西威变频器调试现场指导修正版

西威变频器电梯调试资料
核心提示：西威变频器电梯调试资料西威变频器一、面板操作操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。

主要使用如下：—控制传动装置,前提是已经编程设定—增加和减小速度及点动—在操作过程中显示电压、速度及报警等功能—设置参数和进入指令7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报...
西威变频器电梯调试资料
西威变频器
一、面板操作
操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。

主要使用如下：
—控制传动装置,前提是已经编程设定
—增加和减小速度及点动
—在操作过程中显示电压、速度及报警等功能
—设置参数和进入指令
7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。

在变频器运行其间面板可以安装或卸下。

注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.
1：电机参数（Motor data）
5：轿厢重量参数（Weights）
7：制动单元参数（BU protectlon）
8：控制模式参数（Regulation mode）
10：斜坡曲线参数（Ramp profile）
11：电梯时序参数（Lift sequence）
主板简介一、故障诊断故障代码表：
故障代码表：。

意大利西威变频器ARTDrive 调试步骤1主回路和控制回路接线正确上电设置电机参数选择v/f方式运行，适当限制输出电流，监视运行时电流，速度，频率，转速等。

若选择闭环方式，先将编码器信号线正确连接进变频器，在V/f方式下监视给定速度和编码器反馈速度的大小和方向，差别很小才可以改为闭环。

常见问题：编码器反馈速度极性相反，反馈速度波动过大。

参数内容使能ramp，速度给定多级速度1.电机名牌参数及优化2.控制方式磁通定向3.启动停止等命令给定方式端子4.速度给定方式5.设置斜坡6.输入，输出口功能设置7.特殊功能设置第一步：设置变频器啊参数由dirverametfr进入1，电机额定电压400V2，电机额定速度1480R/MIN3，电机额定频率50HZ4，电机额定电流400A5，功率因子0.86，基准电压400V7，基准频率50HZ8，获取电机参数第二步：输入输出配置：由I/O CONFIG进入1.模拟量输入，模拟量输入1/输入1选择/默认ramp斜坡1，用多级速度时改为off input1 设定为2（速度给定值1）用定标系数1 且tune value input 1=1 （校准值输入）2.数字量输入1，速度选择02，速度选择13，速度选择2数字输入4 （反向符号）294设定为1（正向符号同上）附，由基本菜单进入ramp ref 1，斜坡参考值1，实际为正向第一档速度3.数字量输出第三步功能使能多级速度，设置多技术度值附，由基本菜单进入ramp ref 1 斜坡参考值1，实际为正向第一档速度。

第四步：有基本菜单进入加速斜率速度加速斜率时间10s减速斜率速度减速斜率时间10s第五步：由基本菜单进入调节方式v/f控制，v/f电压频率控制磁场定向控制第六步：自学习自学习前有配置configutation进入mainconnands改为digital 自学习：由变频器参数dirve parameter 进入motor parameter电机参数/self 电动机自动优化第七步：进行保存核实编码器极性，1，A VY必须被禁止且不处于启动状态。

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在本变频器的名牌或在安装于调节卡的FLASH存储器的标签上可查看到该版本软件标识号。

目录安全图例 (6)安全须知 (7)第一章功能和基本特点 (13)1.1变频器 (13)1.2电机 (15)第二章检验程序、元件标识和标准规格 (17)2.1到货检验程序 (17)2.1.1概述 (17)2.1.2变频器类型标定 (17)2.1.3名牌 (18)图 2.1.3.1名牌标识 (18)图 2.1.3.2固件和插卡修改级别名牌 (18)图 2.1.3.3名牌位置 (18)2.2元件标识 (19)图 2.2.1:频率变频器基本设置r (19)2.3标准规格 (20)2.3.1允许环境条件 (20)环境 (21)2.3.2AC输入/输出连接 (21)2.3.3AC输入 (21)2.3.4AC输出 (21)表2.3.4.1列出了功率减少因素值 (22)图 2.3.4.1在实现转换频率功能时变频器的功率 (23)表2.3.4.2-A过载容量（尺寸1007至4370） (24)表2.3.4.2-B过载容量（尺寸5450至81600） (25)2.3.6精度 (26)表 2.3.6.1最大/最小输出频率 (26)2.3.5输入/输出和编码器的规格 (26)表 2.3.6.4转矩规格 (27)表2.3.6.2速度参考值/反馈分辨率和最大限值 (27)表 2.3.6.3调速器带宽 (27)第三章机械安装导则 (28)3.1尺寸和装配方法 (28)图3.1.1变频器尺寸（型号1007-3150） (28)图3.1.2装配方法（型号1007-3150） (28)表3.1.1变频器尺寸及重量对照表（型号｛｝1007-3150） (29)图3.1.3变频器尺寸（型号4220-81600） (29)图3.1.4装配方法（型号4220-81600） (30)表3.1.2变频器尺寸及重量对照表（型号4220-81600） (30)图3.1.5键盘定位 (30)3.2功率损失、散热、内置风扇和建议采用的机柜最小冷却开口 (31)表3.2.1散热和空气流量要求 (31)表3.2.2建议采用的机柜最小冷却开口 (31)3.2.1冷却风扇电源 (32)图3.2.1AVy7900,AVy71100和AVy71320型号配备的UL型风扇接线图 (32)图3.2.2AVy6750和AVy81600型号配备的UL型风扇接线图 (32)图 3.2.3外部接线举例 (33)3.3安装固定间隙 (34)图3.3.1最大倾斜角 (34)图3.3.2安装间隙 (34)第四章接线程序 (35)4.1通向接头 (35)4.1.1撤除外盖 (35)图4.1.1：撤除变频器外盖(1007-3150型) (35)图4.1.2：撤除变频器外盖(4185-81600型) (36)4.2电源部分 (36)4.2.1.电源部分端子布置/电缆横截面 (37)表4.2.1.11007-3150型电源部分端子 (37)表4.2.1.24185-81600型电源部分端子 (37)表4.2.1.3电源端子用电缆最大横截面 (38)表4.2.1.4调节器部分的插入端子所允许的最大电缆横截面积 (39)表4.2.1.5最大控制电缆的长度 (39)4.3调节部分 (40)4.3.1RV33-4调节卡开关及跳线 (40)表4.3.1.1调节卡上的发光二级管及测试点 (40)表4.3.1.2调节卡RV33上的跳线及和双向开关 (41)4.3.2寄存器部分端子分配 (42)表4.3.2.1插入式端子条分配 (42)4.4控制部分的电压 (43)图4.4.1-A控制部分的电势，数字输入／输出NPN连接...................................................,.. (43)图4.4.1-B控制部分的电势，数字输入／输出PNP连接 (44)4.5编码器 (45)表4.5.1推荐的连接编码器的电缆截面积及其长度 (46)表4.5.2通过跳线S11-S23的编码器设置 (46)表4.5.3编码器连接 (46)表4.5.4用于正弦或数字编码器的高密度XE连接器的分配 (49)4.5.1XFR连接器分配（EXP-RES）扩展板可选，用于提高分辨率） (49)4.5.2编码器模拟 (50)4.6配线表 (51)图4.6.1标准配线表 (51)4.6.1扩展板连接 (52)图4.6.2公共输出连接器管理 (52)图4.6.3隔离输出连接器管理 (53)4.7电路保护 (54)4.7.1电源部分的外部保险丝 (54)表4.7.1.1AC输入侧的外部保险丝类型 (54)4.7.2DC输入侧电源部分外部保险丝 (55)表4.7.2.1DC输入侧的外部保险丝类型 (55)4.7.3内部保险丝 (55)4.7.3.1内部保险丝 (55)4.8扼流圈／过滤器 (56)4.8.1交流输入扼流圈 (56)表4.8.1.1:3相交流输入扼流线圈 (56)4.8.2输出扼流圈 (56)表4.8.2.1推荐的输出扼流圈 (57)4.8.3抑制滤波器的干涉 (57)4.9制动单元 (58)图4.9.1.1内部制动单元和外部制动电阻器的连接 (58)4.9.1内部制动单元 (58)图4.9.1.1内部制动单元和外部制动电阻器的连接 (58)4.9.2外部制动电阻器 (59)表4.9.2.1外部标准电阻器的列表和技术资料 (59)图4.92.2典型三角形轮廓的限制操作制动循环 (59)图4.9.2.3TＢＲ/TＣ＝20%情况下制动循环 (60)图4.9.2.4三角形轮廓普通制动循环 (61)表4.9.2.2不同的主电路的制动阈值 (62)表4.9.2.3内部制动单元技术资料 (62)4.10调节器电源的缓冲 (63)表4.10.1DC回路缓冲时间 (63)图4.10.1通过附加内部电路电容器缓冲调节电压 (64)4.11DC侧放电时间 (65)表4.11.1DC回流放电时间 (65)第五章串行接口说明 (67)图5.1RS485串行接口 (67)5.1RS485串行接口连接器描述 (68)表5.1.1用于RS485串行接口的插头XS连接器命名 (68)第六章键盘操作 (69)6.1LED和键盘 (69)6.2进入菜单项 (71)6.3使用键盘帮助 (71)6.4变频器主菜单 (72)第七章通过键盘调试 (73)7.1AVy-AC/AC4调试(同步马达)调试创建程序 (73)7.1.1磁场定向模式 (75)7.1.2无传感器矢量模式 (85)7.1.3电压/频率控制 (86)7.2AVy-BR/BR4(无电刷电机)调试创建调试模式 (99)第八章电梯时序 (115)图8：1：标准命令时序 (116)图8：2：启动详解 (117)图8.3:停机详解 (118)图8.4:方向命令和接触器控制信号之间的关系 (119)第九章参数 (121)9.1参数图列 (121)9.2参数说明 (122)第十章故障诊断 (206)图10.1发光二极管状态和键盘 (206)10.1调节报警事件清单 (207)表10.1.1调节报警事件 (208)10.2配置清单和数据库错误报警事件 (210)10.2.1配置错误 (210)10.2.2数据库错误(DB错误) (211)10.2.3所有自动调谐程序的错误代码清单...............................................................................................213表10.2.3.1:自动调谐程序的错误信息...............................................................................................................213第十一章电磁兼容性（EMC ）导则、符合EC 标准声明...............................................214第十二章参数索引 (217)安全标志图例注意！表示基本的或重要的程序、条件或声明。

调试手册一、按以下接线图检查编码线是否正确：无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387分辩率：2048Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图注：Pin1～Pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11～S16为ON，S18～S23跳为A（对SESC型的编码器）。

一、电机电流自学习：1：变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）电压等级（Main V oltage）400V环境温度（Ambient temp）40℃载波频率（Switching freq）8KHz速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.031252：电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage）380V 380V额定电流（Rated current）12.6A 10.9A额定转速（Rated speed）96rpm 96rpm极对数（Pole pairs）10 20/2=10转矩常数（Torque constant）43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63反电势常数（EMF constant） 1.430V*S定子阻值（Stator resistance）0.135ohm电抗值（LsS inductance）0.00237H（注：按电机铭牌设定，如果反电势常数（EMF constant）、定子阻值（Stator resistance）、电抗值（LsS inductance）不知道，在电流自学习前把它们设为零，电流自动学习时会自动运算以上三个值。

）3：电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune）先按Enter键，然后按①键（注：始输出接触器吸合，将变频器19与12号端子短接，再开始电流自学习）二、编码器零点定位1：编码器参数（Startup/Startup config/Encoders config）(用海德汉ERN1387时如下设置)标准编码器类型（Std enc type）(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲（Std enc pulses）2048 pps2：始输出接触器、抱闸接触器吸合，确认抱闸已打开3：访问1级变频器菜单，必须在“Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。

西奥西威变频器调试SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件一.概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS 应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI,而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二.配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE使能信号13(FWD正转 14(REV反转19(COM公共端36(SPD1多段速1 37(SPD2多段速238(SPD3多段速380,82(DRIVE OK故障输出83,85(BRAKE抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V 和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线,变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF,2分频(S1-OFF,S2-ON,4分频(S1-ON, S2-OFF,8分频(S1-ON,S2-ON编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。

SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SAVE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速1 3（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。

当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。

3接线端子定义可以参考下面接线图端子端子功能最大值L1、L2、L3 交流进线电压230-15% 460+15% BR1、C 制动单元C1、D 直流母线电压连线770VDC/1.65 输出电流U、V、W 电机连接线三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明Terminals StripX1 FunctionT1 1 / /2 BrakeFble 抱闸反馈信号四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。

SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SA VE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转 7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速13（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。

当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。

3接线端子定义可以参考下面接线图三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。

而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。

同步最好是选择变频器功率的30%。

比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。

西奥西威变频器调试SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件一．概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二．配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转 14（REV）反转19（COM）公共端36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速238（SPD3）多段速380，82（DRIVE OK）故障输出83，85（BRAKE）抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

F5021-32微机控制系统与SIEI变频器现场调试指导书关于F5021-32控制系统与SIEI变频器在调试时发生的问题及注意事项，请参照指导书步骤。

一、通电前的检查工作（A）机械安装检查（1）当电梯、支架、导轨、对重、轿厢、钢丝绳、控制柜、限速器等按标准安装到位后，还需确认轿厢缓冲、对重缓冲是否也已安装到位，并确认安装尺寸是否符合安装要求，耗能型缓冲器：150-400mm，蓄能型缓冲器：200-350mm.。

（2）轿厢安全钳是否装配到位，安全钳间隙是否符合要求。

（3）确认导轨接头是否已处理，并达到要求的标准。

（4）检查曳引机制动器外表有无损伤，制动间隙一致。

（5）各厅门和轿门都安装到位。

（B）电气开关、线路及电源检查（1）首先确认电梯输入电源是否是三相五线制电源，电压是否符合380± 7%的要求，零线N与接线PE需分开，且接地线（PE）是否可靠。

（2）确认所有安全回路：轿厢急停、轿顶急停、控制柜急停、限速器开关、上下极限开关、安全钳开关、断绳开关、轿厢缓冲器开关、对重缓冲器开关、安全窗开关、安全杆开关是否都已安装到位，并通过万用表测量通断来确认各开关动作有效，最终处于接通状态。

（3）检查所有厅门、轿门门锁都已接线，并动作有效处于接通状态。

（4）检查电梯总电源箱至控制柜的三相输入线连接是否正确，接线端要压紧。

（5）检查控制柜V1、U1、W1至主机马达三相进线的接线（并测量线圈阻值）、主机抱闸线圈、抱闸开关检测、电机热保护的接线。

（6）曳引机旋转编码器与变频器的连线是否正确插好，特别注意连接变频器插头在调试中发现个别插针有松动现象，所以最好接插时检查一下。

（7）安全回路102、120是否处在导通状态，门锁回路120、118是否处在导通状态。

（8）轿顶接线是否正确，并确认门机电源，光幕电源是否接插正确，电源等级是否和实际电器部件的电源等级相符，特别是光幕电源与信号会插错。

（9）限速器对无机房电梯来说，通常有两个回路，一个是限速器开关回路属安全回路，另一个回路是限速器动作及电气开关复位回路，两个回路中的电压等级不一样，因此首先确认哪个是属于安全回路开关，哪个是动作及复位回路，切记不可把两个回路混在一起，以免接错线烧坏动作及复位线圈，并根据线圈所标识的实际电压，提供相应的电源，在调试中已发现过，开关与线圈混接的现象。

SIEI变频调试步骤(同步)
变频器调试步骤：
第一步:变频器自学习
1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。

3．在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合及打开抱闸。

4．在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸
第二步：变频器编码器定位
2．进入SERVICE菜单
3 ．输入密码SERVICE/Insert password：12345，回车。

4．检查密码SERVICE/Check password，回车.
5．选择REGULATION PARAM/Flux config／Magnetiz config/Autophase rot
6．接通ENABLE(短接12，19端子)，FORW ARD(短接13，19端子)，给出使能和方向信号，输出接触器吸合，打开抱闸，运行电机。

7．学习完毕，关闭抱闸及释放接触器。

8．进入ST ARTUP/Save config保存。

第三步：设置变频器参数
注意事项：
1．如果参数设置乱了，可恢复出厂值，重新进行变频器自学习及编码器重新定位，然后重新根据参数附表一设置参数。

恢复出厂值：进入ST ARTUP/ST ARTUP Config/Load default菜单,按回车，然后保存。

2．变频器参数设置完毕，必需保存参数。

保存参数方法：进入ST ARTUP/Save config菜单，按回车。

精心整理西威变频器调试指南一、P/I值的说明A、P/I原理通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。

传统的闭环控制方式为PID调节P比例调节I积分调节D微分调节P-反馈速度)。

械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。

B、西威变频器P0/I0P1/I1P2/I2P3/I3的具体说明P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3低速段的积分，作用见P/I原理说明。

C、高、中、低速段的区分在TRAVEL/SPEEDTHRESHOLD菜单下，SGPTRAN21HTHR由中速段调节切换到高速段X%1米/秒以后，米/秒，/秒之前，菜单下，0.15米/同理，SGPTRAN32BAND是从低速段P3/I2调节切换到中速段P2/I2调节的范围。

D、什么是速度调节基值SPDPGAIN%SPDIGAIN%？基值的作用？如何看基值最大能够设多少？基值与P0/I0,P1/I1,P3/I3的关系是什么？1、为了达到100%的期望的速度响应，可通过增加基值SPDPGAIN%SPDIGAIN%来实现。

该参数在REGULATIONPARAM/SPDREGULATOR/BASEVALUES菜单下2、进入上述菜单后，先找到SPDPGAIN%，按ENTER键，然后按操作面板右下角的SHIFT键，再按下箭头HELP键，操作面板会显示该值的最大范围，按左下角的ESCAPE键退出。

同样SPDIGAIN%也是这样。

3、P0/I0P1/I1P2/I2P3/I3会随着SPDPGAIN%SPDIGAIN%的改变而改变，也就是说P0=X%*SPDPGAIN；I0=X%*SPDIGAIN，其他都是这样的关系。

二、restart菜三、在该模四、五、变频器功率板损坏，调节板、分频卡完好，如何更换变频器？如果现场出现变频器功率板损坏，而调节板、分频卡完好的情况，在新的变频器到达后，将旧的变频器拆下，将旧变频器的调节板、分频卡安装到新的变频器上，上电即可使用，不需要重新进行自学习及设置参数，这在同步上是非常方便的。

SIEIARTDrivel西威变频器调试指导性文件转载自《电梯技术站论坛》提供：godmtxyhh一．概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二．配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C接制动电阻1，2模拟量输入端12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转14（REV）反转19（COM）公共端36（SPD1）多段速137（SPD2）多段速238（SPD3）多段速380，82（DRIVEOK）故障输出83，85（BRAKE）抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

西威变频器ARTDrive调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二. 配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380，82(DRIVE OK)故障输出83，85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SA VE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转 7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速13（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。

当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。

3接线端子定义可以参考下面接线图三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。

而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。

同步最好是选择变频器功率的30%。

比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。

liuzhanpeng2008-11-29 21:28 MP 电机保护装置(MPD) '@Y@H,VLC 电压检测(5V) Sj}@5 X6 CGRP/J 三相主电源故障（正常状态是点亮） ;/SM^&YES 急停 z1F[okLADOL 开门限位 ~-6Kl3YRSL 远程串行通讯线（正常状态是闪烁） (9$/r/-aBC 抱闸状态 abCcZ<=|bNOR/d 正常操作检验 D C mNxNINS 检修操作ES 急停 ;vF8V`fDW 厅门信号 2 ,;+)DFC 门完全关闭 OHqLMBW!!DOL 开门限位 7vcYI#(2 YDOB 开门按钮灭 r&xqsZ%RLV 轿厢位于门区内(DZ) 亮(只是门区之内) Yq#I# 2RDRSL 远程串行通讯线闪烁哎呀凡心2009-01-02 12:51 OH5000调试资料分享0LCBII用于sOH5000电梯 Gui[/iY,F对于OH5000电梯s系统，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V码输出，输入信号使用DS码。

Pv\8 \,B9OH5000电梯（s）调试 Odhr=HsSIEI变频器应用培训 Iij$ce`nx用服务器设置LSVF_W控制方式： ]gaeN2M1-3-1-4 Drive: 17； +KNd%AJ平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ fy|I32光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm； X{6a光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和变频器，作为位置参考信号； BD86t[${W LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1~3f|-%ZLSVF_W：V码含义及转化 e-\/1N84LSVF_W：DS信号 AP1ZIc6硬件系统框图 :2C <;o驱动器及电机参数的设置/检查 b0@K ~O;g上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，参照右表。

西威变频器调试说明2级目录 STARTUP确认显示startupconfig—确认显示Enter setup mode－按下到Load default确认复出厂成功断电一次《变频器初始化》10级目录SERVICE－确认3次输入28622确认－按左健丨次－按下健到checkpassword－确认－按下到sizechange－确认按下健到sizeconfig－确认按下到seldrivesize－确认按下健改变电机功率后确认（必须新设电机功率）按左健一次再按下到Restart后按确认（修改编码器数）2级目录STARTUP确认到startupconfig－确认到Entersetupmode－按下健到Encodersconfig－确认按下健到stdencpulses确认改为2048确以并保存（电机自学习）短接变频器使能12－19号端子10级目录STARTUP确认按下健到startupconfig－确认按下健到entersetupmode－确认出现DRIVEDATA按确认出现400V～40～8KHZ～0。

03125－按左健一次再按下建到MOTRDATA确认－设定电机参数－380V～13。

2A～96RRM～极对数16～41。

44～EMF二0～V米S二0～OHM二0按左建一次按下健到Autotune按确认到start？确认显示pressiKey按I健电机学习开始学习结束显示end确认按左健一次到Loadsetupyes 确认（编码器自学习）进入密码后到REGULATIOIV－按确认再按下健到FIUXcomfig确认显示magnetizconfig确认显示start？按下健到still静态整定按确认再把14一12一19一号端子短通学习开始结束显示end确认并保存（修改输入端80和82）目录I/O CONIG确认一次按下键到digitaloutpots按确认到stddigouts按确认到sdtdigsyc按下键到stddigoutcfg按确认键显示End在按确认键选择inveyted按确认键并保存（修改计量单位）目录TRNVEL确认按下键到lifdsequence按上键到Dooaopenspeed按确认键修改参数设定值100确认并保存（速度调整）进入密码后到REGULATIONPALM按确认键两次，在按下键一次到spdpbasevaiue按shift后在按下键出现最大值，设定确认并保存（机械参数）目录STARTUP按确认两次在按下到mechanicaldata按确认键桉上下鍵到。