0乐高机器人介绍ppt

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LEGO简介(完整版)(课堂PPT)

创造力乐趣学习
品质关怀想象力
37
LEGO的培养目标
➢为孩子的终身发展打下良好的基础。 ➢引导孩子在设计和制作的过程中建构知识、
发展技能。
38
了解整个世界
21世纪的技能
跳出思维的局限
发展良好的人际关系
快乐地学习
懂得聪明地对待新的信息来源
39
欢乐
40
生活
41
从1940年到1942年，乐高公司的产量翻了一倍。
7
1942年，乐高工厂遭遇火灾，工厂成为废墟。克里斯第
森先生几乎准备放弃他的事业。对于他的孩子和雇员强烈的责任感使他坚强地站了起来。在他的家人和雇员的帮助下，乐高工厂奇迹般地在废墟上重建起来。
• 重建之后，乐高工厂增加了一些现代化的大型生产设备。
实体化想象---并熟练应用这个能力 --- 来学习
• To learn by combining, exploring and transforming ideas and things
通过组合、拓展和革新观念与事物---来学习
31
LEGO教育的基本理念
• 做中学 • 学习象呼吸一样自然 • 全人教育，终身发展
➢ FIRST 致力于便捷工具的研究和开发,以
及向社会提供科学和技术资源
20
2003年11月，由中国、日本、韩国和新加坡等国家
发起并成立了WRO世界奥林匹克机器人竞赛委员会，希望通过主办一年一度的WRO国际奥林匹克机器人竞赛活动，为国际青少年机器人爱好者提供一个共同的学习平台，现有22个成员国。WRO世界机器人奥林匹克竞赛分别于2004新加坡、 2005年泰国曼谷、2006年中国南宁、2007中国台北、2008日本横滨、 2009年韩国浦项成功举办过六届，成为了每年一度的世界青少年科技文化交流盛会。第七届WRO世界机器人奥林匹克竞赛于2010年菲律宾马尼拉举行。

乐高解魔方机器人简介_Lego Robots Solving the Magic Cube(课堂PPT)

Chips & Devices
ARM Architecture
x86 Architecture
.
5
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
LEGO NXT Mindstorm Robots
Lego Mindstorms NXT is a programmable robotics kit released by Lego in late July 2006. It replaces the first-generation Lego Mindstorms kit, which was called the Robotics Invention System.
Device
Bluetooth
Robot
Core Algorithm
Chip
Camera
Color Sensor
Control System
Motor
1. The Color Analyse Process 2. The Solving Process
.
4
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
.
8
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Color Sensor
Scanning & Analyzing different colors.
.
9
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Bluetooth Communication
Bluetooth is a technology that makes it possible to send and receive data without using cables. The transmission speed can reach 2~3mbps.

《乐高机器人介绍》PPT课件

机0 0 1 器1 0 人0 1 的0 1 动0 1 作0 1 。1 0 旋1 0 转0 0 传1 0 感1 0 器0 1 可0 1 以1 控制角度或者完全旋转（可以
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个
圈。你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
1 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）
USB接口,蓝牙
用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信
扬声器
NXT按钮橙色按钮：开/确定/运行浅灰色箭头：控制左右
深灰色按键：清除/返回
1 技术指标
•32位 ARM7 微处理器
2 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存
•8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0
1乐高机器人介绍机器人课程简介1机器人课程简介2机器人课程授课对象3机器人课程涉及到的学科4初中机器人课程特点5主要机器人器材产品介绍我校初中机器人教学1开设校本课程2参加各类竞赛3培训与选拔2005年2个江苏省三等奖2006年1个省一等奖1个省二等奖3个省三等奖2007年1个省一等奖2个省二等奖2个省三等奖国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖4各类机器人器材介绍和选择乐高国内机器人产品
乐高
41 2 国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
精选ppt
4
乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木，如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1

乐高机器人课件

3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能
活动过程：
一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较
1、处理器由8位升到32位
丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。
用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量不足时，机器人跑得慢。为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感器，它可以记录机器人行走的距离。马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。
3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？
第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器人行走的距离。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT
图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福
5、改进了编程软件
NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。
1、进入NXT Program
2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；

乐高机器人课程介绍

乐高机器人课程介绍
目录 Contents
• 乐高机器人简介 • 乐高机器人课程目标 • 乐高机器人课程内容 • 乐高机器人课程实施方式 • 乐高机器人课程效果评估 • 乐高机器人课程展望
01
乐高机器人简介
乐高机器人的发展历程
01
02
03
04
1932年乐高公司成立，起初生产木质玩具。
1980年代开始涉足塑料玩具，并推出乐高积木系列。
寓教于乐
跨学科整合
乐高机器人结合了教育和娱乐的元素，让孩子在玩乐中学习编程、机械、电子等知识。
乐高机器人课程可以整合数学、物理、计算机科学等多个学科的知识，有助于培养孩子的综合素质。
乐高机器人在教育领域的应用
K-12教育
乐高机器人广泛应用于中小学教育，通过搭建、编程和比赛等形式，培养学生的创新能力和实践
01
输标02入题
详细描述：参加机器人赛事与活动可以让学生与其他团队一起竞技、交流，提升自己的竞技水平和团队协作能力。
03
详细描述：通过参加机器人赛事与活动，学生可以了解更多关于机器人技术的前沿动态和最新发展，拓宽
视野，增强对机器人技术的认识和理解。
04
总结词：拓宽视野
04
乐高机器人课程实施方式
总结词
激发创造力
详细描述
在基础搭建课程中，学生可以自由发挥想象力，创造自己的作品，从而激发创造力和想象力。
总结词
学习基本物理知识
详细描述
通过基础搭建课程，学生可以了解和掌握一些基本的物理原理，如杠杆、滑轮、齿轮等，从而加深对物理知识的理解和掌握。
编程课程
总结词
掌握编程技能
详细描述

2024版乐高机器人介绍PPT课件

2024/1/26
8
传感器类型及其作用
触觉传感器
检测机器人的接触和碰撞，用于避障、抓取物
体等。
2024/1/26
光电传感器
检测光线强度和颜色，用于环境感知和导航。
声音传感器
红外传感器
检测声音强度和频率，用于语音识别和声音定
位。
9
检测红外线的反射和透射，用于距离测量和物
体识别。
编程软件与语言支持
提供调试工具，如单步执行、断点设置、变量监视等，方便用户
进行程序调试和优化。
10
2024/1/26
03
搭建与编程实践
11
搭建步骤及注意事项
搭建步骤
确定机器人功能和设计
选择合适的乐高组件
2024/1/26
12
搭建步骤及注意事项
按照设计图逐步搭建
连接电源和电机
进行初步测试
2024/1/26
13
搭建步骤及注意事项
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多种编程语言，如Scratch、Python
等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的需求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量定义、条件判断、循环控制、函数调用等，方便用户编写复杂的程序。
调试工具
2024/1/26
创意搭建大赛
鼓励学生发挥想象力，利用乐高机器人搭建出具有创意的作品。
编程马拉松
举办编程马拉松活动，让学生在规定时间内完成编程任务，锻炼学生的编程能力和解决问题的能力。
28
家长参与和亲子互动形式

乐高机器人介绍-PPT文档资料

4、初中机器人课程特点
5、主要机器人器材产品介绍
4
1
2
我校初中机器人教学
1、开设校本课程
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
2、参加各类竞赛 •2019年
•2019年等奖
•2019年等奖
2个江苏省三等奖
1个省一等奖、1个省二等奖、3个省三
4
1
2
乐高机器人的组成
机器人的感觉器官：各种各样的传感器。
触动传 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 感器
光电传感器
角度传感器
温度传感器
触动传感器声音传感器光电传感器超声波传感器
4
1
角度传感器
2
超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。
1个省一等奖、2个省二等奖、2个省三国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个
3、培训与选拔
一等奖
4
1
2
4、各类机器人器材介绍和选择
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
乐高
国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
4
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2
乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木，如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1

乐高机器人介绍PPT课件

32
33
seymourpapertiso组织成立于1946年10月总部设于瑞士日内瓦有九十四个会员国组成137个国家或地区采用该组织标准学生参与程度高教师参与程度高抽象的能力解决问题的能力研究性学习做中学传授模仿联系继续反思建构iso组织成立于1946年10月总部设于瑞士日内瓦有九十四个会员国组成137个国家或地区采用该组织标准该组织设立之目的在于推动国际性标准以作为其会员国各项制度推行之依据统计到去年底共制定了13700多份标准
利用掌握的信息 “解决问题”
19
Example：风扇的演变
•简单机械 •动力机械 •智能机械
循序渐进的器材运用
20
21
认识齿轮
简单机械
22
动力机械
台式风扇
飞快！
23
连杆往复运动
可以摇头的风扇! 24
可以摇头的风扇平台
智能机械
让学生认识分析物理过程
程序编写!
25
顺序结构
其图形化G-语言编程领导世界虚拟仪器的新潮流
美国著名大学
6
Program
Build
Run
Communicate
7
Demo:
8
基本乐高单位
9
到处都是乐高单位：
10
乐高零件
轴梁板
连接器
11
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构将竖直的梁固定
12
延续出更多:
13
注意：每一块乐高积木的精度是5/1000毫米！14！
入，并按照情况指示系统执行相应动
作的系统。
2
世界著名心理学家 – 皮亚杰博士
著名的瑞士儿童心理学家。他和爱因斯坦曾一同评为20世纪最有影响力的20名科学家之一。

乐高NXT课程-介绍移动机器人PPT29页

乐高NXT课程-介绍移动机器人
16、人民应该为法律而战斗，就像为了城墙而战斗一样。 ——赫拉克利特 17、人类对于不公正的行为加以指责，并非因为他们愿意做出这种行为，而是惟恐自己会成为这种行为的牺牲者。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强者做什么事都横行霸道。— —奥维德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含义是财富。— —爱献生
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
29
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。—抵得上武器的精良。——达·芬奇

《乐高机器人介绍》课件

未来，乐高机器人将在教育、科研和工业领域发挥更重要的作用，推动科技创新和社会进步。
乐高机器人的编程环境友好易用，提供了丰富的图形化编程工具和调试功能。
乐高机器人编程技巧包括逻辑思维、问题解决和团队合作等，培养学生的创造力和合作精神。
总结
对乐高机器人介绍的回顾
乐高机器人是一种多功能的教育机器人，它帮助孩子们培养科学、技术、工程和数学方面的能力。
对乐高机器人未来发展的展望
乐高机器人在科学研究中的应用
乐高机器人被广泛用于科学研究领域，如机器人学、人工智能和自动化控制等。
乐高机器人的基本编程
1 编程语言选项
2 编程环境介绍
3 编程技巧分享
乐高机器人提供了不同的编程语言，如乐高编程语言（LEGO Language）和Scratch 等，适合不同年龄和编程能力的学习者。
编程模块
用于为机器人编写程序。编程模块提供了图形化编程界面，使孩子们能够轻松学习编程。
乐高机器人的应用领域
乐高机器人在教育中的应用
乐高机器人教育课程可促进儿童的科学、技术、工程和数学（STEM）能力的培养，激发创造力和解决问题的能力。
乐高机器人在工业生产中的应用
乐高机器人技术不仅可以用于娱乐和教育领域，还可以应用于工业生产中的自动化控制和机器人操作。
《乐高机器人介绍》PPT 课件
乐高机器人是一种基于乐高积木的教育机器人，它结合了积木的创意性与机器人的智能性，旨在激发孩子的学习兴趣和动手能力。
什么是乐高机器人
1 乐高机器人的基本概念
乐高机器人是一种可以根据预设指令执行任务的机器人。它由乐高积木和电子模块组成，可用于教育和娱乐。
2 乐高机器人的起源和发展

五、机器人 (1)

【易车网新车】据外媒报道，凯迪拉克将要在旗下一款或多款2014款车型上提供“hands-off”自适应续航控制系统，“hands-off”自适应巡航控制系统可以通过车辆前方的感应器，保持该车与前车的安全距离，其次包括车道偏离修正系统，当车辆偏离行车道时，系统会自动将其修正回来，它集成了车辆摄像头、
LEGO机器人视频
我们可以让机器人做什么？
今天的目标：
1. 组装如图所示机器人； 2. 完成下面动作：
1. 直行前进3秒； 2. 左转90度； 3. 重复1~2的动作。
步骤【1】
步骤【18】 • 启动NXT 2.0 Programming软件
或桌面的
• 编写这样的程序
• 连接好USB下载电缆
ห้องสมุดไป่ตู้
• 能够独立运动；
• 感知周围环境并做出适当反应。
is built to independently perform
actions and interact with its
surroundings.”
9797 机器人基础套件＋ 9695 机器人备件库
还是动不起来？
• 程序就是让机器人做什么的一组指令； • 编程则是创建程序的过程。
识别物体识别运动
测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音识别音调
与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔
交互式伺服电机
综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离. 允许马达精确地控制 ---当你的机器人移动时,马达速度会一致 ---1度的控制精度乐高技术孔使得搭建模型非常地简单
• 是一个机器；
雷达和超声波系统的数据，能够让汽车比人类司机的回应更迅速。
1.觉得自己表现怎么样？ 2. 我们学到了什么？

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• 机器人可以改善人类的生活条件。
乐高课堂里的机器人
西觅亚教育资源
•
•
什么是乐高机器人? 什么是ROBOLAB图形化编程语言?
乐高机器人的简介
西觅亚教育资源
乐高机器人需要： 1. RCX微电脑； 2. 各种传感器，马达； 3. 轮轴、齿轮，齿条等各种搭建积木； 4. 计算机编程软件。
乐高机器人的组成（1）
西觅亚教育资源 RCX微电脑
• • • • • • • • 3个输入；3个输出可装五种不同程序与电脑进行红外通讯同时处理12个任务 10位的A/D转换器 100Hz的数据采样率 2000点的数据存储 4个16位的计数器
乐高机器人的组成（2）
西觅亚教育资源 • 机器人的感觉器官——传感器。
西觅亚教育资源
走进课堂的机器人
机器人的概述
西觅亚教育资源
三大要：
• 它有特定的机械结构 • 它有自身的大脑 • 能够完成一定的动作？
• 机器人是否要具有人的外形呢？
机器人的用途（1）
西觅亚教育资源
• 机器人能够完成人类难以完成的任务
探险机器人在纽约世贸大厦
机器人在深海工作
探雷机器人
• 遗憾的是机器人也被用到战争之中了。
机器人的用途（2）
西觅亚教育资源
• 机器人可以代替人们完成一些重复劳动
机器手
watchdog
• 你还知道哪些可以帮助人们工作的机器人？
机器人的用途（3）
西觅亚教育资源
• 机器人可以改善人类的生活
Aibo
SDR-4X
Q-taro
• 搭建机器人
制作步骤（2）
西觅亚教育资源
• 编写程序
制作步骤（3）
西觅亚教育资源 • 程序下载
制作步骤（4）
西觅亚教育资源
• 执行和测试
触动
光电
角度
温度
乐高机器人的组成（3）
西觅亚教育资源 • 丰富的积木
乐高机器人的组成（4）
西觅亚教育资源 • ROBOLAB编程软件
制作一辆沿线走的小车
西觅亚教育资源
• 制作流程
设计与搭建
程序的执行
在计算机上创建程
程序下载到RCX上
制作步骤（1）
西觅亚教育资源