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浅谈华中数控系统连接与参数设置浅谈华中数控系统连接与参数设置摘要：数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。
为了使数控机床运行良好，都会根据机床以及系统的配置和测试性能对数控系统的连接进行测试，对数控参数进行设置。
关键词：数控系统连接参数设置数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。
为了使数控机床运行良好，在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行设置。
1、华中数控系统的基本知识华中数控作为国家重要数控装备制造企业，通过自主创新，重点突破了数控系统的关键单元技术；攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术，形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品如HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高档、中档、普及型数控系统，以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品，充分满足各类用户的不同需求。
2、华中数控系统的连接本次选用华中数控股份有限公司生产的“世纪星”系列数控单元HNC-21TD采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置8.4//彩色TFT液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及USB、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。
除标准机床控制面板外，标准配置具有40路开关量输入和32路开关量输出接口；最大联动轴数为3轴的进给轴控制接口；主轴控制与主轴编码器接口；手持单元接口；内置RS232通讯接口；内置USB2.0接口；以太网接口等。
3、华中数控系统的参数设置1）常用名词部件：HNC-21数控装置的控制接口或功能单元。
权限：HNC-21数控装置设定了三个层次的权限：CNC制造商、机床制造商、用户，不同级别的权限，可以修改不同的的参数。
华中8型数控系统操作说明书（铣床）V2.4系列前言本说明书较全面地介绍了HNC-8型数控系统调试、编程或应用方法，是用户快速学习和使用本系统的基本说明书。
本说明书的更新和升级事宜，由武汉华中数控股份有限公司授权并组织实施。
未经本公司授权或书面许可，任何单位或个人无权对本说明书内容进行修改或更正，本公司概不负责由此而造成的客户损失。
HNC-8型系列数控系统说明书中，我们将尽力叙述各种与该系统应用相关的事件。
由于篇幅限制及产品开发定位等原因，不能也不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。
因此，本说明书中没有特别描述的事件均可视为“不可能”或“不允许”的事件。
此说明书的版权归武汉华中数控股份有限公司，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，我公司将追究其法律责任。
限于编者水平，书中肯定有很多缺点和不妥之处，望广大用户不吝赐教。
注意关于“限制事项”及“可使用的功能”等的说明事项，机床制造商提供的说明书优先于本说明书。
请在进行实际加工前进行空运转，进行加工程序、刀具补偿量、工件偏置量等的确认。
本说明书未加说明的事情，请解释为“不可行”。
本说明书在编写时，假定所有选项功能均已配备。
使用时请通过机床制造商提供的规格书进行确认。
各机床的相关说明，请参考机床制造商提供的说明书。
可使用的画面及功能因各NC系统(或版本)而异。
使用前请务必确认规格。
目录目录 (i)前言 (vi)1概述 (7)1.1基本操作概要 (7)1.2基本功能概要 (8)1.3基本显示界面概要 (9)1.3.1加工显示界面 (9)1.3.2程序选择及编辑界面 (11)1.3.3加工设置界面 (12)2操作设备 (13)2.1系统主机面板（NC面板） (13)2.1.1系统主机面板区域划分 (13)2.1.2显示界面区域划分 (14)2.1.3主机面板按键定义 (15)2.1.4MDI键盘按键定义 (16)2.2机床操作面板（MCP面板） (18)2.2.1机床操作面板区域划分 (18)2.2.2机床操作面板按键定义 (19)2.3手持单元 (22)3显示界面 (23)3.1显示界面选择及菜单结构 (23)3.1.1界面及菜单选择的一般操作 (23)3.1.2功能菜单结构 (24)3.2“加工”功能集显示界面及基本操作 (34)3.2.1“加工”功能集界面及功能概要 (34)3.2.1.1加工集界面区域划分 (35)3.2.1.2图形及G代码区域显示切换 (36)3.2.1.3坐标图形显示区域“大字坐标”显示设置 (36)3.2.1.4坐标图形显示区域“联合坐标”显示设置 (36)3.2.1.5加工、调试信息区域显示切换 (36)3.2.1.6加工资讯区域显示切换 (37)3.2.2“选择程序”子界面 (37)3.2.2.1选择盘中程序加载为当前加工程序 (37)3.2.2.2选择目录中程序为当前加工程序 (38)3.2.2.3退出文件目录 (38)3.2.2.4后台编辑当前加工程序 (38)3.2.2.5后台编辑非当前加工程序 (39)3.2.2.6后台编辑创建新程序 (39)3.2.3“编辑程序”子界面 (40)3.2.3.2创建新程序 (41)3.2.3.3块操作 (41)3.2.4“校验”子界面 (42)3.2.4.1“校验”运行 (42)3.2.4.2“校验”退出 (42)3.2.5“轨迹设置”子界面 (43)3.3“设置”功能集界面及基本操作 (44)3.3.1“设置”功能集界面及功能概要 (44)3.3.2“刀补”子界面 (45)3.3.2.1刀长补直接输入方式 (46)3.3.2.2刀长补当前位置输入方式 (46)3.3.2.3刀长补增量输入方式 (47)3.3.2.4刀长补相对实际输入方式 (47)3.3.3“坐标系”子界面 (47)3.3.3.1坐标值直接输入方式 (48)3.3.3.2当前值输入方式 (49)3.3.3.3增量值输入方式 (49)3.3.4“刀具寿命”子界面 (50)3.3.4.1刀具寿命指标设置 (50)3.3.4.2刀具寿命报警策略设置 (51)3.3.5“工件测量”子界面 (51)3.3.6“自动对刀”子界面 (53)3.3.7“手动MS”子界面 (54)3.4“程序”功能集界面及基本操作 (55)3.4.1“程序”功能集界面及功能概要 (55)3.4.2系统盘、U盘、网盘文件管理 (56)3.4.2.1管理程序查找 (56)3.4.2.2程序复制、粘贴 (56)3.4.2.3程序删除 (57)3.4.3创建新程序 (57)3.4.4程序重命名 (57)3.4.5程序标记设置 (58)3.4.6程序按名称、时间排序 (58)3.4.7程序读写属性设置 (58)3.4.8新建目录 (58)3.5“诊断”功能集界面及基本操作 (59)3.5.1“诊断”功能集界面及功能概要 (59)3.5.2报警历史导出 (60)3.5.3状态记录导出 (60)3.5.4“梯形图”子界面 (61)3.5.4.1梯图监控 (61)3.5.4.2梯图编辑 (62)3.5.4.3梯图信息 (62)3.5.5寄存器状态、宏变量值显示 (66)3.6“维护”功能集界面及基本操作 (67)3.6.1“维护”功能集界面及功能概要 (67)3.6.2参数设置操作 (68)3.6.3参数生效形式及操作 (69)3.6.4“参数分类”子界面 (70)3.6.4.1参数分类值直接输入 (71)3.6.4.2螺距误差补偿值直接输入 (71)3.6.5管理权限分类及切换 (72)3.6.6系统升级操作 (74)3.6.7数据管理操作 (75)3.6.8用户设定操作 (77)3.6.8.1显示设定 (77)3.6.8.2设置“P参数” (78)3.6.8.3设置“M代码” (79)3.6.8.4设置“PLC开关” (81)3.6.8.5通讯设定 (82)3.6.8.6个性化设定 (89)3.6.9工艺包设定操作 (90)4上电、关机、安全保护、急停 (92)4.1上电 (92)4.2关机 (92)4.3超程保护及超程解除 (93)4.3.1超程保护 (93)4.3.2硬超程解除 (93)4.3.3软超程解除 (94)4.4急停 (94)4.4.1进给保持 (94)4.4.2复位 (94)4.4.3急停 (95)5手动操作及速度修调 (96)5.1手动返回参考点 (96)5.2手动工进移动坐标轴 (97)5.3手动快速移动坐标轴 (98)5.4手轮进给移动坐标轴 (99)5.5手动主轴控制 (100)5.6其他手动操作 (101)5.7速度修调 (102)5.7.1进给速度修调 (102)5.7.2快移速度修调 (102)6程序编辑及管理 (103)6.1程序查找 (103)6.1.1加工或编辑程序的查找 (103)6.1.1.2“查找”功能查找各盘下的程序 (104)6.1.1.3“查找”功能查找目录下的程序 (104)6.1.2管理程序（需传输及删除程序）的查找 (105)6.1.2.1直接查找 (105)6.1.2.2“查找”功能查找各盘下的程序 (106)6.1.2.3“查找”功能查找目录下的程序 (106)6.2程序编辑 (107)6.2.1创建新建程序 (107)6.2.1.1“加工”集下创建新建程序 (107)6.2.1.2“程序”集下创建新建程序 (108)6.2.2程序的修改编辑 (109)6.2.2.1当前加载程序的编辑修改 (109)6.2.2.2非加载程序的后台编辑修改 (109)6.2.3程序另存 (110)6.2.3.1“当前加载程序”的程序另存 (110)6.2.3.2“非加载程序”的程序另存 (111)6.2.4程序段的复制粘贴 (112)6.3程序管理 (113)6.3.1文件目录及程序重命名 (113)6.3.2文件目录及程序的复制粘贴 (113)6.3.3程序删除 (114)6.3.3.1“加工”集下的程序删除 (114)6.3.3.2“程序”集下的程序删除 (115)7自动操作 (116)7.1自动运行 (116)7.1.1加载加工程序 (116)7.1.1.1加载新程序为加工程序 (116)7.1.1.2加载已有程序为加工程序 (117)7.1.2程序运行 (117)7.1.3程序校验 (118)7.1.4程序图形仿真 (118)7.2自动运行控制 (119)7.2.1单段运行 (119)7.2.2跳段运行 (120)7.2.3从任意段运行 (120)7.2.4停止运行 (122)7.2.5选择停止运行 (122)7.2.6暂停运行 (123)7.2.7终止运行 (124)7.3MDI运行 (125)7.4手摇试切 (127)7.5加工信息查询 (128)8对刀及加工设置 (129)8.1手动对刀操作 (129)8.2工件测量 (132)8.2.1中心测量 (132)8.2.2平面测量 (134)8.2.3圆心测量 (135)8.3自动对刀 (136)8.3.1单刀单工件测量 (137)8.3.2单刀多工件测量 (139)8.3.3多刀多工件测量 (141)8.4F/S加工设置 (145)9机床调试 (146)9.1系统升级 (146)9.1.1系统升级操作 (146)9.1.2系统备份操作 (147)9.2批量调试 (148)9.2.1批量载入调试 (148)9.2.2批量备份调试 (149)9.3螺距误差补偿 (150)9.3.1螺距误差补偿数据文件的生成 (150)9.3.2螺补误差补偿子界面操作 (151)9.3.3螺距误差补偿数据文件导入 (152)10用户使用与维护信息 (154)10.1环境条件 (154)10.2接地 (154)10.3供电条件 (155)10.4风扇过滤网清尘 (155)10.5长时间闲置后使用 (155)前言尊敬的客户：对于您选用华中数控系统股份有限公司的产品，本公司深感荣幸，并诚挚的感谢！本说明书详细介绍了华中8型数控铣系统的界面、操作等事宜，但由于篇幅限制及产品开发定位等原因，该说明书不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。
国产“华中”数控系统介绍第一节华中系统的基本结构一．华中数控系统的产品类型世纪星系列小博士系列华中I型系列的高性能数控系统；配置了嵌入式pc机的经济型数控系统；配置了通用pc机的经济型数控系统。
二．主要技术规格1.最大控制轴数：4轴（华中I型系列最大15轴）2.最大联动轴数：4轴（华中I型系列最大9轴）3.主轴数：14.最大编程尺寸：9999.999mm5.最大分辨率：0.01~10um（可设置）6.直线、圆弧、螺线插补7.小线段连续高速插补8.用户宏程序简单循环复合循环9.直径半径编程10.自动加减速控制（s曲线）11.MDI功能12.M、S、T功能13.故障诊断与报警14.汉字操作界面15.全屏幕程序在线编辑于校验功能16.参考点返回17.工件坐标系G54~G5918.加工轨迹彩色图形仿真19.加工断点保护恢复功能20.双向螺距补偿21.反向间隙补偿22.刀具偏置与磨损补偿、刀具几何补偿、刀尖半径补偿23.主轴转速及进给速度倍率控制C通信功能：RS—232（选件）25.网络功能：支持NT、Novell、Internet网络26.支持DIN/ISO标准G代码27.超大的程序加工能力28.内部提供标准PLC程序三.产品型号举例说明H：闪存F：硬盘闪存：MB 硬盘：GB 硬盘存储器的容量HNC-21MC 08-F 08世纪星系列经济型数控装置M：铣削铣削类T：车削车削类进给轴的控制类型内存容量存储器的类型四.部件连接结构1.世纪星控制系统部件的连接图HNC21 电源XS1 XS2 XS3 XS4 XS5 XS6 XS8 XS40~43 XS30~33 XS21 XS22 XS11 XS10 XS9 主轴单元开关量出开关量入伺服驱动其他伺服键盘以太网软驱RS232 RS485 手持单元抗干扰距离电压速度2. 数控系统的接口布局开关量出开关量入典型数控系统之三华中数控系统3. 华中数控系统的结构五、软件结构底层软件NCBIOS MS-DOS RTM位置控制I/O控制控制PLC过程软件过程控制软件编辑程序参数设置位置显示PLC管理MDI故障显示第二节数控装置与驱动装置的连接一、数控装置驱动接口HNC – 21 M C 08 -F 08C 串行接口脉冲接口模拟接口进给轴的控制类型D A二、数控装置驱动接口1. 串行接口信号地数据发送数据接收XS40----XS43(DR9头孔座针)典型数控系统之三华中数控系统三、数控装置驱动接口2. 脉冲接口指令方向指令脉冲模拟指令的输出地DC5V电源脉冲反馈信号脉冲反馈信号脉冲反馈信号XS30~-XS33(DB15头孔隆针)此方式下无效典型数控系统之三华中数控系统一、数控装置驱动接口3. 模拟接口指令方向指令脉冲模拟指令的输出地DC5V电源脉冲反馈信号脉冲反馈信号脉冲反馈信号XS30~-XS33(DB15头孔隆针)此方式下无效二、数控装置的驱动连接 1. 串行接口与交流伺服驱动装置连接三、数控装置的驱动连接2. 脉冲接口与步进驱动装置的连接四、数控装置的驱动连接3. 模拟接口与伺服驱动装置的连接典型数控系统之三华中数控系统第三节华中数控系统的参数五、权限数控厂家机床厂家用户第三节华中数控系统的参数一、参数类型1.系统参数移动轴脉冲当量分母若此值设为2．则系统内部脉冲当量为：1/2um旋转轴脉冲当量分母若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：(1000× 1o／(1000×2)二、参数类型2.通道参数通道使能X轴轴号y轴轴号z轴轴号主轴编码器部件号轴编码器每转脉冲指定主轴编码器部件号分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，际轴轴号，-1 为无效三、参数类型3.坐标轴参数轴名称正软极限位置回参考点方向回参考点快移速度最高加工速度加工加减速时间常数最大跟踪误差轴类型负软极限位置参考点位置回参考点定位速度快移加减速时间常数定位允差电动机每转脉冲数外部脉冲当量分子/ 外部脉冲当量分子/分母回参考点方式参考点开关偏差最高快移速度快移加减速度时间常数伺服单元型号伺服内部参数四、参数类型4.轴补偿参数反向间隙螺距补偿类型补偿点数参考点偏差号补偿间隔偏差值典型数控系统之三华中数控系统第三节华中数控系统的参数五、参数类型5.硬件参数部件型号标识地址配置六、参数类型6.PMC系统参数开关量入总组数开关量出总组数输入模块部件号输入模块组数输出模块部件号输出模块组数手持单元部件号七、参数类型7.PMC用户参数在PLC编程中调用,并由PLC程序定义含义。
XD-40铣床（华中数控HNC-21M）使用说明书（电气部分）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解下表的安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
模块四HNC-8数控系统特殊应用项目九C/S轴切换和刚性攻丝一、C/S轴的参数设置1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。
2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮比等参数。
3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。
4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。
根据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。
以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。
G402.9切换到位置控制G402.10切换到速度控制G402.11切换到力矩控制图4-1C/S轴切换轴配置图4-2C轴坐标轴号设定-2图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定图4-4主轴加入显示轴标志图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数和刚性攻丝相关的伺服参数有：8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许序号名称范围缺省值单位PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。
序号名称范围缺省值单位PA--42位置控制方式速度比例增益25～5000450①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
项目十PMC轴配置一、PMC轴简介PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。
PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。
华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。
