西威变频器调试资料-中文版

西威变频器调试资料.西威变频器调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS 应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI 功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI ，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生; 其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高; 另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二. 配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12(ENERGE使能信号13(FWD正转 14(REV反转19(COM 公共端36(SPD1多段速1 37(SPD2多段速238(SPD3多段速380，82(DRIVE OK故障输出83，85(BRAKE抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V 和变频器的地是连通的，而我们主板的0V 和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V 和主板的0V 就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线, 位置就在风扇控制线的下方, 必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V 和地连起来，这就保证变频器控制板的0V 和主板的0V 同电位。

编码器：XS 插座分频卡EXP-E 上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF ，2分频(S1-OFF，S2-ON ，4分频(S1-ON，S2-OFF ，8分频(S1-ON，S2-ON编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

4.5 编码器几种型号的编码器可以连接到XE连接器上(高密15针插槽,集成在控制板上)。

跳线设置参见表4.5.2。

●AVy….AC/AC4- DE数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹。

- SE正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹。

●A Vy…BR/BR4- SEHS: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有三个数字“Hallsensor”绝对位置轨迹（工厂设置）- SESC：正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有初始同步二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹- SExtern: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板）- DEHS：数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有三个数字“Hallsensor”绝对位置轨迹（工厂设置）- DExtern: 数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板）- SC：具有二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹的正弦编码器- RES：Resolver（要求EXP-RES板）- SEHiperface: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹及Hiperface接口。

编码器用来反馈一个速度信号到调节器。

编码器应该通过一无间隙连接器与电机轴相互耦合。

当使用正弦编码器时将确保获得最佳的调节效果。

也可以使用数字编码器，但调节性能在低速时变坏。

编码器电缆必须使用全屏蔽保护的双绞线，应在变频器上与接地端连接。

典型地,应不要将屏蔽端连接到电机上。

在某些具有高电磁燥声的安装中,连接屏蔽在电机一方也帮助抑制获取错误的编码器脉冲以及在标准速度下的干扰量。

在无刷电机或在电缆长度大于100m（328英尺）的特殊情况下，必须使用导体两极均有屏蔽保护的电缆，这时屏蔽必须连接到0v的公共点。

kdy 2008-12-31 18:02 很想了解，以便今后快速处理故障。

哎呀凡心2009-01-02 12:51 OH5000调试资料分享0LCBII 用于sOH5000 电梯Gui[/iY,F对于OH5000电梯s 系统，LCBII 采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V 码输出，输入信号使用DS 码。

Pv\8 \,B9OH5000电梯（s）调试Odhr=HsSIEI 变频器应用培训Iij$ce`nx用服务器设置LSVF_W控制方式：]gaeN2M1-3-1-4 Drive: 17 ；+KNd%AJ平层装置采用 2 个光电开关ULZ和DLZ fy|I32 光电距离为6cm 左右，平层隔光板长度25cm；X{6a光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII 和变频器，作为位置参考信号；BD86t[${W LCBII 采用 2 个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1 ~3f|-%ZLSVF_W：V 码含义及转化e-\/1N84LSVF_W：DS信号AP1ZIc6硬件系统框图:2C <;o驱动器及电机参数的设置/ 检查b0@K ~O;g上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode 中的Drive data 和Motor data ，参照右表。

8Djki]特别注意，必须将Spd ref/fbk res 设为，否则电机运行不正常。

ZW0\_1 Startup config 中的参数设置.j tv Hr}USTARUP/Startup config 中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置；BF;}9QebmS参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanical data 和编码器参数Encoder config 的设置列出。

o ayu*a.设置好参数后，须执行Save config 存盘。

>kmgYWG 无齿轮电机的自学习r3-<~k- 将钢丝绳从曳引轮上取下（由于定位时须松开抱闸，故进行旋转自学习）；V`W'] 打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable 信号；U?5lqq 无齿轮电机的自学习[m 6+I9由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行电流自学习；8"-=+ 开始后，面板上将显示自学习进度；,9_O4O% 无齿轮电机的定位（硬件准备）.P"）S| 无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位，定位前：8~s0%%{,M 曳引轮上的钢丝绳必须取下；3;> z %{ 短接接触器，并确认接触器吸合；pL`Q+}c} 短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开；c_M[>#` 可能会出现Brake fbk loss 和Contact fbk loss 故障，应进入Alarm config 中将这两个故障屏蔽，如有其他报警则应该排除故障后进行定位；\）wch P_0准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将Enable 和Start 和+24V；4Y2I'~' 无齿轮电机的定位（参数调整）^,AE;Z T7 设置以下参数：$;Iz7:#jNREGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ；d,（q 3 REGULATIONP ARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt] ~_ZK93o（/Gen low ref = 5000 [cnt] ；@fp@1nSERVICE/Brushless/Rho L = 0 <2&qIvHLSERVICE/Brushless/Rho H = 0 ；/HhA2 （g% 将Enable 和Start 与变频器+24V 短接；V:J|shRo 进入Monitor 菜单监控变频器输出电流：步骤 2 中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。

调试手册一、按以下接线图检查编码线是否正确：无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387分辩率：2048Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图注：Pin1～Pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11～S16为ON，S18～S23跳为A（对SESC型的编码器）。

一、电机电流自学习：1：变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）电压等级（Main V oltage）400V环境温度（Ambient temp）40℃载波频率（Switching freq）8KHz速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.031252：电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage）380V 380V额定电流（Rated current）12.6A 10.9A额定转速（Rated speed）96rpm 96rpm极对数（Pole pairs）10 20/2=10转矩常数（Torque constant）43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63反电势常数（EMF constant） 1.430V*S定子阻值（Stator resistance）0.135ohm电抗值（LsS inductance）0.00237H（注：按电机铭牌设定，如果反电势常数（EMF constant）、定子阻值（Stator resistance）、电抗值（LsS inductance）不知道，在电流自学习前把它们设为零，电流自动学习时会自动运算以上三个值。

）3：电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune）先按Enter键，然后按①键（注：始输出接触器吸合，将变频器19与12号端子短接，再开始电流自学习）二、编码器零点定位1：编码器参数（Startup/Startup config/Encoders config）(用海德汉ERN1387时如下设置)标准编码器类型（Std enc type）(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲（Std enc pulses）2048 pps2：始输出接触器、抱闸接触器吸合，确认抱闸已打开3：访问1级变频器菜单，必须在“Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。

西奥西威变频器调试SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件一.概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS 应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI,而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二.配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE使能信号13(FWD正转 14(REV反转19(COM公共端36(SPD1多段速1 37(SPD2多段速238(SPD3多段速380,82(DRIVE OK故障输出83,85(BRAKE抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V 和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线,变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF,2分频(S1-OFF,S2-ON,4分频(S1-ON, S2-OFF,8分频(S1-ON,S2-ON编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。

U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380，82(DRIVE OK)故障输出83，85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7 b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A反电势：260V 转矩：707 频率：47HZMenus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)二级目录介绍STARTUP：1. Startup config( 启动配置)(1).Enter setup modeDRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)MOTOR DATARated voltage 380 VRated current 42 ARated speed 235 rpmPole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)LsS inductance (阻抗值)H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

西威A VY变频器基本参数设置调试步骤1.主回路和控制回路接线正确2.上电设置参数3.选择V/F方式运行，适当限制输出电流，监视运行时电流，速度，频率，转速等。

4.若选择闭环方式，先将编码器信号线正确连接进变频器，在V/F方式下监视给定速度和编码器反馈速度的大小和方向，差别很小才可以改为闭环。

常见问题：编码器反馈速度极性相反，反馈速度波动过大参数设置内容1 .电机铭牌参数及优化2..控制方式3.启动停止等命令给定方式4.速度给定方式5.设置斜坡6.输入、输出口功能设置7.特殊功能设置第一步：设置变频器参数：由DIR VE P ARAMETER进入1.Nominal voltage电机额定电压2.Nominal speed 电机额定速度3.Nominal fr equency电机额定频率(50HZ)4.Nominal current电机额定电流5. T ake motor par获取电机参数第二步：输入输出配置 : 由 I/O CONFIG进入1. 模拟量输入Analong inputsAnalong input1 1模拟量输入1 /Select input1 输入1选择 /默认ramp 1,斜坡1，用多级速度时改为off2. 数字量输入 Digital inputsDigital input1数字量输入1,对应36脚，默认功能off，更改为 speed sel 0 速度选择0，和 Digital input2数字量输入2,对应37脚，默认off，更改为speed sel 1 速度选择1Digital input3数字量输入3,对应38脚，默认off，更改为speed sel 2 速度选择2Digital input4数字量输入4,对应39脚，默认off，更改为failur e r eset ，故障复位。

3.数字量输出 Digital outputsRelay 2 继电器2在速度闭环时选择drive r eady第三步：功能 FunctionsMulti speed fct 多级速度 /Enab multi speed 使能多级速度, 选 enabledmulti speed 1多级速度1，实际为正向第2档速度multi speed 2多级速度2，实际为正向第3档速度multi speed 3多级速度3，实际为正向第4档速度multi speed 4多级速度4，实际为反向第1档速度multi speed 5多级速度5，实际为反向第2档速度multi speed 6多级速度6，实际为反向第3档速度multi speed 7多级速度7，实际为反向第4档速度附：由基本菜单BASIC MENU 进入Ramp ref 1 斜坡参考值1，实际为正向第一档速度Brake unit 制动装置（55kw电机及以下需开启制动单元）Enable BU启用制动单元，默认是disabled关闭的，开启需更改为Enable 第四步：由基本菜单BASIC MENU 进入Acc delta speed 加速斜率速度Acc delta time 加速斜率时间Dec delta speed 减速斜率速度Dec delta time 减速斜率时间第五步：由基本菜单BASE MENU 进入Regulation mode 调节方式V/F control V/F电压频率控制（速度开环）Field oriented 磁场定向控制，（速度闭环）由变频器参数DRIVE PARAMETER 进入V/F control V/F电压频率控制Voltage boost 电压补偿，即增压Manual boost 手动增压一般为电机额定电压的5%-8%左右由configuration进入magn ramp time由默认的1s改为0.3-0.5s第六步：自学习前：由配置CONFIGURATION进入main commands将terimals改为digital 自学习：由变频器参数DIRVE PARAMETER 进入Motor parameter 电机参数/Self-tuning 电机自动优化/Self-tune1 自动优化1进入start part1然后进入take val part1选择measur sat2b…Self-tune 2a 自动优化2a(不用)Self-tune 2b 自动优化2b进入start part2b然后进入take val part1选择measur sat2b…自学习后: 由配置CONFIGURATION进入main commands将digital改为terimals 第七步：从基本菜单BASIC MENU 进入Save parameters 进行以上所设定的参数保存。

SIEI ARTDrivel西威变频器调试说明一．电源部分功能端子布线：说明：U1，V1，W1变频器的进线输入, U2，V2，W2变频器的输出, +BR1，-C 接制动电阻二．主板控制端子：说明：1，2模拟量输入端，12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转，14（REV）反转，19（COM）公共端36（SPD1）多段速1，37（SPD2）多段速2 ，38（SPD3）多段速380，82（DRIVE OK）故障输出，83，85（BRAKE）抱闸检测输出编码器：XS插座，分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器尽量选用海德汉的1387型号，海德汉ERN1387正余弦增量型编码器与西威SIEI变频器的接线图：三．菜单参数设置（举例）：电机参数：曳引轮直径450mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1额定转速：96r/min 功率：17.4KW 电流16A反电势：260V 转矩：572 频率：19.2HZMenus:（一级目录）1. MONITOR(监控)2. STARTUP（启动）3. TRA VEL（驱动）4. REGULATION PARAM（调节参数）5. I-O CONFIG（I-O配置）6. ALARM CONFIG（报警配置）7. COMMUNICATION（通讯）8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）9. CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）10. SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）三．目录MONITOR 监控菜单介绍：Drive status 驱动器状态在此菜单可以监控电梯运行时变频器的输出电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部的使能（Enable）命令等。

I-O status 输入输出状态在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。

西奥西威变频器调试SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件一．概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二．配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转 14（REV）反转19（COM）公共端36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速238（SPD3）多段速380，82（DRIVE OK）故障输出83，85（BRAKE）抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V 和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图2、编码器连接海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048） ✧ 编码器型号HEIDENHAIN （海德汉）ERN 1387分辩率：2048 速 度：0~15000rpm供应电源：5V ±5% max 150mA （withy no load ） 20℃起动转矩：≤ 0.01Nm✧ Heidenhain （海德汉）ERN 1387插针分布图海德汉接口与连线颜色对应表编码器分频卡使用1)97，98端子需要接15-24V供给电源2)分频方法：S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。

3、操作器操作说明面板操作说明正常情况菜单为闪一下。

修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。

参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUP MODE\Motor data\Load default mot 重新设定0后，电机参数将被初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据）。

详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUP\Startup config\Load default\中进行确认后，安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。

4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。

在电机电流自学习时，应注意以下几个方面：A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。

正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。

B)确认编码器接口接线是否正确。

因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。

C)先输入以下参数1.电机参数（Motor data） STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data2.曳引机参数（Mechanical data）STARTUP /Startup config/Mechanical data3.轿厢重量参数（Weights）STARTUP /Startup config/ Weights4.编码器参数（Encoders conflg）STARTUP/Starup config/Encoders config将反电动势常数EMF constant设为0，然后通过Validate 指令确认后，变频器将自动计算该值。

U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380，82(DRIVE OK)故障输出83，85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7 b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A反电势：260V 转矩：707 频率：47HZMenus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)二级目录介绍STARTUP：1. Startup config( 启动配置)(1).Enter setup modeDRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)MOTOR DATARated voltage 380 VRated current 42 ARated speed 235 rpmPole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)LsS inductance (阻抗值)H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

西威变频器ARTDrive调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二. 配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380，82(DRIVE OK)故障输出83，85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SA VE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转 7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速13（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。

当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。

3接线端子定义可以参考下面接线图三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。

而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。

同步最好是选择变频器功率的30%。

比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。

liuzhanpeng2008-11-29 21:28 MP 电机保护装置(MPD) '@Y@H,VLC 电压检测(5V) Sj}@5 X6 CGRP/J 三相主电源故障（正常状态是点亮） ;/SM^&YES 急停 z1F[okLADOL 开门限位 ~-6Kl3YRSL 远程串行通讯线（正常状态是闪烁） (9$/r/-aBC 抱闸状态 abCcZ<=|bNOR/d 正常操作检验 D C mNxNINS 检修操作ES 急停 ;vF8V`fDW 厅门信号 2 ,;+)DFC 门完全关闭 OHqLMBW!!DOL 开门限位 7vcYI#(2 YDOB 开门按钮灭 r&xqsZ%RLV 轿厢位于门区内(DZ) 亮(只是门区之内) Yq#I# 2RDRSL 远程串行通讯线闪烁哎呀凡心2009-01-02 12:51 OH5000调试资料分享0LCBII用于sOH5000电梯 Gui[/iY,F对于OH5000电梯s系统，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V码输出，输入信号使用DS码。

Pv\8 \,B9OH5000电梯（s）调试 Odhr=HsSIEI变频器应用培训 Iij$ce`nx用服务器设置LSVF_W控制方式： ]gaeN2M1-3-1-4 Drive: 17； +KNd%AJ平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ fy|I32光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm； X{6a光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和变频器，作为位置参考信号； BD86t[${W LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1~3f|-%ZLSVF_W：V码含义及转化 e-\/1N84LSVF_W：DS信号 AP1ZIc6硬件系统框图 :2C <;o驱动器及电机参数的设置/检查 b0@K ~O;g上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，参照右表。

西威变频器调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS 应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI 功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI ，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生; 其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高; 另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二. 配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12(ENERGE使能信号13(FWD正转 14(REV反转19(COM 公共端36(SPD1多段速1 37(SPD2多段速238(SPD3多段速380，82(DRIVE OK故障输出83，85(BRAKE抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V 和变频器的地是连通的，而我们主板的0V 和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V 和主板的0V 就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线, 位置就在风扇控制线的下方, 必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V 和地连起来，这就保证变频器控制板的0V 和主板的0V 同电位。

编码器：XS 插座分频卡EXP-E 上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF ，2分频(S1-OFF，S2-ON ，4分频(S1-ON，S2-OFF ，8分频(S1-ON，S2-ON编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

西威变频器调试资料一. 变频器线路说明1. 同步变频器选型方法2. 与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)3. 与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）4. 端子与接线说明二. 外部部件说明与选配1. 制动电阻选型2. 滤波器选型3. 编码器与分频卡海德汉hipeface内密控4. 旋转变压器与RES卡三. 操作说明1. 面板操作说明2. 参数修改步骤3. 参数保存方法四. 参数设置表及简要说明五. 变频器自学习调试1. 电流自学习2. 无齿定位自学习六. 速度曲线与时序的说明七. 舒适感调试说明1. PI调节2. 预转矩调试八. 常见显示错误与处理方法1. 报警清除方法2. 软件报错的说明3. 硬件故障处理方法九. 3.5与3.4新增、改变内容对照表十. 附录1 3.5版本说明十一. 反馈表一. 变频器线路说明1. 同步变频器选型方法当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足1.6 Ib>2.0Ij,的电流公式。

Ib:变频器的额定电流。

Ij：曳引机的额定电流。

2. 与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善）因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。

在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常运行运行。

具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。

3. 与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）（未完善）进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。

4. 端子与接线说明(详细参见说明书P50)a、主线路注意事项制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器"主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障"b、控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。