第一届四川省光电设计竞赛题目及评分细则20171013
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第一届四川省大学生光电设计竞赛
赛题细则及评分标准
赛题题目：光电“寻的”智能小车
竞赛说明：设计一辆光电“寻的”智能小车，要求能够从指定位置出发，快速搜寻场地周边随机点亮的信号灯。
信标灯（LED 灯）亮灯顺序随机，且每个灯熄灭后不再亮起。
图1 场地示意图
竞赛总则：比赛分为场地比赛和答辩两个环节。
场地为半个标准羽毛球场，如图1所示。
各参赛队设计的智能小车放于场地中的指定发车位置，场地周边所标记的内侧白线上或者白线范围内随机放置12个信标灯（LED灯）。
智能小车从指定位置出发后，场地周边的信标灯将随机点亮，在规定的比赛时间内，以智能小车成功熄灭信标灯的个数计算场地比赛得分，根据场地比赛成绩排序评出各等奖项候选参赛队，参赛队伍总数的前15%，还应参加答辩比赛并获得答辩成绩，再从中选出一等奖。
一、竞赛细则：
1)智能小车：由参赛队自备，横向宽度不大于0.3 m，长度（包括传感器和磁
铁部分）不大于0.4m，高度不高于0.5 m，无其它特殊设计要求。
2)比赛场地：室内半个标准羽毛球场，地面颜色为绿色，边界线为白色。
比赛
时处于体育馆常用照明状态。
3)比赛时间和次数：每支参赛队伍比赛的总时间不超过20分钟。
计时从场地
裁判示意参赛队伍入场时开始。
其中：现场调试时间不超过8分钟，比赛时间：从智能小车启动至比赛结束，每次5分钟。
每支参赛队计时比赛2次，由队长签字选取其中1次成绩为竞赛成绩。
超出比赛时间内未完成比赛的，由裁判终止当次比赛。
4)出发区：出发区位于场地中央位置，面积为1.00×1.00m2。
边界用黑色胶带标
示，智能小车必须在该区域出发，违反规定者由裁判终止当次比赛。
5)信标灯设计：信标采用半球全向灯座，内部安装有红色高亮度发光二极管
（LED）阵列，可以通过比赛系统控制信标闪烁或者熄灭。
智能小车可以通过光电传感器、摄像头等识别信标的红光进行定位。
信标灯系统由比赛组织方制作。
外形尺寸如图2所示：
图2 信标灯示意图
半球全向灯座直径为10cm，外部放置线圈，线圈直径45cm，智能小车可以在小车任意位置放置一块磁铁，磁铁形状为圆形，尺寸为：厚度小于等于5mm，直径小于等于20mm。
磁铁安装高度距离地面的高度在10mm~15mm。
开始比赛后，比赛系统自动会点亮第一个信标灯。
信标灯处于常亮状态，不会闪
烁，没有被智能小车识别并熄灭时，在整个比赛期间将处于常亮状态。
会出现多个信标灯同时点亮的情况。
智能小车识别光源，当车模上安放的磁铁进入信标等附近的感应线圈后，比赛控制系统会自动熄灭信标灯。
6)检测方法：检测信标灯必须采用光电技术，不得使用远程遥控或者其他非光
电方式。
比赛开始前8分钟，允许参赛队在赛场内自行设置导航和目标识别用的光电类辅助器材，但禁止将标示设置在信标灯上，且不得干扰到信标灯的铺设。
辅助器材放好后，由裁判在比赛区域内放置信标灯。
裁判放置好信标灯后，不允许重新调整辅助标示。
7)传感器：须为光电传感器，须安装在智能小车上，数量以及安装方式不限。
8)比赛区域：比赛区域为最外侧白线围出的区域（场地中其他干扰的白线可通
过贴上黑色贴纸屏蔽），信标灯于比赛区域内随机放置，可以在白线上，亦可以在白线内的位置，智能小车在比赛中超出最外侧白线区域后，需要将智能小车拿回出发点重新启动，之前的熄灭的信标灯数量依然有效，时间不停止，继续完成剩下的比赛时间。
9)碰撞问题：在寻灯过程中出现碰撞灯柱时，累计触碰五次或五次以上的参赛
队将在最后的场地得分中扣除一分。
10)其他情况：智能小车在寻找信标灯过程中，如果出现无法识别光源或者由于
碰撞信标灯导致智能小车无法运行时，可以重新放置于起始区域启动，之前的熄灭的信标灯数量依然有效，时间不停止，继续完成剩下的比赛时间。
11)电路制作：各参赛队原则上自行设计相关控制电路和传感器电路，可以使用
如树莓派、Ardunio或其他微控制器的最小系统板；使用手机或者IPAD等设备的参赛队，由评审专家在答辩阶段酌情扣除一定分数。
二、场地比赛分（满分80分）
1)比赛时间5 分钟内，以每个队成功熄灭信标灯的个数计算得分。
熄灭一个灯
得1分，以5分钟内熄灭信标灯之和确定本队寻的得分。
规定整个比赛期间的熄灭信标灯最多的参赛队的折合得分为80分，则其他参赛队得分的计算方法为：
参赛队得分=（本队寻的得分/整场最高寻的得分）x 80
2)在同分情况下，比较各参赛队完成寻的时间的长短决定名次，耗时时间短的
排名靠前。
三、答辩比赛分（满分20分）
现场竞赛成绩位居前15%名的参赛队，入选一等奖的候选者，需在竞赛结束后对本队设计方案进行答辩。
要求提前准备好PPT，在答辩环节，参赛队需要携带参赛作品供答辩专家审阅。
每队答辩时间不超过10分钟(报告环节不超过5分钟，专家问询环节不超过5分钟)。
专家组将根据方案的新颖性、合理性、制作成本等因素综合判断，对答辩队的设计方案进行排名。
四、备注
本届竞赛设有投诉与仲裁委员会（由四川省大学生光电设计竞赛竞赛委员会选派专家组成），负责处理竞赛争议。
对竞赛裁判结果有异议的参赛队应及时提出，对于队长签字同意后的竞赛结果，不再受理相关投诉。
答辩前半小时将公示一、二等奖候选名单，有异议的，应书面提出申述意见，由仲裁机构判决。
本规则的解释权归四川省大学生光电设计竞赛竞赛委员会所有。
