汽车底盘介绍(素材齐全)
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底盘基础知识
底盘是汽车的重要组成部分,它包括车架、车轮、悬挂系统、制动系统、转向系统、传动系统等。
底盘的基本功能是支撑车身,传递动力,维持稳定性和操控性。
以下是关于底盘基础知识的介绍:
1. 车架:车架是底盘的骨架,它由纵梁和横梁组成,支撑车身
和其他组件。
2. 车轮:车轮是汽车行驶的基础,它由轮辋、轮毂和轮胎组成。
轮胎的气压、花纹和材质都会影响车辆的性能和安全性。
3. 悬挂系统:悬挂系统是连接车身和车轮的重要组件,它通过
减震、支撑和调节车身高度等方式提高了车辆的舒适性和操控性。
4. 制动系统:制动系统用于减速和停车,分为盘式和鼓式两种。
制动器的质量和性能直接影响车辆的安全性。
5. 转向系统:转向系统控制车轮的转向,包括转向机构、转向
杆和转向器等。
转向系统的灵敏度和精度对车辆的操控性有重要影响。
6. 传动系统:传动系统是将发动机的动力传递到车轮,包括离
合器、变速器、传动轴和后桥等。
传动系统的稳定性和效率对车辆的性能和燃油经济性有决定性影响。
以上是关于底盘基础知识的介绍,了解底盘的组成和功能可以帮助车主更好地维护和保养汽车,提高行驶安全和舒适性。
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1 底盘组成底盘是由传动系,行驶系,转向系和制动系四部分组成2 底盘分类一类底盘:也就是通常意义上说的整车,包括了汽车的全部系统二类底盘:是指只缺少车厢系统总成,有驾驶区和车前仪表,操作系统等零件,可以行驶三类底盘:是指不装车身而安装有发动机及传动装置,前后桥,转向器,悬架装置,车轮及轮胎,制动系统等总成,不能行驶四类底盘:是指无车架的散装和总成件,是汽车全部底盘系统的零部件3 底盘命名EQ1060TJ20D3 载货汽车EQ2056S 越野车EQ3121GLJ7 自卸车EQ4092AJ 牵引车EQ5253GFJ2 专用车EQ6121KRD3G 客车SGZ9402 半挂车EQ1100FKJ 尖头EQ1060TJ20D3 单排EQ1110GLJ 排半EQ1042NJ20D3 双排V型平顶单卧驾驶室W型高顶双卧驾驶室东风金霸可以出EQ1060型号,但不能出EQ1121型号,更不能出BJ1061型号4 驱动形式6×2----6代表轮胎组数,2代表驱动轴的轮胎组数示例:6×6-----前单桥双桥的全驱车或前双桥后单桥的全驱车,不能说明驱动轴的位置通常说法:4×2-----单桥底盘: 6×2-----小三轴底盘: 6×4-----后双桥底盘: 8×4-----前四后八底盘5 发动机形式所谓国三,就是中国第三阶段汽车排放标准。
国家第三阶段的排放标准相当于欧洲III号的排放标准,也就是说,尾汽污染物含量相当于欧III的含量国三发动机:电控共轨(电喷):目前锡柴的技术最成熟,价格最贵。
电控单体泵:目前玉柴用的比较多,价格居中直列泵+EGR(Exhaust Gas Recirculation废气再循环):价格最低,不能通过尾气测试示例:YC4E140-30 电喷高压共轨YC4E140-31 单体泵YC4E140-33 EGR尾气循环CA6DL1-26E3 电喷高压共轨CA6DF3-22E3U 单体泵CA6DL1-26E3F EGR尾气循环。
底盘系统各组成部件及作用和原理底盘系统是指汽车的底部构架和悬挂系统,它由各种组成部件组成,这些部件协同工作以提供稳定和舒适的行驶体验。
下面将介绍底盘系统的各组成部件、作用和原理。
1. 轮胎和车轮:轮胎是底盘系统的重要组成部分,它与地面接触,承受着整车重量和道路冲击力。
车轮连接在轮胎上,通过转动提供动力和行驶力。
2. 悬挂系统:悬挂系统的主要作用是支撑车体,减震和保持车轮与地面的接触。
它由弹簧和减震器组成。
弹簧吸收道路颠簸和震动,减震器则减少车身晃动和提高悬挂系统的稳定性。
3. 悬挂臂和悬挂连杆:它们连接车轮和悬挂系统,传输车轮的运动力和转向力。
悬挂臂和悬挂连杆根据车辆的设计和需求进行布置和调整,以提供最佳的悬挂效果和驾驶稳定性。
4. 转向系统:转向系统控制车辆的转向操作。
它由转向机构和转向系统组成。
转向机构将驾驶员的操作转化为车轮的角度变化,而转向系统负责传输转向力并保持稳定性。
5. 制动系统:制动系统用于控制车辆的减速和停止。
它由刹车盘/鼓、刹车片/鞋、刹车液和刹车蹄组成。
当驾驶员踩下制动踏板时,刹车系统会通过液压传输转化为机械力,使刹车盘/鼓与刹车片/鞋产生摩擦,从而减速或停止车辆。
6. 副悬挂系统:副悬挂系统是指辅助悬挂装置,它可以根据道路的不同状况调整悬挂系统的刚度和高度。
副悬挂系统可以提高车辆的操控性、稳定性和乘坐舒适度。
以上是底盘系统的主要组成部件、作用和原理的介绍。
这些部件协同工作,使得车辆能够稳定、平稳地行驶。
通过了解底盘系统的各个组成部件,我们可以更好地理解车辆的运行原理,并更好地进行维护和保养。
汽车底盘构造知识点一、底盘的定义和作用底盘是指汽车上用于支撑车身、传递动力、转向和制动等功能的结构部件总称。
它是汽车的重要组成部分,承受着车身及其上部负荷,同时又要传递发动机和变速器产生的动力,使其转化为车轮运动能量,并通过悬挂系统保证车辆行驶时的稳定性和舒适性。
二、底盘结构1.前悬挂系统:前悬挂系统主要由弹簧、减震器、转向节、控制臂等组成,用于支撑前轮并使之具有一定的摆动自由度。
2.后悬挂系统:后悬挂系统主要由弹簧、减震器、控制臂等组成,用于支撑后轮并使之具有一定的摆动自由度。
3.转向系统:转向系统主要由转向节、传动杆和转向齿轮等组成,用于实现方向盘操作与前轮转向之间的机械传递。
4.制动系统:制动系统主要由刹车片或刹车鼓、刹车盘、制动缸等组成,用于实现对车辆运动状态的控制,以达到减速、停车和保持车辆静止的目的。
5.传动系统:传动系统主要由发动机、变速器、离合器和驱动轴等组成,用于将发动机产生的动力传递到车轮上,使车辆得以运动。
6.悬挂系统:悬挂系统主要由弹簧、减震器、控制臂等组成,用于支撑车身并吸收路面颠簸所带来的冲击力。
三、底盘设计原则1.安全性原则:底盘设计必须保证汽车行驶过程中的安全性,包括加强底盘结构强度和刚度,提高悬挂系统稳定性和制动效果等。
2.舒适性原则:底盘设计必须保证汽车行驶过程中乘客的舒适性,包括提高悬挂系统的缓冲能力和降低噪音水平等。
3.经济性原则:底盘设计必须考虑到生产成本和使用费用问题,包括采用合理的材料和工艺以及优化结构设计等。
4.环保性原则:底盘设计必须符合环境保护要求,包括减少废气排放和噪音污染等。
四、底盘维护保养1.定期检查:定期检查底盘各个部位的磨损和松动情况,如发现问题及时更换或维修。
2.清洗保养:定期清洗底盘,特别是悬挂系统和制动系统等易受污染的部位。
3.润滑保养:定期给底盘各个部位进行润滑,以保证其正常运转并延长使用寿命。
4.注意驾驶习惯:避免急加速、急刹车、超载等不良驾驶习惯,以减少对底盘的损伤。
汽车底盘基础知识概述第一章汽车底盘概述汽车底盘由传动系、行驶系、转向系与制动系四部分构成。
汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。
汽车行驶系的功用是同意发动机经传动系传来的转矩,并通过驱动轮与路面间附着作用,产生路面对汽车的牵引力,以保证整车正常行驶;此外,它应尽可能缓与不平路面对车身造成的冲击与振动,保证汽车行驶平顺性,同时能与汽车转向系很好地配合工作,实现汽车行驶方向的正确操纵,以保证汽车操纵稳固性。
汽车转向系的功用是用来保持或者者改变汽车行驶方向的机构。
制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或者停止行驶,或者使已停驶的汽车保持不动。
通常用汽车车轮总数×驱动车轮数(车轮数是指轮毂数)来表示汽车的驱动形式。
布置形式FR(货车)、FF(轿车)、RR(客车)、MR(赛车或者超跑)、4WD、AWD第二章离合器机械式传动系要紧由离合器,手动变速器,万向传动装置,主减速器及差速器,半轴构成。
离合器的功用(1)保证汽车平稳起步;(2)保证传动系平顺换档;(3)防止传动系过载。
离合器的类型–摩擦式•干式•湿式–液力偶合–电磁离合摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构与操纵机构五部分构成。
为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程,称之离合器踏板的自由行程。
离合器的工作原理(1)接合状态离合器接合状态时,压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。
发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘,再经变速器输入轴向传动系输入。
2)分离过程踏下踏板时,离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动,分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动,分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动,使其在进一步压缩压紧弹簧的同时,解除对从动盘的压力。
因此离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。
(3)接合过程若要接合离合器,驾驶员应松开离合器踏板,操纵操纵机构使分离轴承与分离叉向后移,压盘弹簧的张力迫使压盘与从动盘压向飞轮。
汽车底盘分类详细说明关于汽车底盘的分类,国际上还没有一个完全统一的标准。
说到汽车底盘的分类时一般是指载货车(即卡车)制造厂生产出来的半成品。
在通常情况下,将已装配上发动机、变速箱、传动系和驾驶室,但没货箱的汽车底盘称为一类底盘。
一般用于改装专用车。
如:水泥搅拌车、油罐车、垃圾车等;二类底盘与一类底盘相比差驾驶室,主要用于客车;三类底盘与二类底盘相比差少发动机等动力装置。
但随着汽车产业的发展,汽车底盘分类有略有新的变化。
汽车底盘的一、二、三分类并不是质量的分类,而是汽车制造时的分类:一类汽车:也就是通常意义上说的整车,包括了汽车的全部系统;二类汽车:又称作二类底盘,指只缺少车厢系统总成的汽车,有驾驶区和车前仪表、操作系统等零件,可以行驶;三类汽车:又称作三类底盘,指不装车身而安装有发动机及传动装置、前后桥、转向器、悬架装置、车轮及轮胎、制动系统等总成,不能行驶;四类汽车:是指无车架的散装件和总成件,是汽车全部底盘系统的零部件。
关于底盘的分类通常是沿袭着一汽对汽车总图进行编号时的定义(CA/CBW—15),将汽车分成四类。
一类汽车:包括汽车全部系统的完整车辆。
二类汽车:又称作二类底盘,指只缺少车厢系统总成的汽车。
三类汽车:又称作三类底盘,指只没有驾驶室、车前板制零件和车厢系统总成的汽车。
四类汽车:指无车架的散件和总成,仅从方便销售的角度,指未经组装的包括汽车全部系统部件的成套配件。
汽车、专用车底盘有二类和三类之分,具体如下:一类主要是整车。
二类底盘是指带有驾驶室的底盘,经生产厂家试验、调试合格发放底盘车合格证,并有国家公告的产品,二类底盘主要用于汽车改装厂,专用汽车或特种车等(其广泛应用于油罐车,洒水车,吸粪车,吸污车,化工液体运输车,仓栅车,载货车,自卸车,随车吊,粉粒物料运输车、散装水泥车,高空作业车,清障车,牵引车等);主要用于货车厂。
三类是指不带驾驶室的底盘,经生产厂家试验、调试合格发放底盘车合格证,并有国家公告的产品,三类底盘主要用于客车厂或生产客车的厂家。
底盘分析报告1. 引言底盘是汽车的重要组成部分,也被称为底部车身结构。
它承载了车辆的重量,支撑着车辆的动力系统、悬挂系统和转向系统。
底盘的结构和性能直接影响着汽车的操控性、稳定性和安全性。
本报告将对底盘进行分析,并对其结构和性能进行评估。
2. 底盘结构分析底盘通常由车体、底板、底梁、纵梁、横梁、支撑结构等部分组成。
•车体:车体是底盘的基础,它包括车顶、车底和车侧板。
车体由高强度钢板焊接而成,具有足够的刚性和承载能力。
•底板:底板是底盘的底部结构,它承受着车辆的重量和外部冲击力。
底板通常由厚度较大的钢板制成,以提供强大的抗弯刚度和抗变形能力。
•底梁:底梁是底盘的主要支撑结构,它连接车体和悬挂系统,承担着悬挂系统的重量和动力传递。
底梁通常由高强度钢材制成,以提供足够的刚性和强度。
•纵梁:纵梁是底盘的主要纵向支撑结构,它位于底盘的两侧,并沿着车辆的纵向延伸。
纵梁通常由厚度较大的钢板制成,以提供足够的纵向刚度和强度。
•横梁:横梁是底盘的主要横向支撑结构,它连接纵梁,并支撑着车辆的底部设备和系统。
横梁通常由钢材或铝合金制成,以提供足够的横向刚度和强度。
•支撑结构:支撑结构包括前横梁、后横梁和螺旋弹簧等部分,它们提供了额外的支撑和减震功能。
3. 底盘性能评估底盘的性能对汽车的操控性、稳定性和安全性具有重要影响。
下面对底盘的关键性能进行评估。
•刚性:底盘的刚性是指其抗弯刚度和扭转刚度。
较高的刚性可以减少底盘的变形和抖动,提高车辆的操控性和稳定性。
•强度:底盘的强度决定了其承载能力和抗冲击能力。
具有高强度的底盘可以承受更大的载荷和外部冲击力,提高车辆的安全性。
•减震性能:底盘的减震性能直接影响着车辆的乘坐舒适性和稳定性。
较好的减震性能可以降低底盘的振动和不稳定性,提高车辆的行驶平稳性。
•绝缘性能:底盘的绝缘性能是指其隔音和隔热能力。
较好的绝缘性能可以降低外界噪音和热量的传递,提高车辆的乘坐舒适性。
•舒适性:底盘的舒适性是指对乘坐者的震动和噪音的影响程度。
汽车底盘系统知识点汽车底盘系统是汽车的重要组成部分,承载着车身和其他系统的重量,并负责悬挂、传动、制动等功能。
在本文中,我们将介绍汽车底盘系统的各个知识点,包括底盘结构、悬挂系统、转向系统、传动系统和制动系统。
一、底盘结构汽车底盘结构包括车身、底板、横梁和纵梁等组成部分。
车身是汽车的外壳,底板连接车身和悬挂系统,横梁和纵梁则增强了底盘的刚性和承载能力。
底盘结构的设计对汽车的安全性和舒适性具有重要影响。
二、悬挂系统悬挂系统是连接车轮和车身的重要部件,主要功能是缓冲和减少来自不平路面的震动,并使车身保持稳定。
常见的悬挂系统包括独立悬挂和非独立悬挂。
独立悬挂能够使车轮独立运动,提高了车身悬挂的稳定性和舒适性;非独立悬挂适用于经济型汽车,结构简单,成本较低。
三、转向系统转向系统负责控制汽车的转向,使驾驶员能够准确操纵车辆。
转向系统的主要组成部分包括转向装置、转向机构和转向器。
转向装置接受驾驶员的转向指令,转向机构将转向力传递给车轮,转向器则控制车轮的转向角度。
转向系统的设计对汽车的操控性和安全性至关重要。
四、传动系统传动系统是汽车驱动力传递的关键部分,包括发动机、变速器和驱动轴。
发动机通过变速器将动力传递给驱动轴,从而驱动车轮运动。
传动系统的设计直接影响汽车的加速性能和燃油经济性。
在传动系统中,不同类型的变速器(手动变速器、自动变速器)和驱动方式(前驱、后驱、四驱)都具有各自的特点和适用场景。
五、制动系统制动系统是保证汽车安全行驶的重要系统,负责控制和调节车辆的速度。
常见的制动系统包括液压制动系统和电子制动系统。
液压制动系统通过压力传递来实现制动,包括制动踏板、制动盘和制动片等组成部分;电子制动系统则通过电子控制单元实现制动力的分配和控制。
制动系统的性能直接关系到汽车的行驶安全性和驾驶者的驾驶体验。
总结:汽车底盘系统是汽车的基础组成部分,涉及底盘结构、悬挂系统、转向系统、传动系统和制动系统等多个知识点。
汽车底盘构造详解底盘:底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。
底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
传动系简介传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
一.传动系的功用汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能,与发动机配合工作,能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶,并具有良好的动力性和经济性。
二.传动系的种类和组成传动系可按能量传递方式的不同,划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。
行驶系行驶系由汽车的车架、车桥、车轮(注意)和悬架等组成。
汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成了行驶系,行驶系的功用是:接受传动系的动力,通过驱动轮与路面的作用产生牵引力,使汽车正常行驶;承受汽车的总重量和地面的反力;缓和不平路面对车身造成的冲击,衰减汽车行驶中的振动,保持行驶的平顺性;与转向系配合,保证汽车操纵稳定性。
转向系简介汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动,并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上,转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节),并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同,转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
制动系简介汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。
其作用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
第一部分 汽车底盘概述单元一 汽车底盘概述汽车一般是由发动机、 底盘、车身和电气设备组成, 下面对汽车底盘做一整体性的介绍。
课题 1.1 汽车底盘的基本组成汽车底盘由传动系、 行驶系、转向系和制动系四大系统组成, 其功用为接受发动机的动 力, 使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵而正常行驶。
如图 1-1 和 1-2 所示为常 见货车和轿车的底盘结构图。
图 1-1 货车底盘结构1-前轴 2-前悬架 3-前轮 4-离合器 5-变速器 6-驻车制动器 7-传动轴 8-驱动桥 9-后悬架 10-后轮 11-车架 12-转向盘学习目标1. 了解汽车底盘的基本组成及功用2. 了解汽车底盘的各种布置型式3. 了解汽车行驶的基本原理4. 了解汽车维修流程、 掌握汽车维 修工作原则 教学建议 建议: 以实验室现场教学为 主, 以教师的讲解、 学生自 学等为辅, 条件允许可以运 用多媒体教学进行介绍或 总结。
鉴定标准 应知:汽车底盘的组成、 功用、总体布置和行驶 原理 应会:如何进行汽车底 盘维修的安全生产图 1-2 轿车底盘结构1-前悬架 2-前轮制动器 3-前轮 4-离合器踏板 5-变速器操纵机构 6-驻车制动手柄 7-传动轴 8-后桥 9-后悬架 10-后轮制动器 11-后轮 12-后保险杠13-备胎 14-横向稳定器 15-转向盘一、传动系汽车传动系是指从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。
其功用是将发动机的动力传给驱动车轮。
不同的汽车,其底盘的组成稍有不同;如载货汽车及部分轿车,其底盘一般是由离合器、手动变速器、万向传动装置(万向节和传动轴) 、驱动桥(主减速器、差速器、半轴、桥壳)等组成,如 1-3 所示;而现在轿车中采用自动变速器的越来越多,底盘包括自动变速器、万向传动装置、驱动桥等,即用自动变速器取代了离合器和手动变速器;如果是越野汽车(包括 SUV,即运动型多功能车),还应包括分动器。
汽车底盘是指汽车上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合,其作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,承受发动机动力,保证正常行驶。
汽车底盘的种类有很多,按照承载形式可以分为承载式和非承载式两种。
承载式底盘没有车架,将发动机、变速器、悬架等部件直接安装在车身上,这种底盘的优点是结构简单、重量轻、重心低、行驶稳定性好,但承载能力相对较弱。
非承载式底盘有独立的车架,发动机、变速器、悬架等部件都安装在车架上,这种底盘的优点是承载能力强,有较好的通过性和越野性能,但重量大、重心高、行驶稳定性相对较差。
按照驱动形式可以分为前驱、后驱和四驱三种。
前驱底盘的优点是结构紧凑、重量轻、制造成本低,但在高速过弯时容易出现转向不足的情况。
后驱底盘的优点是操控性好、高速过弯时不易出现转向不足的情况,但在湿滑路面上容易出现转向过度的情况。
四驱底盘的优点是具有良好的通过性和越野性能,但结构复杂、成本较高。
按照动力来源可以分为燃油车底盘和新能源车底盘两种。
燃油车底盘的动力来源是内燃机,新能源车底盘的动力来源是电动机。
不同类型的汽车底盘具有不同的特点,在选择汽车底盘时,要根据车辆的用途、行驶环境等因素进行综合考虑。
汽车底盘的基本构造汽车底盘是汽车的主要结构之一,支撑和连接着车身、发动机、悬挂系统、传动系统等组件。
它是车辆的骨架,为各种机械和电气组件提供支撑。
下面是汽车底盘的基本构造:车架(Chassis):车架是汽车底盘的主要组成部分,通常由钢材制成。
它的形状和结构可以有很大的变化,包括梁式车架、平台式车架、现代车型中使用较多的单壳体车架等。
悬挂系统(Suspension System):悬挂系统连接车身和车轮,使车轮能够相对于车身运动。
它包括弹簧、减震器、横向稳定器等组件,有助于提供舒适的驾驶感觉并改善车辆操控性能。
传动系统(Drivetrain):传动系统包括发动机、变速器、驱动轴和差速器等组件,负责将发动机产生的动力传递到车轮。
传动系统的布局(前驱、后驱、四驱)因车型和用途而有所不同。
燃油系统(Fuel System):燃油系统包括燃油箱、燃油泵、燃油滤清器和燃油供应系统,确保发动机能够获得适量的燃油以支持燃烧过程。
制动系统(Brake System):制动系统包括制动盘、制动片、制动液和制动器等组件,用于实现车辆的制动功能。
转向系统(Steering System):转向系统包括转向轴、转向机构、转向柱和转向齿轮等组件,用于实现车辆的转向功能。
排气系统(Exhaust System):排气系统包括排气管、喉管、催化器和排气消声器等,用于排放发动机燃烧产生的废气。
电气系统(Electrical System):电气系统包括电瓶、发电机、起动机、点火系统和车灯等,用于提供电力支持和实现车辆的电气功能。
这些系统和组件共同构成了汽车底盘的基本结构。
汽车制造商和设计师根据车型、用途和性能要求对底盘进行优化设计,以提供良好的操控性能、舒适性和安全性。