机械运动循环图设计

1. 运动循环图的设计1.1运动循环图定义、作用1运动循环图 又称为工作循环图,分为机构运动循环图和机器运动循环图; 2执行机构的运动循环 是指执行机构周期性回到初始位置之间的时间间隔,记作,表示第个执行机构; 3机器的运动循环 是指完成其功能所需的总时间,也就是在正常工作状态下两相邻产品之间的时间间隔;记作; 4 机器的工作循环是与任一执行机构的运动循环相等的,即当采用分配轴统一控制驱动各执行机构时,分配轴转一转的时间就是一个工作循环,也就是说分配轴转一转生产一个产品,机器的生产率在数值上等于分配轴转速 从而有：()s Q n T p 6060== 5 执行机构循环图用来描述在一个工作循环内,执行机构在任一时刻的运动状态的图形;k T ：工进时间s T 工停时间 d T 工退时间 0T 初停时间6 机器的运动循环图 将各执行机构的运动循环图按同一时刻或转角绘制在一起,以某一个执行机构的工作起点作为基准,表示出各执行机构相对于该主要机构动作的先后次序的示意图;为完成一定的功能,往往需要多个执行机构,在一个运动周期中各执行机构必须严格按规定的时间运动,各执行机构的动作必须协调,进行运动协调的手段、依据就是机器的运动循环图;循环图设计的要求：执行机构的动作必须满足工艺要求,各执行构件动作按一定顺序进行,保证各执行构件的动作的时间同步;各执行机构的动作不产生空间干涩,保证空间同步;在保证时间、空间同步化的前提下,工作循环周期尽可能短,以提高生产率;运动循环图的作用：执行机构具体设计的依据；装配、调试机械的依据；分析、研究提高生产率的途径的基本依据;1.2运动循环图的表示方法直线式：将运动循环的各运动区段和顺序按比例绘制在直线坐标轴上;极坐标式：将运动循环的各运动区段和顺序按比例绘制在圆形坐标上;直角坐标式：将运动的各运动区段和顺序按比例绘制在直角坐标上;为简单起见,常将工作行程、空回行程、停歇区段分别用上升、下降和水平直线来表示;1.3机械运动循环图的设计机械循环图的设计就是进行各执行机构运动的同步化、协调化,分为两种情况：执行机构之间的运动只有时间上的顺序关系,而无空间上的干涉关系,建立这些机构运动循环之间的正确联系称为“运动循环的时间同步化”;执行构件间的运动既有时间上的顺序关系,又具有空间上的干涉关系,建立这些机构运动循环之间的正确关系,称为“运动循环的空间同步化”;一、运动循环图的时间同步化设计1工艺分析2确定各执行机构的运动循环图1)确定运动循环2)确定各机构运动循环的组成区段3)绘制各执行机构的运动循环图3各执行机构运动循环图的同步化设计1)确定极限工作循环图2)确定机器同步化循环图重合点的设计应考虑：机构运动规律的误差；机构运动副的间隙；机构元件的变形；机构的调整、安装误差；其他因素产生的运动误差;超前量一般>2～3°4绘制工作循环图时间同步化的关键在于确定各执行机构的运动在时间上的极限联系点,在此基础上分别给出各联系点的运动超前量,做出循环图;二、执行机构运动循环图的空间同步化设计1工艺原理2确定执行机构运动循环组成区段3执行机构运动循环同步化设计。

1. 根据以下所述完成电阻压帽机的工作循环示意图。

图1a所示的电阻由图1b所示的电阻坯1和左右两个电阻帽2压合而成，要求电阻坯从料斗落下后自动夹紧定位，并将从电阻帽料斗落下的两个电阻帽分左右自动压上。

生产按固定周期单工位连续进行。

因此完成电阻压帽工艺过程，其运动功能可分解为送坯、夹紧、压帽三种工艺动作。

图2a、2b为所采用的电阻压帽机运动方案示意图。

其中送料机构由凸轮机构5-13-15和正弦机构13’-16-14串联而成。

夹紧机构由直动从动件凸轮机构6与顶杆构成。

压帽机构由两个完全相对称的凸轮机构4、9分别与连杆机构串联而成。

这四个执行机构的原动凸轮4、5、6、9均固定在同一分配轴3上。

其作业过程如下：电动机1经带式无极变速机构2及蜗杆11驱动分配轴3，使凸轮机构4、5、6、9一起运动，其中凸轮5将电阻坯件8送到作业工位，凸轮6将电阻坯件8夹紧，凸轮4及9同时将两端电阻帽7快速送到压帽工位，在慢速将他压牢在电阻坯件8上。

然后个凸轮机构先后进入返回行程，将压好电阻帽的电阻卸下，并换上新的电阻坯料和电阻帽，再进入下一个作业循环。

调节手轮12可使分配轴3的转速在一定范围内连续改变，以获得最佳的生产节拍。

图1 电阻坯和电阻帽压合成电阻
（a）（b）
图2 电阻压帽运动简图。

第七十七讲机器运动循环图1、呆板的运动循环凭据呆板完乐成能及生产工艺的差别，其运动可分为无周期性循环和周期性循环两大类。

无周期性循环的呆板如起重运输机器、修建机器、工程机器等，它们的事情往往没有牢固的周期性循环，随着呆板的事情所在、条件的差别而随时改变。

周期性循环的呆板如包装机、轻工自动机、自动机床等，呆板的各执行构件每经过一定的时间隔断后位移、速度和加快度便重复一次，完成一个运动循环。

生产中大部门呆板都属于具有牢固运动循环的呆板。

呆板的运动循环是指呆板完成其功效所需的总时间，用字母表现。

呆板的运动循环（又称事情循环）往往与各执行机构的运动循环相一致，因为一般来说执行机构的生产节奏就是整台呆板的运动节奏。

但是，也有不少呆板，从实现某一工艺行动历程要求出发，某些执行机构的运动循环周期与呆板的运动循环周期并不相等，呆板的一个运动循环内有些执行机构可完成若干个运动循环。

呆板执行机构中执行构件的运动循环至少包罗一个事情行程和一个空回行程，有的执行构件另有一个或若干个停歇阶段，执行机构的运动循环可表现为：T执=T事情+T空程+T停歇2、呆板运动循环图的类型呆板的运动循环图又称事情循环图，它是描述各执行机构之间有序的、既相互制约又相互协调配合的运动干系示意图。

呆板的事情循环图反应了生产节奏，可用来核算呆板的生产率、作为阐发和研究提高机器生产率的依据，可用来确定各个执行机构原动件在主轴上的相位，大概控制各个执行机构原动件的凸轮安装在分派轴上的相位，指导呆板中各个执行机构的具体设计、装配和调试，以包管呆板的工艺行动历程能顺利地实现。

通常运动循环图有如下几种：1）直线式运动循环图如图11—16所示为干粉压片机的直线运动循环图，其横坐标表现上冲头机构中曲柄转角φ。

这种运动循环图把运动循环的各运动区段的时间温顺序按比例绘制在直线坐标轴上。

其特点是：它能清楚地表现整个运动循环内各执行机构的执行构件行程之间的相互顺序和时间（或转角）的干系，并且绘制比力简朴，但执行构件的运动纪律无法显示，因而直观性较差。