下载文档原格式
苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》教案一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版六年级信息技术课程中的一课，主要让学生了解和掌握机器人沿线的原理和实际应用。
通过本节课的学习，学生能够了解机器人在现实生活中如何沿线行走，以及如何利用编程实现机器人沿线的功能。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的了解和兴趣。
但他们在编程方面可能还存在一些困难，因此需要教师在教学中进行耐心引导，帮助他们理解和掌握编程方法。
三. 教学目标1.让学生了解机器人沿线行走的原理和应用。
2.培养学生利用编程解决问题的能力。
3.提高学生对信息技术和机器人技术的兴趣。
四. 教学重难点1.重点：机器人沿线行走的原理和应用。
2.难点：利用编程实现机器人沿线行走。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过设置实际任务，引导学生主动探究和解决问题。
2.案例分析法：通过分析典型案例，使学生更好地理解和掌握知识点。
3.分组合作法：引导学生分组进行实践操作，培养团队协作能力。
六. 教学准备1.准备机器人设备和学习材料。
2.设计好教学任务和案例。
3.准备好编程软件和相关工具。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用课件或实物展示机器人沿线行走的实例，引发学生的兴趣，提问：“你们知道机器人是如何沿线行走的吗？”让学生思考和讨论。
2.呈现（10分钟）介绍机器人沿线行走的原理，讲解相关知识点，如感应器的作用、编程方法等。
同时，呈现典型案例，让学生了解机器人沿线行走在现实生活中的应用。
3.操练（10分钟）让学生分组进行实践操作，尝试编写程序实现机器人沿线行走。
教师巡回指导，解答学生遇到的问题。
4.巩固（10分钟）邀请部分学生展示自己的编程成果，让大家一起分析和讨论，总结经验和教训。
教师点评并提出改进意见。
5.拓展（10分钟）引导学生思考：除了沿线行走，机器人还能完成哪些任务？如何编程实现这些任务？激发学生的创新意识和探究精神。
苏科版信息技术六年级上册《机器人沿线行走》教案一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版信息技术六年级上册的一课，主要让学生了解和掌握机器人沿线的原理和实际应用。
通过本节课的学习，学生可以培养动手操作能力，提高对信息技术的兴趣，为今后的学习打下基础。
二. 学情分析六年级的学生对信息技术已有了一定的基础，他们好奇心强，善于接受新事物。
但部分学生对机器人沿线的原理和实际应用还比较陌生，需要老师在教学中给予引导和讲解。
三. 教学目标1.知识与技能：了解机器人沿线的原理，学会使用相关设备进行编程和调试。
2.过程与方法：通过动手操作，培养学生的动手能力、团队协作能力和问题解决能力。
3.情感态度与价值观：激发学生对信息技术的兴趣，培养学生的创新意识和实践能力。
四. 教学重难点1.重点：机器人沿线的原理和编程方法。
2.难点：如何解决机器人沿线过程中可能出现的问题。
五. 教学方法1.任务驱动法：以实际任务引导学生学习，提高学生的动手操作能力。
2.小组合作法：培养学生团队协作能力，共同解决问题。
3.讲授法：讲解机器人沿线的原理和编程方法，帮助学生掌握知识。
六. 教学准备1.硬件：准备机器人设备、编程软件、线路道具等。
2.软件：准备相关教学课件、视频、案例等。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用课件介绍机器人的发展历程，引出本节课的主题——机器人沿线行走。
激发学生兴趣，引导学生思考机器人在生活中有哪些应用。
2.呈现（10分钟）展示机器人沿线的实际应用案例，如智能导航、清扫机器人等。
让学生了解机器人沿线的原理和优势，为后续操作打下基础。
3.操练（10分钟）学生分组进行机器人沿线行走的编程和调试。
老师巡回指导，解答学生在操作过程中遇到的问题。
4.巩固（10分钟）学生相互交流操作心得，分享解决问题的经验。
老师总结规律，强调注意事项。
5.拓展（10分钟）引导学生思考：如何优化机器人沿线的路径？如何使机器人更好地适应不同环境？激发学生的创新意识。
小学信息技术机器人沿线行走教案导语：信息技术在现代教育中起着越来越重要的作用，而机器人技术则为学生提供了学习和探索的机会。
本教案旨在通过使用机器人来教授小学生沿线行走的基本技巧，培养他们的逻辑思维和问题解决能力。
一、教学目标1. 学习指导机器人进行沿线行走的基本原理和技巧。
2. 培养学生的逻辑思维和问题解决能力。
3. 提高学生对信息技术和机器人技术的兴趣和理解。
二、教学准备1. 一台教学用的机器人。
2. 一片标有线路的地板或纸板。
3. 一个遥控器或计算机程序。
三、教学步骤步骤一：介绍机器人和沿线行走的原理（15分钟）1. 使用图片或实物向学生展示机器人，并向他们解释机器人是如何工作的。
2. 讲解机器人沿线行走的原理，包括传感器的作用和程序的设置。
步骤二：示范机器人沿线行走（20分钟）1. 在地板或纸板上画一条线路，并确保线路是清晰可见的。
2. 向学生展示如何通过遥控器或计算机程序指导机器人沿着线路行走。
3. 教授学生一些基本的指令，例如前进、后退、左转和右转。
步骤三：小组实践（30分钟）1. 将学生分成小组，每个小组配备一台机器人。
2. 为每个小组提供一片标有线路的地板或纸板。
3. 让小组成员轮流指导机器人沿着线路行走，通过合作解决问题。
步骤四：探索和创新（30分钟）1. 鼓励学生对线路进行一些变化和扩展，例如加入转弯或障碍物。
2. 引导学生探索如何调整程序或指令，以应对这些变化和挑战。
3. 鼓励学生尝试设计自己的线路，并与同伴分享他们的成果。
步骤五：总结和反思（15分钟）1. 与学生讨论他们在实践中遇到的问题和解决方法。
2. 鼓励学生归纳总结沿线行走的基本技巧和注意事项。
3. 促进学生对机器人技术和信息技术的思考，引导他们思考机器人在不同领域中的应用。
四、教学延伸1. 针对学生的不同水平，可以增加线路的复杂性和难度，挑战学生解决更具挑战性的问题。
2. 鼓励学生尝试使用编程软件或工具来编写更复杂的程序指导机器人行走。
苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》说课稿一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版六年级信息技术课程中的一课。
本课的主要内容是通过简单的编程，让机器人沿着指定的线路行走。
教材通过丰富的案例和实践活动，使学生掌握机器人编程的基本方法，培养学生的创新意识和实践能力。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人编程有一定的兴趣。
但学生在编程方面的能力参差不齐，因此在教学过程中需要因材施教，既要满足基础学生的需求，又要挑战优秀学生的思维。
三. 说教学目标1.知识与技能目标：学生能够理解机器人编程的基本概念，学会使用编程语言控制机器人沿线行走。
2.过程与方法目标：通过实践操作，培养学生解决问题的能力和团队合作精神。
3.情感态度与价值观目标：激发学生对信息技术和机器人编程的兴趣，培养学生的创新意识。
四. 说教学重难点1.教学重点：学生能够运用编程语言控制机器人沿线行走。
2.教学难点：如何让学生理解并掌握编程语言的基本语法和用法。
五. 说教学方法与手段本课采用任务驱动法、分组合作法和讲授法相结合的教学方法。
任务驱动法使学生在解决问题的过程中掌握知识；分组合作法培养学生的团队协作能力；讲授法帮助学生快速理解知识点。
同时，利用多媒体教学手段，如课件、视频等，提高学生的学习兴趣。
六. 说教学过程1.导入新课：通过展示机器人沿线路行走的实例，激发学生的兴趣，引入新课。
2.讲解演示：讲解机器人编程的基本概念，演示如何编写程序控制机器人行走。
3.实践操作：学生分组进行实践，编写程序让机器人沿线路行走。
4.交流分享：学生展示自己的作品，分享编程心得和解决问题的方法。
5.总结提升：总结本节课的知识点，引导学生思考如何运用编程解决实际问题。
七. 说板书设计板书设计主要包括以下几个部分：1.机器人编程基本概念2.编程语言的基本语法3.机器人沿线行走的编程步骤4.实践操作注意事项八. 说教学评价本节课的评价主要从学生的学习态度、实践操作能力和创新能力三个方面进行。
《机器人沿线行走（第一课时）》教学设计盐城市聚亨路小学焦小明【教材分析】本课是机器人基础知识、机器人行走、传感器使用基础之上的后续课程，是机器人教学中一节比较难的课。
本课要用到传感器的使用，电机的使用，变量的使用，条件循环程序设计和分支结构的程序设计，是一节机器人知识集中使用的一节课。
由于本课容量较大，要讲透所以的知识点需要至少两课时。
传感器、电机的使用，条件循环和分支结构程序设计作为第一课时，具体而言，第一课时讲机器人沿线行走的前三种情况（直走、左偏、右偏）；变量的使用，具体而言，第二课时讲机器人行走的后两种情况（完全左偏、完全右偏）。
第一课时中传感器数值的理解、分支结构的条件、电机的转动等环节难度较大。
【学情分析】学习本课要建立在前几节课：机器人的行走、传感器的使用等课程的基础之上，学生还要掌握好传感器的数值理解、分支结构的条件、电机的转动等知识要点，课堂容量偏大。
学生对沿线行走的兴趣很大，教师但要引导好，把环节细化，把内容讲透，否则学生容易产生浮躁心理，程序编写容易出错。
【教学目标】知识与技能：让学生了解机器人可以沿线行走；让学生了解灰度传感器的使用，感受灰度传感器的数值；设计分支结构的程序，了解机器人行走的五种情况（在线上、左偏、右偏、完全左偏、完全右偏）。
过程与方法：让学生通过感受、测试、分析等方法，掌握灰度传感器的使用和分支结构程序的条件判断。
情感态度与价值观：让学生感受到机器人的智能，感受到机器人沿线行走在生活中的重要应用。
【重点难点】重点：灰度传感器的使用，行走程序的设计。
难点：灰度传感器数值的理解，五种行走情况的条件判断。
【教学策略与手段】通过课件演示、学生自主探究灰度数值、教师演示、在观察模仿的基础上逐步完成和完善程序等教学策略，学生逐步深化对灰度值、分支条件、和电机转动等知识点的认识，进而完善自己的程序。
【教学过程】一.导入从机器人行走入手，回忆机器人行走与电机转动的关系。
苏科版信息技术六年级上册《机器人沿线行走》教学设计一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版信息技术六年级上册的一章内容。
本章节主要让学生了解和掌握机器人编程的基础知识，通过沿线行走的实例，让学生学会使用编程语言控制机器人的运动，培养学生的创新思维和实践能力。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。
但学生间的信息技术水平参差不齐，因此在教学过程中需要关注学生的个体差异，合理安排教学内容，调动学生的积极性，提高他们的学习兴趣。
三. 教学目标1.让学生了解机器人编程的基本概念，掌握使用编程语言控制机器人运动的方法。
2.培养学生的创新思维和实践能力，提高学生对信息技术的兴趣。
3.培养学生团队协作、沟通交流的能力，提升学生的综合素质。
四. 教学重难点1.重点：掌握机器人编程的基本方法，能编写简单的程序控制机器人运动。
2.难点：如何让学生学会独立思考，创新设计机器人行走程序。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过设置具有挑战性的任务，激发学生的学习兴趣，引导学生主动探究。
2.案例教学法：以实际案例为例，让学生直观地了解机器人编程的应用，提高学生的实践能力。
3.小组合作法：鼓励学生分组合作，培养学生的团队协作能力和沟通能力。
4.分层教学法：针对学生的个体差异，设置不同难度的学习任务，使每个学生都能在课堂上得到有效的学习。
六. 教学准备1.准备机器人编程软件和硬件设备，确保设备正常运行。
2.设计好教学案例和任务，提前为学生提供学习资源。
3.准备课堂用的教学PPT，以便于辅助教学。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用趣味动画引入机器人编程的话题，激发学生的兴趣，引导学生思考：你们对机器人有什么了解？机器人编程又是怎么回事呢？2.呈现（10分钟）呈现本节课的教学目标和内容，让学生明确学习任务。
通过展示一些有趣的机器人编程案例，让学生对机器人编程有更直观的认识。
3.操练（15分钟）为学生提供一些简单的编程任务，让学生动手实践，掌握基本的机器人编程方法。
苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》教学设计一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版六年级信息技术课程中的一课，主要让学生了解和掌握机器人沿线的原理和实际应用。
通过本节课的学习，学生将能够理解机器人沿线的概念，了解机器人沿线的基本原理，掌握机器人沿线行走的编程方法，培养学生的创新意识和实践能力。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。
但学生对机器人沿线的理解和应用还比较陌生，需要通过本节课的学习来提高。
此外，学生的动手能力和创新能力不同，需要教师在教学中进行因材施教。
三. 教学目标1.知识与技能：了解机器人沿线的概念和原理，掌握机器人沿线行走的编程方法。
2.过程与方法：通过实践操作，培养学生的动手能力和创新能力。
3.情感态度与价值观：培养学生对信息技术的兴趣，提高学生运用信息技术解决实际问题的能力。
四. 教学重难点1.重点：机器人沿线的原理和编程方法。
2.难点：如何解决机器人沿线行走中遇到的问题。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过设置具体任务，引导学生主动探究和学习。
2.实践操作法：让学生亲自动手操作，提高学生的动手能力。
3.小组合作法：引导学生进行小组合作，培养学生的团队协作能力。
六. 教学准备1.准备机器人编程软件和硬件设备。
2.准备沿线行走的示例程序和任务。
3.准备教学PPT和教学素材。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用PPT展示一些沿线的实际应用场景，如无人驾驶汽车、智能清扫机器人等，激发学生的兴趣，引导学生思考：这些机器人是如何实现沿线的呢？2.呈现（10分钟）介绍机器人沿线的概念和原理，讲解沿线的基本方法，如红外线、超声波等。
并通过示例程序，展示机器人沿线行走的过程。
3.操练（15分钟）学生分组进行机器人编程，实现简单的沿线行走功能。
教师巡回指导，解答学生遇到的问题，引导学生在实践中掌握沿线原理。
4.巩固（10分钟）学生互相交流自己的编程心得，分享沿线的技巧和方法。
机器人沿线行走教学目标1、了解走黑线的虚拟机器人结构。
2、能动手搭建一个可以走椭圆的机器人。
学情分析学生有较好的机器人搭建基础，能熟练使用我校机器人平台软件。
对机器人课程非常感兴趣。
重点难点让学生知道机器人结构和完成任务时间的关系，从而知道如何搭建一个最实用的机器人。
教学过程活动1【导入】设疑导入上节课我们简单的认识了虚拟机器人搭建平台知道了如何搭建一个简单机器人的方法。
下面我来提问几个问题看看同学们上节课学的怎么样问题1、虚拟机器人中积木的翻转方法有哪几种？如何删除不要的积木？如何移动积木？问题2、rcu部件是用来做什么的？机器人控制模块（RCU）可比作机器人的“大脑”，机器人要实现各种功能都是靠它来指挥。
好，今天我就带大家来学习机器人沿线行走活动2【讲授】新授搭建一个可以沿黑色轨迹行走的机器人师：沿黑色轨迹行走的机器人需要哪些基本部件啊？两个马达、两个灰度传感器、和积木结构、rcu部件。
1、师演示：机器人搭建师：观看老师操作搭建出走椭圆的机器人。
（一步一步演示给学生观看，演示清楚）注意演示积木方向调整注意演示积木搭建方法注意演示使用的传感器、RCU部件、马达等。
注意点：搭建完机器人后，设置好端口号。
师：什么是端口？端口就是机器人程序识别机器人的设备的接口，根据定义的端口可以编辑相应的程序控制机器人设备的运行。
仿真实验：师演示保存机器人，进入虚拟平台导入机器人，导入场地，导入策略（制作好的灰度程序）测试搭建机器人场地跑动性能。
活动3【活动】重点突破师：下面我们来看看这两个机器人有什么区别，他们在椭圆形的黑色跑到上能跑出什么成绩，为什么？师演示：搭建的不同结构的走椭圆的机器人在仿真平台上跑出的成绩。
师：大家带着这个问题来做我们的上机操作任务。
安排学生上机任务：完成跑椭圆机器人的搭建，并测试看看跑一圈要几秒，做的快的同学可以根据自己的想象搭建一个更加漂亮的机器人，并测试跑动速度，并比较两者的差别，并告诉老师机器人搭建过程中是不是越漂亮越好，为什么？师：原理分析（告诉学生后面根据原理编写程序）由两个灰度传感器夹着黑线走，当左边灰度传感器看到黑线，设置两个马达速度使机器人向左转；当右边灰度传感器看到黑线，设置两个马达速度使机器人向右转；其他情况，机器人直走。
机器人沿线行走（教案）教学背景在机器人领域，沿线行走是一个非常基础、却又很重要的技能。
机器人的沿线行走能力往往影响着其完成复杂任务的能力。
本教学内容适用于全国各地的小学六年级学生，在机器人编程领域中，逐步提升对编程知识和软件应用工具的理解。
此外，本教学方案还将对孩子们的观察能力、动手能力和控制系统的设计能力有很大的提升。
教学目标1.了解机器人的沿线行走原理和方法。
2.学习使用mBlock编程软件，学会图形化编程。
3.训练小学生学习设计问题的能力。
4.提高小学生的动手能力和观察能力。
教学过程第一步：了解机器人沿线行走的原理和方法由教师讲解机器人的基本概念，机器人沿线行走的原理和方法。
本节课还可以借助多媒体工具，向孩子们展示一些机器人沿线行走的实例。
第二步：学习使用mBlock编程软件让学生们了解mBlock编程软件的基本功能，并讲述mBlock软件如何应用于机器人编程。
由老师对软件的基本功能进行详细的讲解，让学生掌握软件的基本操作以及使用步骤。
第三步：学生动手实践学生将自己的机器人放在黑线上，使用mBlock软件编写程序，控制机器人沿着黑线移动。
让学生自己完成系统的设计，观察系统的运行效果。
此外，还可以让学生加入自己的想法，设计更为复杂的控制系统。
第四步：分享成果学生进行分享交流。
让每个小组分享他们的设计成果，让所有人一起欣赏和交流。
老师可以指出一些创新点，鼓励小朋友们多尝试，多创新。
教学反思机器人的沿线行走是机器人编程的最基本的应用之一，这个课题的难度不大，但是对孩子们的设计能力、动手能力和观察能力都有很好的提升。
在教学内容中，我们更多的是强调思维方式和动手实践，教会孩子们在动手的过程中学习编程知识。
为了更好的增强教学效果，在教学过程中，可以结合多媒体课件来传达沿线行走的原理和方法。
并且可以让学生在学习过程中自由发挥出自己的灵感，不断探索和创新。
通过这个课题，可以让孩子们更多地体验到编程带来的乐趣，也能为孩子们今后编程、机器人学习打下坚实的基础。
《机器人智能行走》教学设计
《机器人智能行走》教学设计机器人智能行走是现代科技领域的重要研究方向，也是未来机器人应用的核心技术之一。
为了让学生更好地了解机器人智能行走的原理和应用，我们设计了以下教学方案。
我们将通过介绍机器人智能行走的基本原理，让学生了解机器人的构造和运动方式。
接着，我们将利用实验室中的机器人模型，让学生亲身操作并观察机器人的行走过程，进一步加深对机器人智能行走原理的理解。
然后，我们将引导学生思考机器人智能行走的应用场景，例如在工业生产、医疗、救援等领域中的应用。
通过这些案例的介绍，学生将更好地了解机器人智能行走的实际应用，同时也能够激发学生的创新思维。
我们将组织学生进行小组讨论，让他们根据自己的兴趣和所学知识，设计出自己的机器人智能行走方案，并进行展示和分享。
通过这种方式，学生不仅能够加深对机器人智能行走的理解，还能够锻炼自己的团队合作和创新能力。
通过以上教学方案的实施，我们相信学生们将能够更好地了解机器人智能行走的原理和应用，同时也能够激发他们的创新思维和实践能力。
《机器人沿线行走》说课稿尊敬的各位评委、老师：大家好！今天我说课的题目是《机器人沿线行走》。
下面我将从教材分析、学情分析、教学目标、教学重难点、教学方法、教学过程以及教学反思这几个方面来展开我的说课。
一、教材分析《机器人沿线行走》这一内容选自教材版本教材中的具体章节。
这部分内容是机器人编程学习中的重要组成部分，对于培养学生的逻辑思维能力、动手实践能力以及解决问题的能力具有重要意义。
在教材中，这一内容之前学生已经学习了机器人的基本组成和简单操作，为本课的学习奠定了一定的基础。
而通过本节课的学习，又为后续学习更复杂的机器人任务和编程算法打下了坚实的基石。
二、学情分析本次授课的对象是具体年级的学生，他们具有较强的好奇心和求知欲，对于新鲜事物充满兴趣。
经过前期的学习，学生已经对机器人有了初步的认识和了解，具备了一定的动手操作能力。
然而，这个阶段的学生在逻辑思维和问题解决方面还不够成熟，需要通过具体的实践活动来进一步培养和提高。
三、教学目标基于对教材和学情的分析，我确定了以下教学目标：1、知识与技能目标（1）学生能够理解机器人沿线行走的原理和实现方法。
（2）掌握通过编程让机器人实现沿线行走的基本操作。
2、过程与方法目标（1）通过观察、分析和实践，培养学生的逻辑思维能力和问题解决能力。
（2）在小组合作中，提高学生的团队协作能力和交流表达能力。
3、情感态度与价值观目标（1）激发学生对机器人编程的兴趣，培养学生的创新精神和实践能力。
（2）让学生在解决问题的过程中体验成功的喜悦，增强自信心和学习的积极性。
四、教学重难点教学重点：1、掌握机器人沿线行走的编程思路和方法。
2、能够正确设置传感器参数，实现机器人的沿线行走。
教学难点：1、理解机器人沿线行走的算法原理，如巡线传感器的工作原理和数据处理。
2、如何根据实际情况调整编程参数，以优化机器人的沿线行走效果。
五、教学方法为了实现教学目标，突破教学重难点，我在教学中主要采用了以下几种教学方法：1、任务驱动法通过布置具体的任务，让学生在完成任务的过程中主动学习和探索，培养学生的自主学习能力和实践能力。
第7课机器人沿线行走教学准备网络教室、课件、教学素材一、复习与导入活动A、转转转(展示《机器人总动贝》剧照) 师：认识他们吗？今天王老师带来了一份大礼，要送给获奖的机器人小组，大家准备好了吗？1、条件循环2、传感器设置：选择灰度传感器3、拖灰度传感器到流程图：(学生到场地实练)给予学生充分的展示机会，帮助学生形成关于知识的讨论，让学生能够了解到同伴的知识背景，鼓励理解力较差的学生在此基础上能够有所提咼。
二、新授B、绕绕绕1、展示弯道型场地2、带领学生分析：(1)通过实际的操作，建立有效的知识连接，让学生从第3页(共4页)(1)两个场地的区别(2)如何改进程序(3)小组活动计划3、完成任务：绕绕绕(教师巡视辅导)4、学生到场地实践解说：(1)优点(2)不足之处实践层面更好的理解传感器的工作状态。
采用分类的形式，帮助学生梳理知识，再次形成对于知识图示的二次巩固。
三、巩固C、杳杳杳1、展示错误程序若干2、各小组领回有问题程序3、各小组商议修改方案4、师展示经验版：(1)转速问题(2) 光线问题(3)传感仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquement a des fins personnelles; pas a des mercialesTO员BKO g^A.nrogeHKO TOpMeno^b3ymrnccH6yHeH u ac^ egoB u HHuefigo^^HMucno 员B30BaTbCE B KOMMepqeckux qe 员EX._____________ 以下无正文 __________。
第7课机器人沿线行走【教材分析】本课是机器人单元中难度较大的一课，综合性很强。
本课涉及传感器的使用、电机的使用、变量的使用、条件循环程序设计和分支结构程序设计，是一节机器人知识综合运用课。
由于本课容量较大，要讲透所有的知识点需要两课时。
传感器和电机的使用、条件循环和分支结构程序设计作为第一课时，程序的完善和调试作为第二课时。
具体而言，第一课时讲机器人沿线行走的前三种情况（直走、左偏、右偏）及变量的使用，第二课时讲机器人行走的后两种情况（完全左偏、完全右偏）。
从整体上看，本课主要让学生理解机器人沿线行走的原理是通过灰度传感器来不断地判断自己行走时的状态，并通过修改电机参数来进行实时调整。
【学情分析】本课的教学对象是小学六年级学生，我仔细分析学情后发现，本课的教学难度较大，所以在教学过程中应注重对学生进行科学的学习方法的培养和训练。
结合本节课我设计了三个任务，明确要求，在较难的环节有自学提示卡帮助，注重培养学生的自主学习能力。
在完成任务过程中，提倡邻近的同学互相帮助，培养孩子们的合作精神。
【教学目标与要求】了解沿线追踪比赛规则、灰度传感器的工作原理，学会检测“学生机器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的情况，学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序，逐步培养学生的创造性思维能力，让学生在解决问题的过程中，体会成功的快乐。
【教学重点与难点】重点：学会在系统设置中添加和设置灰度传感器，学会检测“学生机器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏，学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
难点：学会检测“学生机器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏，理解max变量的含义，学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
【教学方法与手段】实验法、任务驱动法。
【课时安排】安排2课时。
【教学准备】学习者能够基本熟悉机器人的原理。
【教学过程】第二课时【教案设计：刘凯晨（南京市琅琊路小学）】。
机器人沿线行走教学内容教材版本苏科版教学课时共1课时第1课时课型新授课教学目标1、认识机器人的传感器，通过实践活动了解其工作原理。
2、学会操控机器人，认识到机器人沿线行走在生活中的重要应用。
3、在“循线”中让学生感悟机器人的魅力，激发学生的求知欲，培养学生不断探索的能力。
教学重点1、灰度传感器的使用。
2、行走程序的设计。
教学难点灰度传感器数值的理解，行走情况的条件判断。
教学准备多媒体教学过程修注栏一.创设情景，激趣导入播放机器人舞蹈视频，活跃课堂气氛，激发学生的学习兴，从而导入新课。
二、自主探究，获取新知学生阅读课本，了解以下问题：1、什么是灰度传感器？2、初步认识灰度传感器的工作原理。
三、动手实践，体验成功任务一：机器人沿线走1、观看视频，了解意图。
2、动手实践，设置问题：师：这个机器人是如何行走的？师：机器人如何找到线的？3、展示灰度感应器，灰度感应器如何感应到线的。
设计意图：观看机器人沿线走的视频、揭示灰度传感器。
通过这个环节，学生既能感受传感器的工作原理，又能感受到本节课机器人行走方式的不同，从而产生浓厚的学习兴趣，体验成功的喜悦。
四、团队合作，不断创新活动二：机器人走8字提示：1、完成机器人走8字，要找准8字的交点2、注意场地和轨迹线间的光值3、小组合作，完成活动二（1）连接计算机和机器人，运用机器人学习平台，设置机器人走8字的程序。
（2）动手实践测试机器人，并能做到仔细观察，测试成功的给一颗星，没有成功的回到座位上修改程序。
设计意图：学生对程序需要实际检测。
此环节既能让培养学生团队精神，也能让学生感觉到信息技术的魅力。
五、优化程序、编译运行1、我们的程序还不够完善，如何优化程序。
2、对于测试中我们发现的问题，例如机器人偏离线路，该如何解决。
设计意图：教师将有问题的程序集体讨论其中存在的问题，也可以让学生自己发现问题，自己讲解原因，这样能让学生发现一些常见的错误。
六、课堂总结，感受运用1、总结本节课所学。
机器人沿线行走（说课稿）一、教学背景本课是《综合实践》的一节课，适合六年级学生，本课程将通过机器人的实际操作，让学生了解机器人沿线行走的原理，并通过自己动手操作机器人，掌握基本的沿线行走技能，培养学生对科技的学习兴趣和实践能力。
二、教学目标1.知识目标1.了解机器人沿线行走的原理；2.掌握基本的沿线行走技能；3.了解和掌握机器人编程的基本方法；2.能力目标1.能正确操作机器人实现沿线行走；2.能用图形化编程软件完成机器人控制程序设计；3.能培养创新思维、探究精神和逻辑思维能力；三、教学重点1.机器人沿线行走的原理；2.机器人沿线行走的方式；3.机器人沿线行走的控制方式；四、教学难点1.机器人沿线行走的原理；2.机器人沿线行走的控制方式；采用示范授课和实践操作相结合的教学方法。
首先通过示范展示机器人沿线行走的原理和控制方式，然后通过让学生自己动手完成操作，逐步掌握机器人沿线行走的技能。
六、教学过程1.引入通过对机器人的介绍和一些有趣的案例，激发学生的学习兴趣，让他们了解机器人在各个领域的应用，引导学生对机器人技术的认知。
2.理论讲解通过PPT讲解机器人沿线行走的原理，包括什么是光电传感器、为什么要用黑白色条纹，以及机器人如何通过四个传感器控制方向等。
在讲解过程中，引导学生进行思考，让他们明白机器人自主行走的原理。
3.实践操作接着，让学生拿出手中的机器人进行实践操作，通过PPT展示沿线行走的方式和控制程序的设计，让学生自己动手操作进行测试实验。
需要注意的是，在操作过程中，老师要观察学生的操作情况，及时纠正错误做法，并给予必要的帮助和指导。
4.检验和评价在实践操作完成后，老师要让学生自评，让学生说出自己在操作中的收获和不足之处，并进行相应的讲解和点评。
同时，老师也要对学生的操作情况进行评价，针对学生的差异化能力进行分组，再进行操作测试和复习巩固。
七、教学资源1.机器人硬件及相关软件；2.PPT讲义；3.操作实验指导手册；本堂课教学目标明确，教学方法得当，操作实践和理论讲解相结合，能够帮助学生掌握基本的机器人沿线行走技能。
第7课机器人沿线行走
【教材分析】
本节课的内容较多，难度较大，是一节综合性很强的课。
通过前面的学习，学生已经掌握了机器人的行走、直流电机的设置和测量传感器的光值，综合这些知识点编写学生机器人沿轨迹线行走的程序，关键是让学生明白机器人是怎样沿着一条不规则的轨迹线行走的。
【学情分析】
通过前面的学习中，学生已经能够理解传感器的含义及有效的活动方式，并且能较为熟练地利用机器人平台进行编程操作。
【教学目标和要求】
1. 知识和技能
（1）了解沿线追踪比赛规则。
（2）了解灰度传感器的工作原理。
（3）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的四种需纠正方向的情况；
（4）学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
2. 过程和方法
以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。
3. 情感、态度和价值观
（1）逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神；
（2）让学生在解决问题的过程中，体会成功的快乐。
4. 行为和创新
合理规范地使用“学生机器人平台”软件。
【教学重点和难点】
重点：
（1）学会在系统设置中添加和设置灰度传感器。
（2）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。
（3）学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
难点：
（1）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。
（2）理解max 变量的含义。
学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
【教学方法和手段】
实验法、主题活动。
【课时安排】
安排2课时。
【教学准备】
实验器材和主题活动单。
【教学过程】
第一课时
学习过程教师和学生活动设计意图
激趣导入
师：观看机器人沿线行走视频。
（学生感受什么是机器人沿线行走）
师：机器人最基础的动作就是沿线行走。
今天，就让我们手中的机器人成为一个运动员，
来一场沿线行走比赛吧！
（板书：第7课机器人沿线行走）
积累感性经验，让
学生初步了解具体的活
动过程。
情况1：机器人在黑线上
1．添加两个变量。
black表示传感器在轨迹线上和白色区域
的光值的中间值。
一般情况下，我们要测量场
地的光值。
今天老师已经测量好了，给出这个
中间值，它为450。
还有一个变量为max，记录机器人在运行中
的状态，max=0表示机器人向左侧偏，max=1表
示机器人向右侧偏，max=2表示机器人在轨迹线
上。
下面请同学们完成程序的初始化工作。
2．学生按教材的步骤完成操作。
师：设置系统设置中的“传感器设置”，设
置均为“灰度传感器”。
详细、细致地演示
过程，帮助学生克服知
识难点，在讲解中，注
重语句的介绍，以便让
能力较弱的学生可以理
解。
师：机器人的轨迹并不总是直线，由于惯性，机器人总会偏离黑线轨迹。
当机器人向左偏时，大家思考传感器读的光值会是什么样的？
生：讨论、汇报。
师：当机器人偏向左边时，左边的传感器就在白色区域，而右边的传感器还是在轨迹线上，那么它的左传感器读到的值就会大于black 的值，右传感器读到的值就小于或等于black 的值。
当向左偏时，机器人应该怎样调整，回到轨迹线上来呢？
生：回答提问。
师：对了，我们只要设置左边直流电机的速度快，右边直流电机的速度慢，就可以调整机器人，并且还需设置max=0。
请同学们看教材中的程序。
学生看书。
利用“单分支”控件来判断机器人是否左偏，如果条件符合要求就进行调整。
（学生实验、教师辅导）
师：如果机器人向右偏，应该怎样调整机器人？
生：小组同学相互讨论。
师：向右偏时，左边的传感器的值小于等于black值，右边的传感器的值大于black值。
设置左边直流电机速度慢，右边直流电机速度快，就能调整机器人，同时也要设置 max=1。
（学生实验、教师辅导）
第二课时
师：同学们思考一下，当机器人的传感器完全脱离轨迹线时，它的值是什么情况？如何知道机器人完全左偏呢？
生：思考并回答。
师：当机器人检测到两个传感器的值大于black，并且max=0时，表示机器人完全左偏，这时可以让左边直流电机加快速度，右边直流电机倒转，调整机器人在轨迹线上行走。
实验流程：
（1）编写程序，并下载程序。
（2）“编译”。
（3）下载线将计算机和学生机器人主板接口连接。
（4）将程序下载到学生机器人的主板芯片。
（5）启动机器人。
运行学生机器人。
（教师演示一遍）
师：当机器人完全偏向右边时怎样调整
呢？大家还记得当机器人向右偏时，max设置的
值吗？对了，当机器人向右边偏时，max=1。
那
么当判断到两个传感器都在白色区域，并且
max=1时，就表示机器人是完全右偏了。
那么怎么调整机器人呢？
生：对比完全左偏的情况，尝试实验。
（练习实践、教师辅导）
【教学反思】
在本课的学习过程中，我仔细研究教材后发现，本课的教学难度较大，所以在教学过程中注重对学生进行科学的学习方法的培养和训练，结合本节课的三个任务，要求明确。
较难的环节有自学提示卡帮助，注重培养学生的自主学习能力；在完成任务时，提倡邻近的同学互相帮助，培养孩子们的合作精神；在设计活动主题时，难度适中，合理可行。
教学过程中，任务设计卓有成效，既考虑到五年级学生的知识和能力水平有限，又考虑到他们操作技能还比较不足。
在任务设计时，我始终紧扣“沿线”这条主线，难易程度由浅入深，学生学习起来有梯度，更能激发学生挑战的欲望。
最后布置的作业更具创新性，使学生们充分发挥想象力，完成最好的作品。
【教案设计：王蕾（南京市琅琊路小学）】。
