西威变频器调试资料

西威变频器调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二. 配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380，82(DRIVE OK)故障输出83，85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

kdy 2008-12-31 18:02 很想了解，以便今后快速处理故障。

哎呀凡心2009-01-02 12:51 OH5000调试资料分享0LCBII 用于sOH5000 电梯Gui[/iY,F对于OH5000电梯s 系统，LCBII 采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V 码输出，输入信号使用DS 码。

Pv\8 \,B9OH5000电梯（s）调试Odhr=HsSIEI 变频器应用培训Iij$ce`nx用服务器设置LSVF_W控制方式：]gaeN2M1-3-1-4 Drive: 17 ；+KNd%AJ平层装置采用 2 个光电开关ULZ和DLZ fy|I32 光电距离为6cm 左右，平层隔光板长度25cm；X{6a光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII 和变频器，作为位置参考信号；BD86t[${W LCBII 采用 2 个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1 ~3f|-%ZLSVF_W：V 码含义及转化e-\/1N84LSVF_W：DS信号AP1ZIc6硬件系统框图:2C <;o驱动器及电机参数的设置/ 检查b0@K ~O;g上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode 中的Drive data 和Motor data ，参照右表。

8Djki]特别注意，必须将Spd ref/fbk res 设为，否则电机运行不正常。

ZW0\_1 Startup config 中的参数设置.j tv Hr}USTARUP/Startup config 中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置；BF;}9QebmS参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanical data 和编码器参数Encoder config 的设置列出。

o ayu*a.设置好参数后，须执行Save config 存盘。

>kmgYWG 无齿轮电机的自学习r3-<~k- 将钢丝绳从曳引轮上取下（由于定位时须松开抱闸，故进行旋转自学习）；V`W'] 打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable 信号；U?5lqq 无齿轮电机的自学习[m 6+I9由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行电流自学习；8"-=+ 开始后，面板上将显示自学习进度；,9_O4O% 无齿轮电机的定位（硬件准备）.P"）S| 无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位，定位前：8~s0%%{,M 曳引轮上的钢丝绳必须取下；3;> z %{ 短接接触器，并确认接触器吸合；pL`Q+}c} 短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开；c_M[>#` 可能会出现Brake fbk loss 和Contact fbk loss 故障，应进入Alarm config 中将这两个故障屏蔽，如有其他报警则应该排除故障后进行定位；\）wch P_0准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将Enable 和Start 和+24V；4Y2I'~' 无齿轮电机的定位（参数调整）^,AE;Z T7 设置以下参数：$;Iz7:#jNREGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ；d,（q 3 REGULATIONP ARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt] ~_ZK93o（/Gen low ref = 5000 [cnt] ；@fp@1nSERVICE/Brushless/Rho L = 0 <2&qIvHLSERVICE/Brushless/Rho H = 0 ；/HhA2 （g% 将Enable 和Start 与变频器+24V 短接；V:J|shRo 进入Monitor 菜单监控变频器输出电流：步骤 2 中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。

调试手册一、按以下接线图检查编码线是否正确：无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387分辩率：2048Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图注：Pin1～Pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11～S16为ON，S18～S23跳为A（对SESC型的编码器）。

一、电机电流自学习：1：变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）电压等级（Main V oltage）400V环境温度（Ambient temp）40℃载波频率（Switching freq）8KHz速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.031252：电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage）380V 380V额定电流（Rated current）12.6A 10.9A额定转速（Rated speed）96rpm 96rpm极对数（Pole pairs）10 20/2=10转矩常数（Torque constant）43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63反电势常数（EMF constant） 1.430V*S定子阻值（Stator resistance）0.135ohm电抗值（LsS inductance）0.00237H（注：按电机铭牌设定，如果反电势常数（EMF constant）、定子阻值（Stator resistance）、电抗值（LsS inductance）不知道，在电流自学习前把它们设为零，电流自动学习时会自动运算以上三个值。

）3：电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune）先按Enter键，然后按①键（注：始输出接触器吸合，将变频器19与12号端子短接，再开始电流自学习）二、编码器零点定位1：编码器参数（Startup/Startup config/Encoders config）(用海德汉ERN1387时如下设置)标准编码器类型（Std enc type）(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲（Std enc pulses）2048 pps2：始输出接触器、抱闸接触器吸合，确认抱闸已打开3：访问1级变频器菜单，必须在“Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。

U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380，82(DRIVE OK)故障输出83，85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7 b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A反电势：260V 转矩：707 频率：47HZMenus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)二级目录介绍STARTUP：1. Startup config( 启动配置)(1).Enter setup modeDRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)MOTOR DATARated voltage 380 VRated current 42 ARated speed 235 rpmPole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)LsS inductance (阻抗值)H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

西威变频器调试指南一、P/I值的说明A、P/I原理通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。

传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。

P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。

对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。

但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动）。

如果增大I值还有震动，适当减小P。

同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应速度段的P/I .D微分环节，是根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间，克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。

对于转速闭环控制，由于机械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。

B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3低速段的积分，作用见P/I原理说明。

C、高、中、低速段的区分在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值，以X%( 百分比的形式体现)。

西威A VY变频器基本参数设置调试步骤1.主回路和控制回路接线正确2.上电设置参数3.选择V/F方式运行，适当限制输出电流，监视运行时电流，速度，频率，转速等。

4.若选择闭环方式，先将编码器信号线正确连接进变频器，在V/F方式下监视给定速度和编码器反馈速度的大小和方向，差别很小才可以改为闭环。

常见问题：编码器反馈速度极性相反，反馈速度波动过大参数设置内容1 .电机铭牌参数及优化2..控制方式3.启动停止等命令给定方式4.速度给定方式5.设置斜坡6.输入、输出口功能设置7.特殊功能设置第一步：设置变频器参数：由DIR VE P ARAMETER进入1.Nominal voltage电机额定电压2.Nominal speed 电机额定速度3.Nominal fr equency电机额定频率(50HZ)4.Nominal current电机额定电流5. T ake motor par获取电机参数第二步：输入输出配置 : 由 I/O CONFIG进入1. 模拟量输入Analong inputsAnalong input1 1模拟量输入1 /Select input1 输入1选择 /默认ramp 1,斜坡1，用多级速度时改为off2. 数字量输入 Digital inputsDigital input1数字量输入1,对应36脚，默认功能off，更改为 speed sel 0 速度选择0，和 Digital input2数字量输入2,对应37脚，默认off，更改为speed sel 1 速度选择1Digital input3数字量输入3,对应38脚，默认off，更改为speed sel 2 速度选择2Digital input4数字量输入4,对应39脚，默认off，更改为failur e r eset ，故障复位。

3.数字量输出 Digital outputsRelay 2 继电器2在速度闭环时选择drive r eady第三步：功能 FunctionsMulti speed fct 多级速度 /Enab multi speed 使能多级速度, 选 enabledmulti speed 1多级速度1，实际为正向第2档速度multi speed 2多级速度2，实际为正向第3档速度multi speed 3多级速度3，实际为正向第4档速度multi speed 4多级速度4，实际为反向第1档速度multi speed 5多级速度5，实际为反向第2档速度multi speed 6多级速度6，实际为反向第3档速度multi speed 7多级速度7，实际为反向第4档速度附：由基本菜单BASIC MENU 进入Ramp ref 1 斜坡参考值1，实际为正向第一档速度Brake unit 制动装置（55kw电机及以下需开启制动单元）Enable BU启用制动单元，默认是disabled关闭的，开启需更改为Enable 第四步：由基本菜单BASIC MENU 进入Acc delta speed 加速斜率速度Acc delta time 加速斜率时间Dec delta speed 减速斜率速度Dec delta time 减速斜率时间第五步：由基本菜单BASE MENU 进入Regulation mode 调节方式V/F control V/F电压频率控制（速度开环）Field oriented 磁场定向控制，（速度闭环）由变频器参数DRIVE PARAMETER 进入V/F control V/F电压频率控制Voltage boost 电压补偿，即增压Manual boost 手动增压一般为电机额定电压的5%-8%左右由configuration进入magn ramp time由默认的1s改为0.3-0.5s第六步：自学习前：由配置CONFIGURATION进入main commands将terimals改为digital 自学习：由变频器参数DIRVE PARAMETER 进入Motor parameter 电机参数/Self-tuning 电机自动优化/Self-tune1 自动优化1进入start part1然后进入take val part1选择measur sat2b…Self-tune 2a 自动优化2a(不用)Self-tune 2b 自动优化2b进入start part2b然后进入take val part1选择measur sat2b…自学习后: 由配置CONFIGURATION进入main commands将digital改为terimals 第七步：从基本菜单BASIC MENU 进入Save parameters 进行以上所设定的参数保存。

SIEI ARTDrivel西威变频器调试说明一．电源部分功能端子布线：说明：U1，V1，W1变频器的进线输入, U2，V2，W2变频器的输出, +BR1，-C 接制动电阻二．主板控制端子：说明：1，2模拟量输入端，12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转，14（REV）反转，19（COM）公共端36（SPD1）多段速1，37（SPD2）多段速2 ，38（SPD3）多段速380，82（DRIVE OK）故障输出，83，85（BRAKE）抱闸检测输出编码器：XS插座，分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器尽量选用海德汉的1387型号，海德汉ERN1387正余弦增量型编码器与西威SIEI变频器的接线图：三．菜单参数设置（举例）：电机参数：曳引轮直径450mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1额定转速：96r/min 功率：17.4KW 电流16A反电势：260V 转矩：572 频率：19.2HZMenus:（一级目录）1. MONITOR(监控)2. STARTUP（启动）3. TRA VEL（驱动）4. REGULATION PARAM（调节参数）5. I-O CONFIG（I-O配置）6. ALARM CONFIG（报警配置）7. COMMUNICATION（通讯）8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）9. CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）10. SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）三．目录MONITOR 监控菜单介绍：Drive status 驱动器状态在此菜单可以监控电梯运行时变频器的输出电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部的使能（Enable）命令等。

I-O status 输入输出状态在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。

西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图2、编码器连接海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048） ✧ 编码器型号HEIDENHAIN （海德汉）ERN 1387分辩率：2048 速 度：0~15000rpm供应电源：5V ±5% max 150mA （withy no load ） 20℃起动转矩：≤ 0.01Nm✧ Heidenhain （海德汉）ERN 1387插针分布图海德汉接口与连线颜色对应表编码器分频卡使用1)97，98端子需要接15-24V供给电源2)分频方法：S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。

3、操作器操作说明面板操作说明正常情况菜单为闪一下。

修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。

参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUP MODE\Motor data\Load default mot 重新设定0后，电机参数将被初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据）。

详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUP\Startup config\Load default\中进行确认后，安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。

4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。

在电机电流自学习时，应注意以下几个方面：A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。

正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。

B)确认编码器接口接线是否正确。

因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。

C)先输入以下参数1.电机参数（Motor data） STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data2.曳引机参数（Mechanical data）STARTUP /Startup config/Mechanical data3.轿厢重量参数（Weights）STARTUP /Startup config/ Weights4.编码器参数（Encoders conflg）STARTUP/Starup config/Encoders config将反电动势常数EMF constant设为0，然后通过Validate 指令确认后，变频器将自动计算该值。

U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380，82(DRIVE OK)故障输出83，85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7 b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A反电势：260V 转矩：707 频率：47HZMenus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)二级目录介绍STARTUP：1. Startup config( 启动配置)(1).Enter setup modeDRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)MOTOR DATARated voltage 380 VRated current 42 ARated speed 235 rpmPole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)LsS inductance (阻抗值)H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

西威变频器调试资料一.变频器线路说明1.同步变频器选型方法2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）4.端子与接线说明二.外部部件说明与选配1.制动电阻选型2.滤波器选型3.编码器与分频卡海德汉hipeface密控4.旋转变压器与RES卡三.操作说明1.面板操作说明2.参数修改步骤3.参数保存方法4.参数初始化方法四.参数设置表及简要说明五.变频器自学习调试1.电流自学习2.无齿定位自学习六.速度曲线与时序的说明七.舒适感调试说明1.PI调节2.预转矩调试八.常见显示错误与处理方法1.报警清除方法2.软件报错的说明3.硬件故障处理方法九. 3.5与3.4新增、改变容对照表十.附录1 3.5版本说明十一.反馈表一.变频器线路说明1.同步变频器选型方法当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足1.6 I b>2.0I j,的电流公式。

I b:变频器的额定电流。

I j：曳引机的额定电流。

2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善）因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。

在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无常运行运行。

具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。

3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）（未完善）进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。

4.端子与接线说明(详细参见说明书P50)a、主线路注意事项✧制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器✧主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障b、控制线路注意事项✧采用变频器部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。

liuzhanpeng2008-11-29 21:28 MP 电机保护装置(MPD) '@Y@H,VLC 电压检测(5V) Sj}@5 X6 CGRP/J 三相主电源故障（正常状态是点亮） ;/SM^&YES 急停 z1F[okLADOL 开门限位 ~-6Kl3YRSL 远程串行通讯线（正常状态是闪烁） (9$/r/-aBC 抱闸状态 abCcZ<=|bNOR/d 正常操作检验 D C mNxNINS 检修操作ES 急停 ;vF8V`fDW 厅门信号 2 ,;+)DFC 门完全关闭 OHqLMBW!!DOL 开门限位 7vcYI#(2 YDOB 开门按钮灭 r&xqsZ%RLV 轿厢位于门区内(DZ) 亮(只是门区之内) Yq#I# 2RDRSL 远程串行通讯线闪烁哎呀凡心2009-01-02 12:51 OH5000调试资料分享0LCBII用于sOH5000电梯 Gui[/iY,F对于OH5000电梯s系统，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V码输出，输入信号使用DS码。

Pv\8 \,B9OH5000电梯（s）调试 Odhr=HsSIEI变频器应用培训 Iij$ce`nx用服务器设置LSVF_W控制方式： ]gaeN2M1-3-1-4 Drive: 17； +KNd%AJ平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ fy|I32光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm； X{6a光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和变频器，作为位置参考信号； BD86t[${W LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1~3f|-%ZLSVF_W：V码含义及转化 e-\/1N84LSVF_W：DS信号 AP1ZIc6硬件系统框图 :2C <;o驱动器及电机参数的设置/检查 b0@K ~O;g上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，参照右表。

西威变频器调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS 应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI 功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI ，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生; 其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高; 另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二. 配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12(ENERGE使能信号13(FWD正转 14(REV反转19(COM 公共端36(SPD1多段速1 37(SPD2多段速238(SPD3多段速380，82(DRIVE OK故障输出83，85(BRAKE抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V 和变频器的地是连通的，而我们主板的0V 和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V 和主板的0V 就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线, 位置就在风扇控制线的下方, 必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V 和地连起来，这就保证变频器控制板的0V 和主板的0V 同电位。

编码器：XS 插座分频卡EXP-E 上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF ，2分频(S1-OFF，S2-ON ，4分频(S1-ON，S2-OFF ，8分频(S1-ON，S2-ON编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图2、编码器连接海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048） ✧ 编码器型号HEIDENHAIN （海德汉）ERN 1387分辩率：2048 速 度：0~15000rpm供应电源：5V ±5% max 150mA （withy no load ） 20℃起动转矩：≤ 0.01Nm✧ Heidenhain （海德汉）ERN 1387插针分布图海德汉接口与连线颜色对应表编码器分频卡使用1)97，98端子需要接15-24V供给电源2)分频方法：S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。

3、操作器操作说明面板操作说明正常情况菜单为闪一下。

修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。

参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUP MODE\Motor data\Load default mot 重新设定0后，电机参数将被初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据）。

详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUP\Startup config\Load default\中进行确认后，安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。

4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。

在电机电流自学习时，应注意以下几个方面：A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。

正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。

B)确认编码器接口接线是否正确。

因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。

C)先输入以下参数1.电机参数（Motor data） STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data2.曳引机参数（Mechanical data）STARTUP /Startup config/Mechanical data3.轿厢重量参数（Weights）STARTUP /Startup config/ Weights4.编码器参数（Encoders conflg）STARTUP/Starup config/Encoders config将反电动势常数EMF constant设为0，然后通过Validate 指令确认后，变频器将自动计算该值。

SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SA VE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转 7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速13（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。

当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。

3接线端子定义可以参考下面接线图端子端子功能最大值L1、L2、L3 交流进线电压230-15% 460+15%BR1、C 制动单元C1、D 直流母线电压连线770VDC/1.65 输出电流U、V、W 电机连接线三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明Terminals StripX1 FunctionT1 1 / /2 BrakeFble 抱闸反馈信号3 Mlt spd S2 默认设置:多段数选择24 Mlt spd S1 默认设置:多段数选择15 Mlt spd S0 默认设置:多段数选择06 Emergen cy mode 应急模式7 Start Rev Cmd 反转8 Start Fwd Cmd正转9 Abilitazione Hw (Enable) 使能10、11 0(24V) +24V输出参考点1212 +24V +24V输出参考点10、11 T3 50、51 Door(Digital output4) 门控制型号52、53 Run Contactor(Digital output3) 运行信号54、55 Brake contactor(Digital output2) 抱闸反馈56、57 Drive OK(Digital output1 变频器故障T2 40、41 Analog input2 可编程模拟输入口242、43 Analog input1 可编程模拟输入口144、45 Analog 0utput2 可编程模拟输出口246、47 Analog 0utput1 可编程模拟输出口148 -10V out -10V输出参考点4649 +10V out +10V输出参考点46四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。