立体车库内容讲解

升降横移立体车库简介采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。

运行原理：●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移；二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。

机型特点：●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。

●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。

●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。

按钮、触摸屏、IC卡可任选。

●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。

●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。

●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。

●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。

●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。

功能特点及分类型式2.1按车位布置形式分：1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。

2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。

3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。

2.2按提升方式分：1）钢丝绳提升型式2）链条提升型式3）液压缸提升型式4）螺杆提升型式5）组合提升型式2.3按设备结构分：1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。

2）二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的最大优点是视野宽阔，存取车方便。

缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。

立体车库一、实验目的：1、了解立体车库工作原理和基本控制内容。

2、掌握PCC控制系统的四种基本的类型：单机控制系统、集中控制系统、分布式控制系统和远程I/O控制系统。

3、了解PCC控制系统设计的基本原则。

4、掌握PCC控制系统设计的基本内容。

5、熟悉PCC控制系统设计的基本步骤。

6、学会简单PCC控制系统程序的设计。

二、实验内容：1、立体车库结构2、控制内容立体车库动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制、速度控制、定位控制、安全互锁控制。

3、按照系统控制流程设计PCC系统控制流程图4、电路连接为了方便用户引入人机界面。

PC机为上位机，PCC为下位机，两者之间的通信y由PCC的串行通信、适配器模块与PC机的RS—232接口通过串行通信数据线来完成。

如下图（控制系统接线图）.三、实验步骤1.深入、详细了解和分析立体车库控制的基本控制规律和要求，建立立体车库控制的基本模型，理解其基本逻辑控制规律。

2.根据立体车库的控制要求，确定整个系统的输入、输出设备的数量，从而确定PCC 的I/O点数，包括开关量I/O点数、模拟量I/O点数，以及特殊功能模块等。

3.确定选用的PCC机型。

4.绘制系统控制流程图。

5.选定程序语言，编写控制程序。

6.调试、修改程序，直至满足要求。

7.进行联机调试。

四、实验要求：1、认识、掌握PCC的基本结构、原理和工作过程。

2、掌握可编程控制中几种编程语言的用法，并能够进行相应的程序编写。

3、能够综合运用PCC的编程语言实现较复杂程序的编写、调试。

五、实验报告：1. 写出I/O分配表、程序梯形图。

2. 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

六、实验参考书：(1)立体停车及其控制.电气传动.(2)可编程计算机控制器技术.电子工业出版社，2005.10(3)可编程计算机控制器高级技术.西北工业大学出版社，2002.8(4)可编程计算机控制器原理与应用.西北工业大学出版社，2002.7(5)新一代可编程计算机控制器技术.西北工业大学出版社，2000.4(6)最新可编程控制器教程.西北工业大学出版社，2000.9。

垂直升降式⽴体停车库讲解垂直升降式⽴体停车库摘要⽴体车库是专门实现各种车辆的⾃动存取的车库设施。

随着社会发展，汽车不断增加，与⽇俱增的车与有限的停车空间两者的⽭盾越来越深化。

针对这⼀问题，我认为⽴体车库的研究是必要的。

⽴体车库能够很好的利⽤地⾯以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。

本⽂是以四层⼗六车位的⽴体停车库为研究模型，简述其⼯作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。

为了使停车设备满⾜使⽤要求，根据国家关于机械式停车设备通⽤安全要求的标准，在垂直提升式⽴体停车库中使⽤了⼀些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运⾏。

关键字：⽴体停车库；垂直升降；PLC；⾃动控制系统⽬录摘要..................................................... I 第⼀章绪论. (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 ⽴体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 ⽴体车库的特点 (2)1.4 ⽴体车库的主要类型 (3)第⼆章升降式⽴体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计⽅案的分析及⽐较 (4)2.1.1 ⽅案⼀：出⼊⼝独⽴的垂直升降式⽴体车库 (4)2.1.2 ⽅案⼆：出⼊⼝混合⽆换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.1.3 ⽅案三：出⼊⼝混合带换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.2 ⽴体车库总体⽅案系统分析 (6)第三章⽴体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 ⾏程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车⾃动识别系统的选取 (13)第四章⽴体车库系统的软件设计 (14)4.1⽴体车库控制系统的组成 (14)4.2 ⽴体车库控制系统的⼯作原理 (14)4.3 ⽴体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 ⽴体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 ⽴体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 ⽴体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考⽂献 (26)第⼀章绪论1.1 选题的背景与意义近⼏年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。

立体车库的工作原理
立体车库是一种自动化停车系统，其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆进入：驶入车库入口区域后，车辆被通过传感器或识别设备（如车牌识别、RFID等）检测到，并与系统进行通信。

2. 车位分配：系统会根据当前空闲车位的信息和车辆的需求，通过算法进行车位分配，从而确定车辆应该停放的层、区域和具体车位。

3. 停车移动：车辆被引导至指定的入口位置，然后由自动化设备（如电动托盘、机械臂等）接管车辆，并将其移动到应停放的位置上。

4. 停放与固定：车辆到达目标停车位后，自动化设备会将车辆固定在停车位上，以保证安全和稳定。

5. 车辆拾取：当车主需要取车时，通过系统的指示，自动化设备会释放停放的车辆，并将其移动到取车口或指定位置上。

6. 车辆离开：车辆被驶出车库后，通过传感器或识别设备的检测，系统更新车位的状态信息，并标记该位置为空闲状态。

整个过程中，立体车库系统需要借助各类传感器、控制设备、电动托盘和机械臂等设备进行操作和管理。

通过自动化控制，
能够提高停车效率，节省空间，并提供更加便捷和安全的停车体验。

立体车库介绍一、立体车库的起源最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。

二、立体车库的优势与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。

机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

三、立体车库类型：1.升降横移式有效利用空间，提高空间利用率达数倍。

存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。

采用PLC控制，自动化程度高。

环保节能，低噪音。

人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。

2.垂直循环式省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。

方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。

迅速：调车时间短，取车快速。

灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。

经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。

省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。

3.简易升降式一个车位泊两台车。

(最适宜多车型家庭用)构造简单实用，无需特殊地面基础要求。

适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。

可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。

备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。

车板防下滑保险装置。

4.垂直升降式占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。

可同时提供多车位进出口，等待时间短。

·升降横移类立体车库（PSH型）产品介绍1、机械部分：1、立柱：由150X150的H型钢制作而成，用来承载二层提升部分。

2、纵梁：由280X84的槽钢制作而成，用来承载载车板、车辆的重量，并用来安装提升机构。

3、载车板：主要由Z型梁和浪板用螺栓拼接而成，用来承载车辆。

4、提升装置：由电机、传动轴、链轮、滑轮、链条、钢丝绳组成、用来提升载车板及车辆。

5、横移装置：有电机、传动轴、链轮、滑轮、链条组成，用来横移载车板及车辆。

6、安全机构：外购防坠器，用来防止二层载车板坠落。

2、电器控制：1、检测元件：1）限位开关：检测载车板的准确到位。

2）极限开关：保护载车板不超越限位。

3）热继电器：检测电机是否超载，超载断电。

2、执行元件：1）横移电机：驱动载车板横移2）提升电机：驱动载车板升降3、控制元件：1）可编程控制器（PLC）：对来自各个检测元件的信号按程序进行处理，并输出信号给电机2）按钮箱：车库现场操作设备3）由以上各种检测、执行及控制元件组成的系统，控制着整个停车设备载车板的升降动作，使各车位安全有序地进行。

三、基本参数四、安全保护装置1.超长检测：在车库前、后各有一对光电开关，用来检测车辆的长度尺寸，超过长度限制的车辆进入车库后，设备不会运行。

车辆在载车板上停放的位置不准确，设备也不会运行。

2.人车误入检测：在设备运行中，如有人员或车辆进入车库内，车库会自动停止运行，以保证人员及车辆的安全。

3.防坠落装置：每个二层车位上，都安装有四个防坠器，防止二层车库意外坠落，如果发生钢丝绳断裂等重大事故，防坠器挂钩不能正常收回，设备将不能正常运行。

4.防越限装置：设置有极限开关，当限位开关因损坏等原因没有动作时，极限开关动作，防止设备超限运行。

5.警示装置：在设备明显位置悬挂有本设备存车规格、载重量、运行速度以及操作的注意事项。

并在明显位置设置光电报警灯。

6.紧急停止按钮：在设备明显位置设有紧急停止按钮。

立体车库原理
立体车库是一种高效利用空间的停车设施，其原理是通过垂直或水平移动的机械设备，将车辆储存到多层或多列的停车空间中。

这种停车系统可以有效节省停车面积，并且提高停车效率，是城市停车难问题的有效解决方案。

下面我们将详细介绍立体车库的原理。

首先，立体车库的原理是基于机械设备的移动和储存。

通过电动升降系统或者水平移动系统，车辆可以被储存到不同的位置，从而实现多车位的停车。

这种原理可以大大提高停车位的利用率，减少停车空间的浪费。

其次，立体车库的原理是基于安全和稳定的考虑。

由于车辆需要通过机械设备进行移动和储存，因此立体车库在设计和制造上需要考虑到安全性和稳定性。

各种安全装置和设备需要精心设计和安装，以确保车辆在停车和取车过程中不会发生意外。

另外，立体车库的原理还包括智能化管理系统。

通过先进的车辆定位、导航和管理系统，可以实现车辆的快速停放和取出，提高停车效率的同时，也可以减少人为操作的错误，保障停车过程的顺利进行。

此外，立体车库的原理还包括节能环保的考虑。

通过采用先进的节能设备和技术，可以降低立体车库的能耗，减少对环境的影响，实现可持续发展的目标。

总的来说，立体车库的原理是基于机械设备的移动和储存、安全和稳定、智能化管理系统以及节能环保的考虑。

这种停车系统在解决城市停车难问题的同时，也体现了现代化科技的应用和环保理念的推广。

希望通过本文的介绍，能够更加深入地了解立体车库的原理和优势，为城市停车问题的解决提供参考和借鉴。

智能化立体车库基本知识一、基本类型：1、升降横移类（PSH）2、巷道堆垛类3、垂直升降类(PCS)4、垂直循环类5、水平循环类6、多层循环类7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY)9、汽车升降机（PQS）二、系统设计系统组成：框架结构（钢质、土建）载车台传动系统（平移传动、升降机）控制系统（微电脑系统、伺服电机）安全防护系统1、主框架部分钢结构：结构简洁、大方。

给人以轻巧、明快的感觉。

一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有很好的强度和刚性。

为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处理。

除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。

防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。

热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。

热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。

热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。

土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。

2、载车台用来承载库存车辆的运输工具。

一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。

边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。

载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。

3、驱动系统停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。

上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。

其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。

下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。

驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。

采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。

4、控制系统主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的程序分步协同动作。

立体车库原理
立体车库，也称为自动立体停车系统，是一种通过机械装置将车辆垂直停放并自动取出的设备。

其原理主要分为三个步骤：平移、提升和旋转。

首先，在平移步骤中，车辆驶入到停车室的平移区域。

这个区域通常是一个封闭的钢筋混凝土结构，内部设有钢制平台。

平台由电动液压装置控制，可以平移沿着水平轨道。

当车辆驶入停车室后，平台会将车辆移动到合适的停车位置。

接下来，在提升步骤中，平台会垂直上升。

这是通过液压升降装置实现的。

液压装置通过控制液压油的流动来提升平台，使车辆距离地面更高。

这样可以为下面的车辆停放提供足够的空间。

最后，在旋转步骤中，平台会环绕垂直轴进行旋转。

这是通过电动马达控制平台的旋转实现的。

平台的旋转能够把车辆移动到合适的方向，以便取车时方便驶出。

总的来说，立体车库通过运用平移、提升和旋转等机械设备的组合，实现了车辆的垂直存放和取出。

这种设计可以节省停车空间，提高停车效率，并且可以方便地取出车辆，给车主带来更好的停车体验。

第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。

将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。

1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成进行分析。

图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。

钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。

钢材组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。

立体车库原理
立体车库是一种先进的停车设备，通过垂直和水平的移动装置，将多辆汽车同时存放在有限的空间内。

这种车库的设计原理是基于最大限度地利用垂直空间，以提高停车效率。

立体车库的运作原理是通过一个复杂的系统来实现的。

首先，汽车进入到立体车库后，被驶入到一个特殊的升降平台上。

然后，升降平台将车辆垂直移动到指定的停车位上。

这个垂直移动过程可以通过液压或电动机来完成。

在车辆停放结束后，系统会将车辆水平移动到预定的停车位上。

这个水平移动过程可能有多个方向选择，使得整个车库能够存放更多的车辆。

系统会精确计算每个停车位的位置，确保车辆之间的间隔合适，避免发生碰撞。

立体车库的优点是它能够节约大量的空间。

相比传统的地面停车场，立体车库在相同面积下能够存放更多的汽车。

这对于城市中有限的土地资源非常有价值。

然而，立体车库也存在一些限制。

首先，立体车库的建设和维护成本相对较高。

其次，立体车库在操作和维修上也需要更多的专业知识和技术支持。

此外，立体车库的操作速度可能相对较慢，可能会给用户带来不便。

总的来说，立体车库的原理是通过垂直和水平的移动装置来实现多车辆停车的目的。

它是一种高效利用空间的停车解决方案，但也需要克服一些技术和成本上的挑战。

立体车库安全教育知识立体车库是一种现代化的停车设施，它将多个停车位垂直叠加在一起，节省了地面使用空间，提高了停车效率。

然而，与普通地面停车场相比，立体车库也存在一些安全隐患，对于用户来说，了解和掌握立体车库的安全教育知识至关重要。

首先，了解立体车库的结构和操作原理是必要的，这对于安全使用立体车库至关重要。

立体车库由机械设备控制，通过垂直或水平移动将车辆停放在相应的车位。

因此，在使用立体车库时，不仅要熟悉停车设备的控制按钮和操作方法，还要理解它的结构，避免误操作导致事故发生。

其次，要重视立体车库的日常维护和保养。

立体车库的正常运行与设备的维护密切相关。

例如，定期检查电梯、传动装置和车位上的检测传感器等部件，确保其工作正常。

并且，车库管理单位应制定健全的安全管理制度和维护计划，确保停车设备的安全可靠，为用户提供安全、舒适的停车环境。

此外，用户在使用立体车库时也要注意一些安全事项。

首先，要遵守车库的相关规定和指示牌，按照规定的车速行驶，避免超速驾驶和逆行。

此外，遵守交通信号灯和道路标识，提高驾驶技能和安全意识，预防交通事故的发生。

此外，停车时要注意车辆与其他车辆或设备之间的安全距离，避免刮碰和相撞。

最后，应加强立体车库的安全管理和应急措施。

车库管理单位应安装火灾报警器和灭火装置，并定期组织应急演练，提高工作人员的应急处理能力。

同时，在车库内设置应急通道和安全疏散标示，保证人员在紧急情况下能够及时疏散，减少人员伤亡。

总之，立体车库作为一种现代化停车设施，给人们的生活带来了极大的便利。

然而，由于其特殊的结构和工作原理，用户在使用立体车库时需要了解和掌握一定的安全教育知识。

只有从结构、维护、使用和管理各个方面全面加强车库安全教育，才能确保立体车库的安全运营，为广大用户提供一个安全、高效的停车环境。

立体车库的组成及功能使用详解
1、立体车库矩阵布置循环式停车库的工作过程是：载车托盘通过四个行走轮依轨道实现纵向和横向的同步正反向移动，四个行走轮可以实现原地90度同步转向。

存车时，车辆驶上载车托盘，司乘人员离开，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯，由电梯将载车托盘升降至目的层，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至目的库位;取车时，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯，由电梯将载车托盘升降至地面层，再通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至存取车口，司乘人员上车驶离。

2、立体车库矩阵布置循环式停车库由钢构或预置框架结构构成的车库体;
电梯;轨道;依轨道行走的载车托盘;双向无线通讯系统;中央控制服务器组成。

3、立体车库的中央控制服务器根据任务，计算最佳移动轨迹，通过双向无线通讯节点，向每个载车托盘车载双向无线通讯系统发指令，控制其行走。

4、载车托盘通过接受的指令自行控制其运动，并将运动细节返回给中央控制服务器，使中央控制服务器实时了解其运行状态，载车托盘终端根据接受的指令来自行控制转向及行走，根据射频库位号识别传感器返回的信号来判断是否为中央控制服务器所要求的移动路径及到达的库位。

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立体车库的原理
立体车库是通过利用垂直空间，在有限的地下或建筑空间内，实现多层停车的智能化停车设备。

其原理主要包括以下几个方面：
1. 垂直升降：立体车库通过电动液压驱动或电动螺旋推进器，使停车位台上下移动，实现车辆的垂直升降。

通过智能的控制系统，可以根据车库内的空闲停车位情况，按需将车位提供给司机。

2. 平移挪移：立体车库内的每个停车位台可以进行平移挪移，使得车辆能够前后左右移动，从而实现汽车进出。

3. 水平旋转：某些立体车库还可以实现停车位的水平旋转，即车辆进入后停车位平台可以进行旋转，使得车头朝向出口方向，方便车辆驶离。

4. 智能控制：立体车库的智能控制系统能够实时监测车库内的停车位情况，并通过显示屏或指示灯等设备向司机提供可用停车位信息。

同时，也可以接受司机的指令，根据车位需求进行车位分配和调度管理。

5. 安全防护：立体车库在设计中通常考虑了多种安全保护措施，例如设有限位器、防坠器、急停按钮等避免车辆意外情况发生。

此外，还可以设置视频监控和防盗报警系统，提高车库的安全性。

总的来说，立体车库通过垂直升降、平移挪移、水平旋转和智能控制等原理，实现了对有限空间的高效利用，为城市交通提供了便利和解决停车难问题。

机械式停车设备的分类及主要参数一、定义1．机械式停车设备用于存取停放车辆的机械或机械设备系统称为机械式停车设备，是一种机、电一体化的成套设备。

2．机械式立体停车库利用机械存取停放车辆的整个停车设施称为机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库称为机械式立体停车库。

一般说来，除了机械式停车设备外，停车库还应该包括有关的车道、出入口前的空地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、控制设备以及收费系统等。

二、机械式停车设备的类型参照JB／T8713《机械式停车设备类别、型式及基本参数》，机械式停车设备按其工作原理可分为以下类别。

1．升降横移类，表示方法SH；2．垂直循环类，表示方法CX；3．水平循环类，表示方法SX；4．多层循环类，表示方法DX；5．平面移动类，表示方法PY；6．巷道堆垛类，表示方法XD；7．垂直升降类，表示方法CS；8．简易升降类，表示方法JS；9．汽车升降机类，表示方法QS；三、型号1. 机械式停车设备的型号表示方法如下：P/K—制造厂特定的代号设备能停放的客车数量适停车辆尺寸及质量的分组代号存容量停车设备类别代号机械式停车设备图1-1 机械式停车设备型号表示方法2．具体表示方法举例：（1） PSH21Z／8K·口——P 表示机械式停车设备；——SH 表示升降横移类；——21 表示存容量为21辆车；——Z 表示所存车辆为中型以下轿车；——8K 表示其中最多停放8辆轻型以下客车；——口表示制造厂特定代号。

（2） PCS38D·口——P 表示机械式停车设备；——CS 表示垂直升降类；——38 表示存容量为38辆车；——D 表示所存车辆为大型以下轿车，并表示不能停放客车；——口表示制造厂特定代号。

四、主要参数1．适停车辆尺寸及质量对适合在机械式停车设备内停放的车辆尺寸，称之为容车尺寸。

按容车尺寸(GB ／T3730．3《汽车和挂车的术语及其定义》定义的汽车长、宽、高)及质量(按GB ／T3730．2《道路车辆质量词汇和代码》定义的整车质量加上50kg物品的质量)，分为X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五个轿车组和K(客车)一个组，共六个组，分组范围见表1-1。