高等代数第六章1
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第六章二次型·合同矩阵例在直角坐标系{O; x, y}中,任一条中心在原点的有心二次曲线(centered conic)的方程均有如下形式22++=ax bxy dcyΓ225564x y xy +-=例在直角坐标系{O; x , y }中,设二次曲线的方程为该方程等号左端是x , y 的二次齐次多项式(quadratic homogeneous polynomial)。
45{};,'O x y '将坐标系逆时针旋转得到坐标系相应的坐标变换公式为45454545cos sin sin cos x x y y x y ⎧''=-⎪⎨''=+⎪⎩Γ221224x y ''+=,'x y '由此可得曲线的新方程为其等号左端是的二次齐次多项式。
例在前面讨论过的弹簧振动系统中,利用两质点偏离平衡位置的位移可得系统的动能T 与势能V21 ,x x 22121[()()]2dx dx T m dt dt=+2221212111()()222V kx k x x k x =+-+-记dtdx x dt dx x 2211 ,==∙∙,则221211()()22T m x m x ∙∙=+221212V kx kx kx x =+-12, x x ∙∙12, x x 上式中,T 是关于的二次齐次多项式,V 是关于的二次齐次多项式。
§6.1二次型和它的标准形1.二次型与线性替换K 定义系数在数域中的n 个变量的二次齐次多项式12211112121313112222232322233333 ()222 22 2 n n nn nn nf x x x a x a x x a x x a x x a x a x x a x x a x a x x =+++++++++++++,,,2nn na x称为数域K 上的一个n 元二次型(quadratic form)2ixj i x x 称为二次型的平方项,称为二次型的交叉项或混合项。
第六章 线性空间第一节 映射∙代数运算1.(1)双射. (2)非单射也非满射. (3)非单射也非满射. (4)满射. 2.(1)由b a b gf a gf =⇒=)()(.(2)C c ∈∀,B b ∈∃使c b g =)((因为g 为满射),对于b ,又A a ∈∃使b a f =)((因为f 为满射),即c a gf=)(.3.由2知gf为双射,且C I g gff=--11,C I gf g f=--11,因此111)(---=g fgf .4.A b a ∈∀,,若)()(b f a f =,则)()(b gf a gf =,由b a I gf A =⇒=,故f为单射.B b a f A a ∈=∃∈∀)(,,使a a gf b g ==)()(.第二节 线性空间的定义1. (1),(2)不是线性空间;(3),(4),(5),(6)是线性空间.2. 否.因为R i i ∉=⋅1.4. 设α为非零向量,F l k ∈∀,,当l k ≠时, ααl k ≠,因此V中含有无限个向量.5. 因为φ≠∈V )0,0(,显然⊕是V 上的代数运算,"" 为V V R →⨯的代数运算.且容易验证(1)——(8)条运算律均成立.6. 若在nF 中,通常的加法及如下定义的数量乘法: 0=⋅αk .容易验证当0≠α时,αα≠=⋅01,但其余7条运算律均成立.第三节 基维数坐标1. 提示:反证法.2.(1)一个基为),,2,1(n i E ij =,)(j i E E ji ij ≠+,维数为2)1(+n n .(2)一个基为)(j i E E ji ij≠-,维数2)1(-n n .(3)一个基为2,维数为1. (4)一个基2,,A A E ,维数为3.3. 易证n n n l ααααααα,,,,,,2121 +↔,由l 的任意性及当l k ≠时n n k l αααα+≠+11,可得结论.4.易知C x x x a x a x a xn n ),,,,1())(,,)(,,1(1212--=--- ,其中⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-----=-------10)(100)(210)(133122112n n n n n n n a C a C a a a a C且01≠=C .其坐标为⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--1101n a a a C . 5. (1))3,4,1,4(--. (2) )0,1,0,1(-.6. 22n 维.一个基为),,2,1,(,n j k i E E kj kj =.第四节 基变换和坐标变换1.(1) 过渡矩阵为 ⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛0001100001000010 .(2) 过渡矩阵为⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛100010000100001 k .3. 非零向量=ξ),,,(k k k k -,F k ∈且0≠k .4. 易知C n n ),,,(),,,(2113221ααααααααα =+++,其中C 的行列式为1)1(1+-=+n C N k k n k n ∈⎩⎨⎧-===12,22,0. 因此当n 为偶数时不为V 的基;当n 为奇数时为V的基.第五节 线性子空间1. (1),(2)是nF 的 子空间,(3)不是nF 的 子空间. 2. (1) 一个基为1,12--x x ,维数为2.(2)一个基为421,,ααα,维数为3.3. (1)φ≠)(A C ,且)(,21A C B B ∈∀,易证AB B B B A )()(2121+=+,因此)(21A C B B ∈+,又Fk ∈∀,有A kB kB A )()(11=,所以n F kB ∈1,从而)(AC 是n F 子空间.(2)n n F A C ⨯=)(.(3) 一个基为),,2,1(n i E ii =,维数为n .4. 只证3221,,αααα↔.5.若1dim >W ,必V ∈∃βα,,对F k ∈∀均有βαk ≠.令),,,(),,,,(2121n n b b b a a a ==βα且11kb a =,当2≥n 时至少有一个i使i ikb a ≠,于是βαk -的第一个分量为0,但是第i个分量不为0的向量,矛盾.6. 只证V ∈∃α,但1W ∉α且2W ∉α.由1W 为真子空间知,V ∈∃α但1W ∉α,若2W ∉α则结论成立.若2W ∈α,则由2W 为真子空间知V∈∃β但2W ∉β,若则结论成立.若1W ∈β则V ∈+βα但1W ∉+βα,且2W ∉+βα.第六节 子空间的和与直和2.取V 的基n εεε,,,21 ,易证)()()(21n L L L V εεε⊕⊕⊕= .3.显然21211W W W V ++=,设21211=++ααα,其中2211),2,1(,W i W i i ∈=∈αα,则)(21211=++ααα及21W W V ⊕=,可得0,021211==+ααα,再由12111W W W ⊕=知01211==αα,故21211W W W V ⊕⊕=.4.必要性∑-=⋂∈∀11i j ji i W W α,则∑-=∈11i j ji W α于是令121-+++=i i αααα 从而由000121=+++-+++- i i αααα及∑=ti iW 1为直和可知0=i α.充分性 假设21=+++t ααα 中最后一个不为的是iα,即)1(,01>===+i t i αα ,则{}011121≠⋂∈----=∑-=-i j j i i i W W αααα 矛盾.5. 首先21W W Fn+=,其次2121),,,(W W a a a n ⋂∈=∀ α,由n a a a === 21及021=+++n a a a ,可知0=i a 即0=α.6.nF ∈∀α,由αααA E A +--=)(,易证21,)(W A W E A ∈∈--αα,故21W W +∈α,即21W W F n +⊆且n F W W ⊆+21,于是21W W F n +=.21W W +∈∀β,可得0=β,从而21W W F n ⊕=.7. 充分性n F X ∈∀,由X AE X X E X 22-++=,易证21W W Fn+⊆.且21W W ⋂∈∀α由 ⎝⎛=+=-0)(0)(ααE A E A ,可得0=α,故21W W F n ⊕=.必要性 由21W W F n ⊕=可知,nF X ∈∀有21X X X +=,且由⎪⎩⎪⎨⎧-==+=-21210)(0)(XX X X E A X E A ,可得X A E X X A E X 2,221-=+=.故0)(212)(2=-=+-X E A X A E E A ,由X 的任意性可知E A =2. 8. 余子空间为),(43εεL ,其中)1,0,0,0(),0,1,0,0(43==εε.9. 取W 的基r ααα,,,21 ,将其扩充成V 的基n r r ααααα,,,,,,121 +,取F k k L W n r r k ∈+=++),,,,(211αααα ,则k W 为W 的余子空间,且当l k ≠时,l k W W ≠.10.)3()2(),2()1(⇒⇒,显然.)4()3(⇒利用维数公式对t 用数学归纳法; )5()4(⇒只证i W 的基的联合是线性无关的即可; )1()5(⇒∑=∈∀ti iW 1α,设t t βββαααα+++=+++= 2121,其中ti W i i i ,,2,1,, =∈βα,令iiirir i i i i i b b b αααα+++= 2211,iiirir i i i i i c c c αααβ+++= 2211,其中iiri i ααα,,,21为iW 的基.由0)()()(2211=+++-+-t t βαβαβα 得0)()()()(111111*********=-++-++-++-t t t tr tr tr t t t r r r c b c b c b c b αααα于是0,,01111=-=-t t tr tr c b c b ,即t i i i ,,2,1, ==βα.第七节 线性空间的同构2.R x ∈∀,令x x 2)(=σ即可.3. 二者维数相同.n m ij F a A ⨯∈∈∀)(,令),,,,,,,,()(2111211mn m m n a a a a a a A =σ4.112210)(--++++=∀n n x a x a x a a x f ,令),,,())((110-=n a a a x f σ.5. 基为4321,,,ββββ,维数为4.6. 基为D C B A ,,,,维数为4.7. 令b a V V →:σ, )()(()()(x h b x x h a x x f -→-=a V x h a x x f x h a x x f ∈-=-=∀)()()(),()()(2211,若)()()()(21x hb x x h b x -=-则)()(21x h x h =,从而)()(21x f x f =,即σ为单射.)()()(1x g b x x g -=∀,有)()()(1x g a x x f -=使)())((x g x f =σ,即σ为满射.a V x f x f ∈∀)(),(21及F l k ∈∀,,易证)()(),()()((22121x f l x f x f k x lf x kf σσσ+=+.补充题六1.),,,(21 ++n n n x x x L .2. 设F 作为K 上的线性空间的维数为n ,其一个基为n e e e ,,,21 ,设E 作为F 上的线性空间的维数为m ,其一个基为n εεε,,,21 ,则{}m j n i e j i ,,2,1;,,2,1| ==ε为E 作为K 上的线性空间的一个基.事实上,E ∈∀α,可设m i F b e b i ni i i ,,2,1,,1 =∈=∑=α.而F 是K 上的线性空间,可设n j m i K a a a a b ij n in i i i ,,2,1;,,2,1,,2211 ==∈+++=εεε.故∑∑===mi nj j i ij e a 11)(εα.令0)(11=∑∑==mi nj i j ije kε,n j m i K k ij ,,2,1;,,2,1, ==∈,则0))(11=∑∑==m i nj i j ij e k ε,故j nj ijkε∑=1,进而n j m i k ij ,,2,1;,,2,1,0 ===.故{}m j n i e j i ,,2,1;,,2,1| ==ε是其一个基.3. 设1V 的基为r εεε,,,21 ,将其扩充为V的基n r r εεεεε,,,,,,121 +,令),,(11n r L W εε +=,则11W V V⊕=,又令),,,(22112r n n r r L W -+++++=εεεεεε这里r r n ≤-,易证r εεε,,,21 ,r n n r r -+++++εεεεεε,,,2211 线性无关,从而21W V V ⊕=.设21W W ⋂∈α,则n n r r r n n n r r l l k k εεεεεεα++=++++=++-++ 11111)()(,得到01===+n r k k ,进而0=α,即{}021=⋂W W .若2n r<上述问题不成立,用反证法,设2111W V W V V ⊕=⊕=,而{}021=⋂W W ,令n r r εεε,,,21 ++是1W 的基,''1,,n r εε +是2W 的基,则n r r εεε,,,21 ++,''1,,n r εε +线性无关.事实上,考察n n r r k k εε++++ 110''11=+++++nn r r l l εε 所以n n r r k k εε++++ 11{}021''11=⋂∈---=++W W l l nn r r εε 因此011=++++n n r r k k εε进而0,011====+=++n r n r l l k k ,而''11,,,,,n r n r εεεε ++共有)2(r n n r n r n -+=-+-个向量,因为2nr <,所以02,2>->r n r n ,故n r n r n >-+-,矛盾.4. 解 设)(x m A 为A 的最小多项式,令)(x m A 的次数m ,则1,,,-m A A E线性无关,从而m W =dim .事实上,首先1,,,-m A A E线性无关,否则存在110,,-m k k k 不全为零,使01110=+++--m m A k A k E k ,而令0,011===≠-+m i ik k k ,即10,010-≤<=+++m i A k A k E k i i ,与)(x m A 为A 的最小多项式矛盾,从而它们线性无关. ][)(x P x f ∈∀,则存在)(),(x r x q ,使,)(deg 0)(),()()()(m x r or x r x r x q x m x f A <=+=故 )()(A r A f =即)(A f 可由 1,,,-m A A E 线性表示.故 1,,,-m A A E 为W 的基.5. 参考本章第五节练习题6.6. 证 对用数学归纳法.当2=s 时,由上题知,结论成立;假定对1-s 个非平凡的子空间结论成立,即在V中存在向量α,使1,,2,1,-=∉s i V i α对第s 个子空间s V ,若s V ∉α,结论已对;若s V ∈α,则由于s V 为非平凡子空间,故存在s V ∉β.对任意数k ,向量s V k ∉+βα,且当21k k ≠时向量βαβα++21,k k 不属于同一个)11(-≤≤s i V i .今取s 个互不相同的数s k k k ,,,21 ,则s 个向量βαβαβα+++s k k k ,,,21中至少有一个不属于任何121,,,-s V V V ,这样的向量即满足要求.7. 只证0=X AA T 与0=X A T 同解即可.8. 设012=X A 与012=X B 的解空间分别为1V 与2V .1V ∈∀α,则⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-ααααα2222222222121000A B A B A B A A ,故222V A ∈α.令αασ22:A →,易证σ是1V 到2V 的同构映射.9. 由维数公式)dim(dim )dim())dim((k j i k j i k j i W W W W W W W W W ++-++=⋂+得)dim ()dim (dim )dim (j i k j i k j i k W W W W W W W W d ⋂+++-++=)dim(dim dim dim k j i k j i W W W W W W ++-++=从而321d d d ==.10. 证 设齐次方程组0=AX 的解空间为1W ,齐次方程组0=BX 的解空间为2W .任取21W W ⋂∈α,则0,0==ααB A ,从而0=⎪⎪⎭⎫⎝⎛αB A ,由⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=B A C可逆,所以0=α,即{}021=+W W ,因此n F n W W dim )dim (21==+,且n F W W ⊆+21,因此21W W F n⊕=. 11. 证 任取)(AB N X ∈,由n I BD AC =+,则 BDX ACX X +=由0)()(==ABX C ACX B ,所以)(B N A C X ∈,由)()(==ABX D BDX A ,所以)(A N B D X ∈,从而)()()(B N A N AB N +=.任取)()(B N A N X ⋂∈,则)(A N X ∈,从而)(,0NB X AX ∈=,从而0=BX ,于是0)()(=+=+=BX D AX C BDX ACX X 即)()()(B N A N AB N ⊕=.12. 证法同上题. 13. (1)证 例如,取)1,,1,1( =α,则由α的一切倍数)(F k k ∈α作成的子空间W 中,每个非零向量0),,,,(≠=k k k k k α的分量都不是零.(2) 见习题6.5中的题5. 14. 证 必要性 显然; 充分性 设221121,,0V V ∈∈=+ββββ,则21ααα+=,由α的分解唯一可知021==ββ,故21V V +是直和. 15. 若n ααα,,,21 是V 作为C 上的线性空间的基,则n n i i ααααα,,,,,,121 是V作为R 上的线性空间的基.16. 若{}0=W ,则n n F A ⨯∈∀且0,0||=≠AX A 的解空间即为W ;若{}0≠W,且设r W =dim ,取其一个基r ααα,,,21 ,令r i in i i i ,,2,1),,,,(21 ==αααα则以n r ij a A ⨯=)(为系数矩阵的齐次方程组0=AX 的基础解系为r n -βββ,,,21 ,且令r n j b b b jn j j j -==,,2,1),,,,(21 β.则齐次方程组0=BY 的解空间为r 维,且r ααα,,,21 为其一个基础解系.即),,(21r L W ααα =,其中n r n ij b B ⨯-=)()(.17. 令121dim )dim(V t V V =+⋂,221dim )dim (V l V V =+⋂而1)dim ()dim (dim dim dim )dim (2121212121+⋂=+++=⋂-+=+V V t l V V V V V V V V于是1,01==⇒=+t l t l或者0,1==t l .当0=l时,221V V V =⋂,此时12V V ⊆.当0=t时,121V V V =⋂,此时21V V ⊆.18. 取基为n n αααα,,,21 ++.19. 设A 为半正定的,故存在秩为r 的矩阵B ,使B B A '=,由此'S S =.其中{}|'==xAx x S{}|'1==Ax x S 此时构成线性空间,维数为r n -.设A 为半负定的,则A -为半正定的.令 {}0|'==xAx x S {}0|'1==Ax x S若A 不定,则存在可逆矩阵Q 使 ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=0'qp E E QAQ 那么经过线性变换YQ X =,)(x f 化为221221'')(q p p p y y y y Y YQAQ x f ++---++==取1,111==+p y y ,其它0=i y ,得)0,,0,1,0,,0,1(1 =x ,从而0)(1=x f ,取1,111=-=+p y y ,其它0=i y ,得)0,,0,1,0,,0,1(2 -=x ,从而0)(2=x f ,但是)0,,0,2,0,,0,0(21 =+x x ,04)(21≠-=+x x f ,所以此时不能构成线性空间.20. (1) 用定义直接验证; (2) 维数为n ,基:1,,,-n A A E .。
高等代数(北大版)第6章习题参考答案第六章线性空间1?设 MuN,证明:MRN = M、MUN = N。
证任取a eM,由MuN,得awN,所以awMDN,即证又因 MflNuM,故Mp|N = M。
再证第二式,任取a^M或a已N,但MuN,因此无论哪一种情形,都有aeN,此即。
但N uMU N,所以MUN = N °2.证明 Mp|(NUD = (MriN)U(MrU), MU(NfU) = (MUN)n(MUD。
证 VxwMCl(NUD,则在后一情形,于是 xeMflN佥所以xe(MC\N)\J(MC\L),由此得 MCl(NUD = (MnN)U(Mri 厶)。
反之,若 xw(MnN)U(MfU),则XW MCIN或iwMCl L.在前一情形,x 已M、x已N、因此X^N\JL.故得xeMCl(NUE),在后一情形,因而xeM,xeL, x^N\jL ,得 xwMCl(NU 厶),故(MnN)U(MClDuMri(N U 厶),于是 Mn(NUD=(MriN)u(Mru)。
若xwMU(NDZJ ,贝ijxe M, xeNf)厶。
在前一情形 XxwMUN,且X wMU厶,因而xw(MUN)n(MUL)。
在后一情形,xwN,xwL,因而xiWUN,且XwMU厶,即Xw(MUN)n(MUL)所以(MUN)n(MUL)uMU(NUL)故MU(Np|L) = (MUN)pl(MUL)即证。
3、检验以下集合对于所指的线性运算是否构成实数域上的线性空间:1)次数等于n (n>l)的实系数多项式的全体,对于多项式的加法和数量乘法;2)设A是一个nXn实数矩阵,A的实系数多项式f (A)的全体,对于矩阵的加法和数呈乘法;3)全体实对称(反对称,上三角)矩阵,对于矩阵的加法和数量乘法;4)平面上不平行于某一向量所成的集合,对于向疑的加法和数量乘法;5)全体实数的二元数列,对于下面定义的运算:(?,勺2(。
第四章 向量 4.1 基本内容 4.1.1 n 维向量n 维列向量⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=n a a a 21α与n 维行向量[]n Tb b b 21=β即为n n ⨯⨯11及矩阵,因而它们的运算也即为矩阵运算,列向量与行向量统称为向量。
注 为方便起见,除特别说明外,本书所称向量均指列向量,从而其转置即为行向量。
4.1.2 向量的内积设[]T n a a a 21=α,[]Tn b b b 21=β(1) 定义称∑==+++=ni ii n n b a b a b a b a 12211, βα为向量βα,的内积。
(2) 性质αββααββαT T ===,,γβγαγβα,,,+=+βαβα,,k k =0,≥αα 等号当且仅当0=α时成立(3) 有关概念 向量的范数:αααααT ==,单位向量:若1=α,则称α为单位向量。
向量的标准化(规范化);0≠α称αα1为α的标准化向量。
两向量的正交:若0,=βα,则称βα与正交。
4.1.3 线性组合,线性相关,线性无关的定义设m ααα,,,21 是一组n 维向量(1) 线性组合:设β是一个n 维向量,若存在一组数m t t t ,,,21 ,使m m t t t αααβ+++= 2211则称β为向量组m ααα,,,21 的一个线性组合,或称β可由向量组m ααα,,,21 线性表出。
注 设两组向量(I )m ααα,,,21 ,(II )m βββ,,,21 ,若每一个()m i i ,,2,1 =α都可由m βββ,,,21 线性表出,则称向量组(I )可由向量组(II )线性表出;当向量组(I )与(II )可互相表出时,称向量组(I )与(II )等价。
(2) 线性相关:若存在一组不全为零的数m t t t ,,,21 ,02211=+++m m t t t ααα ,则称向量组m ααα,,,21 线性相关。
(3) 线性无关:若当且仅当021====m t t t 时,02211=+++m m t t t ααα 才成 立,则称m ααα,,,21 线性无关。
注 对一组向量来说,不是线性相关,就是线性无关,二者必居其一。
4.1.4 向量的线性表出及线性相关性与线性方程组的关系(1) β可由m ααα,,,21 线性表出⇔线性方程组[]βααα=x m ,,,21 有解⇔矩阵[]m ααα,,,21 的秩等于矩阵[]βααα,,,,21m 的秩 (2)m ααα,,,21 线性相关⇔齐次线性方程组[]0,,,21=x m ααα 有非零解⇔矩阵[]m ααα,,,21 的秩小于m (3)m ααα,,,21 线性无关⇔齐次线性方程组[]0,,,21=x m ααα 只有零解⇔矩阵[]m ααα,,,21 的秩等于m 4.1.5 向量的线性相关性的有关结论(1) 仅含一个向量α的向量组线性相关⇔0=α(2) 任何含有零向量的向量组必线性相关(3) 含线性相关部分组的向量组必线性相关(即增加向量不改变线性相关) 注(3)可等价地写成:线性无关向量组的任一部分组必线性无关(4) 线性无关的向量组的各向量扩充分量后仍线性无关(即增加分量不改变线性相关)注(4)可等价地写成:线性相关向量组的各向量减少分量后仍线性相关 (5) 任意m 个n 维向量,当n m >时必线性相关(6) 向量组m ααα,,,21 )2(≥m 线性相关⇔m ααα,,,21 中至少有一个向量可由其余向量线性表出(7) 向量组m ααα,,,21 线性无关,而βααα,,,,21m 线性相关⇔β可由m ααα,,,21 线性表出,且表达式唯一(8) 若向量组(I )r ααα,,,21 线性无关,且可由向量组(II )s βββ,,,21 线性表出,则s r ≤(9) 不含零向量的正交向量组必线性无关4.1.6 向量组的极大无关组与向量组的秩(1) 定义:设(I )r i i i ααα,,,21 是(II )m ααα,,,21 的一个部分组,并且满足:①ri i i ααα,,,21线性无关,②(II )中任一向量()m k k ,,2,1 =α都可由(I )线性表出。
则称部分组(I )为原向量组(II )的一个极大无关组,并称数r 为向量组(II )的秩,记作r (II )或{}m r ααα,,,21 注 一个向量组的极大无关组一般不是唯一的,但其每一个极大无关组所含向量个数必是相等的,即为该向量组的秩 (2) 性质:① 线性无关向量组的极大无关组即为其本身 ② 向量组与其任一极大无关组等价 ③ 向量组的任意两个极大无关组等价 ④ 等价向量组的极大无关组等价⑤ 等价向量组的秩相等,但其逆不成立⑥ 若向量组的秩为r ,则其中任意r 个线性无关的向量都是它的一个极大无关组(3) 向量组的秩与矩阵的秩之间的关系将n m ⨯矩阵A 按行或列分块[]n T m T T A βββααα 2121=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=向量组(I )T m T T ααα,,,21 ,(II )n βββ,,,21 分别为A 的行向量组与列向量组,则r (A )=r (I )=r (II )注1 由此结论可容易推出矩阵运算后秩的关系式注2 T m T T ααα,,,21 线性无关⇔ r (A )=mn βββ,,,21 线性无关⇔ r (A )=n注 3 上述结论实际上也给出了向量组求秩的一个具体算法,即可利用矩阵的初等变换4.1.7 极大无关组的求法(1) 录选法① 在向量组中任取一个非零向量作为1i α② 取一个与1i α的对应分量不成比例的向量作为2i α③ 取一个不能由1i α,2i α线性表出的向量作为3i α,继续作下去便可求得极大无关组注 这一方法仅适合于向量组中向量个数较少的情形 (2) 行初等变换法第一种方法:将向量组中各向量作为矩阵的行 ① 对A 进行行初等变换化为行梯形阵 ② 将所做过的行对换回去则非全零行所对应的向量所构成的向量组即为极大无关组 第二种方法:将向量组中各向量作为矩阵的列 ① 对A 进行行初等变换化为行梯形阵 ② 在每个阶梯上取一列则对应的向量所构成的向量组即为极大无关组4.1.8 向量空间(1) 定义:在非空集合V 的元素间定义加法αβαk 和数乘+,若V 对所定义的加法与数乘封闭,即任意的V k V V ∈∈+∈αβαβα,有,,且加法满足: ①αββα+=+②)()(γβαγβα++=++③ 存在零元素αα=+∈00,有V④ 对任一元素α,存在负元素α-,使0=-+)(αα 数乘满足: ⑤αα=⋅1 ⑥αα)()(kl l k = 两种运算满足: ⑦βαβαk k k +=+)( ⑧αααl k l k +=+)(则称带有这种线性运算的集合V 为线性空间,若线性空间中的元素为向量,就称为向量空间,我们仅讨论向量空间。
注 所有n 维向量所构成的向量集对向量的线性运算构成一个向量空间nR ,本书中所讨论的向量空间仅限于nR 或其子空间(2) 子空间:设有向量空间21,V V ,若21V V ⊆,则称21V V 为的子空间 注 向量空间V 的一个非空子集,若对V 上的线性运算封闭则是V 的子空间 (3) 生成空间:设有向量组m ααα,,,21 ,则m ααα,,,21 的所有线性组合构成的向量空间,称为由m ααα,,,21 生成的空间,记作()m span ααα,,,21 ,即(){}m i R t t t t spani m m m ,,2,1,|,,,221121 =∈+++==ααααααα 4.1.9 向量空间的基和维数(1) 基与维若向量空间V 中的一组向量r ααα,,,21 满足: ①r ααα,,,21 线性无关 ②每个可由αα,V ∈r ααα,,,21 ,即r r t t t αααα+++= 2211,则称r ααα,,,21 为V 的一组基,其所含向量个数r 为向量空间V 的维数,记作r V =dim ,也称V 为r 维向量空间,而称系数r t t t ,,,21 为α在基r ααα,,,21 下的坐标。
注1 一个向量空间V 的基一般不止一个,但任一组基所含向量个数是固定的,即为V dim ,可以推出n R n=dim 注2 向量α在一组基下的坐标是唯一的注3 任一向量空间V 必是其一组基r ααα,,,21 的生成空间,即()r span V ααα,,,21 =*(2)基变换与坐标变换 ①设n ααα,,,21 和n βββ,,,21 是向量空间nR 的两组基,且⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+++=+++=+++=nnn n n n n n n n t t t t t t t t t αααβαααβαααβ 22112222112212211111上式称为由基n ααα,,,21 到n βββ,,,21 的基变换公式,若记()n n ij t T ⨯=,则基变换公式可表示为[][]T n n αααβββ 2121=矩阵T 称为基n ααα,,,21 到基n βββ,,,21 的过渡矩阵 注 过渡矩阵必可逆② 对V 中任一向量α,若α在基n ααα,,,21 与基n βββ,,,21 下的坐标分别为n x x x ,,,21 和n y y y ,,,21 ,则由[]⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=+++=n n n n x x x x x x 21212211ααααααα []⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=+++=n n n n y y y y y y 21212211ββββββα可得[][]Tn Tn y y y T x x x 2121=或⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-n n x x x T y y y 21121 称为坐标变换公式4.1.10 施密特正交化方法任给V 中的一组基r ααα,,,21 ,可由施密特正交化过程构造出一组新的正交基r βββ,,,2111111111111212211,,,,,,-------=-==r r r rr r r r βββαββββαβαββββαβαβαβ4.1.11 标准正交基(1) 定义:若V 的一组基r ηηη,,,21 满足()r j i ji j i ji ,,2,1,10, =⎩⎨⎧=≠=ηη则称r ηηη,,,21 是V 的一组标准(规范)正交基。
(2) 求法:第一种:对V 中的任一组基r ααα,,,21 可先由施密特正交化方法,得到一组正交基r βββ,,,21 ,再把每个k β单位化),,2,1(1r k kkt ==ββη得到的r ηηη,,,21 即为V 的标准正交基第二种:对任一nn R ∈≠⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=ααααα,021 ,可以扩充为n R 的一组标准正交基,设[]Tn x x x x 21=满足0,=αx 即(*)02211=+++n n x a x a x a求得(*)的一个基础解系121,,,-n βββ ,从而121,,,,-n βββα 必为nR 的一组基,再由第一种方法得到一组标准正交基4.1.12 正交矩阵(1) A 为正交矩阵的定义是:A 满足)或1(-===A A I A A AA T T T (2) A 为正交矩阵的充要条件是A 的列(行)向量组为标准正交向量组注 由(2)可知,若n ααα,,,21 是nR 的一组基,则将其标准正交化可得到一组标准正交基n ηηη,,,21 ,以它们为列作出矩阵[]n Q ηηη 21=则Q 必为正交阵。