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岸边集装箱起重机(简称岸桥)/hongjingfen/blog/item/0ce9fa454d7b313986947381.html集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。
其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。
在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。
德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。
涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。
在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。
石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的“集装箱起重机”专利(专利号：JP62157189；申请日：1985.12.27)。
起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。
HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的“集装箱起重机”专利(专利号JP10-324493；申请日：1997.5.23)。
在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。
平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。
岸桥的工作原理岸桥，也称为港口集装箱起重机，是港口装卸作业的主要设备之一。
它的工作原理是通过一系列复杂的机械装置和控制系统，将货物从船舶上取下或装载到船舶上。
岸桥通常由桥架、起重机械构件、电气设备和控制系统等部分组成。
桥架是岸桥的主体，由桥肋、横梁和支撑等构件组成。
起重机械构件包括大车、小车、升降机构等，它们负责实现岸桥的移动、旋转和起重功能。
电气设备则提供岸桥所需的电力供应和控制信号。
控制系统则是岸桥的大脑，负责指挥各个部件的协调运行。
岸桥的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 移动到工作位置：岸桥通常通过轨道或自行车轮移动到装卸货物的位置。
在移动过程中，岸桥的大车会受到控制系统的指令，按照预定路径移动。
2. 旋转定位：一旦岸桥到达目标位置，控制系统会指令岸桥的回转机构旋转，将起重机械构件转向船舶或堆场方向。
通过回转机构的旋转，岸桥可以灵活地适应不同位置的装卸需求。
3. 起重装卸：当岸桥旋转到正确位置后，起重机械构件开始进行起重装卸作业。
大车和小车配合升降机构，将集装箱从船舶上取下或装载到船舶上。
起重机械构件的运动由电气设备提供动力和控制信号，确保货物的安全和高效装卸。
4. 控制系统监控：整个装卸过程中，控制系统会不断监测各个部件的工作状态，并根据需要进行调整。
它可以实时监测起重机械构件的位置和负荷，保证岸桥的稳定和安全运行。
岸桥的工作原理离不开先进的机械和电气技术的支持。
在设计和制造岸桥时，需要考虑到各种因素，如承载能力、移动速度、稳定性和安全性等。
此外，岸桥还需要配备先进的控制系统，以便实现自动化和远程操作，提高装卸效率和减少人为错误。
岸桥的工作原理是通过桥架、起重机械构件、电气设备和控制系统的协调运行，实现货物的装卸作业。
它的高效、稳定和安全的工作原理，使得港口装卸作业更加快速和高效。
随着技术的不断发展，岸桥将继续演化和改进，为港口物流作业提供更好的支持。
岸边集装箱起重机(简称岸桥)/hongjingfen/blog/item/0ce9fa454d7b313986947381.html集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。
其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。
在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。
德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。
涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。
在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。
石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的“集装箱起重机”专利(专利号：JP62157189；申请日：1985.12.27)。
起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。
HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的“集装箱起重机”专利(专利号JP10-324493；申请日：1997.5.23)。
在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。
平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。
岸边集装箱起重机主小车行走机构排装作者：姜夕宽聂有为王之双来源：《科学与技术》2018年第15期摘要：在岸桥（岸边集装箱起重机，以下简称岸桥）上使集装箱或吊具作前后往复运动的机构总成称为主小车系统，本文主要介绍主小车系统中小车总成排装中的行走机构排装的方法、流程及检验，并对排装中可能出现的问题的处理方式作简单介绍。
希望通过本文的阐述，能够提高现场施工效率和产品质量，对现场工作起到积极的指导作用。
关键词：岸桥；起重机主小车；行走机构；排装引言：岸桥上主小车机构是使用最频繁的机构之一，它包含小车总成、小车驱动机构、小车缠绕和安全保护装置等。
其中小车总成是主小车机构中最关键的一部分，它的工作的平稳性直接影响岸桥的寿命和司机的舒适度。
小车总成中主要包含：车轮装配、滑轮安装、电缆卷盘排装以及自行式小车驱动机构的排装及主小车栏杆安装等，本文主要介绍轴承座式后支座四轮式小车车轮排装和自行式小车驱动机构排装。
1 主小车车轮排装准备工作1.1 螺栓孔配钻、车轮部装：主要包括车轮轴套螺栓孔配划线、钻孔；缓冲器联接螺栓孔划线钻孔、防跳板螺栓孔划线钻孔等。
配划线钻孔时需注意以下几点：1）配划车轮轴套螺栓孔时轴套必须安装到位；2）孔径必须严格按图纸要求，孔上下口均需倒角去毛刺；车轮部装主要包括关节轴承和关节轴承套装配、关节轴承和轴装配、车轮和轴承装配等。
部装前的准备工作及注意事项：1）车轮轴承、关节轴承报验，内容包括：轴承型号、规格、厂家、产地及有无质量问题；注意轴承型号如不同，需技术部门确认后方可使用；2）部件清理，主要包括：车轮轴承孔、车轮轴、透盖、压板、内外隔圈、轴套、后支座、剖分盖、套等毛刺、防锈油、锈斑的清理安装时需注意以下几点：1）安装前先测量轴承套内圆尺寸及宽度尺寸是否符合图纸要求；2）清理作业区域，使用清洁的工具；3）再次检查轴承、轴的配合面缺陷、毛刺或细小颗粒物等并及时清理；4）安装轴承时有型号标记侧安装在外侧，方便维修时确认轴承型号；5）轴及轴承配合面安装前涂抹适量的润滑油脂；6）轴承安装时用紫铜棒敲击，敲击应在轴承与轴或套配合的内圈或外圈边缘圆弧上，与轴承成80度夹角敲入，待轴承与轴承套或轴齐平时，应用工装“钢圆饼”对住轴承内圈或外圈，锤击轴承，直至轴承完全到位，不得敲打到轴承保持架；7）用深度游标卡尺复测轴承进入轴承套后保留的台阶尺寸是否与端盖的台肩吻合，不得存在端盖装配后与轴承有间隙，也不得内部存在间隙而引起轴承轴向串动；8）安装后注意对轴承保护，不得让灰尘等杂质进入轴承；1.2.主小车结构调水平主小车钢结构件水平调整是以划线时4个角的高度洋冲眼为基准，在主小车钢结构靠近车轮位置下方放置胎架、千斤顶（使小车状态尽可能与在轨道上时相似），利用直尺、激光经纬仪来调整，要求为4个角上洋冲眼水平高度差≤2mm。
浅谈岸桥的起升联锁装置和各类保护作者：zengthank摘要：本文以我公司7台岸桥为参照，重点介绍岸桥起升联锁装置和各类保护的功能和作用，从而引深到其他机构，给维修工作一个简明的指引。
让大家在今后的抢修工作中清楚的知道起升机构关联的哪些保护装置是可以在程序中强制或者短接给予作业的；哪些保护装置只能停机恢复后才能作业的。
给设备的安全运行提供强有力安全保证。
关键词：岸桥；起升联锁装置；保护功能；1、前言随着我国工业化的不断进步，工业自动化程度不断的提高，人们对安全的要求就越来越高了。
那么要求设备的安全运行迫在眉睫。
为了解决设备安全运行人们对设备的保护装置要求就越来越高了。
各种功能的限位保护开关在设备中相继出现。
在我公司岸桥上各类限位保护开关多达十几种。
2、岸桥的整体机构的简介岸桥外形尺寸庞大，作业工况严酷，起动、制动频繁，冲击大。
装卸集装箱要求定位精确，高速高效。
这些都要依赖设计良好的工作机构和现代电控系统。
现代化的电控系统用来保证各个机构的相互配合和互相联锁，是设备安全运行的保证。
岸桥的外观如下图：岸桥主要有四大驱动机构，为主起升机构、前大梁俯仰机构、小车牵引机构、大车行走机构。
各机构完成各自的任务，而各机构又相互联系。
2．1、起升机构主起升机构安装在机器房内。
它由两台交流变频电机驱动，电机通过梅花型弹性联轴器（高速联轴器）与减速箱输入轴相连。
两个钢丝绳卷筒通过两个齿形卷筒联轴器（低速联轴器）与减速箱输出轴相连。
高速联轴器和卷筒联轴器将电机产生的驱动力矩经减速箱放大后传递到卷筒上，通过钢丝绳缠绕系统及提升系统（吊具或吊钩横梁）提升或下降货物。
2．2、前大梁俯仰机构前大梁俯仰机构安装在机器房中。
它由一台交流变频电动机驱动，电动机通过梅花型弹性联轴器（高速联轴器）与减速箱输入轴相连。
钢丝绳卷筒通过齿形卷筒联轴器（低速联轴器）与减速箱输出轴相连。
高速联轴器和卷筒联轴器将电动机产生的驱动力矩经减速箱放大后传递到卷筒上，通过俯仰钢丝绳缠绕系统使前大梁起升或者下降。
岸桥工作原理 岸桥是一种用于装卸货物的专用起重机械设备，在港口等物流场所广泛应用。
本文旨在详细介绍岸桥的工作原理，包括组成部分、工作原理和操作流程等方面。
一、岸桥的组成部分 岸桥由多个主要组成部分构成，每个部分具有特定的功能，以下将对其进行详细介绍。
1. 门架：岸桥的主要结构，用于支撑和固定各个部分。
门架包括吊杆、横梁和纵梁等部分。
2. 大车：位于门架上的平台，上面安装有起重机构和行走机构，用于沿横梁方向进行行走和起重装卸货物。
3. 起重机构：用于提升和放下货物，通常包括升降机构和回转机构。
升降机构通过卷扬装置和钢丝绳实现货物的垂直运动，回转机构用于使大车上的起重机构能够在水平方向进行旋转。
4. 行走机构：用于使大车沿着门架的纵轨道进行行走，通常采用电力或液压驱动。
行走机构具有起重机构平稳运行所需的稳定性和牵引力。
5. 控制系统：用于控制和监控岸桥的运行状态，通常通过控制台进行操作。
二、岸桥的工作原理岸桥的工作原理可以总结为以下几个步骤： 1. 起吊：首先，操作人员将起吊钩降低到货物所在位置，并使用回转机构将起吊钩定位在正确的位置。
2. 起升：启动升降机构，通过卷扬装置和钢丝绳使货物垂直上升到预定高度。
3. 行走：启动行走机构，使大车沿着门架的纵轨道进行平稳行走，将货物运送到目标位置。
4. 放卸：当货物到达目标位置时，操作人员停止行走机构和升降机构的运行，然后使用回转机构将货物放下。
5. 返回：完成一次操作后，岸桥将返回初始位置，为下一次装卸作业做准备。
三、操作流程举例下面以港口岸桥为例，描述一次典型的操作流程：1. 装船阶段： a. 操作人员利用控制台控制岸桥的行走机构将货物吊杆移动到船舱上方； b. 使用起重机构将货物吊起，并向外伸展横梁，确保货物能够完全进入船舱；c. 起升大车，使货物垂直上升到船舱高度；d. 行走大车将货物从船舱中取出，运送到指定位置。
2. 卸船阶段： a. 操作人员利用控制台控制岸桥的行走机构将货物吊杆移动到船舱上方； b. 使用起重机构将货物吊起，并向外伸展横梁，确保货物能够完全进入岸边的货柜卡车上；c. 起升大车，使货物垂直上升到卸货车辆高度； d. 行走大车将货物从船舱中取出，放置在货柜卡车上。
岸桥液压系统说明书各系统的动作说明1.夹轮器液压系统（CA-233331、分组号8120-000）1.1松轮: 按下大车行走按钮,油泵电动机起动,延时1秒，座式方向阀S1得电，油泵开始向系统供油，进行松轮, 当夹轮器限位开关闭合，表明该夹轮器已打开，此时系统压力继续上升，压力继电器A低压常闭触点及压力继电器B高压常闭触点先后断开，此时座式方向阀S1继续得电，油泵电动机失电，系统处于保压状态，当系统压力下降至压力继电器A低压触点闭合时，油泵电动机又起动补充系统压力……，循环工作。
1.2夹轮: 松开大车行走按钮或行走停车60秒后,座式方向阀S1失电,油泵电动机停止。
1.3当油温低达低点时，电接点温度计发讯，电加热器开始加热；当油温达到高点时，电接点温度计再次发讯，电加热器停止加热。
电接点温度计发讯点的设置现场可由技术人员进行。
1.4联锁: 当海陆侧的十六个夹轮器松轮限位开关均闭合时,大车才允许行走。
1.5各项压力设定：溢流阀压力 140 bar压力继电器调定压力 120 – 135 bar蓄能器充氮压力 80 bar（上述压力为推荐值，现场可在技术人员指导下调整）1.6液压泵站的压力值调节（本部分的编号与液压站内的编号一致）1.6.1主溢流阀调整电机启动,电磁铁S1得电,调整B2.1号溢流阀,调至工作压力140bar。
1.6.2手动泵溢流阀调整关闭B6.2截止阀,手动泵打压,调整B2.2溢流阀,调至压力140bar。
2起升低速制动器液压系统（CA-233333、分组号8140-000）2.1起升机构工作时，其低速制动器液压泵站的油泵电动机起动，延时1秒，座式方向阀S1得电，制动器开始释放，当四个制动器限位开关均闭合时，表明低速制动器已打开，起升机构允许正常工作。
当系统压力继续上升，压力继电器A低压常闭触点及压力继电器B高压常闭触点先后断开，此时座式方向阀S1继续得电，油泵电动机失电，系统处于保压状态；当系统压力下降至压力继电器A低压触点闭合时，油泵电动机又起动补充系统压力……，循环工作。
第六章岸桥的运行机构和装置第一节起升机构一、概述岸桥起升机构的作用是实现集装箱或吊具吊梁升降运动，它是岸桥最主要的工作机构。
起升机构除了采用专用集装箱吊具起吊集装箱外，还可以通过吊钩梁对重件、件杂货进行装卸作业。
岸桥的起升机构由一组或两组对称布置的起升绞车（分别由一台或两台电机驱动），相应的联轴器、制动器、减速器等部件组成，通过驱动钢丝绳卷筒进行卷扬动作。
当采用两组对称布置的起升绞车时，为了保持同步运行，必须在高速轴（电机轴端）和低速轴（卷筒轴）之间装设同步装置。
如果采用电驱动技术能确保同步，也可以不要机械同步，但必须征得用户认可。
由于岸桥的起重量一般为40t或更大，通常用4根钢丝绳并通过吊具滑轮形成8根独立的钢丝绳承受外载荷。
为便于更换绳，通常将两根卷扬钢丝绳的4个绳头分别固定在卷筒上。
起升机构一般应满足下列要求：（1）起升机构应符合文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。
中国采用《起重机设计规范》（GB38ll）。
（2）起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。
底架再与机器房钢结构固定。
（3）驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。
可用定位销或楔形止动块将各部件定位在底架上。
（4）传动装置的支座应有足够的侧向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力，保证盘式制动器正常工作。
（5）钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于3.5°，对滑轮槽的偏斜角最大不大于5°。
（6）在高速轴（减速器侧）和低速轴（卷筒轴侧）装设有可靠的制动器。
（7）配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护、超载保护、超速保护、挂舱保护架、对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接油盘，以防止污染环境。
（8）便于维护保养，留有足够的维修保养空间和通道，一般人行通道宽度≥0. 7 m。
工程机械概论论文题目：岸桥的液压系统综述姓名:=学号:=班级:=目录一．摘要 (3)二. 关键词 (3)三. 英文摘要 (3)四、正文 (4)（一）吊具液压系统 (4)1.岸桥标准型吊具 (4)2.双箱吊具 (6)3.吊具液压系统常见故障及排除方法 (6)（二）倾转液压系统 (7)1.吊具左右倾士5°及前后倾士5°的液压系统 (8)2.液压系统工作原理 (8)3.故障及排除方法 (8)（三）挂舱保护液压系统 (8)1.单挂舱保护液压系统的工作原理 (8)2.挂舱保护系统的效果测试方法 (9)3.多功能挂舱保护液压系统 (10)（四）小车及托架涨紧液压系统 (11)1.涨紧工况的选择 (11)2.I型小车涨紧液压系统 (11)3.Ⅱ型小车涨紧液压系统 (12)4.小车涨紧及托架涨紧液压系统 (13)（五）俯仰及起升机构低速轴紧急制动器液压系统 (13)1.概述 (13)2.起升机构紧急制动器 (13)3.俯仰机构紧急制动部分 (14)（六）顶轨器（夹轮器）液压系统 (14)1.常闭式顶轨器（夹轮器）的优点 (14)2.关于松轨与顶轨速度的合理选择问题 (14)3.液压系统工作原理 (15)五．岸桥国内外主要制造厂家简介 (15)六．鉴于液压系统的岸边集装箱起重机发展前景 (17)七．参考文献 (18)一．摘要岸边起重机即岸壁集装箱装卸桥，简称岸桥。
岸桥是一种设置在码头岸边的高架可移动式的大型起重机，岸桥是目前专业集装箱码头的主要船舶装卸设备。
它临海侧有外伸的悬臂，悬臂是活动的，平时悬臂竖起，悬臂放平即可进行装卸船作业；悬臂的陆侧有后伸臂；整个岸桥可以在沿着与码头岸线平行的轨道上行走。
岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，主要应用专用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业。
为适应个别集装箱船舶上的重件装卸，一些岸边集装箱起重机备有重件吊钩，亦有少数港口的岸边集装箱起重机具有集装箱和抓斗装卸两种功能。
岸桥行走机构配置设计系统的研究的开题报告一、选题背景随着全球经济的快速发展，国际贸易的增长带动了集装箱运输需求的不断增加。
集装箱码头作为货物流通的关键节点，其作业效率、操作质量和安全性显得尤为重要。
岸桥是码头装卸作业的核心设备，主要用于船上集装箱与码头堆场之间的转移作业。
岸桥行走机构是岸桥的核心部件之一，其设计优化能够有效提高岸桥作业速度和效率，从而降低作业成本，提高利润率。
因此，深入研究和优化岸桥行走机构配置设计系统具有重要意义。
二、研究目的本研究旨在探究岸桥行走机构配置设计系统的关键技术和主要问题，从而为提高岸桥作业效率和安全性提供技术支撑。
三、主要研究内容1. 岸桥行走机构的结构及工作原理分析；2. 岸桥行走机构配置设计系统的模型建立及参数优化；3. 岸桥行走机构配置设计系统的可行性分析；4. 岸桥行走机构配置设计系统的应用案例分析。
四、研究方法本研究采用文献调研、实验仿真、数学建模等方法，对岸桥行走机构的结构和工作原理进行分析和优化，并通过数据的统计和分析，构建岸桥行走机构配置设计模型，优化设计参数，探索岸桥行走机构配置设计系统的可行性和应用。
五、预期结果本研究预期实现以下成果：1. 使用数学建模技术构建岸桥行走机构配置设计模型；2. 优化设计参数，提高岸桥行走机构的作业效率和安全性；3. 探索岸桥行走机构配置设计系统的可行性和应用；4. 提出完善的岸桥行走机构配置设计系统建议。
六、研究意义本研究将有助于提高岸桥作业效率和安全性，降低运营成本，提高岸桥管理的科学化和自动化水平。
同时，此研究还将对提高我国码头装卸业的竞争力、促进国际贸易的发展、推动物流信息化、加速“一带一路”建设等方面产生积极的社会经济效益。
第六章岸桥的运行机构和装置第一节起升机构一、概述岸桥起升机构的作用是实现集装箱或吊具吊梁升降运动，它是岸桥最主要的工作机构。
起升机构除了采用专用集装箱吊具起吊集装箱外，还可以通过吊钩梁对重件、件杂货进行装卸作业。
岸桥的起升机构由一组或两组对称布置的起升绞车（分别由一台或两台电机驱动），相应的联轴器、制动器、减速器等部件组成，通过驱动钢丝绳卷筒进行卷扬动作。
当采用两组对称布置的起升绞车时，为了保持同步运行，必须在高速轴（电机轴端）和低速轴（卷筒轴）之间装设同步装置。
如果采用电驱动技术能确保同步，也可以不要机械同步，但必须征得用户认可。
由于岸桥的起重量一般为40t或更大，通常用4根钢丝绳并通过吊具滑轮形成8根独立的钢丝绳承受外载荷。
为便于更换绳，通常将两根卷扬钢丝绳的4个绳头分别固定在卷筒上。
起升机构一般应满足下列要求：（1）起升机构应符合文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。
中国采用《起重机设计规范》（GB38ll）。
（2）起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。
底架再与机器房钢结构固定。
（3）驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。
可用定位销或楔形止动块将各部件定位在底架上。
（4）传动装置的支座应有足够的侧向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力，保证盘式制动器正常工作。
（5）钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于3.5°，对滑轮槽的偏斜角最大不大于5°。
（6）在高速轴（减速器侧）和低速轴（卷筒轴侧）装设有可靠的制动器。
（7）配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护、超载保护、超速保护、挂舱保护架、对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接油盘，以防止污染环境。
（8）便于维护保养，留有足够的维修保养空间和通道，一般人行通道宽度≥0. 7 m。
（9）当电气系统发生故障时，应有将货物放置到地面或将吊具自舱内取出的措施。
二、起升机构的组成起升机构由驱动机构、钢丝绳卷绕系统、吊具和安全保护装置等组成。
驱动机构包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒、支承等部件。
安全保护装置除了高、低速级配备制动器外，还包括有各种行程限位开关、超速开关以及超负荷保护装置等。
1. 电机(1）电机的特点。
在岸边集装箱起重机的起升机构上. 驱动电机有交流和直流电机，过去多采用直流电机。
随着交流变频调速技术的进步，交流电机也逐步被采用。
考虑到起重机起升工况的特点和载荷特点，直流电机的过载能力一般都较大（达到250%或更高），并配有风机以保证起升电机连续性的工作要求。
(2）对起升机构电机的要求。
第一，良好的散热性能。
因起升机构接近连续工作，必须强制通风。
为控制机房温升，可将电机排风口直接通向机器房外。
第二，如采用直流电机，应有透明板，以方便检查碳刷和整流子。
第三，对相对湿度大的场所，内部配加热器，配有过热报警和断电保护装置。
第四，对于在高温环境下作业的，应选用F级绝缘。
第五，在室内安装的起升电机，其保护等级不低于IP23，在室外应达到IP54。
第六，配有风机的电机上，应配有空气过滤器。
第七，所有电机应在短时间内具有规定力矩过载能力。
第八，风机在电机不用时，应有一可调的延时及断电功能。
2. 制动器为了保证岸桥高速、高效和安全可靠地工作，制动器应遵循下列原则；第一，起升机构应采用常闭式制动器，制动器的安全系数应不小于1.75。
若安装两个以上制动器，则每个制动器的安全系数应大于1.25。
第二，最大限度减小安装在高速轴上的制动器的飞轮矩，以利起升机构电机能迅速启动达到额定速度运行。
第三，高速轴上的制动器应安装在减速器轴端，而不是电机轴上，保证制动安全可靠。
同时为了使机构布置紧凑，应力求轴向尺寸最小。
第四，制动器应有磨损自动补偿装置和备有手动释放装置，以作释放松闸用。
第五，制动器在振动、噪音、防松、防锈、防潮、防盐雾和不同环境温度等方面均应满足规范和买方文件的要求。
第六，新一代的制动器为智能型制动器，能自动发出制动器工作温度和工作状况的信号。
大量实践证明，目前岸桥起升机构高速轴广泛采用的电动推杆操作的盘式制动器，低速轴采用的液力泵站开释的盘式制动器可以满足上述各项要求。
过去在岸桥的低速轴也有采用带式制动器的，但因为增力型制动器对摩擦系数比较敏感，散热性能差，目前在岸桥上已很少采用。
3. 减速器（1）起升减速器通常采用卧式减速器，通常采用为平行轴式、水平剖分、底座安装，箱体为钢板焊接，齿轮全部为渗碳淬火硬齿面并磨齿。
（2）箱体应有足够的刚度，以保证受载后产生的变形不影响齿轮啮合。
（3）良好的润滑和散热条件，保证在持续工作下的温升不超过规定的温度，一般不超过70°C。
（4）便于维修保养，如放油彻底，加油方便，有检查探视孔和长时间不工作时放出积水的设施，带过滤器以及与大气相通的呼吸器。
（5）减速器的配置，一般按照起升机构布置型式可采用一台或两台减速器，因此，选型或计算时，应注意输出轴的外载荷产生的力矩和径向力。
4. 联轴器对起升机构联轴器的基本要求第一，高可靠性。
普遍采用齿形联轴器或梅花型联轴器。
蛇形联轴器因疲劳被剪断后将会产生危险后果，在起升机构中已不采用。
第二，易于调整其同心度。
因为经过一段时间工作后焊接机架会产生变形，需要定期检查调整。
第三，工作过程中，在外载荷作用下由于机架的变形使联轴器产生径向平面角度偏差，应使由此产生的磨损最小。
第四，在润滑方面，必须有防止油脂外泄的措施，以免油脂污染制动盘及其周围环境，但一般使用一段时间后油滴容易飞溅到制动盘上。
因此近来在起升、俯仰和小车运行机构中使用梅花型联轴器较多。
第五，安装时保证足够的精度，其静态的同心度偏差不能超过规定要求（一般要求小于0.1mm）。
个别要求还更高。
5. 钢丝绳在岸边集装箱起重机中，起升钢丝绳通常选用线接触钢丝绳。
钢丝绳中钢丝公称抗拉强度不宜大于1700 MPa；对于优质钢丝绳，可提高到 1800 MPa。
在岸桥中，由于吊具上钢丝绳相互距离较大，钢丝绳受力后不会造成绳索相互缠绕的现象，所以也可将两根起升钢丝绳选为同一旋向（左旋或右旋）钢丝绳。
一般不指明要求时均是右旋.6. 安全限位开关和超负荷限制器1）凸轮式行程限位开关或脉冲编码器和离心式超速开关，一般直接连接到卷筒出轴上，或安装在减速器低速轴端，提供起升卷筒速度控制、减速和停止信号，以及行程的上限和下限保护和超速保护，并连续提供起升高度位置信号。
近年来在有的岸桥电机尾端轴上装有脉冲编码器，使机构更为紧凑，反应更加灵敏。
2）在起升卷绕系统中，还设置超负荷限制器。
通常采用压力传感器，大多情况下是设置在前大梁头部或尾部的倾转装置的钢丝绳接头或导向滑轮上，也有放置在小车架起升滑轮轴或支承上的。
3）为防止货物落地后起升绳过度松弛，必须设有起升松绳限位装置。
该限位形过刊股置在起升卷筒钢丝绳出绳下端，有时设置在吊具上架的滑轮轴下部。
三、起升机构的典型布置形式起升机构有如下几种布置形式：1. 一台减速器居中，两侧布置电机和卷筒一台减速器居中，两侧布置电机和卷筒如图6－1－1所示。
该布置形式结构紧凑，占机器房空间小，也有利于减小钢丝绳对卷筒的偏角，但减速器体积和重量较大，需配备大起重量的维修起重设备。
采用这种布置形式，要考虑方便电机的接线盒和碳刷部位的维修，位于卷筒和电机之间的制动器应注意留有安装和调整空间。
2. 两台减速器居中，两侧分别布置电机和卷筒两台减速器居中，两侧分别布置电机和卷筒如图6－1－2所示。
其布置形式使两卷筒距离较大，有利于减小绳对卷筒的偏角和大梁尾部滑轮组的布置，减速器易于制造，可减少机房内维修起重机的起重量，但占用空间较大，设计时应注意在各部件之间留出检测和维修空间，并配置同步联轴器。
3. 两台减速器外置，卷筒和电机居中该结构布置形式，省掉了卷筒支承和同步联轴器，结构较为紧凑，采用两套减速器也使得每套减速器体积和重量较小，可减小机房维修行车的起重量。
这种布置形式的缺点是卷筒的长度尺寸大，不利于尾部滑轮的布置，造成钢丝绳的偏角过大，特别对起升高度很大的超巴拿马型岸桥，卷筒长度将达7～8m。
另外，一旦卷筒与联轴节出现偏角，必须调整一个减加速器，同时电机和制动器也要作相应的调整。
调整困难，不推荐使用这种型式。
4、卷筒居中，电机分别布置在两减速器外侧卷筒居中，电机分别布置在两减速器外侧如图6－1－4所示，该结构布置形式长度方向尺寸偏大。
但检查维修较为方便。
减速器体积和重量较小，可减小机房维修行车的起重量。
这种布置形式适合于小型岸桥。
它的缺点与第3种型式相似，不推荐使用。
5. 双速式起升机构随着集装箱大型化的发展，集装箱的重量也在增大，其额定起重量也由30.5t、35t、40t、50t发展到60t、65t，起升机构除了正常起吊集装箱作业外，在港口有时也用来起吊重件。
ZPMC已开发双速式起升机构。
它可以通过改变减速器的传动比来改变它的输出力矩，从而可适应在不同负荷时不改变起升电机的功率，而是改变其速度以满足需要。
换档方式有三种型式：（1）机械拨叉式。
主要利用手动拨叉来进行换档，适用于不经常起吊重件的起升机构上。
（2）液压离合器式。
减速器各种不同速比的齿轮副的啮合利用液压离合器进行换档，结构较为复杂，体积较为庞大，但工作平稳，可实现自动操作。
（3）机械液压式。
主要是利用液压小油缸代替手动进行换档，换档均是吊具在地面时进行，这种型式结构较为紧凑，工作效率较高，安全可靠，适用于经常性使用起吊重件的起升机构上。
6. 载重小车式起升机拘起升驱动机构布置在载重小车的机器房内，机构的布置形式一般如图6－1－5所示。
该结构布置形式除了要满足载重小车式布局特点外，机构的布置应尽量紧凑。
两套绞车在减速器高速轴端可以用传动轴联接，也可用离合器联接，后者根据需要，可使两套绞车分别独立运动，完成左右倾转的动作。
两套绞车完全独立运动是由于两减速器之间还需布置电缆卷筒，同时也需完成倾转中的一个动作。
因此，应注意加装同步联轴器或利用电气控制保持两个电机起升动作的同步。
四、起升钢丝绳卷绕系统1. 钢丝绳卷绕系统布置（1）牵引小车式岸桥起升钢丝绳卷绕系统。
牵引小车式岸桥起升钢丝绳卷绕系统一般有如图6－l－6和图6－1—7所示两种布置形式，由尾部滑轮组、小车滑轮组、头部滑轮组、吊具上架滑轮组以及钢丝绳挡块、抗磨块、托辊、调整接头等组成。
这两种布置形式的区别主要在于实现吊具倾转的3个动作的机构组合不同。
（2）载重小车式钢丝绳卷绕系统布置形式。
对于载重小车式岸桥，起升机构一般均布置在载重小车的机器房内，其钢丝绳卷绕系统如图6－1－8所示。
