巷道堆垛式立体车库PPT

巷道堆垛类自动化立体车库随着城市化的不断发展，车辆数量不断增加，人们的车辆停车需求也越来越大。

但是城市道路有限，地面停车场空间有限，如何解决停车难的问题成为摆在城市管理者面前的一大难题。

在此背景下，自动化立体车库应运而生。

自动化立体车库是基于机械自动化和智能控制技术，利用立体结构垂直层叠式停车方式，将车位密度提高若干倍，解决了地面停车位有限的问题，节约了城市停车空间，给城市管理带来了福音。

下面简单介绍一下巷道堆垛类自动化立体车库的原理及应用：巷道堆垛类自动化立体车库分为前后车道，车辆驶入前一段，停下后，系统会根据车体尺寸、车辆停放位置等信息，将车辆移动到相应的垂直提升机构或平移机构。

巷道堆垛类自动化立体车库采用垂直提升机和平移机构来移动车辆。

垂直提升机和平移机构分别由马达、减速机和滑轮组成。

车辆驶入前一段，立体车库系统会根据车辆尺寸和停放位置的信息，将其移动到相应的垂直提升机组或平移机组。

垂直提升机组将车辆垂直提升到对应的停车位，平移机组则将车辆水平移动到正确的位置。

巷道堆垛类自动化立体车库具有以下优点：1.车位密度高。

立体结构垂直层叠式停车，大大提高车位密度。

2.空间利用率高。

自动化立体车库可以用于一些难以利用的小空间。

3.适用范围广。

自动化立体车库可以应用于各个场合，如商业区、住宅区、机场和火车站等。

4.操作简便。

只需将车辆开入车库，然后按下按钮，系统就会自动将车辆停放好，十分方便。

5.保障车辆安全。

车辆停放在自动化立体车库里，比地上停车位安全得多，不会遭受撞击、拆除或盗窃等问题。

6.减轻交通拥堵。

自动化立体车库减少了在城市寻找停车位的时间，减轻了交通拥堵。

巷道堆垛类自动化立体车库存在以下一些局限性：1.建设成本高。

自动化立体车库的建设成本较高，需要预留适当的土地，并投入大量的资金和技术。

2.需要可靠性高的机械和电子设备。

自动化立体车库需要大量的机械和电子设备，以确保其操作的稳定和安全。

3.维护成本高。

一、巷道堆垛式立体停车场介绍/二、排队模型的确定A/B/N/FCFSA表示顾客到达规律；B表示服务水平分布。

N表示服务台数目。

FCFS表示先来先到。

A：一般而言,到达时间服从泊松分布，如有具体的到达数据，可根据数据确定到达交通流的各类指标。

确定方法，见附录一：入库交通流分布模型确定。

B：注意，B应当为服务时间分布，即，排队的两辆车接受服务的时间间隔分布函数；而不是内部停放时间分布。

对于B的分布，论文中主要以定长分布或负指数分布为主。

若从简分析，关键要解决的问题就是，B所对应的参数（即服务效率）该如何确定。

如果A、B对应的参数都已经确定，对于M/M/N模型，可参考附录二，得出评价指标值。

对于N个M/M/1模型，可参考附录三，应注意，混合排队比独立排队具有显著的优越性。

即，能采用M/M/N的，就不要采用N个M/M/1。

三、 服务时间的确定对于巷道堆垛式立体停车场而言，一辆车从车主停放到相应位置至系统最终停车完毕的整个过程所需时间可分为三部分，即升降机升降、台车存取、堆垛机垂直水平移动。

计算公式为：{}2020max ,T t t t i i t j j =++--层列存升降台其中：()00,i j ——转换层位置坐标；()22,i j ——堆垛机即将到达的泊车位坐标；t 层——速度一定，堆垛机从一层移动到相邻一层的时间（s ）；t 列——速度一定，堆垛机从一列移动到相邻一列的时间（s ）；（采用MAX 的原因是因为堆垛机可以同时水平和竖直移动。

）可见，对于同一停车系统的每一辆车而言，其服务时间不是相同的，而是与它的起点坐标和终点坐标直接相关。

即，上公式中，主要是最后一项是可变的。

因此问题转化为，对于每一辆到达的车，停车场系统如何来确定其的泊车位坐标。

这即问题的核心所在，许多论文都有提及与研究，叫做立体停车场的存取策略。

四、 存取策略巷道堆垛式立体车库的存取策略主要包括：存车优先、分区存取、原地待命、随机存取、交叉存取、取车优先、自调整。

《自动化立体仓库》PPT课件•自动化立体仓库概述•自动化立体仓库系统组成•关键技术与设备选型•规划设计方法与实施步骤目录•运营管理策略与优化措施•未来发展趋势与挑战应对01自动化立体仓库概述定义与发展历程定义自动化立体仓库是一种采用高层立体货架、以巷道式堆垛机为主要搬运设备、由计算机控制管理系统进行调度和管理的现代化仓储设施。

发展历程从20世纪60年代开始，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库逐渐兴起并不断完善。

经历了从手动到半自动、再到全自动的发展历程，目前已经成为现代物流系统的重要组成部分。

特点高层货架存储，空间利用率高；采用巷道式堆垛机，搬运效率高；•计算机控制管理系统，实现自动化、智能化管理。

02030401优势提高空间利用率，降低土地成本；提高搬运效率，降低人力成本；实现自动化、智能化管理，提高管理效率。

应用领域及市场需求应用领域自动化立体仓库广泛应用于烟草、医药、机械、电子、化工、纺织、印刷出版、食品等各个行业。

特别是在烟草、医药等行业，由于其对存储环境的特殊要求，自动化立体仓库的应用更加广泛。

市场需求随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。

同时，随着制造业的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。

未来，自动化立体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。

02自动化立体仓库系统组成用于存储货物的钢结构，具有高承载能力和稳定性。

高层货架货架类型货架布局根据存储需求和货物特性，可选择横梁式货架、贯通式货架、重力式货架等。

根据仓库空间、货物存取频率等因素，合理规划货架布局，提高空间利用率。

030201货架系统包括传送带、滚筒线、链板线等，用于实现货物在仓库内的水平或倾斜输送。

输送设备根据货物特性和输送需求，可选择连续输送、间歇输送等方式。

输送方式通过PLC 、变频器等控制设备，实现输送系统的自动化控制和调速。

输送控制输送系统用于在高层货架间进行货物的自动存取，具有高效、准确的特点。

巷道堆垛类机械式停车设备------机械式停车设备九大类之七一、定义：采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。

二、工作原理：通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位，并用巷道堆垛机或桥式起重机上自带的横移机构来存取停放车辆。

巷道堆垛式停车设备根据场地、高度要求不同，可做成地下车库，也可做成地上车库。

这种车库主要适用于大面积、高度受限制的场所。

由于巷道堆垛式每套系统停车量100台较为合适，所以一般每层停车数量应在20台以上。

由于巷道堆垛式停车库的巷道占平面面积的三分之一（按每例单列排放计算），所以每层面积确定后停车数量即已确定。

对于平面面积较小的车库，可增加层数来满足存车量而提高单位停车率，而对于层高要求较严而平面面积较大的车库，每层可停放50～100辆。

为解决停车速度问题，可在一个巷道里安装两套塔车或每层巷道安装运行塔车，出入口根据条件可设置多个。

三、性能特点：◆无需坡道，节省占地，容车密度大，可以最大化提高土地利用率；◆全自动化停车设备，全封闭建造，存(取)车速度快；◆最适宜建于巷道长度不太长，但层数较多的大型车库；◆设有安全保护装置，使用安全可靠，避免各种以外发生；◆光电安全检测，控制车辆规格及停车数量；◆一般不需要强制通风，无大面积照明，节约能量；四、容车规格标准规格参数\适停车辆型号X型Z型D型D1型T型容车全长（mm）44004700500052005300全宽（不含后视镜）17501800185019001900规格（mm）全高（mm）14501450155015501550/2050全重（Kg）13001500170020002350五、主要技术性能参数表型号PXD*D-BA停车规格≤5300×1900×1550(2050)mm ≤2350Kg速度升降15～40m/min 行走15～90m/min 横移20～30m/min控制方式速度控制变频调速运行控制PLC控制操作方式按钮、触摸屏、IC卡电机功率升降15～30KW 行走7.5KW横移4KW电源动力380V/50Hz/3P照明220V/50Hz 六、立体车库结构图注：本文大部分内容摘自专业网站，欲知详细内容请登陆该网站查询。