宽度大于等于()度电角度时，转矩脉动为0。
A. 45B. 90C. 120D. 1504. 无刷直流电动机主电路为星形连接三相桥式，采用三三导通方式，则每个管子导通时间为()度电角度。
A. 90B. 120C. 150D. 1805. TMS320LF2407控制器具有3个()位通用定时/计数器。
A. 8B. 16C. 32D. 646. 在三次谐波检测法中，三次谐波分量的一个周期对应基波分量的()度电角度。
A. 45B. 60C. 90D. 120二、多选题（共7 道试题，共42 分。
）1. 无刷直流电动机常用的无位置传感器的位置检测方法有()。
A. 反电动势检测B. 续流二极管状态检测C. 三次谐波检测D. 瞬时电压方程检测2. 无刷直流电动机的特点包括()。
A. 无需考虑转子冷却问题B. 可在高速下工作C. 不必经常维护D. 电机结构简单3. 用微处理器取代模拟电路作为电机控制器的优点包括()。
A. 电路更加简单B. 提高控制灵活性C. 控制精度高D. 可提供人机界面4. 以下属于TMS320LF2407控制器的特点的是()。
A. 低功耗、高速度B. 工作电压为5VC. 地址总线为32位D. 单指令周期最短为25ns5. 以下属于无刷直流电动机的基本组成部分的是()。
A. 电动机本体B. 位置检测器C. 逆变器D. 互感器6. 无刷直流电动机控制系统设计的一般步骤包括()。
A. 了解电机特性，明确设计任务B. 硬件电路设计C. 控制软件设计D. 综合调试7. 造成无刷直流电动机转矩脉动的原因包括()。
A. 电磁因素B. 换相C. 定子齿槽D. 电枢反应三、判断题（共7 道试题，共28 分。
）1. 无刷直流电动机的机械特性较硬。
B. 正确2. 电动机负载运行时主磁场对电枢绕组产生的磁场的影响称为电枢反应。
A. 错误3. 无刷直流电动机的控制方法简单，但控制器成本较高。
A. 错误4. 无刷直流电动机的电机本体实际上是一种永磁同步电机。
B. 正确5. 逆变器是将交流电转换成直流电的装置。
A. 错误6. 无刷直流电动机可以通过调节励磁调速。
A. 错误7. 交轴电枢磁动势对主磁场的作用是使气隙磁场波形发生畸变。
B. 正确大工11春《微特电机及其控制》在线作业2一、单选题（共6 道试题，共30 分。
）1. PI调节中，比例调节的输出与偏差的关系为()。
A. 正比于偏差B. 反比于偏差C. 正比于偏差的平方D. 反比于偏差的平方2. 开关磁阻电机双开关型主电路的优点不包括()。
A. 开关器件电压容量要求比较低B. 各相电流可以独立控制C. 适用于高压场合D. 开关器件数量少3. 对于开关磁阻电机来说，在()阶段，绕组电流产生正向转矩。
A. 电感上升B. 电感下降C. 电感最大D. 电感最小4. H桥型主电路可以用于()开关磁阻电动机。
A. 3相B. 4相C. 5相D. 6相5. 电容分压型功率变换器电路的特点不包括()。
A. 功率器件少B. 电机的相数必须是偶数C. 电源电压利用率高D. 适用于电源电压较高的场合6. 以下不属于开关磁阻电机传动系统的不足的是()。
A. 起动转矩低B. 存在转矩脉动C. 振动相对较大D. 电机出线较多二、多选题（共7 道试题，共42 分。
）1. 开关磁阻发电机的控制方式主要有()。
A. 角度控制B. 速度控制C. 电流斩波控制D. PWM控制2. 以下属于开关磁阻电机传动系统的优点的是()。
A. 功率电路简单B. 可控参数多C. 效率高D. 起动电流低3. 以下属于开关磁阻电机传动系统的组成部分的是()。
A. 检测器B. 控制器C. 功率变换器D. 负载4. 开关磁阻传动系统的主要反馈信号包括()。
A. 时间B. 电流C. 位置D. 速度5. 以下属于开关磁阻电动机可控参数的是()。
A. 开通角B. 关断角C. 相电流幅值D. 相绕组电压6. 开关磁阻电机发电运行必须满足的条件是()。
A. 有原动机提供机械能B. 为绕组提供励磁C. 必须运行在第二临界转速以上D. 提供转子位置信息7. 对于开关磁阻电机来说，可行的位置检测方案包括()。
A. 安装光敏式检测器B. 安装磁敏式检测器C. 安装接近开关D. 采用无位置传感器检测法三、判断题（共7 道试题，共28 分。
）1. 单相开关磁阻电动机只能在转子处于某一位置时自起动。
B. 正确2. 开关磁阻电动机的电磁转矩的大小与其电流值成正比。
A. 错误3. 四相开关磁阻电动机具有自起动能力。
B. 正确4. 控制器是开关磁阻电机传动系统能量传输的关键部分。
A. 错误5. 开关磁阻电动机运行遵循磁阻最小原理。
B. 正确6. 改变开关磁阻电动机定子绕组的通电顺序就能改变电机的旋转方向。
B. 正确7. 当外施电压、开通角、关断角固定时，开关磁阻电动机的转矩、功率与转速的关系类似于直流电动机的并励特性。
A. 错误大工11春《微特电机及其控制》在线作业3一、单选题（共6 道试题，共30 分。
）1. 对于盘式永磁同步电机来说以下哪种电机结构最为简单()。
A. 中间转子结构B. 中间定子结构C. 单定子、单转子结构D. 多盘式结构2. 三相步进电动机，采用单三拍通电运行方式，其步距角应为()。
A. 15度B. 30度C. 45度D. 60度3. 在行波型超声波电动机的控制方式中，响应快、易于实现低速起动，应用的最多的方式为()。
A. 正反脉宽调幅控制B. 相位差控制C. 变频控制D. 电压幅值控制4. 三相反应式步进电动机采用单双相轮流通电方式，则每次通断电定子合成磁动势向量在空间转过()电角度。
A. 45度B. 60度C. 120度D. 150度5. 超声波电动机利用压电材料的()把电能转换为弹性体的超声振动。
A. 临近效应B. 光电效应C. 集肤效应D. 逆压电效应6. 三相步进电动机，采用单双六拍通电运行方式，其步距角应为()。
A. 15度B. 30度C. 45度D. 60度二、多选题（共7 道试题，共42 分。
）1. 盘式永磁直流电动机的特点包括()。
A. 转矩输出平稳B. 不存在涡流损耗C. 电枢绕组电感小D. 转动惯量小2. 以下属于永磁式步进电动机的特点的是()。
A. 控制功率小B. 有强的内阻尼力矩C. 在断电的情况下有定位转矩D. 起动频率较低3. 按励磁方式分类，步进电动机可分为()。
A. 永磁式B. 电流式C. 反应式D. 混合式4. 以下属于直线电动机的优点的是()。
A. 随动性好B. 装配灵活性大C. 电机容易密封D. 散热条件好5. 直线直流电动机的主要类型包括()。
A. 电流式B. 电压式C. 永磁式D. 电磁式6. 以下属于步进电动机开环驱动控制器的组成部分的是()。
A. 脉冲分配器B. 运算放大器C. 功率放大器D. 位置检测器7. 超声波电动机的优点包括()。
A. 低速转矩大B. 体积小、重量轻C. 无电磁干扰D. 形式灵活三、判断题（共7 道试题，共28 分。
）1. 盘式电机的气隙是平面型的，气隙磁场是轴向的。
B. 正确2. 直线电机的次级相当于旋转电机的定子。
A. 错误3. 步进电动机带惯性负载的能力很强。
A. 错误4. 对于三相步进电动机，单三拍通电方式与双三拍通电方式所产生的步距角相同。
B. 正确5. 步进电动机采用角度细分控制可以起到抑制转矩波动的作用。
B. 正确6. 直线电动机本身结构简单，可做到无接触运行。
B. 正确7. 超声波电机的运行效率很高。
A. 错误《微特电机及其控制》课程考试模拟试卷一、填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、无刷直流电动机是一种由电动机本体、位置检测器、控制器和逆变器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。
2、无刷直流电动机系统通常采用转速和电流的双闭环控制。
3、SR电动机/SRM是SRD系统中实现机电能量转换的部件。
4、在运行SR电机时，为了在基速以下获得恒转矩特性，通常采用的控制方式是电流斩波控制。
5、SR电动机的电磁转矩是由于转子转动时气隙磁导变化产生的，电感对位置角的变化率越大，转矩越大。
6、SRD系统的电流检测常采用电阻采样和霍尔电流传感器采样两种方法。
7、按励磁方式分类，可将步进电机分为永磁式、反应式和混合式三种。
8、按照电流流过绕组的方向，步进电动机的功率放大电路分为单极性驱动电路和双极性驱动电路两类。
9、步进电动机的运行速度决定于绕组的通电频率。
10、直线电动机主要有扁平式、圆筒式(或管形)、圆弧式和圆盘式等结构形式。
二、名词解释题（本大题共6小题，每小题4分，共24分）1、APC控制APC控制——即角度位置控制模式，在SR电机高速运行时，通过调节开通角θon和关断角θoff的大小来控制SR电机。
2、M法测速M法测速——在规定的检测时间T c内，对位置脉冲信号的个数m1进行计数，从而得到转速的测量值。
3、SR电机的线性模型SR电机的线性模型——在分析SR电机时，不计磁路的饱和影响，认为绕组的电感与电流大小无关；且假定电机以恒速运行，此时SR电机的电感仅随位置角变化，如图所示。
1 u23 a4 54、步进电动机的角度细分控制步进电动机的角度细分控制——又称为微步距控制，是步进电动机开环控制的新技术之一。
所谓细分控制就是把步进电机的步距角减小，把原来的一步再细分成若干步，这样，步进电机的运动近似地变为匀速运动，并能使它在任何位置停步。
5、PID调节器PID调节器——即比例、积分、微分调节器，是调速系统中转速环与电流环最常用的调节器。
6、超声波电动机基本原理超声波电动机基本原理——利用压电材料的逆压电效应(即电致伸缩效应)，把电能转换为弹性体的超声振动，并通过摩擦传动的方式转换成运动体的回转运动或直线运动。
三、简答题（本大题共4小题，每小题6分，共24分）1、简述基于反电动势检测的无刷直流电动机的无位置传感器位置检测方法。
答：对于最常见的两相导通星形三相六状态工作方式，除了换相的瞬间之外，在任意时刻，电机总有一相绕组处于断电状态。
当断电相绕组的反电动势过零点之后，再经过30︒电角度，就是该相的换相点。
因此，只要检测到各相绕组反电动势的过零点，就可确定电机的转子位置和下次换流的时间。
