平面机构运动方案设计与拼装实验报告

一、实验目的本次机构组合实验旨在通过实践操作，加深我们对平面机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及运动特性。

同时，通过动手实践，训练我们的工程实践能力，培养创新意识和综合设计能力。

二、实验设备及工具1. 实验台：JKZB-机构创新组合设计实验台，包含齿轮、齿条、槽轮、凸轮、转动轴、连杆、各种连接组合零部件等。

2. 装拆工具：十字起子、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、卷尺等。

3. 辅助工具：学生自备草稿纸、笔、绘图工具等。

三、实验内容及步骤1. 分组讨论：每2～3人一组，讨论并确定机构运动设计方案。

2. 设计绘制：根据设计方案，绘制机构装配图。

3. 实物组装：根据装配图，在实验台上进行机构组装。

4. 运动分析：观察并分析机构的运动特性，记录数据。

5. 调整优化：根据分析结果，对机构进行调整优化。

6. 实验报告：完成实验后，提交新设计方案和实验报告。

四、实验结果与分析1. 实验结果：（1）成功组装了一个由齿轮、齿条、槽轮、凸轮等组成的复杂机构。

（2）通过调整，实现了机构的预定运动轨迹和运动规律。

（3）记录了机构的运动数据，包括速度、加速度、位移等。

2. 分析：（1）通过本次实验，我们深入理解了平面机构的组成原理和运动特性。

（2）掌握了机构创新组合设计的基本方法，提高了我们的动手能力和创新意识。

（3）了解了不同类型机构的特点和应用，为今后的工程设计奠定了基础。

五、实验心得体会1. 动手实践的重要性：通过本次实验，我们深刻体会到动手实践的重要性。

理论知识虽然重要，但只有通过实践才能将知识转化为能力。

2. 创新意识的重要性：在实验过程中，我们不仅要完成既定的设计方案，还要不断思考如何优化机构，提高其性能。

这培养了我们的创新意识。

3. 团队合作的重要性：本次实验需要团队合作完成，我们学会了如何与他人沟通、协作，共同解决问题。

六、实验总结本次机构组合实验，使我们受益匪浅。

通过实践操作，我们加深了对平面机构组成原理的认识，提高了工程实践能力和创新意识。

机构运动方案创新设计的实验报告机构运动方案创新设计的实验报告一、概述机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。

本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。

二、实验目的掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。

（1）训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。

（2）加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。

三、实验原理任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。

杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。

1．杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。

将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。

根据杆组的定义，组成平面机构杆级的条件是：F=3n—2PL-PH=0。

其中构件数n，高副数PL和低副数PH都必须是整数。

由此可以获得各种类型的杆组。

最简单的杆组为n=2，PL=3，称为II级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，II级杆组共有五种形式如图2-22所示。

III级杆组形式较多，其中n=4，PL=6，图2-23所示为机构创新模型已有的几种常见的III级杆组。

2．正确拆分杆组正确拆分杆组的三个步骤：（1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。

（2）计算机构的自由度，确定原动件。

（3）从远离原动件的一端（即执行构件）先试拆分II级杆组，若拆不出II级组时，再试拆III极杆组，即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分，最后剩下原动件和机架。

平面机构运动方案设计与拼装实验报告实验报告：平面机构运动方案设计与拼装一、实验目的：掌握平面机构运动方案的设计和拼装方法，加深对平面机构运动学的理解。

二、实验原理：平面机构是由连杆、轴、铰链等构成的一种机械装置。

为了实现特定的运动，需要合理设计机构的结构和连接方式。

平面机构的设计和拼装涉及到如下几个方面：1.运动类型的确定：根据具体要求，需要确定机构的运动类型，包括偏转、转动、摆动等。

2.运动副的选择：根据运动类型，选择合适的运动副，如直线副、旋转副、曲线副等。

3.副序的设计：根据运动副的选择，设计副序，包括副序的顺序、副序的布置位置等。

4.运动参数的确定：根据设计要求，确定运动参数，如运动角度、轨迹等。

5.装配设计：根据副序和运动参数，确定机构的结构和装配方式。

三、实验仪器和材料：1.平面机构组件：连杆、轴、铰链等。

2.设计工具：如CAD软件等。

3.实验平台：如支架、夹具等。

四、实验步骤：1.确定运动类型：根据实验要求，确定平面机构的运动类型。

例如，假设要设计一个能够实现偏转运动的机构。

2.选择运动副：根据运动类型，选择合适的运动副。

例如，选择旋转副作为运动副。

3.设计副序：根据运动副的选择，设计副序。

例如，将连杆放置在平面上，并设计一个垂直于连杆的铰链连接连杆和轴。

4.确定运动参数：根据要求，确定运动参数，如偏转角度。

5.进行装配设计：根据副序和运动参数，进行装配设计，确定机构的结构和装配方式。

例如，将连杆和轴固定在支架上，并通过铰链连接连杆和轴。

6.进行拼装：根据装配设计，将机构的各个组件进行拼装。

7.进行运动测试：测试机构是否能够实现设计要求的运动。

五、实验结果和分析：通过以上步骤，我们设计并拼装了一个能够实现偏转运动的平面机构。

在运动测试中，机构能够按照设计要求实现偏转运动。

这表明我们的设计和拼装是成功的。

六、实验总结：通过本次实验，我们掌握了平面机构运动方案的设计和拼装方法，并加深了对平面机构运动学的理解。

机构运动方案创新设计实验报告答案机构运动方案创新设计实验报告机构运动方案创新设计实验报告一．实验目的1、培养学生对机械系统运动方案设计的整体认识，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力；2、通过机构的拼接，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面更深入的理解;3、加深学生对机构组成原理的认识，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。

二、实验设备机架、各种零部件、连杆、复合铰链、移动副、转动副等。

三、实验步骤1、掌握平面机构组成原理。

2、熟悉本实验中的实验设备，各零部件功用和安装、拆卸工具。

3、自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容，将平面机构运动方案正确拆分成基本杆组。

4、正确拼接各基本杆组。

5、将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。

四、实验内容(1)按比例绘制实际拼装的机构运动简图，并要求符号规范。

标出活动构件、原动件、转动(2) 进行机构分析：杆组化分，并简要说明机构杆组的拆组过程，并画出所拆机构的杆组简图。

(3) 根据拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪几种？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明之。

(4) 利用不同的杆组进行机构拼接，可得到哪一些有创意的机构运动方案？用简图说明篇二：机构运动方案创新设计实验指导书实验四实验四：机构运动方案创新设计实验一、实验目的1、加深学生对机构组成理论的认识，熟悉杆组概念，为机构创新设计奠定良好的基础；2、利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养学生机构运动创新设计意识及综合设计的能力；3、训练学生的工程实践动手能力。

二、实验设备及工具1、机构运动方案创新设计实验台零件及主要功用（参看“机构运动方案创新设计实验台零部件清单”）2、工具M5、M6 、M8 内六角搬手、6 或8 英寸活动搬手、1 米卷尺、笔和纸。

平面机构运动方案设计与拼装实验报告平面机构运动设计与拼装实验报告平面机构运动方案设计与拼装实验报告一、实验目的1.加深学生对机构组成原理的认识，进一步理解平面机构的组成及其运动特性。

2.通过平面机构的拼装，训练学生的工程实践动手能力，了解机构在实际安装中可能出现的运动干涉现象及解决办法。

3.通过机构运动方案的设计，培养学生的创新意识和综合设计能力。

二、实验原理机构具有确定运动的条件是其原动件数应等于其所具有的自由度数。

如将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分开来，则其余构件构成的杆件组必然是一个自由度为零的构件组。

而这个自由度为零的构件组，有时还可以拆分成为更简单的自由度为零的构件组，最后将不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组，简称杆组。

由杆组定义，组成平面机构的基本杆组应满足条件：F=3n-2Pl-Ph=0任何平面机构均可用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。

三、机构设计及实验组装说明书本组选择的是筛料机构：图1 筛料机构简图机构组成：该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构构成。

工作特点：曲柄1匀速转动，通过摇杆3和连杆4带动滑块5作往复直线运动，由于曲柄摇杆机构的急回性质，使得滑块5速度、加速度变化较大，从而更好地完成筛料工作。

使用到的零部件：工具：内六角扳手三把、活动扳手、钢板尺、自备三角板、圆规、纸和笔等文具。

1）实验台机架图2 实验台机架图实验台机架中有5根铅垂立柱，它们可沿X方向移动。

移动时请用双手扶稳立柱、并尽可能使立柱在移动过程中保持铅垂状态，这样便可以轻松推动立柱。

立柱移动到预定的位置后，将立柱上、下两端的螺栓锁紧（安全注意事项：不允许将立柱上、下两端的螺栓卸下，在移动立柱前只需将螺栓拧松即可）。

立柱上的滑块可沿Y方向移动。

将滑块移动到预定的位置后，用螺栓将滑块紧定在立柱上。

按上述方法即可在X、Y平面内确定活动构件相对机架的连接位置。

平面机构运动方案设计与拼装实验报告一、实验目的1、 加深学生对机构组成原理的认识，进一步理解平面机构的组成及其运动特性。

2、 通过平面机构拼装，训练学生的工程实践动手能力，了解机构在实际安装中可能出现的运动干涉现象及解决的办法。

3、 通过机构运动方案的设计，培养学生的创新意识和综合设计能力。

二、内燃机机构设计及实验组装说明书1、实验所用器材介绍搭接机构是在机架前侧平面上完成的。

本实验配有各种工具、连接用的螺钉、螺帽、垫圈等。

其它主要零部件及其功能请仔细阅读表1。

表1 主要零件及其功能表 标号 名称 图形功能1固定支座销轴 与机架相连，带键槽的为主动销轴。

不带键槽的为从动销轴。

2销轴用于构成转动副或移动副的连接轴3 端螺栓装于轴端头，有台肩的可压紧轴端头，无台肩的可压紧套在轴上的连杆。

4连杆将1、2的圆柱或扁头装于其上图1 机架1机架 xy2立柱3滑块4电动机5皮带传动机架后侧2、实验原理机构组成：曲柄滑块与摇杆滑块组合而成的机构，如图所示。

图：内燃机机构工作特点：当曲柄1座连续转动时，滑块6作往复直线移动，同时摇杆3作往复摆动带动滑块5作往复直线移动。

该机构用于内燃机中，滑块6在压力气体作用下作往复直线运动（故滑块6实际的主动件），带动曲柄1回转并使滑块5往复运动是压力气体通过不同的路径进入滑块6的左、右端并实现排气。

3、实验正确拼装运动副方案根据拟定或由实验中获得的机构运动学尺寸，利用机构运动方案创新设计实验台提供的零件按机构运动的传递顺序进行拼接。

拼接时，首先要分清机构中各构件所占据的运动平面，其目的是避免各运动构件发生运动干涉。

然后，以实验台机架铅垂面为拼接的起始参考面，按预定拼接计划进行拼接。

拼接中应注意各构件的运动平面是平行的，所拼接机构的外伸运动层面数愈少，机构运动愈平稳，为此，建议机构中各构件的运动层面以交错层的排列方式进行拼接。

机构运动方案创新设计实验台提供的运动副的拼接方法请参见以下介绍。

机构创新设计与搭接实验报告第一篇：机构创新设计与搭接实验报告实验报告机构创新设计与搭接实验姓名：学号：班级：成绩：一、实验目的：二、实验设备：三、实验内容：你所设计搭接的机构名称：（1）画出实际拼装的机构运动简图，并在简图中标注实测得到的机构运动学尺寸；机构运动简图：（2）分析机构的运动学特性；一般包括如下几个方面：1）机构由几部分组成；2）输出件是否具有急回特性、有无冲击、最大行程等；3）最小传动角（或最大压力角）是否在非工作行程中；4）机构的运动是否连续；5）机械运动过程中是否具有刚性冲击和柔性冲击；（3）分析拼装过程中出现的问题和意见；（4）附上搭接图片（请拍照并打印）第二篇：机构运动创新设计实验报告实验十三机构运动创新设计实验报告班级：学号：姓名：一．实验目的二．实际拼装的机构运动方案图三．绘制实际拼装的机构运动方案简图四．简要说明机构感组的拆组过程，并画出所拆杆组的简图五．根据你所拆开的杆组，按不同的顺序进行排列，可能组合的机构运动方案有哪些？要求用简图表示出来。

就运动传递情况作方案比较，并简要说明之第三篇：机构创意组合设计实验报告格式机构创意组合设计实验一、实验目的1、认识典型机构2、设计实现满足不同运动要求的传动机构系统3、设计拼装机构系统二、实验原理机械传动系统的设计是机械设计中极其重要的一个环节，其中了解常用传动机构，合理设计传动系统是一个认识和创新的过程。

为了实现执行机构工作的需求(运动，动力)，我们必须利用不同机构的组合系统来完成。

因此对于常用机构，如杆机构，齿轮传动机构，间歇运动机构，带，链传动机构的结构及运动特点应有充分的了解，在此基础上，我们可以利用它们所在组合成我们需要的传动系统。

执行机构常见的运动形式有回转运动，直线运动和曲线运动，传动系统方案的设计将以此为目标。

执行机构的运动不仅仅有运动形式的要求，而且有运动学和动力学的要求。

因此我们必须对设计好的传动系统中的重要运动构件进行运动学和动力学分析(速度，加速度分析)，使执行构件满足运动要求(如工作行程与回程的速度要求，惯性力要求，工作行程要求等)。

平面机构运动方案设计与拼装_实验报告一、实验目的1.了解平面机构的基本结构与运动方式；3.理解平面机构在工程设计中的应用。

二、实验原理平面机构是一种由零件组成的机械装置，常用于工程设计中的运动传递与变换。

平面机构的运动方式是根据其构造和运动组成的，常见的运动方式有旋转、平动、摇动等。

平面机构的设计通常要考虑以下因素：1.机械运动传递的要求：根据设计规定的输出运动，来设计机械传动的方式和零件的构造，以达到要求的运动传递效果。

2.空间体积限制：由于平面机构的构件通常是定向、定位的，所以需要根据设计要求的空间大小，设计合适的构件尺寸，以满足要求的空间限制。

3.耐用性与可维修性：在平面机构的设计过程中，要考虑设计零件的强度、刚度、耐久性等要求，以及维修和部件更换的方便程度，以确保机械装置的可靠性和持久性。

三、实验内容1.基本平面机构的组装设计；2.升级平面机构的改进设计；3.平面机构的运动方案设计。

四、实验步骤在进行本实验前，需准备相关实验设备，如平面机构零件、螺丝等。

1.基本平面机构的组装设计1.1将所需的平面机构零件分类整理，以便于组合设计，并检查是否完整。

1.2根据所需的运动方案，选择合适的平面机构零件进行组装。

可按照机构类型、运动方式、机械特征等进行分类。

1.3根据设计要求，选择合适的零件进行设置，并确定合适的尺寸和细节要求。

1.4将所选的零件进行拼装，并进行调整和校正，以达到符合要求的运动效果。

1.5在拼装过程中需注意安全和操作要领，并做好记录和备份，以方便日后使用。

2.1根据已有的平面机构运动方案，扩展设计更多的运动方式，并考虑运动的变更和灵活性。

2.3进行升级设计，根据设计要求，调整和优化原有机构的零件选配、布局、大小等要素。

2.4在设计过程中需考虑到结构强度、稳定性等问题，并进行合理地优化和改进。

3.1根据所需的运动方向和类型，设计合适的运动方案。

3.2选择合适的零件进行设置，并在设计中考虑到机械的特征、力学原理等要素。