如何判断旋转编码器的好坏

编码器故障判断排除
实际应用中如何判断排除编码器故障:
①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源；
②判断是否为机械间隙累计误差；
③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；
①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断不为编码器自身故障，若未排除须进一步分析。

判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。

假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。

通过编码器控制字确认编码器故障的方法如下：
1. 在静止状态或匀速直线运动状态，旋转编码器的输出是周期性的同步脉冲。

脉冲输出为A相、B相、Z相，A、B两相相差90度，通过比较A相和B相的脉冲信号，可以判断旋转方向。

2. 将万用表调至直流50V挡，并接上已校好的双极性稳压电源，然后用两只单结晶体管(可通用)或检测电平选择器对两相脉冲信号进行检测。

3. 将编码器输出线A相接到电平选择器的输入端，将B相脉冲信号线接到电平选择器的输出端。

此时，电平选择器的指示灯亮，说明B相脉冲信号正常。

4. 将编码器输出线B相接到电平选择器的输入端，将A相脉冲信号线接到电平选择器的输出端。

此时，电平选择器的指示灯不亮，说明B相脉冲信号不正常。

5. 若测得某相的电压值接近0V，则可判定该相断线或该相有问题。

电梯知识电梯主机编码器故障判断方法
一、电梯主机编码器的原理及故障类型
电梯主机编码器是电梯控制系统中的核心部件之一，其主要作用是将电机的旋转角度转换为数字信号，传输给电梯控制系统进行处理。

编码器常见的类型有光电编码器、霍尔编码器等。

常见的编码器故障包括输出不正常、误差过大、信号波形畸变等。

二、电梯主机编码器故障的判断方法
1.外观检查法：检查编码器盖板是否损坏，检查内部元器件是否松动或脱落。

2.信号检测法：使用信号分析仪检测编码器的信号波形是否正常，如波形平稳、幅值稳定、频率准确等。

3.角度检测法：通过手动旋转电机，观察编码器输出的数字信号是否与旋转角度一致，排除编码器输出不正常的可能。

4.替换法：如检查以上三种方法均未发现问题，可考虑更换编码器，再进行测试验证。

三、维护与保养
1.定期检查编码器的固定件是否松动，及时紧固。

2.定期清洁编码器和盘片。

3.定期进行信号检测，排除信号异常的可能。

4.在电梯主机或触发器更换时，注意安装位置和固定方式，防止碰撞或磁场干扰。

四、小结
电梯主机编码器是电梯控制系统中重要的部件之一，其故障会直接影响电梯的运行。

在维护与保养方面，应定期进行检查和清洗，并注意编码器的安装和使用环境。

在故障判断方面，可以使
用外观检查、信号检测、角度检测和替换法等方法，快速发现和解决问题。

如何用万用表简单判断旋转编码器好坏
现有一24V HTL增量旋转编码器，连接其24V,0V,A,A-,B,B-六根线到CU310的X23端口，上电无法正常工作，万用表测得电源端子电压为2点几V,拆掉再量发现CU310输出电压是24V。

怀疑编码器故障，把编码4器只接24V，测得对0电压为A=0V,A-=24V,B=24V,B-=0V,请问编码器正常吗？编码器厂家说正常应在15V左右？相同编码器好几只都是这样。

答：首先要看编码器的供电多少伏，信号又是多少伏。

用万用表测量的话就按照说的那样测量,A+对0，A-对0，B+对0，B-对0，所测的值和编码器参数值比较。

不过用万用表最多测出电压，有可能你所测的电压还是虚电压，最好的就是用示波器进行测量。

有时候你测的编码器电压虽然正常，但是却不能使用，经常频繁报故障。

一般编码器报的故障都是设定转速与实际转速偏差过大，这样可以先检查编码器的屏蔽连接等等，防止电磁干扰，同时可以将偏差参数值适当调大看下情况。

用万用表不能精确检查编码器是否完全正常，万用表可以简单检测增量编码器的好坏：
给增量编码器通电，量测A/B/Z的输出电压，如都没有，电源部分损坏或主芯片损坏，如某相有，缓慢转动编码器的轴，A/B相应该是轮流电压高电平到电压低，1/2的几率，而Z是一圈有一次高电平，高电平的电压一般是输入电压的低2V或更高，如某相始终不出现高电平，或输出的电平很低，则该相损坏了。

如果这种方法检测是好的，那再看示波器，一看波形是否已经失真，而看是否有脉冲缺失，再检测。

判断编码器好坏的标准主要包括分辨率、精度、响应时间、耐用性和稳定性。

以下是这些标准的简要介绍：
1. 分辨率：分辨率是指编码器能够测量的最小位移量。

分辨率越高，测量精度就越高。

2. 精度：精度是指编码器测量结果与实际值之间的误差大小。

精度越高，测量结果越准确。

3. 响应时间：响应时间是指编码器对物体运动的反应速度。

响应时间越短，编码器测量结果就越及时。

4. 耐用性：编码器需要在生产线上长时间运行，所以必须具有较高的耐用性。

一个耐用的编码器可以减少零部件更换的频率和生产停机的时间。

5. 稳定性：编码器需要在各种环境下工作，包括高温、低温、湿度等。

稳定性强的编码器可以在不同的环境下保持测量精度。

至于判断编码器好坏的公式，这会因具体的编码器和所使用的万用表而不同。

一般来说，可以通过连接万用表并观察和记录编码器的输出频率和角度变化，然后根据这些数据计算出编码器的分辨率和其他指标，如精度和响应时间。

如果这些指标符合标准要求，则可以认为该编码器的质量良好。

请注意，对于具体的编码器和万用表，可能需要参考相关的技术手册或联系专业技术人员进行操作和判断。

磁电式旋转编码器试验方法（中英文实用版）Title: Testing Methods for Magnetic Rotary Encoders磁电式旋转编码器是一种高精度的位置和速度检测装置，广泛应用于工业自动化领域。

为了确保其性能指标满足设计和使用要求，进行一系列严格的试验至关重要。

The magnetic rotary encoder is a high-precision position and speed detection device widely used in industrial automation.To ensure that its performance indicators meet design and usage requirements, a series of strict tests are essential.首先，进行的是外观检查。

检查编码器外壳是否完好无损，各接线端子是否牢固，以及表面是否有明显的划痕或损坏。

The first step is the visual inspection.Check if the encoder housing is undamaged, the terminal connections are secure, and there are no obvious scratches or damage on the surface.接下来是电气性能测试。

使用万用表测量编码器的输出信号是否稳定，以及其阻抗是否符合规格。

ext is the electrical performance e a multimeter to measure the stability of the encoder"s output signal and whether its impedance conforms to the specifications.然后是机械性能测试。

电梯旋转编码器故障判断方法电梯.从来就是能够依据故障的现象，分析成因，并能快速地判定故障所产生的真正缘由或是确定故障所在的详细位置.因此修理电梯既需要不断地总结和积累排解故障的阅历，更需要把握确认故障的一些技巧。

电梯旋转编码器故障的确认实例1：一台电梯，平层不精确在运行行程中有腾一腾的现象.在修理时费了很大劲走了很多弯路最终发觉是因旋转编码：几个光电感应孔被灰尘封堵而致清洁后故障消退. 实例2：一台电梯在进行空轿厢平安钳一限速器联动试验后消失了特别现象，电梯选层起动后爬行约50mm，便停止.思来想去.既然电梯具有运行条件，也无明显的其他特别现象那么确定是旋转编码器出了问题.最终查出缘由果真是旋转编码器与微机的连接有虚接现象.实例3：1台VVVF电梯在运行中常常突然停梯.然后自动平层后又可正常运行.经枪查该故障不是由于制动线路不良所引起。

也不是平安回路及门锁回路瞬间通断所导致。

而是由于旋转编码器严峻磨损导致电梯在运行中产生信号突然中断的现象所致.实例4：1台电梯检修运行正常快车运行时轿厢剧烈地振荡，电梯有规律地上下抖动特殊是多层运行时这种现象尤为明显.在检查电梯主回路印刷板及驱动单元之后仍未找到真正缘由.经询问业主，得知是有人在机房清除杂物后，电梯开头消失上述现象.后对曳引机及掌握柜外围着重进行检查发觉装在电机尾部用于测速反馈的PG接地铜皮扭曲变形使得电梯在运行中电机轴与Pc的轴套不同心.后重新加工1片连接铜片，更换后故障现象消退.由旋转编码器导致的电梯故障，在实际中不算是少数，检查起来也相当费事，有时虽已排查但还是不能让人放心.故在此向大家介绍一招简洁的确认旋转编码故障的方法，正是由于旋转编码，才使得微机--变频器--电机之间构成了一个速度闭环掌握系统。

固此假如转编码器消失了问题反馈信号不正常必定会影响到电机的正常运行.假如此时我们干脆将旋转编码器的反馈断开--变成开环掌握，电机假如还能够现正常的快速运行状态，那么就可以确定电梯的故障的确产生在旋转编码器上，否则应当在其他方面去寻拄故障.这是确认旋转编码器故障的理论。

旋转编码器检测是 cnc 机床伺服体系的紧张构成局部, 它起着检测各控制轴的位移和速率的作用, 它把检测到的信号反馈回往,构成闭环体系。

丈量方法可分为直接丈量和间接丈量:直接丈量便是对机床的直线位移采取直线型检测元件丈量, 直接丈量常用的检测元件平常包括:直线感到同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。

间接丈量便是对机床的直线位移采取反转展转型检测元件丈量,间接丈量常用的检测元件平常包括:脉冲编码器、旋变化压器、圆感到同步器、圆光栅和圆磁栅。

当机床出现如下障碍表象时, 应思考是否是由检测元件的障碍引起的:1.机器振荡(加/加速时:(1脉冲编码器出现障碍,此时查抄速率单位上的反馈线端子电压是否在某几点电压降落,如有降落证明脉冲编码器不良,调换编码器。

(2脉冲编码器十字联轴节大概破坏,导致轴转速与检测到的速率差别步,调换联轴节。

(3测速发电机出现障碍,修复,调换测速机。

2.机器暴走(飞车:在查抄位置控制单位和速率控制单位的环境下,应查抄: (1脉冲编码器接线是否不对,查抄编码器接线是否为正反馈, A 相和 B 相是否接反。

(2脉冲编码器联轴节是否破坏,调换联轴节。

(3 查抄测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

3.主轴不克定向或定向不到位:在查抄定向控制电路配置和调解, 查抄定向板, 主轴控制印刷电路板调解的同时,应查抄位置检测器(编码器是否不良,此时测编码器输出波形。

4.坐标轴振动进给:在查抄电动机线圈是否短路, 机器进给丝杠同电机的相连是否精良, 查抄整个伺服体系是否稳固的环境下, 查抄脉冲编码是否精良、联轴节联接是否安稳可靠、测速机是否可靠。

5. NC 报警中因步骤不对,支配不对引起的报警。

如 FAUNUC 6ME体系的 NC 报警 090.091。

出现 NC 报警,有大概是主电路障碍和进给速率太低引起。

同时,另有大概是:(1 脉冲编码器不良。

(2 脉冲编码器电源电压太低,(此时调解电源电压的 15V , 使主电路板的+5V 端子上的电压值在 4.95— 5.10V 内。

成为电梯高手之旋转编码器图解及故障解决旋转编码器旋转编码器是由光栅盘（又叫分度码盘）和光电检测装置（又叫接收器）组成。

光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

由于光栅盘与电机同轴，电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转，发光二极管垂直照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置（接收器）上，光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。

玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。

金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性也比玻璃的差一个数量级。

塑料码盘成本低廉，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

编码器以信号原理来分，有增量式编码器（SPC）和绝对式编码器（APC），顾名思义，绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对坐标系上的位置，而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。

增量式编码器需要使用额外的电子设备（通常是PLC、计数器或变频器）以进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据，而绝对式编码器可产生能够识别绝对位置的数字信号。

综上所述，增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用，而绝对式编码器则是更为复杂的关键应用的最佳选择--这些应用具有更高的速度和位置控制要求。

输出类型取决于具体应用。

一：增量式旋转编码器工作原理增量式旋转编码器通过两个光敏接收管来转化角度码盘的时序和相位关系，得到角度码盘角度位移量的增加（正方向）或减少（负方向）。

增量式旋转编码器的工作原理如下图所示。

图中A、B两点的间距为S2，分别对应两个光敏接收管，角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。

当角度码盘匀速转动时，可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理，当角度码盘变速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。