CANoe Option Scope售后

CANoe从入门到精通保姆级教程一contents •CANoe基础概念与介绍•CANoe安装与配置•CANoe基本功能与使用•消息发送与接收操作指南•诊断功能详解及应用实例•脚本编程入门与提高课程•总结回顾与拓展学习资源推荐目录01 CANoe基础概念与介绍CANoe软件概述CANoe是一款由Vector 公司开发的CAN总线网络开发和测试工具提供丰富的功能和工具，如总线监控、仿真、诊断、自动化测试等支持CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等多种总线协议广泛应用于汽车、航空航天、工业自动化等领域CAN总线基础知识CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线CAN总线采用差分信号传输方式，因此可以有效抵抗外界干扰，提高传输可靠性CAN总线的通信速率可达1Mbps，通信距离最远可达10kmCAN总线采用非破坏性仲裁技术，当多个节点同时发送数据时，优先级高的节点可优先发送数据自动化测试CANoe 提供CAPL （CAN Access Programming Language ）编程语言，用户可以编写自动化测试脚本，实现测试用例的自动执行和结果分析总线监控CANoe 可以实时监控CAN 总线上的通信数据，包括报文ID 、数据内容、发送时间等仿真CANoe 可以模拟ECU 节点发送或接收CAN 报文，以便进行ECU 功能测试或系统集成测试诊断CANoe 支持ISO14229和ISO15765等诊断协议，可以对ECU 进行故障诊断和状态监测CANoe 在CAN 总线开发中的应用02 CANoe安装与配置1 2 3访问Vector官网，下载最新版本的CANoe安装程序。

双击安装程序，按照提示完成软件的安装过程。

在安装过程中，可以选择安装附加组件和插件，以满足特定需求。

软件获取与安装步骤硬件配置与连接方法01确保计算机具备CAN总线接口卡，并已正确安装在计算机中。

canoe使用教程目录•引言•CANoe软件概述•CAN网络基础知识•使用CANoe进行CAN网络仿真•使用CANoe进行CAN网络监控与分析•使用CANoe进行CAN网络测试与验证•总结与展望01引言目的和背景01介绍canoe软件的基本功能和特点，帮助用户更好地了解和使用该软件。

02提供详细的canoe软件使用教程，指导用户完成各种操作和任务。

03分享canoe软件的使用经验和技巧，提高用户的工作效率和准确性。

0102030405canoe 软件的基本概念和术语解释。

canoe 软件的安装和配置方法。

canoe 软件的高级功能和使用技巧。

canoe 软件的基本操作和功能介绍。

canoe 软件在实际应用中的案例分析和解决方案。

教程范围02CANoe软件概述1234强大的CAN 网络仿真功能实时数据分析与监控灵活的报文编辑与发送丰富的诊断与测试功能软件功能和特点支持多通道CAN 网络仿真，可模拟复杂的CAN 通信场景。

提供直观的报文编辑界面，支持多种CAN 报文格式，并可定时或触发发送。

可对CAN 网络数据进行实时采集、解析和显示，支持多种数据格式和图表展示。

集成多种CAN 诊断协议，支持ECU 诊断、故障注入等测试功能。

01020304主界面报文编辑窗口图形化显示窗口诊断与测试窗口软件界面介绍包括菜单栏、工具栏、项目浏览器、报文显示窗口等部分，提供全面的软件操作和信息展示功能。

用于创建和编辑CAN 报文，支持多种报文格式和属性设置。

提供诊断协议配置、故障注入等测试功能操作界面。

以图形化方式展示CAN 网络数据，包括报文时序图、状态机等。

安装步骤配置要求驱动程序安装软件设置软件安装与配置确保计算机满足最低系统要求，如操作系统版本、处理器、内存等。

下载软件安装包，解压后运行安装程序，按照提示完成安装过程。

启动软件后，进行必要的设置，如选择语言、配置CAN 通道参数等。

根据硬件接口类型和操作系统要求，安装相应的CAN 接口驱动程序。

©2008. HiRainTechnologies. All rights reserved.CANoe快速入门©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.CANoe 概述☐CAN 总线开发工具☐测试☐分析☐仿真☐记录Simulated bussimulated rest-of-busAnalysis©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐硬件接口卡&“狗”☐CANcardXL ☐CANcaseXL ☐收发器☐CANcab (CANpiggy)☐251, 1041, 1054…☐LINcab (LINpiggy)☐7259CAN 卡©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.CANoe 组成☐功能强大、操作简单☐CANoe ☐数据库支持☐CANdb++ Editor ☐可编程☐CAPL ☐虚拟仪表☐Panel Editor & Panel Designer©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.CANoe 工程环境©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.多总线☐软件☐硬件☐控制面板☐Vector Hardware ❑License->Overview©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.设置（1）☐硬件☐CAN 卡类型（编号）☐收发器类型☐应用程序通道☐应用程序☐License 信息©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.设置（2）☐CANoe ☐通道设置☐Configuration->Options☐Configuration Settings->Channel Usage©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.灵活＝复杂HW channels Channel1Channel2 Channel1 Channel2 PiggyBack1 PiggyBack2 CANcardXL #1CANcaseXLCANcardXL #2HardwareCANalyzer1 CANalyzer2... CANoe1 CANoe2 CANoe1 for LIN... App channelsApplication©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.从复杂到简单☐CANoe☐波特率设置☐Configuration->Hardware Configuration©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.基本术语——报文（消息）与信号报文：engine data (ID 100)ID 100B0B1B2CRC信号发动机温度（第二字节，0-6位）未用(第二字节，第七位)发动机转速（第一，二字节）转换规则发动机转速：rpm=1*Bit value (0xFF 代表错误)发动机温度：ºC =2* Bit value –50 (0x7F 代表错误)©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.基本术语——环境变量与系统变量☐环境变量☐节点的I/O 信号☐可用于面板或真实I/O☐系统变量☐节点内部参数☐或需要观测的某个数值☐例如：系统变量1 = 报文1.信号1 －报文2.信号2©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐CANoe☐CANdb++ Editor ☐CAPL☐Panel Editor & Panel Designer©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐CANoe☐8大窗口☐Trace Window☐Bus Statistics Window☐Statistics Window☐Data Window☐Graphic Window☐Write Window☐Simulation Setup☐Measurement Setup©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.CANoe 窗口介绍（1）☐Trace Window☐报文ID 和报文名称（数据库）☐信号（数据库）☐时间（相对值或绝对值）☐通道☐DLC☐Dir （Tx 或Rx ）☐更多内容见☐右键点击窗口空白处->Configuration->Columns©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐在CANoe中添加数据库☐View->Simulatioin Setup©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.符号化显示与十进制/十六进制切换Global switches: Hex/Dec and Numeric/Symbolic toggles©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.清空Trace 窗口暂停Trace 窗口时间显示切换报文显示切换©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐Data Window ☐数据库！☐信号名称☐信号值（Value ）☐信号单位☐原始值（Raw Value ）☐Bar 图©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐Data Window ☐添加信号☐右键单击空白处☐Add Signals☐选择需要的信号©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐Graphics Windows ☐数据库！☐显示信号曲线☐不同的颜色和线形☐右键单击空白处☐选择Configuration ☐放大、缩小、平移…©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐Graphics Windows ☐添加信号☐右键单击空白处☐Add Signals☐选择需要的信号©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐Statistics Window ☐显示报文出现频率☐显示错误帧出现频率☐统计报告☐右键单击空白处☐Configuration☐Active☐生成统计报告(Write Window)Message frequencyID©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐Bus Statistics Window ☐总线负载☐数据帧☐错误帧☐CAN 卡控制器状态©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐Write Window ☐License 信息☐统计报告☐CAPL 输出窗口☐Printf = Write©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐Desktop☐Create New Desktop ☐Rename Desktop©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.固定窗口©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐Measurement Setup ☐View->Measurement Setup ☐每个模块对应一个窗口☐增加新模块（窗口）☐插入功能块☐数据记录©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.新增模块（窗口）©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐插入功能块☐CAPL 节点☐发生器模块☐回放模块☐触发模块☐过滤器模块©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐过滤器模块☐通道过滤（Channel Filter ）☐报文过滤（Filter ）☐变量过滤（Variables）©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐数据记录☐默认状态关闭☐多种记录文件类型☐多种记录配置方式©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐记录文件☐右键点击文件图标->Logging file configuration©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐记录配置方式☐双击Logging 模块☐全部记录☐单次记录☐触发记录©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.蒙太奇（5）☐数据记录的目的是为了离线分析☐Mode->To Offline©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐Simulation Setup ☐View->Simulation Setup☐发生器☐交互式发生器☐CAPL 节点©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.发生器模块©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.发生器模块©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.发生器模块©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.交互式发生器模块©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.欢迎进入CAPL 的世界☐CAPL(C ommunication A ccess P rogramming L anguage )☐类C 语言☐仿真☐单个节点和整个网络☐外部环境☐测试☐面向事件的编程语言☐总线事件☐键盘事件☐时间事件©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.CAPL Browser标题栏菜单条工具条浏览树窗格编译信息窗格状态条全局变量编辑窗格CAPL 程序编辑窗格©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.CAPL 事件事件类型事件名程序执行条件事件过程语法结构*系统事件PreStart CANoe 初始化时执行on preStart { … }Start 测量开始时执行on start { … }StopMeasuremet测量结束时执行on stopMeasurement { … }CAN 控制器事件BusOff硬件检测到BusOff 时执行on busOff { … }ErrorActive 硬件检测到ErrorActive 时执行on errorActive { … }ErrorPassive 硬件检测到ErrorPassive 时执行on errorPassive { … }WarningLimit硬件检测到WarningLimit 时执行on warningLimit { … }CAN 消息事件自定义接收到指定的消息时执行on message Message { … }时间事件自定义定时时间朝过时执行on timer Timer { … }键盘事件自定义键值指定的键被下时执行on key Key { … }错误帧事件ErrorFrame硬件每次检测到错误帧时执行on errorFrame { … }环境变量事件自定义指定的环境变量值改变时执行on envV ar EnvV ar { … }©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.CAPL 基本语法☐类C 语言，语法与C 语言基本相同☐注释☐//放置在需要注释的语句之前，注释单行☐/*注释起始符，其后的内容被注释☐*/注释结束符，结束由‘/*’开始的注释☐分号程序结束标识☐大括号函数体counter = counter+1;if (counter ＝＝256){counter=0;stop();}©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.消息事件☐on message 123 //对消息123(dec)反应☐on message 0x123 //对消息123(hex)反应☐on message MotorData //对消息MotorData(符号名字)反应☐on message CAN1.123 //对CAN 通道1收到消息123反应☐on message * //对所有消息反应☐on message 100-200 //对100-200间消息反应©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐on key ‘a’//按‘a’键反应☐on key ‘ ’ //按空格键反应☐on key 0x20 //按空格键反应☐on key F1 //按F1键反应☐on key Ctrl-F12 //按Ctrl + F12键反应☐on key PageUP //按PageUp 键反应☐on key Home //按Home 键反应☐on key *//按所有键反应©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.☐定时器声明☐msTimer myTimer; //将myTimer 申明ms 为单位的变量☐timer myTimer;//将myTimer 申明s 为单位的变量☐定时器函数☐setTimer(myTimer,20);//将定时值设定为20ms ，并启动☐cancelTimer(myTimer);//停止定时器myTimer☐定时器事件☐on timer myTimer//对myTimer 设定的时间到反应。

CANoe 8。

2基础操作1.工程配置1）新建一个工程：File→New Configuration；2）Configuration→Options,弹出CANoe Options窗口，默认左边栏第一个General,右侧框选CANoe通道选项。

3）如需使用2路CAN,1路Lin,则按下图进行选择.注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道数。

之后点OK确定.4）接着配置CANoe硬件通道接口，使之与软件设置匹配。

Configuration→Network Hardware,在如下窗口中，根据上面的通道数，自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。

5）点击下方的Driver,弹出硬件配置窗口，在左侧栏设备型号处点开，在下面的Channel1上右击，选择CAN设备对应的通道功能。

6）之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道。

7）配置好后,可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channel1.8）工程配置好后，点击File→Save Configuration，以便下次直接加载使用.2.加载dbc1）点击菜单栏View→Simulation Setup，弹出CAN模拟窗口,在窗口右侧的CAN Network上右击，点Add，输入CAN名称,如PT-CAN，ok后新建出一个PT-CAN总线网络,由于CAN Network下默认已有一个名称为CAN的网络,自动分配了通道CAN1，新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2,与CANoe设备的通道对应。

此时,只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对应,才能读取正确的网络信息。

也可以把系统默认的CAN Network下的第一个CAN重命名,以便区分不同的CAN总线。

注意：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的Lin Networks删掉.2）在每个CAN网络下的Databases上右击，点Add，加载相应的dbc文件。

通用汽车故障设置和检测终端盒【摘要】通用汽车故障设置和检测终端盒是一种用于诊断和检测汽车故障的设备，它可以帮助汽车维修技师快速准确地定位和解决问题。

本文首先介绍了通用汽车故障设置和检测终端盒的功能，包括故障代码读取、传感器监测等。

接着阐述了其工作原理，通过连接到汽车的OBD 接口实现与车辆通信并获取数据。

然后详细描述了使用方法，包括连接步骤和操作流程。

此外, 文章还总结了通用汽车故障设置和检测终端盒的优势，如节省时间成本、提高工作效率等。

最后探讨了其应用领域，涵盖了汽车保养、故障排查等方面。

在文章指出通用汽车故障设置和检测终端盒有着广阔的发展前景，强调了其在汽车维修领域的重要性。

【关键词】通用汽车，故障设置，检测终端盒，功能，原理，使用方法，优势，应用领域，发展前景，重要性1. 引言1.1 介绍通用汽车故障设置和检测终端盒通用汽车故障设置和检测终端盒是一种具有高度智能化的汽车诊断设备，主要用于诊断汽车故障并对汽车进行调试和维修。

随着汽车电子技术的不断发展，汽车系统日益复杂，传统的故障诊断方法已经无法满足对汽车故障快速准确诊断的需求，因此通用汽车故障设置和检测终端盒应运而生，成为现代汽车维修行业的重要工具之一。

通用汽车故障设置和检测终端盒通过连接到汽车的诊断接口，能够读取汽车各个系统的故障代码，并根据故障代码提供详细的故障分析和修复方案。

它还可以进行实时数据监测，帮助技师了解汽车各个系统的工作状态，从而更快更准确地定位并解决故障。

通用汽车故障设置和检测终端盒将汽车故障诊断提升到了一个全新的水平，为汽车维修行业带来了革命性的变革。

通过这种高效的诊断方式，汽车维修时间大大缩短，修复效率和质量也得到了极大提高。

在未来，通用汽车故障设置和检测终端盒有望成为汽车维修行业的标配，推动整个行业向着更加智能化、高效化的方向发展。

2. 正文2.1 通用汽车故障设置和检测终端盒的功能1. 故障诊断：通用汽车故障设置和检测终端盒能够通过连接车辆的OBD接口，读取车辆的故障代码并进行诊断。

海马汽车经销商管理系统-售后模块操作手册海马汽车经销商管理系统,服务模块操作手册操作手册二零零七年七月第 1 页共 101 页海马汽车经销商管理系统,服务模块操作手册海马汽车经销商管理系统,服务模块操作手册文档主题修订历史版本内容类型日期作者修订原因 1.0 ALL 正文 2007年7月焦林达 1.1 修订第 2 页共 101 页海马汽车经销商管理系统,服务模块操作手册目录第一章预约管理 ..................................................................... ........................................................................ (5)5 第一节对顾客的预约需求开预约工单 ..................................................................... ..................................第二节预约电子看板 ..................................................................... . (8)第三节对已核准的预约单进行派工 ..................................................................... .................................... 10 第四节预约客户来厂转工单 ..................................................................... .................................................11 第五节预约变更处理 ..................................................................... .. (12)第六节预约失败处理 ..................................................................... .. (14)第七节预约配件资源释放 ..................................................................... (15)第二章前台管理 ..................................................................... ........................................................................ (16)第一节前台接待 ..................................................................... ......................................................................17第二节作业电子看板 ..................................................................... .. (20)第三节结算 ..................................................................... ........................................................................ (21)第四节出厂 ..................................................................... ........................................................................ (23)第三章车间管理 ..................................................................... ........................................................................ (25)第一节车间作业 ..................................................................... ......................................................................25第二节质检管理 ..................................................................... ......................................................................27第三节工时修改 ..................................................................... . (28)第四章理赔管理 ..................................................................... ........................................................................ (30)第一节理赔单的制作与提交 ..................................................................... ................................................ 30 第二节理赔单整批提交 ..................................................................... .. (34)第三节保养单制作与提交 ..................................................................... .................................................... 36 第四节寄出旧件 ..................................................................... .. (38)第五章顾客关系 ..................................................................... ........................................................................ (39)第一节客户档案登记 ..................................................................... .. (39)第二节售后回访任务 ..................................................................... .. (42)第三节维修回访 ..................................................................... . (43)第四节保养提醒 ..................................................................... .. (44)第五节保养计划 ..................................................................... . (45)第六节顾客生日祝贺 ..................................................................... (47)第七节车辆续保提醒 ..................................................................... .. (48)第八节年审提醒 ..................................................................... . (50)第九节投诉处理 ..................................................................... .. (52)第六章财务管理 ..................................................................... ........................................................................ (55)第一节财务收银处理 ..................................................................... .. (55)第二节收维修欠款 ..................................................................... (58)第七章基本资料 ..................................................................... ........................................................................ (59)第一节工时项目定义及操作 ..................................................................... .................................................. 59 第二节套餐项目定义及操作 ..................................................................... .................................................. 60 第三节附加项目定义及操作 ..................................................................... ................................................ 64 第四节代办保险 ..................................................................... .. (65)第五节需求配件管理 ..................................................................... (67)第六节车辆属性定义 ..................................................................... (70)第 3 页共 101 页海马汽车经销商管理系统,服务模块操作手册第七节维修回访内容设定 ..................................................................... (71)第八节常用菜单设定 ..................................................................... (72)第九节年度目标设定 ..................................................................... (76)第八章系统管理 ..................................................................... ........................................................................ (78)第一节权限分配 ..................................................................... . (78)第二节用户信息设置 ..................................................................... (82)第三节员工档案 ..................................................................... .. (84)第四节标准资料设置 ..................................................................... .. (87)第五节系统参数设定 ..................................................................... (88)第六节跟踪操作 ..................................................................... .. (91)第七节电子看板输出 ..................................................................... (93)附件1:DMS预约流程图 ..................................................................... ............................................................... 95 附件2:DMS维修流程图 ..................................................................... ............................................................... 97 售后主要岗位软件操作指南 ..................................................................... (98)海马DMS系统前台操作流程 ..................................................................... . (98)维修工单操作流程 ..................................................................... .. (99)海马DMS系统车间操作流程 ..................................................................... .. (100)101 海马DMS系统配件管理员操作流程 ..................................................................... ...................................第 4 页共 101 页海马汽车经销商管理系统,服务模块操作手册第一章预约管理具体业务和功能, 对顾客的预约需求开预约工单, 预约电子看板输出显示, 预约派工处理方法, 预约单转工单处理方法, 预约变更处理方法, 预约失败处理方法, 预约配件资源释放第一节对顾客的预约需求开预约工单A、功能介绍当发生有客户预约来厂维修时，就需要新开一张预约单来记录该客户基本的车辆信息、客户资料、预约维修项目、预约需求配件等，这些工作可以直接在预约管理模块进行资料登记。

©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.CANape－标定、测量和诊断工具快速入门©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.ECU parameter measurement & calibrationCAN/LIN/ FlexRay signal measurementMultimedia recording audio/videoXCP Bypassing Digital/analog measurementGPS recordingDiagnosticsData loggingFlashprogrammingCalibration EngineerECU memory address orientedmapping hex value to physicalvalue:Example: Address: 0x1357Hex Value: 0x1fffPhys Value: 95 km/h2007. HiRain Technologies. All rights reserved.©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.ASAM-MC1 接口－标定协议:CCPXCP on:CAN, LIN, FlexRay, USB, Ethernet, SPI, ...ASAM-MC2:MC Database: A2LDiagnostic Database: ODXASAM-MC3 接口: MCD3诊断协议:KWP2000UDS (ISO 14229 )总线描述数据库:CAN DBC LIN LDFFlexRayFIBEX©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.File －>New Project©2007. HiRain Technologies. All rights reserved.生成一个空的CANape 配置和空的设备列表©2007. HiRain Technologies. All rights reserved. 添加新的设备设备名字在线/离线驱动类型端口类型数据库镜像文件参数文件©2007. HiRain Technologies. All rights reserved. 配置设备的CCP驱动 CCP参数CRO 和DTO 的ID 和ECU 地址一定要输入ECU 格式CCP 版本SeedKey:如果ECU 有保护则勾选，SeedKey.dll 放在当前工作目录下校验和：由ECU 决定。