最新四驱技术基础知识讲解篇
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玩转四驱(1)四驱基础知识讲解篇四驱,是一个很值得讨论的话题,我们在大街上经常能看到贴着4×4或AWD商标的汽车。
相信“四驱”这个概念在每个网友心里都有不同的解释,其实很简单,就是四个车轮都有动力的车就是四驱汽车。
但是要是再往进一步说,四驱车的结构都是一样的嘛?为什么有些恶劣地形有的四驱车能过去有的四驱车过不去?发烧级的四驱车仅仅是外观比较威猛?如果您对这些问题还有疑问,不用着急,在这里可以让您对四驱的一切变得明晰。
一、差速器/差速锁——不能混淆的基础概念!①差速器从世界上第一辆汽车的诞生之后不久,差速器这个东西也就随之诞生了,它存在的意义只有一个——为了汽车能正常转弯。
过去的马车两侧车轮是通过一根硬轴链接的,所以两侧的车轮的转速永远是相同的,因为无法差速,转弯的时候内侧的车轮除了滚动摩擦外还会有滑动摩擦,还好马车的车轮是木头做的,耐磨……同理汽车在转弯的时候也会有同样的问题,如果还是采用一根硬轴链接,那么转弯时汽车的轮胎等部件将会受到严重的损伤。
为了解决这个问题,当今汽车都是两个半轴的设计,将两个半轴链接起来的就是差速器,有了差速器也就允许两侧车轮有转速差。
『直行状态下差速器不工作』『转弯状态下差速器工作』能达到实现两侧车轮转速不一样,最重要的是差速器里面的一组行星齿轮。
为了通俗易懂,我们做一个比喻:差速器壳体里面的一组行星齿轮就可以抽象地看作为只有一个齿的“齿轮”,也就是一根棍子,这个棍子可以链接两侧的半轴,并带动两个半轴旋转。
注意,这个棍子除了随着传动轴公转,同时还可以自转。
如果两侧的车辆受到的摩擦力是相同的,那么这根棍子就不会有自转,即两侧车轮转速也相同;如果有一侧车轮受到的摩擦力大于另一侧,那么这根棍子本身就会发生自转,这样在不改变公转转速的情况加上自转,就可以达到两侧转速不一样的目的。
也就是说,如果一侧的轮子被卡死不能转动了,那也无妨,虽然动力依然存在,但这个会自转的棍子就会带动那个没有被卡死的轮子转动。
四驱系列(一):四驱系统的分类我们知道,车厂通常会将自己最骄傲的技术贴在汽车的屁股上,就像以前常见的“ABS”、“ESP”及现在比亚迪的“4.9s”一样。
而我们经常可以在宝马的屁股上看到“xDrive”、奔驰的屁股上看到“4MATIC”、奥迪的屁股上看到“Quattro”,这分别代表了BBA三家各自的四驱技术。
由此可见,四驱是一项非常有技术难度的,可以一定程度上代表车厂研发能力的技术。
一、四驱的定义及分类传统意义上的四驱系统,一般是指将发动机动力传递给四个车轮的传动装置,属于传动系统的一部分。
四驱系统最初安装在卡车和具有越野性能的特殊用途车辆上可用于牵引和运载重物,也能够在包括爬坡在内的任何地形上无障碍地驾驶。
在越野环境下工作时,四轮驱动车通常在低摩擦系数路面上以低速驱动,如灰土地、泥泞地、沙砾地、沙地、冰雪路以及上下坡,汽车能转过障碍物或困难路况倍描述为“机动性”。
除机动性外,四驱系统开发时还需考虑越野路况及正常工况时的操纵稳定性。
随着新能源技术的不断发展,能够实现四轮驱动的技术路径越来越多,四驱系统已逐步超越传动装置这个概念。
目前来说,可以认为能使四个车轮均产生驱动扭矩的系统都可以成为四驱系统。
而根据动力源形式、动力源数量、传动装置结构等因素,可以将四驱系统做如下分类:图 1 四驱系统分类二、机械四驱机械四驱通常匹配传统燃油车(也可匹配新能源车),可分为分时四驱、全时四驱、适时四驱三大类,每类系统具备各自特征和工作模式:1)分时四驱分时四驱系统通常应用在卡车/SUV车上,常见结构如图2所示,核心部件为分动器。
图2 分时四驱系统分时四驱系统通常具备若干不同操作挡位(高挡位、低挡位和空挡位)和模式(两轮和四轮),司机可选择2H、4H、4L和空挡位。
在铺装、干燥路面行驶时,通常使用2H模式。
在2H模式下,仅驱动一个车桥(两轮驱动)。
当需要额外驱动时,如在冰雪路况下行驶,或在相对平坦路面并无特别异常的越野路况下行驶,可选择4H模式。
四驱车基础知识讲座——前侧导轮下倾⾓的重要性和调整⼤部分爱好者在买了套装四驱车后,按说明书所标次序和⽅法组装,也能使四驱车跑动,如果进⼀步改造,只要更换⾼速电动机,其车速会明显提⾼。
但是常常使爱好者头痛的是车速提⾼后,在转弯时很易飞车出轨,这是什么原因?⼤家⼀定很想知道。
主要原因是前侧导轮没有下倾⾓,甚⾄装成上倾⾓所致,前侧导轮⼀定要装成下倾⾓,其道理是车⼦转弯时,具有下倾⾓的侧导轮能使车头下压,防⽌翻车。
上倾⾓的前导轮还会引导车⼦上扬翻车。
故应⾼度重视前倾导轮的下倾⾓度⼤⼩的调整,⼀般以10度左右为适当,根据跑道和车辆情况可稍为上下调整。
四驱车所有底盘的车头两侧都是做成导轮零度安装⾓的⼩平头,新的SUPER FM和TZ底盘虽有⼀点⼩⾓度,但也不够。
如不加改造肯定都没有倾⾓,⼀定会⾼速翻车。
只有SUPER-1(超⼀型)底盘做成有10度⼩平台。
但是如果不事先另装龙头,⽽直接在⼩平台上装,下倾⾓也很⼩,甚⾄没有。
这是因为注塑模具的按孔都是垂直的,只有加装龙头并且⽤螺丝钉将固定在最前的⼩孔,10度下倾⾓才会形成。
没有10度⼩平台的底盘,统统都要⽤⼩⼑切出10度左右斜⾓,这是防翻最有效的改造措施。
下倾⾓的⼤⼩也不是⼀成不变,它的变化要根据跑道特性和车速来综合考虑。
车速越快下倾越⼤,过⼤的下倾⾓实质是增加下压⼒,迫使车辆低头减速来防⽌翻车。
如果转弯很多,车速已经不快,此叫反⽽要略减少倾⾓,以免车速过低。
下倾⾓的⼤⼩和导轮材质也有直接关系,塑料导轮对塑料跑道壁的磨擦⼒很⼩,下压作⽤很⼩,故不适宜⾼速车使⽤。
⾼速车⼀定要采⽤铝合⾦导轮,如有条件最好使⽤带滚珠轴承的导轮。
⾦属导轮都有橡胶圈。
这是⽤来保护跑道壁的。
所以规则规定⾦属导轮⼀定要套上胶圈,否则不准参加⽐赛。
因为没有胶圈的导轮其防翻作⽤更⼤但是很易划坏跑道,为了增强胶圈防翻作⽤和保护跑道,最好是新装时⽤502胶粘死。
⼀部四驱车起码要装四个倾导轮,有时为了增强效果多加⼀层,故出现8个。
哈弗猛龙驱动原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述哈弗猛龙驱动原理是指用于驱动哈弗猛龙车系的核心技术。
作为一款四驱车型,哈弗猛龙车系凭借其出色的越野性能和驾驶稳定性而备受关注。
在了解哈弗猛龙驱动原理之前,我们需要先了解什么是驱动原理。
驱动原理是指实现车辆运动的原理和技术,通常分为前驱、后驱和四驱三种类型。
而哈弗猛龙车系采用的是四驱驱动方式。
四驱驱动方式是指通过驱动四个车轮来增加车辆的牵引力和稳定性。
相对于前驱和后驱,四驱能够更好地适应各种路况和复杂地形,提供更强大的动力和驾驶控制性。
哈弗猛龙驱动原理的设计理念在于充分利用四个车轮的动力输出,使车辆能够稳定地行驶在恶劣路况下,并提供优秀的越野能力。
它采用了智能差速器和电子控制系统,通过实时监测车辆的速度、转向角度等信息来智能分配扭矩到四个车轮上。
具体来说,哈弗猛龙驱动原理利用差速器将发动机动力传递给四个车轮。
智能差速器能够根据车轮的旋转速度差异来调整扭矩分配,以保证每个车轮都能获得足够的牵引力。
而电子控制系统则负责监测车辆运动状态并实施扭矩分配的调整。
这种智能的扭矩分配系统使得哈弗猛龙在行驶过程中能够自动适应路面状况,并主动调整车轮转速以确保最佳牵引力和稳定性。
无论是在雨雪天气中、泥泞道路上还是复杂地形下,哈弗猛龙都能够提供卓越的驾驶体验和可靠的越野性能。
总而言之,哈弗猛龙驱动原理以其先进的技术和优秀的性能为哈弗猛龙车系赋予了出色的四驱驱动能力。
它不仅提高了车辆的车辆控制性能,还提供了更高的安全性和稳定性。
相信随着技术的不断创新和发展,哈弗猛龙驱动原理将在未来得到更加广泛的应用和完善。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容:文章结构是指文章的整体框架和组织方式,它对于读者来说非常重要,可以帮助读者更好地理解文章的内容和思路。
本文将按照以下结构来呈现哈弗猛龙驱动原理的相关知识:1. 引言部分:在这一部分,我们将简要概述哈弗猛龙驱动原理的基本概念,行文起到引入和铺垫的作用。
四驱技术基础知识详解(2)三、四驱形式的分类——三大类①全时四驱全时全轮驱动——简称AWD(all wheel drive的简写)。
具体的含义是:汽车在行驶的任何时间,所有轮子均独立运动。
全时全轮驱动车辆会比两驱车型(2WD)拥有更优异与安全驾驶基础,尤其是碰到极限路况或是激烈驾驶时。
理论上,AWD会比2wd 拥有更好的牵引力,车子的行驶是依据它持续平稳的牵引力,而牵引力的稳定性主要由车子的驱动方法来决定,将发动机动力输出经传动系统分配到四个轮胎与分配到两个轮胎上做比较,其结果是AWD的可控性、通过性以及稳定性均会得到提升,即无论车辆行驶在何种天气以及何种路面(湿地、崎岖山路、弯路上)时;驾驶员都能够更好的控制每一个行迹动作,从而保证驾驶员和乘客的安全。
而在驾驶时,全时全驱的转向风格也很有特点,最明显的就是它会比两驱车型转向更加中性,通常它可以更好的避免前驱车的转向不同和后驱车的转向过度,这也是驾驶安全性以及稳定性的特点之一。
也正因为AWD的存在,为汽车提供了“主动安全、主动驾驶”的机会。
目前应有这种技术的厂家已经有不少,这其中包含我们熟悉的奥迪quattro、大众4motion、奔驰4matic、讴歌sh-awd等等……操作方式:直接驾驶代表车型:A4 3.2 fsi quattro、大众cc、奔驰s350 4matic、讴歌mdx等②分时四驱分时四驱(part-time 4wd)——这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统,由驾驶员根据路面情况,通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式,这也是越野车或四驱suv最常见的驱动模式。
分时四驱靠操作分动器实现两驱与四驱的切换。
它的优点是结构简单,稳定性高,兼顾耐用,但缺点是必须车主手动操作,有些甚至结构复杂,不止是一个步骤,同时还需要停车操作,这样不仅操作起来比较麻烦,而且遇到恶劣路况不能迅速反应,往往错过了脱困的最佳时机;二是因为分时四驱没有中央差速器,所以不能在硬地面(铺装路面)上使用四驱系统,特别是在弯道上不能顺利转弯。
汽车四驱系统原理全解读四驱基础现在的四驱系统主要分成分时四驱、适时四驱、全时四驱三大类。
我们先从最早的四驱系统说起——分时四驱。
分时四驱什么是分时四驱?就是你想4驱就4驱,想2驱就2驱。
通过启闭差速器来实现驱动模式切换,这是最简单、也是最早的四驱系统。
分时四驱优点是结构简单,稳定性高,坚固耐用;但缺点是必须车主手动操作,有时还需要停车操作,这样不仅操作起来比较麻烦,而且当陷入恶劣路况时不能迅速反应,可能错过脱困的最佳时机,所以当要进入恶劣路况时,要提前切入四驱模式。
需要注意的是,分时四驱没有中央差速器,在摩擦力较好的铺装路面上使用四驱系统,会因为前后轴的转速差导致转弯不畅,所以在铺装路面上一定要切回到两驱模式。
代表车型:铃木吉姆尼、JEEP牧马人等适时四驱适时四驱只在合适的时候才会切换到四驱模式,什么时候合适一般由电脑控说了算。
这种驱动模式下,动力通常传递至一个驱动轴,当车轮打滑时,中央差速器锁止,此时会有一部分动力分配给另一个驱动轴。
但适时四驱缺点是要在打滑之后才会介入,所以它的响应速度较慢。
而且,由于最多只有50%的动力传递给第二驱动轴,这使它在主动安全控制方面,没有全时四驱的调整范围那么大,所以这种四驱系统跑跑乡下泥路还行,一旦遇到难度大一些的越野路段就无能为力了。
不过相比于全时四驱,适时四驱的结构简单而且省油,也有利于降低成本;相对于分时四驱,适时四驱则操作简单,作为只需要轻越野的城市SUV的四驱系统还是很合适的。
代表车型:CR-V、RAV4等。
全时四驱全时四驱是指汽车在行驶过程中,发动机输出扭矩以一定的比例分配到前后轮,四个轮子都能获得驱动力,具有很好的越野性与操控性。
全时四驱没有两驱和四驱之间切换的响应时间,所以相对而言会有更优异的通过性和安全性。
理论上,全时四驱是将发动机的动力输出分配到四个车轮上,所以能获得更为平稳的牵引力,因此车辆的可控性、通过性以及稳定性均会得到提升。
车辆在复杂路面行驶时,驾驶员能够更好的控制每一个行迹动作。
玩转四驱(11)起亚SUV的四驱技术讲解[汽车之家汽车技术] 不知不觉汽车之家四驱选题已经到了第11篇文章了,相信看过我们之前玩转四驱的文章的朋友对四驱都有了一定的了解并对我们第11篇玩转四驱文章会有所期待了吧。
在千呼万唤之下我们的文章出来了,此文我们将会介绍的是关于起亚品牌的四驱系统,文中我们将会对起亚品牌在国内销售的所有四驱车型进行详细的解析,如果你一直对起亚的四驱车型感兴趣的话,那文章肯定有你想看到的;相反,如果你对这个品牌不感兴趣的话,也没有所谓,多了解一点四驱知识也未尝不是一件好事。
作为时下汽车工业的一项重要的技术,四驱技术在民用车领域发挥了巨大的作用,除了能得到更好的行车平稳性和安全性外,还为车辆提供了更好的操控性和越野性能。
● 起亚品牌介绍起亚汽车公司始建于1944年,是韩国最早的机动车制造商。
由于受到97年亚洲金融风暴的影响,起亚于98年与韩国最大的汽车公司——现代公司签定了股权转让协定,并且在2000年一起成立现代·起亚汽车集团。
集团包括现代汽车,起亚汽车和现代零件供应商以及19个与与集团产业有关的核心公司,但在市场上两个品牌以独立运行方式操作。
因此你会发现现代和起亚车型会有很多相似的地方。
目前,起亚的车系基本上已经覆盖了从轿车到SUV、MPV的各种车型。
目前起亚汽车已经拥有完善的乘用车和商用车生产流水线,旗下有330万平方米牙山湾工厂和79万平方米的所下里工厂,年产力达到100万辆,生产在车型能在180多个国家进行销售。
● 国内主售的起亚品牌四驱车型到目前为止起亚在国内销售的SUV车型一共有三款,分别是霸锐、索兰托和狮跑,除狮跑是高配车型才有四驱系统外,索兰托和霸锐均是全系配备四驱系统。
虽然是同品牌车型,但是它们的四驱系统并不尽相同,操作方法也有差异。
第一代起亚狮跑于1993年首次推出,在04年10月的广州国际车展上首次与国内消费者见面,国产狮跑于07年10月份正式上市,目前国内主要销售的是09款狮跑。
所有四驱车的操作方法
操作四驱车的方法与操作普通车辆的方法大致相同,但四驱车具有四个驱动轮,可以在更加复杂和具有挑战性的路况下提供更好的牵引力和操控性。
以下是一些操作四驱车的基本方法:
1. 启动车辆:插入钥匙并启动引擎,确保安全带已系好并座椅调整合适。
2. 挂档:将换挡杆或拨片调到合适的挡位,通常有P(停车)、R(倒档)、N(空档)、D(前进档)等选项。
3. 加速和减速:尽量平稳地加速和减速,以免车辆失去控制。
遵守交通规则,并注意车辆动力的变化。
4. 转向:使用方向盘控制车辆的转向,注意转向时车辆的动力和后轮的抓地力。
5. 刹车:使用脚刹或手刹控制车辆的制动,注意根据实际情况调整制动力度。
6. 改变驱动模式:四驱车通常具有多种驱动模式,如2H(两驱高速模式)、4H (四驱高速模式)、4L(四驱低速模式)等。
根据路况选择合适的模式。
7. 渡水:在需要通过水域时,确保水位不超过车辆的最大通过深度,且在慢速行驶时保持平稳。
8. 登山坡:在爬坡时注意控制加速和使用合适的驱动模式,以确保车辆稳定上坡。
9. 轮胎维护:定期检查和保持轮胎的气压、磨损度和均衡,以确保良好的行驶性能和安全性。
需要注意的是,四驱车相比普通车辆在特殊路况下有更好的操控性能,但仍需要根据实际情况和驾驶技巧来操作。
最好在有经验的司机或专业人士的指导下进行操作。
四驱驾驶基本知识一旦你走近四轮驱动运动,就能体验一些令人激动的事。
你可以在加州鲁比孔小道上让自己牙松骨裂,在亚利桑那的沙漠深处探寻废矿,到贯穿犹它、科罗拉多和新墨西哥州的大陆分水岭攀爬世界一流的岩石,或在犹它摩泊附近的光滑岩石路上驾驶。
你可以参加越野比赛测验你的驾驶技巧和运气,如Baja 1000车赛或长达一周穿越西乌克兰的、艰苦的塞尔维亚杯比赛,在贾库拉城堡的阴影中把车绞上山。
你可以尝试获得代表美国参加四轮驱动驾驶奥林匹克运动会的资格,那样你就可以开着陆虎发现者穿过1000英里齐腰深的泥浆和炎热的沙漠去捧回令人垂涎的骆驼杯。
但我们周围很多经验丰富的越野车驾驶者从未参加过比赛、从未参加过吉普大会,也从未想过他们是越野人或四驱爱好者。
他们只是些每天开四驱车干活的男人和妇女——从布满岩石的河床上拉回走失的小牛,穿过泥泞而崎岖不平的广袤牧场去修理围栏,或爬上陡峭而森林密布的山峰为伐木场的运木车送修理好的启动马达。
他们从父辈、叔父、兄弟、母亲、姐妹那学习越野驾驶。
他们可能是爱达荷州的伐木工人、缅因州的旅行用品商和蒙大拿州的巡警,也可能是西弗吉尼亚的矿工、向导、德克萨斯牛仔和将小牛运到乡村集市去的孩子。
他们是四驱驾驶者,因为他们运用技巧来完成他们的工作,假如你要问他们有关越野的技术,他们会为你的无知而惊讶,因为他们认为每个人都应该知道这些。
而当你问他们应该带上哪些备件去越野,他们则会说:“你真是杞人忧天!”假如你让他们谈论去过的地方以及怎样到达并返回的,那么只要聊上十分钟就会让你学到许多东西,远比你花几个钟头从书本、杂志和录像带中所学到的要多。
他们是四驱运动的源泉所在,是四驱运动之所以存在的根本,因为正是他们的父亲、祖父将轻型卡车从二战的战场开了回来,让吉普车在美国发挥作用。
我想多数读者想了解些关于四驱车的实用信息以及四轮驱动是怎么回事。
现在我们从最基本的开始,但如果这些太基础,你也可以跳过这一章。
四轮驱动车的基本概念许多人认为“拖车”是指半挂拖车——那种18轮的卡车——但在乡村,“拖车”可能是指你驾驶的任何车辆。
四驱车的基本知识四驱车的基本知识中广网2007-10-31 [打印本页] [字号大中小] [关闭]1迷你四驱赛车的起源1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小,去掉转向及摇控装置,成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车,英文的“MINI”,中文是微型的意思。
其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。
迷你赛车从诞生的那天起,就以仿真、新颖的外型、强大的动力,闪电般的速度,吸引了成千上万的青少年,风靡了日本。
随着迷你四驱车品种的不断发展,游戏及比赛器材、项目的不断完善,四驱车在全球范围内开始发展起来,日本政府从87年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。
并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。
90年以来在日本还先后举行了三场国际性的迷你四驱车大赛,参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。
90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术,开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。
经过几年的努力,在产品质量方面已达到了日本同类产品水平,某些方面超过了日本,但价格却是日本的1/3。
据不完全统计,国内的四驱车迷已超过千万。
1. 2迷你四驱车一、迷你四驱车按真车缩小32倍,以130电机和两节5号电池为动力的四轮驱动模型车,简称四驱车。
英文:4WD。
二.迷你四驱车的分类分类:以产地和结构来区分,四驱车种类不胜列举,这里介绍的是被国际公认的,在国内、外颇具影响的奥迪迷你四驱赛车。
——16系列全罩式迷你四驱赛车从16601-16605、16201-16202、16401-16436有43款。
它的特点是车身是全覆盖式、流线型、车轮小、重心低。
——19系列超级迷你四驱赛车:从19501到19515。
共15款。
它的特点是车身象宇航器、大流线型、车轮大、起步快。
16、19系列共同特点:底盘、齿轮、高速电机等都是同一型号的。
——18系列迷你四驱赛车:从18001到18032,共32款。
四驱车角度计算公式是什么四驱车是指车辆的四个车轮都能够驱动,这种车辆通常具有更好的通过性和操控性能。
在四驱车的设计和制造过程中,角度计算是非常重要的一部分,它可以帮助工程师确定车辆的悬挂系统和转向系统的设计参数,以确保车辆在各种路况下都能够稳定地行驶。
本文将介绍四驱车角度计算的基本公式和相关知识。
四驱车角度计算的基本公式包括车轮接地角度、转向角度和悬挂系统角度。
车轮接地角度是指车轮与地面的接触角度,它直接影响着车辆的通过性和悬挂系统的工作状态。
转向角度是指车轮在转向时与车身的夹角,它影响着车辆的转向性能和操控性能。
悬挂系统角度是指车辆悬挂系统中各个零部件的安装角度,它决定了车辆在行驶时的稳定性和舒适性。
车轮接地角度的计算公式为:α = arctan (h / (L + 0.5 T tan(δ)))。
其中,α为车轮接地角度,h为车轮中心到地面的垂直距离,L为车轴距,T 为轮胎的宽度,δ为转向角度。
这个公式可以帮助工程师确定车轮接地角度,以确保车辆在通过不同路况时都能够保持稳定。
转向角度的计算公式为:β = arctan (L / (R + 0.5 T tan(δ)))。
其中,β为转向角度,L为车轴距,R为转向半径,T为轮胎的宽度,δ为转向角度。
这个公式可以帮助工程师确定车辆在转向时的夹角,以确保车辆的操控性能和转向性能。
悬挂系统角度的计算公式为:γ = arctan (h / (L + 0.5 T tan(δ)))。
其中,γ为悬挂系统角度,h为悬挂系统中各个零部件的安装高度,L为车轴距,T为轮胎的宽度,δ为转向角度。
这个公式可以帮助工程师确定车辆悬挂系统中各个零部件的安装角度,以确保车辆在行驶时的稳定性和舒适性。
除了以上的基本公式外,四驱车角度计算还涉及到一些其他因素,比如车辆的重心高度、悬挂系统的弹簧刚度和阻尼系数等。
这些因素都会对角度计算产生影响,工程师需要综合考虑这些因素来确定最终的角度设计参数。
四驱技术基础知识讲解篇四驱技术基础知识讲解篇一、差速器/差速锁——不能混淆的基础概念!①差速器从世界上第一辆汽车的诞生的同时,差速器这个东西也就随之存在了,它存在的意义只有一个——为了汽车能正常转弯。
过去的马车两侧车轮是通过一根硬轴链接的,所以两侧的车轮的转速永远是相同的,因为无法差速,转弯的时候内侧的车轮除了滚动摩擦外还会有滑动摩擦,还好马车的车轮是木头做的,耐磨……同理汽车在转弯的时候也会有同样的问题,如果还是采用一根硬轴链接,那么转弯时汽车的轮胎等部件将会受到严重的损伤。
为了解决这个问题,当今汽车都是两个半轴的设计,将两个半轴链接起来的就是差速器,有了差速器也就允许两侧车轮有转速差。
『直行状态下差速器不工作』『转弯状态下差速器工作』能达到实现两侧车轮转速不一样,最重要的是差速器里面的一组行星齿轮。
为了通俗易懂,我们做一个比喻:差速器壳体里面的一组行星齿轮就可以抽象地看作为只有一个齿的“齿轮”,也就是一根棍子,这个棍子可以链接两侧的半轴,并带动两个半轴旋转。
注意,这个棍子除了随着传动轴公转,同时还可以自转。
如果两侧的车辆受到的摩擦力是相同的,那么这根棍子就不会有自转,即两侧车轮转速也相同;如果有一侧车轮受到的摩擦力大于另一侧,那么这根棍子本身就会发生自转,这样在不改变公转转速的情况加上自转,就可以达到两侧转速不一样的目的。
也就是说,如果一侧的轮子被卡死不能转动了,那也无妨,虽然动力依然存在,但这个会自转的棍子就会带动那个没有被卡死的轮子转动。
如果再加上更多的棍子,也就形成了齿轮,即行星齿轮,也是差速器的核心部分。
当今的汽车通常有一组四个行星齿轮。
优点:可以让车辆正常转弯,允许两侧车轮有转速差;缺点:在越野路况下差速器会影响车辆的脱困性。
小贴士:一般来说,越野性能的是否优良一般是由两个指标来判断的。
①通过性:接近角、离去角、车身最小离地间隙越大的车通过性越好。
②脱困性:在极限路况下能够自救的能力。
(有差速锁的车型脱困性较强)差速器对越野性能的影响:由于差速器允许车轮以不同转速转动,所以在泥泞等路面,当一个车轮打滑时,动力全部消耗在飞快转动的打滑车轮上了,其他车轮会失去动力。
通俗的话说,差速器是让车辆转弯时候内外轮有轮速差用的,否则车辆转弯就会困难,但是差速器在越野道路上就是帮倒忙的。
因此,在四驱车上,还需配有限制和防止打滑的装置,如差速锁、限滑差速器、牵引力控制系统等。
关于差速器更多:/dic/word.aspx?id=231② 差速锁上面讲的是差速器,那么还有一个经常被人混淆的词汇就是“差速锁”,差速锁这个东西和差速器起到完全相反的作用。
也就是不让差速器工作,让两侧的车辆转速相同。
为什么发明了差速器还不让他工作?这是因为差速器越野路面行驶时就显出了弊端,差速器会成为汽车前进的障碍。
比如一侧的车轮卡死另一侧车轮打滑的情况下,差速器就会起作用了,因为差速器的作用就是允许两侧车轮出现速度差,这样,被卡死的一侧车轮仍静止不动,而另一侧车轮则会因为差速器的作用而疯狂的旋转,一侧卡死,一侧狂转,汽车自然也就无法前行。
为了让动力能够正常的传递到那个“静止”的车轮上,就必须有差速锁,它可以将两个半轴进行钢性连接,使其成为一个整体,这样两侧的车轮都可以得到相同的动力,使车辆可以摆脱困境,这就是差速锁的作用。
当今主流的差速锁有机械式(牙嵌式),经典车型Jeep牧马人,伊顿式差速锁,经典车型大切诺基。
①手动机械式差速锁(牙嵌式)手动机械差速锁的技术简单,生产成本低,但却仍然是迄今为止最为可靠、最有效的提高车辆越野性能的驱动系统的装备。
它可以实现前后轴的动力完全断开或完全结合,很牢固。
但是也正是因为如此,手动机械式差速锁缺少了一个状态,就是用四驱状态在正常道路上行驶。
这是由于手动机械差速锁接通后,差速器就失去了差速作用,所以车辆必须保持直线行驶,而无法正常转弯,否则代价就是加快对轮胎的磨损,甚至发生危险。
『JEEP牧马人罗宾汉和奔驰G 500均使用的是机械差速锁』优点:在越野路况可以使车辆所有车轮得到有效动力,在恶劣情况下摆脱困境;缺点:只能在两侧车型附着力差异较大时使用,锁止时车辆无法正常转弯,加剧轮胎等部件的磨损。
②伊顿式差速锁伊顿差速锁也是机械差速锁的一种,当两侧车轮的附着力出现差异时,如果两侧车轮的转速差达到了设定的数值,那么伊顿差速锁将会自动锁止差速器,使得两侧车轮拥有相同的动力,从而使车辆脱困。
优点:完全自动控制锁止;缺点:不可手动控制,必须等到转速差出现的时候才起作用,反应速度略慢。
很多读者可能曾经被差速器和差速锁这两个极为相似的词汇所困扰,看了上面应该会有一些概念了。
如果看了上面的解释觉得还是难以理解,索性您就记住一个概念,差速器和差速锁的作用是完全相反的,差速器是让两侧车轮允许有速度差,差速锁是不允许两侧车轮有速度差。
记住这个就OK了!二、差速器的种类①开放式差速器顾名思义,开放式差速器就是没有任何限制,可以在汽车转弯时正常工作的差速器,行星齿轮组没有任何锁止装置。
优点:没有特别的优点,因为差速是汽车正常行驶的必备条件;缺点:在越野车领域,开放式差速器会影响非铺装路面的脱困性。
②多片离合器式差速器多片摩擦式限滑差速器依靠湿式多片离合器产生差动转矩。
这种系统多用作适时四驱系统的中央差速器使用。
其内部有两组摩擦盘,一组为主动盘,一组为从动盘。
主动盘与前轴连接,从动盘与后轴连接。
两组盘片被浸泡在专用油中,二者的结合和分离依靠电子系统控制。
在直线行驶时,前后轴的转速相同,主动盘与从动盘之间没有转速差,此时盘片分离,车辆基本处于前驱或后驱状态,可达到节省燃油的目的。
在转弯过程中,前后轴出现转速差,主、从动盘片之间也产生转速差。
但由于转速差没有达到电子系统预设的要求,因而两组盘片依然处于分离状态,此时车辆转向不受影响。
『多片离合器式差速器-模型图』当前后轴的转速差超过一定限度,例如前轮开始打滑,电控系统会控制液压机构将多片离合器压紧,此时主动盘与从动盘开始发生接触,类似离合器的结合,扭矩从主动盘传递到从动盘上从而实现四驱。
多片摩擦式限滑差速器的接通条件和扭矩分配比例由电子系统控制,反应速度快,部分车型还具备手动控制的“LOCK”功能,即主、从动盘片可保持全时结合状态,功能接近专业越野车的四驱锁止状态。
但摩擦片最多只能传递50%的扭矩给后轮,并且高强度的使用会时摩擦片过热而失效。
优点:反映速度很快,可瞬间结合;多数车型都是电控结合,无需手动控制;缺点:最多只能将50%的动力传递给后轮,高负荷工作时容易过热。
③托森差速器Torsen这个名字的由来取Torque-sensing Traction——感觉扭矩牵引,Torsen的核心是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统,从Torsen差速器的结构视图中可以看到双蜗轮、蜗杆结构,正是它们的相互啮合互锁以及扭矩单向地从蜗轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能,这一特性限制了滑动。
在在弯道正常行驶时,前、后差速器的作用是传统差速器,蜗杆齿轮不影响半轴输出速度的不同,如车向左转时,右侧车轮比差速器快,而左侧速度低,左右速度不同的蜗轮能够严密地匹配同步啮合齿轮。
此时蜗轮蜗杆并没有锁止,因为扭矩是从蜗轮到蜗杆齿轮。
而当一侧车轮打滑时,蜗轮蜗杆组件发挥作用,通过托森差速器或液压式多盘离合器,极为迅速地自动调整动力分配。
『托森差速器-结构图』当车辆正常行驶的时候,差速器壳P转动,同时带动蜗杆3和4转动,此时3和4之间没有相对转动,于是红色的1轴和绿色的2轴以同一个速度旋转。
而当一侧车轴遇到较大的阻力而另一侧车轴空转的时候,例如红色车轴遇到较大的阻力,则一开始它静止不动,而差速器壳还在旋转,于是带动蜗杆齿轮4沿着红色轴滚动,4滚动的同时又带动3旋转,但是3与绿色的车轴2有自锁的效果,所以3的转动并不能带动绿色车轴2转动,于是3停止转动,同时又使得4也停止转动,于是4只能随着差速器壳的转动带动红色车轴旋转,即将扭矩分配给了红色车轴,车辆脱困。
最核心的装置就是中央扭矩感应自锁式差速器,它可以根据行驶状态使动力输出在前后桥间以25:75~75:25连续变化,而且反应十分迅速,几乎不存在滞后(扭矩感应自锁式差速器的特点在前面也详细分析过),而且有电子稳定程序的支持,更进一步提高了动力分配的主动性优点:能够在瞬间对驱动轮之间出现的阻力差提供反馈,分配扭矩输出,而且锁止特性是线性的,能够在一个相对宽泛的扭矩输出范围内进行调节;缺点:没有两驱状态;差速器限滑能力有限,动力无法完全传递到有某一车轮。
④粘性耦合器式差速器粘液藕合器,又称粘性联轴节,这种结构的差速器是当今全轮驱动汽车上自动分配动力的灵巧的装置。
它通常安装在以前轮驱动为基础的全轮驱动汽车上。
这种汽车平时按前轮驱动方式行驶。
粘性联轴节的最大特点就是不需驾驶员操纵,就可根据需要自动把动力分配给后驱动桥。
粘性联轴节的工作原理,有点类似于多片离合器。
在输入轴上装有许多内板,插在输出轴壳体内的许多外板当中,并充入高粘度的硅油。
输入轴与前置发动机上的变速分动装置相连,输出轴与后驱动桥相连。
『粘液藕合器式差速器-结构图』在正常行驶时,前后车轮没有转速差,粘性联轴节不起作用,动力不分配给后轮,汽车仍然相当于一辆前轮驱动汽车。
汽车在冰雪路面上行驶时,前轮出现打滑空转,前后车轮出现较大的转速差。
粘性联轴节的内、外板之间的硅油受到搅动开始受热膨胀,产生极大的粘性阻力,阻止内外板间的相对运动,产生了较大的扭矩。
这样,就自动地把动力传送给后轮,汽车就转变成全轮驱动汽车。
在汽车转向时,粘性联轴节还可吸收前后车轮由于内轮差而产生的转速差,起到前后差速器的作用。
在汽车制动时,它还可以防止后轮先抱死的现象。
优点:尺寸紧凑、结构简单、生产成本低;缺点:缺点是反应速度慢,扭矩分配比例小,结合和分离不可手动控制,高负荷工作时因为过热可能会失效。
三、四驱形式的分类——三大类①全时四驱全时全轮驱动——简称AWD(All Wheel Drive的简写)。
具体的含义是:汽车在行驶的任何时间,所有轮子均独立运动。
/photo/3435/1/129654.htmlhttp://car /photo/3693/1/158236.html全时全轮驱动车辆会比两驱车型(2WD)拥有更优异与安全驾驶基础,尤其是碰到极限路况或是激烈驾驶时。
理论上,AWD会比2WD拥有更好的牵引力,车子的行驶是依据它持续平稳的牵引力,而牵引力的稳定性主要由车子的驱动方法来决定,将发动机动力输出经传动系统分配到四个轮胎与分配到两个轮胎上做比较,其结果是AWD的可控性、通过性以及稳定性均会得到提升,即无论车辆行驶在何种天气以及何种路面(湿地、崎岖山路、弯路上)时;驾驶员都能够更好的控制每一个行迹动作,从而保证驾驶员和乘客的安全。