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经纬恒润研究报告-ADAS和T-Box产品市场份额均处于行业领先经纬恒润研究报告-ADAS和T-Box产品市场份额均处于行业领先1.投资亮点：智能网联汽车领先企业，扬帆智能驾驶广阔蓝海1.1.核心研发团队深耕汽车电子领域多年，具备丰富的研发经验公司核心研发团队具备自身行业技术背景，多为清华大学、北航和哈工大汽车电子及相关专业出身。
公司核心研发团队中有多位北航和清华大学背景的核心技术人员及业务高管。
公司核心研发团队及业务高管平均在公司任职时间将近16年，高度稳定的核心研发团队有助于公司在汽车电子、智能网联和智能驾驶等高成长性领域持续保持技术研发优势。
公司持续拓展智能网联汽车下游核心优质客户资源，具备汽车电子和智能驾驶技术优势。
截至2021年6月30日，公司拥有已授权专利1477项，其中发明专利617项，累计获得164项计算机软件著作权。
公司参与并编制共有4项已发布的国家标准，多次获得中国汽车工业技术奖项及中国专利优秀奖，科研成果显著。
公司已承担中国多项智能驾驶和汽车电子项目的开发与生产任务，在自动驾驶车辆基础技术平台开发、智能驾驶域控制器技术开发、智能驾驶数据采集及测评服务平台等关键领域持续进行拓展研究，具备较强的行业技术优势。
1.2.电子产品、研发服务、高级别智能驾驶三位一体业务布局协同发展公司经过19年砥砺发展，已形成电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案“三位一体”的业务布局，在核心技术、应用场景、行业客户资源等方面相互赋能，协同发展。
1）研发服务：汽车电子产品需要经过开发、测试、生产、销售等一系列环节才能最终投入终端应用。
公司的研发服务可以为客户在汽车开发和测试阶段提供覆盖研发工具、开发及测试完整流程的研发服务及解决方案。
公司研发服务一方面可以为公司电子产品提供设计验证经验及技术支持，另一方面可以为公司高级别智能驾驶整体解决方案提供技术架构积累与应用案例储备。
2）电子产品：在提供研发服务的同时，公司基于对客户整车电子电气架构、网络架构、硬件方案加深理解，并根据客户需求开发用于整车生产环节的电子产品，主要产品包括智能驾驶产品、智能网联电子产品、车身和舒适域电子产品、底盘控制电子产品、新能源和动力系统电子产品、高端装备电子产品。
,dSPACE*** 基于Matlab/Simulink平台***实时快速原型及硬件在回路仿真的一体化解决途径恒润科技有限公司2004年6月目录1概述 (1)2dSPACE—实时快速原型及硬件在回路仿真的一体化解决途径 (1)2.1RCP（Rapid Control Prototyping）—快速控制原型 (1)2.2HILS（Hardware-in-the-Loop Simulation）—硬件在回路仿真 (1)2.3用dSPACE进行控制系统开发 (1)2.4建立用户dSPACE系统 (1)3dSPACE体系结构 (1)3.1dSPACE软件 (1)3.1.1代码生成及下载软件（Implementation Software） (1)3.1.1.1代码的生成过程 (1)3.1.1.2MATLAB/Simulink-现代控制设计平台 (1)3.1.1.3RTI(Real-Time Interface)-从方框图自动生成代码并下载 (1)3.1.1.4PPC编译器 (1)3.1.2实验软件（Experiment Software） (1)3.1.2.1ControlDesk综合实验环境 (1)3.1.2.2MLIB和MTRACE—实现自动试验及参数调整 (1)3.1.2.3MotionDesk—实时动画 (1)3.1.2.4CLIB---PC与实时处理器通讯 (1)3.1.2.5AutoMationDesk-自动化测试工具 (1)3.1.3TargetLink-产品级代码的生成 (1)3.2dSPACE硬件 (1)3.2.1智能化的单板系统 (1)3.2.1.1DS1103 PPC 控制器板 (1)3.2.1.2DS1104 PPC 控制器板 (1)3.2.2标准组件系统 (1)3.2.2.1处理器板（Processor Boards） (1)3.2.2.1.1处理器板概述（总线和中断） (1)3.2.2.1.2DS1005 PPC板-处理器POWER PC750FX，800MHz (1)3.2.2.1.3DS1006 PPC板-处理器X86处理器，2.2GHz (1)3.2.2.2I/O板 (1)3.2.2.2.1简单A/D和D/A转换 (1)3.2.2.2.2Multi-I/O (1)北京恒润科技有限公司 13.2.2.2.3增量编码器接口 (1)3.2.2.2.4定时及数字I/O (1)3.2.2.2.5复杂模拟信号及阻型传感器 (1)3.2.2.2.6其它I/O (1)3.2.2.2.7DS2211 HIL I/O板 (1)3.2.2.3附件（Accessories） (1)3.2.2.3.1大系统扩展盒PX10/PX20 (1)3.2.2.3.2接插键指示灯面板 (1)3.2.2.3.3DS830连接缓冲器板-连接远距离系统 (1)3.2.3汽车内置系统 (1)3.2.3.1AutoBox-汽车内置试验扩展箱 (1)3.2.3.2MicroAutoBox-车辆快速测试控制原型系统的最佳选择 (1)4应用实例 (1)4.1机器人新型控制原理测试--用μ-综合与分析法控制机械手 (1)4.2驱动方面的应用-验证ASIC控制器原理 (1)4.3机械工程方面的应用—Achenbach Buschhüten 平面度控制 (1)4.4航空航天方面的应用—Simona开发飞行仿真器 (1)4.5汽车的硬件在回路仿真—ABS控制器测试试验台 (1)4.6电力电子方面的应用-机车驱动系统硬件在回路仿真 (1)4.7ECU开发应用-菲亚特公司开发ERG控制器 (1)4.8DaimlerChrysler开发主动悬架 (1)4.9Delphi利用Targetlink进行电控产品开发 (1)4.10Audi公司动力传动系统HIL仿真测试 (1)4.11DS2302、DS4002的应用实例 (1)附录1—I/O板技术特性 (1)附录2—dSPACE对计算机软件及硬件的要求 (1)北京恒润科技有限公司 21概述在当今社会，市场对产品的需求呈现多样性、快速性的趋势，这就使企业的新品开发面临着多样性需求与快速开发之间的矛盾；对控制系统鲁棒性及可靠性的要求也日益增加；并行工程（即：设计、实现、测试和生产准备同时进行）被提上了日程。
无人机技术发展1.当前状况与需求当前，无人机技术迅猛发展，已经成为现代局部战争和军事行动中不可或缺的组成部分，无人机将不可避免地改变军事斗争方式以及军事行动样式。
但据最新资料统计，在2001年至2011年10年期间，美军无人机共发生了95起飞行事故。
在过去几年间，美军平均每年都会发生4—6起“A”级无人机事故。
无人机飞行事故暴露的主要问题有以下几个方面:●人为因素：专业性强且缺乏训练从2004年到2006年，共有15架“捕食者”无人机坠毁，其中12架无人机事故是由于人为过失造成的，暴露了飞行员技能以及机组人员内部分工等问题。
●设备故障：堪称最常见的原因2009年美国空军有18架MQ-1“捕食者”和MQ-9“死神”无人机坠毁，其中有14起是由于机械和电气故障造成的，占78%。
（以上数据来自新华网）。
不仅仅是无人机，包括无人车、无人舰船以及其它含有智能决策的部分的武器装备，都会遇到类似的问题，原因主要是由于传统的测试方法往往存在以下问题。
●对智能算法的测试不充分，无外部环境等影响因素输入；●算法测试依赖硬件平台；●实装测试成本过高，测试准备工作复杂，周期长；●操作人员未能在逼真的环境中进行充分的训练。
为了保证这样的平台的可靠性以及操作人员的专业程度，就需要有良好的无人平台仿真环境，并对系统的拟真度和可靠性提出了很高的要求。
为综合解决以上问题，恒润科技提出了无人平台的仿真、验证、训练的一体化解决方案——无人平台的仿真验证系统，该系统能够完成环境仿真，任务推演，模型植入，智能决策算法验证，人机交互控制等功能。
2.系统组成无人平台仿真平台包括四部分内容：✧环境任务想定及推演系统✧监控站系统✧装备仿真系统✧三维视景系统图无人装备仿真平台系统组成3.系统功能实体生成实体生成主要完成任务环境中无人平台或与无人平台交互的其他实体的生成和部署，为整个测试环境提供敌、我、临、指四方面的兵力部署情况以及传感器、武器携带情况。
2021年全球及中国ADAS（高级驾驶辅助系统）行业现状分析一、ADAS综述高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System，ADAS）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
按照美国汽车工程师协会公布的自动驾驶分级，L2级及以下定义为高级辅助驾驶技术，L3级及以上定义为自动驾驶技术。
当前市场仍为L1-L2的辅助驾驶主导。
ADAS系统主要由三部分构成，其分别为信息采集、信息处理、执行动作。
信息采集系统主要由雷达、摄像头、温度传感器等构成；信息处理部分主要由DSP系统和影像处理器构成；执行动作主要是由执行器部分构成。
ADAS系统根据应用范围可以分为安全类辅助驾驶和提升舒适类的辅助驾驶系统，现在应用比较广泛的系统有盲点检测系统、驾驶员困倦报警系统、前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、夜视系统、停车辅助系统、自适应巡航控制系统、下坡控制系统、交通标志识别系统等。
目前自适应系统、车道偏离预警系统等运用比较广泛，技术处于普及和推广的阶段，应用以及从豪华车到中档车的过渡阶段。
二、ADAS行业政策梳理近年各国家和地区纷纷出台汽车评级标准，将AEB、LDW、FCW 等自动驾驶功能纳入汽车评级体系。
同时，主要国家政策端纷纷拟定商用车搭载AEB时间表，国内多项政策出台规定部分商用车要搭载ADAS系统。
受政策端影响，国内商用车ADAS方案纷纷发布。
2019年底，一汽解放J7高端智能重卡发布，搭载“挚途领航”智能驾驶辅助系统，整车硬件方面主要增加了车载雷达、摄像头等配置；2019年底，陕汽重卡德龙X6000亮相，配备LDW、DMS、环境监测系统、ACC、AEBS等ADAS系统。
汽车电子-经纬恒润-研究报告-Mobileye阵营的智驾新星汽车电子-经纬恒润-研究报告-Mobileye阵营的智驾新星1.三大业务，涉及五类汽车电子产品恒润成立之初靠代理销售国外汽车电子研发工具起家，2005年进入汽车电子领域，2008年通过承接上海小糸车灯的上汽通用项目迎来汽车电子业务发展转折点。
2003年经纬恒润成立，在2003-2004年经纬恒润主要靠代理销售国外汽车电子领域研发工具；2005年，公司决定聚焦于汽车电子领域。
在2008年，公司迎来发展的转折点，上海小糸车灯1拿着上汽通用的AFS（自适应转向大灯系统）项目找到经纬恒润，最初经纬恒润只是上海小糸车灯和日本企业进行价格谈判的筹码，当时经纬恒润在产品功能做到和国际同行差不多的情况下给出了相较于竞争对手75%的定价。
最终本应该属于日本企业的订单“易主”经纬恒润，产品搭载于上汽通用君越等车型。
由于经纬恒润接到的第一个汽车电子订单就是合资客户，上汽通用5000多页关于汽车电子的设计和检测标准和配套量产经验使得经纬恒润的能力得到快速提升。
公司在2012年开始布局智能网联相关产品研发，在2017年开始做港口自动驾驶（已经在青岛港、唐山港和日照港投入运营）。
经纬恒润目前业务涉及汽车电子、汽车IT外包服务、港口自动驾驶解决方案三大类，其中汽车电子涉及智能驾驶域、网联类产品、车身域、底盘域、电动系统。
2020年公司总收入24.73亿元，其中汽车电子、汽车IT外包、港口自动驾驶分别占比73%、26%、2%，毛利占比分别为59%、39%、2%。
2.智能驾驶：关键点在与Mobileye的深度合作经纬恒润的智能驾驶收入来自于商用车和乘用车两个市场，2020年来自商用车和乘用车的智能驾驶收入大约各50%，ADAS 总收入为4.03亿元。
经纬恒润乘用车ADAS系统的主要客户有上汽乘用车、一汽红旗、一汽奔腾、吉利汽车、东风柳汽、爱驰汽车、江淮汽车、东南汽车等；商用车主要客户有一汽解放、中国重汽、陕汽重卡、江铃重汽等。
经纬恒润智能驾驶开发、测试评估平台——智能驾驶全量数据感知及分析系统上⼀期给⼤家介绍了平台的总体⽅案，本期从“单车智能”开发及测试的⾓度，为各位看官带来智能驾驶全量数据感知及分析系统。
智能驾驶全量感知数据实时可视化系统，可实时展⽰车端各类传感器数据，可实现感知系统⾃动对标，并可感知端获取各类极限场景。
包括以下⼏部分组成：智能驾驶数据采集分析及可视化系统提供⼀套智能驾驶传感器全量数据采集及分析软硬件系统，传感器数据同步，可实时在可视化界⾯展⽰各传感器数据。
• 全量数据采集• 定制化传感器接⼊• 远程事件监控/数据传输• 数据同步• 数据可视化• 定制化场景提取• ADAS功能/测试信号分析真值系统真值系统，通过量化真值系统和本车系统的感知结果差异可以评价标注过程，软件和模型训练过程。
• 传感器功能验证• 车辆感知系统对标分析• ADAS功能执⾏分析• ADAS功能漏报率、误报率• 感知系统分析• 图像⾃标注真值系统传感器对标评估系统• 传感器⾃评价报告♦重复性再现性分析• 传感器对标评价报告♦多⽬标漏报率、误报率♦分类误差量化分析♦跟踪误差量化分析• 极限场景评价报告核⼼优势• 全量数据同步采集：⽀持全量智能驾驶传感器及定制化传感器数据同步采集，包括车辆总线数据、摄像头、激光雷达、毫⽶波雷达和GPS 数据等• 实时数据可视化：传感器视频数据可叠加，提供各传感器的可视化显⽰，提供各传感器可视化分析• 真值系统：⾼精度感知软硬件系统，车辆感知系统与真值系统对标分析，提供对标分析报告• 传感器对标评估系统：可对传感器输出⾃评价及对标评价报告，评价分析传感器的多⽬标漏报率误报率，提供误差的量化分析• 极限场景对标分析：提供对标系统的极限场景对标分析报告，包含感知系统融合后对标分析报告和单传感器对标分析报告。
dSPACE 电机快速控制原型与 电机控制器硬件在回路仿真方案恒润科技 2009-5-18恒润科技目录1 dSPACE 快速控制原型设计 ...................................................................................... 3 1.1 RCP(快速控制原型) 系统 ....................................................................... 3 1.2 总体框架 ................................................................................................... 3 1.3 dSPACE RCP 系统应用示意图 .............................................................. 4 2 dSPACE 硬件在回路仿真 .......................................................................................... 5 2.1 HIL (硬件在回路)系统 .............................................................................. 5 2.2 dSPACE HIL 仿真应用示意图 ................................................................ 6 3 相关板卡说明 .............................................................................................................. 6 3.1 DS1006 PPC 处理器板-处理器 AMD Opteron ..................................... 6 3.2 组件系统 I/O 板 —— DS2001/DS2002/DS2003 A/D 板 .................. 9 3.3 组件系统 I/O 板 —— DS2101/DS2102/DS2103 高速 D/A 板 ........ 12 3.4 组件系统 I/O 板 —— DS3001/DS3002 增量编码器接口板 ........... 14 3.5 组件系统 I/O 板 —— DS5101 数字波形输出板 ................................ 16 3.6 组件系统 I/O 板 —— DS5202 FPGA Base Board ........................... 17 3.7 PX-20 机箱 .............................................................................................. 18 2恒润科技1 dSPACE 快速控制原型设计1.1 RCP(快速控制原型) 系统使用 dSPACE 可以构建一个方便的 RCP 快速控制设计系统。
