电缆拖链 支撑结构及导向装置

拖链电缆供电系统的组成目前,起重机小车普遍采用悬挂电缆系统供电,但在国外已广泛采用中心进线安装的拖链电缆系统为小车供电,这种系统更能适应高速运行的物流处理设备。

拖链电缆供电系统的组成拖链电缆供电系统主要由拖链、电缆(及管路)、滑行槽及端部紧固用附件四部分组成,见图1。

图1 拖链电缆供电系统拖链拖链由工程塑料制成,适应于高速运动,噪声小,耐磨,使用及装拆方便。

拖链象链条一样具有一定的节距,其横断面内部空间可以任意分隔,以适应不同直径的电缆或管路(见图2a、b)。

拖链的适用温度范围是-40~+130e。

112 电缆及各种油、气管路用拖链拖动电缆和管路时,电缆和管路在全长度上弯曲均匀,并可平行或上下分层排列(图2a、b),只要保证在拖链的宽度方向的重量分布均衡就可以了。

113 滑行槽滑行槽为拖链起导向和支持作用,其长度L略大于运行距离S,其中一半带滑行条(L1),一半不带(L2),见图1。

滑行槽侧板由镀锌钢板弯制而成,滑行条可用塑料、铝合金或钢,应保证平直(见图3)。

114 端部紧固用附件图2 拖链断面形式(a)平行排列(b)分层排列在拖链的两端都应有固定,既要固定拖链连接头也要固定好电缆及管路。

紧固附件有C型槽座、电缆卡、管夹及紧固螺栓等,见图4。

图3 带滑行条的滑行槽图4 端部紧固附件拖链电缆系统与悬挂电缆系统的比较211 可靠性高、维护少当起重小车的行程较长时,如采用悬挂电缆系)24)5起重运输机械6 1999(6)统则需要一套复杂的导向系统,其中导轮的轴承极易超过使用寿命,由此引起的过度磨损造成的故障需要不断地进行维修保养,经常要更换轴承。

另外,悬挂电缆容易形成电缆的局部过度弯曲,造成电缆开裂和芯线断裂。

采用拖链系统因拖链本身带有一体化的滑行座,并由耐磨的工程塑料制成,能在拖链自身上方相互滑行而较少磨损,只要有一个侧面导向的滑行槽就可以了。

212 节省空间、降低成本悬挂电缆系统要求有电缆储线站,其长度往往占到整个行程的10%,且需要的电缆总长度约是行程的2倍。

拖链的基本参数和结构什么是拖链？拖链是用于各种机械设备中的一种保护组件，主要用于保护电线、电缆、空气管道等，在机械运动过程中避免它们受到磨损、伸缩拉断等损坏。

拖链就像是机器设备的“保护伞”，能够有效地延长机器设备的使用寿命，保证设备的安全可靠性。

拖链的主要结构拖链的主要结构包括：外壳、内壳、端盖以及链板等组件，下面描述一下其各个组成部件的作用和特点。

外壳外壳是拖链中最外层的部分，具有承担设备运动过程中的杂物、粉尘等环境污染物的作用。

外壳选用高强度、耐磨、抗压的材质，如铸铁、铝合金等。

内壳内壳是紧贴在外壳内侧的一层，其主要作用是隔离外界污染物和设备内部的电线、电缆等走线。

内壳与外壳之间留有一定的间隙，便于链板的活动。

内壳的材质一般也是高强度、耐磨、抗压的材质，如铸铁、铝合金等。

链板链板是拖链中最核心、最重要的部分之一，它是将设备内部电线、电缆等走线固定在一起，同时支撑拖链在运动时的弯曲变形。

链板的材质通常选用高强度、耐磨、耐高温、不易老化的材质，如工程塑料、PVC、钢等。

端盖端盖是拖链中最末端的部分，其主要作用是加强链板的固定性和连接尾部的链节，防止链板从端部脱落。

端盖通常采用金属材质制作，常见的有铝合金、钢材等。

拖链的主要参数拖链的主要参数包括外形尺寸、内部空间、弯曲半径、拖链长度、承重能力等。

下面对这些参数进行详细的介绍。

外形尺寸拖链外形尺寸的大小是根据机器设备需要安装的走线数量、走线直径以及拖链运动过程中的运动范围等来决定的。

外形尺寸必须与设备本身的尺寸相适应，不会占据过多的空间。

内部空间内部空间是指拖链链板内部的可用空间，也就是走线的可用空间。

内部空间的大小必须足以容纳所有的走线，同时还要预留一定程度的余量，以便于走线的布线和日后的维护等。

弯曲半径随着拖链的运动，链板的弯曲半径会发生变化，这将会影响到内部走线的拉力和仓容空间。

因此，了解拖链的弯曲半径是非常重要的。

一般来说，拖链弯曲半径的变化是越小越好，最小的建议值为拖链本身的外部尺寸。

拖链电缆的组成和安装要求在设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆形成保护,并且电缆还能随拖链实现来回移动,这种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用电缆便叫拖链电缆，通常也可称之拖曳电缆，坦克链电缆。

拖链电缆主要应用于：工业电子系统,自动生成线，仓储设备，机器人，消防系统，起重机，数控机床和冶金工业。

拖链电缆组成1.抗拉中心在电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。

2.导体结构电缆应该选择最具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。

一系列长期的实验提供了单根导线的最佳直径，长度和节向的屏蔽组合，它有最佳的抗拉能力。

3.芯线绝缘电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。

而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。

因此只有在高压成型的PVC或者TPE材料才能用于拖链的数百万米电缆中的应用过程中证实他的可靠性。

4.绞线绞线结构必须以最佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。

然而由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。

5.内护套甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。

这一方法能保证绞线结构不会散乱。

6.屏蔽用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。

紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。

7.外护套由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。

但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。

外护套必须是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型的。

拖链的结构（1）拖链外形似坦克链，由很多的单元链接组成，链接之间滚动自若。

（2）相同系列的拖链的内高、外高、节距相同，拖链内宽、曲折半径R可有不同的挑选。

（3）单元链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能翻开，装拆方便，不用穿线，翻开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链。

（4）另可提供分隔片，将链内空间按需求分离隔。

拖链的基本参数（1）材料：增强尼龙，具有较高的压力和抗拉负荷，杰出的耐性、高弹性和耐磨性，阻燃，高低温时功能安稳，可以运用在室外。

（2）抗耐性：耐油、耐盐，并有必定的耐酸、耐碱才能。

（3）运转速度和加速度：zui高速度可达5米/秒，zui高加速度可达5米/秒（详细速度、加速度视运转状况而定）。

（4）运转寿命：在正常架空运用状况下，可达500万往复运动次数机床拖链机床拖链是用来维护机床所用电缆油管气管用的。

按原料它分为钢铝拖链和工程塑料拖链两种。

按结构来分，有桥式（在外边可以看到电缆等）全封闭（外边看不到电缆等）。

机床拖链以国内技术现已能出产出多种样式，但万变不离其间。

塑料拖链的用处和特点（1）适合于运用在往复运动的场合，可以对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和维护的效果。

（2）拖链的每一节都能翻开，便于装置和修理。

运动时噪音低、耐磨，可高速运动。

（3）拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、超重运输设备、自动化库房等。

塑料拖链的结构（1）拖链外形似坦克链，由很多的单元链接组成，链接之间滚动自若。

（2）相同系列的拖链的内高、外高、节距相同，拖链内宽、曲折半径R可有不同的挑选。

（3）单元链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能翻开，装拆方便，不用穿线，翻开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链。

（4）另可提供分隔片，将链内空间按需求分离隔。

塑料拖链的基本参数（1）材料：增强尼龙，具有较高的压力和抗拉负荷，杰出的耐性、高弹性和耐磨性，阻燃，高低温时功能安稳，可以运用在室外。

专利名称：一种浮动式起重机电缆拖链牵引装置专利类型：实用新型专利
发明人：吕会强,戴炼,李其鹏
申请号：CN201921466000.5
申请日：20190904
公开号：CN210505277U
公开日：
20200512
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种浮动式起重机电缆拖链牵引装置，包括牵引板、摆动板、浮动板、摆动机构和导向轮，牵引板与小车固定连接，浮动板与拖链连接，牵引板和浮动板平行设置，并且摆动板通过摆动机构分别于牵引板和浮动板转动连接，导向轮设置在浮动板底部，并且突出于浮动板侧边。

本实用新型在牵引板与浮动板之间设置摆动板，并且摆动板能够自由摆动，进而改变牵引板与浮动板之间的相对位置，使小车偏斜行走的侧向力不会传递于电缆拖链，保证了电缆拖链不会被小车侧向力破坏，提高了拖链的使用寿命，降低了起重机的使用和维护成本。

并且结构简单，制造成本低。

底部增加导向轮，保证拖链不会托槽，提高安全性。

申请人：润邦卡哥特科工业有限公司
地址：215427 江苏省苏州市太仓市太仓港经济技术开发区港区荡茜口
国籍：CN
代理机构：北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：张涛
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拖链支撑结构拖链支撑结构是一种常用的工程支撑结构，广泛应用于建筑、桥梁、机械设备等领域。

它以其简单、稳定的特点，为工程项目的施工和运行提供了可靠的支撑。

拖链支撑结构由拖链、链轮和支撑杆组成。

拖链是拖动链轮的关键部件，它通过链轮的旋转来实现支撑杆的运动。

拖链通常采用金属材料制成，具有一定的强度和韧性，能够承受较大的拉力和压力。

链轮则通过电机或手动驱动，带动拖链的运动。

支撑杆是拖链支撑结构的主体部分，通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性，在工程项目中起到承载和支撑的作用。

拖链支撑结构的工作原理是利用链轮的转动，带动拖链的运动。

当链轮转动时，拖链会随之运动，从而改变支撑杆的位置，实现支撑的调整和变换。

拖链支撑结构可以实现垂直和水平方向的支撑，适用于各种不同的工程要求。

拖链支撑结构具有以下优点：1. 灵活可调：通过调整链轮的转速和方向，可以实现拖链支撑结构的灵活调整和变换。

工程项目可以根据需要，随时调整支撑的高度和位置。

2. 稳定可靠：拖链支撑结构采用金属材料制成，具有良好的强度和韧性，能够承受较大的重力和外力。

在施工和运行过程中，能够保持稳定的支撑状态，提供可靠的支撑保障。

3. 维护方便：拖链支撑结构的维护相对简单，只需定期检查链轮和拖链的磨损情况，及时更换磨损的部件即可。

整个维护过程简单快捷，不会给工程项目带来较大的停工时间和经济损失。

4. 适用范围广：拖链支撑结构适用于各种不同的工程项目，如建筑施工、桥梁修复、机械设备维护等。

不同类型的拖链支撑结构可以根据工程要求进行定制，满足不同工程项目的支撑需求。

然而，拖链支撑结构也存在一些不足之处：1. 载荷限制：拖链支撑结构的承载能力有限，对于较大的载荷可能不够稳定和可靠。

在设计和使用时，需要根据实际情况合理选择拖链和链轮的规格和材料。

2. 摩擦和磨损：拖链支撑结构的运动过程中，链轮和拖链之间会产生摩擦，长时间使用容易引起磨损。

为了延长使用寿命，需要定期检查和维护链轮和拖链，及时更换磨损的部件。

拖链工作原理
拖链是一种用于传输机械设备运动过程中的电线、软管等的装置，它采用链式结构，可以在设备运动时，保持电线、软管等的整洁、有序。

拖链由链节、滑块、跳线板、导向管以及端盖等组成。

其中，链节通过铰链相连，形成链式结构，并通过连接链节的滑块，实现链条的伸缩和活动。

在机械设备的运动过程中，拖链固定在设备上方或侧面，并与设备进行联动。

当设备移动时，拖链随之拉伸或收缩，保持链内的电线、软管等松紧适宜，避免其被拉扯、压损或扭结。

拖链的滑块可以随机动，有效地支持链条并减少摩擦，使链条更加顺畅。

跳线板则起到导向作用，确保链条在运动过程中不会偏离轨道，保持稳定的运行。

此外，拖链的导向管还可以防止链条在运动中与其他机械部件碰撞，起到保护作用。

端盖则用于密封链条，防止灰尘、碎屑等进入拖链内部，影响正常的运行。

通过以上的构造和组件，拖链实现了在机械设备运动过程中对电线、软管等的保护和管理。

它能够有效地减少杂乱线缆的纠缠和损坏，提高设备的可靠性和安全性。

全新的拖链设计概念——奇妙的电缆导向装置
吴伟
【期刊名称】《现代零部件》
【年(卷),期】2005()2
【摘要】“更安静、轻量化和运行更顺畅!”这是过去一段时间里小型和微型拖链用户常常提起的要求。

一些特殊的机械生产商比如：半导体工业、精密加工、光学、挑选操作机器人、医药设备和材料运送等正遇到这个问题，他们的客户需要设备运行更安静、更耐久。

为了满足这种需要，igus特别推出了一个新产品系列——
“E3系列”拖链(见图1)，
【总页数】2页(P138-139)
【关键词】拖链;弹性连接片;电缆导向装置;E3系列
【作者】吴伟
【作者单位】易格斯拖链轴承仓储贸易(上海)有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TH131.7
【相关文献】
1.igus全新拖链、电缆导向装置 [J], 吴伟
2.全新的拖链设计概念:奇妙的电缆导向装置 [J], 吴伟
3.起重机电缆拖链导向装置的分析与改进 [J], 丛海军;王亚斌;于晓旭
4.全新的拖链设计概念奇妙的电缆导向装置 [J], 无
5.全新的拖链设计概念-奇妙的电缆导向装置 [J],
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