小型清雪车的总体设计和三维建模设计

毕业设计题目小型清雪车的总体设计和三维建模学院机械工程学院专业机械工程及自动化姓名张波学号 2003373227指导教师王潍二OO七年六月十日毕业设计任务书学院机械工程学院专业机械工程及自动化姓名张波学号2003373227设计题目小型清雪车的总体设计和三维建模一、毕业设计的内容我国的东北、华北和内蒙东北部的部分地区，冬季的积雪和积冰常常造成严重的交通障碍，在有些路段如坡道、转弯、交叉路口、机场跑道等，路面有积雪和积冰则影响更为严重，常常引发交通事故。

由于目前我国清雪方法比较原始，主要是人工法，基本上是人海战术，不但浪费了较大的人力和物力，而且清雪的效率低，往往雪还没有被清理完，就被来往的车辆压实，又增加了清雪难度。

因此，本课题设计一种清雪机，能在降雪后迅速、有效地清除积雪，保证道路通畅。

主要设计任务是完成小型清雪车的总体设计，并在结构设计中，进行主运动传动系，变速机构，润滑与密封等的结构设计，使得整个设计完整。

完成该部分的三维设计及二维装配图，零件图。

编写设计说明书。

二、毕业设计的要求与数据清雪机的作业部分可配有3.6KW的微型汽油机或电动机，行走速度由人根据积雪厚度进行适时控制。

清雪机的清雪幅度为0.8m。

三、毕业设计应完成的工作1.毕业设计实习报告、5000字的英文翻译。

2.设计图纸一套，折合A0图纸3张;其中手工绘图不少于折合为图幅为A0号的图纸一张。

3. 编写设计计算说明书，字数不少于1.2万字。

查阅目前国内外关于小型清雪设备的现状和发展情况的论文和文献，以及关于Solid Edge软件应用的书籍。

主要有南京理工大学杜明清的硕士论文小型螺杆式清雪车研究、大连铁道学院李晶的硕士论文小型旋转式清雪车的总体设计和三维绘图、QX700型庭院清雪机的研制、Solid Edge15新增功能教程等。

设计开始日期2007年3 月17日指导教师：王潍设计完成日期2007年6月10 日系主任：院长：2007年1月22日小型清雪车的总体设计和三维建模Overall Design and Three-dimensional modeling of Mini Snow-blower专业：机械工程及自动化学生：张波指导教师：王潍济南大学机械工程学院二零零七年六月中文摘要本文在分析了目前国内外的主要除雪方法的基础上，提出一种适合中国国情的小型机械旋转式清雪车的设计方案，并对其进行了理论分析和实用结构设计分析，同时用Solid Edge软件绘制了三维实体造型效果图和二维工程图，为国内生产该种清雪车提供了完整技术资料。

小型便携清雪车设计研究作者：刘振达刘姝言来源：《知识文库》2018年第14期我国北方冬天气温寒冷，降雪比较多，给城市交通和行人外出造成较大困难，如何更好的解道路、居民区及时、快速和环保地清理道路积雪的问题，已经成为生活在北方的产品设计从业者们共同关注的问题。

1 前期调查与分析现今科技日新月异，目前已有的除雪技术也有很多，（1）有传统的人工除雪技术；（2）在道路上撒播化学物质融雪除雪技术；（3）靠各种清雪机械除雪技术。

这些技术可以说是各有利弊。

第一种为人工除雪，它需要人工使用推雪板、铁锹等清雪工具进行积雪的清扫。

这是一种效率非常低的方法不仅浪费大量的人力物力，作业成本高，而且不能及时快速除雪，安全系数低。

第二种为融雪除雪法，它是通过融雪剂泼洒车将融雪剂均匀地撒布于雪面，使雪溶化成水。

与人工除雪相比，这种技术除雪效果好、效率高、设备简单、易于实施而不足之处在于所使用的融雪剂主要是盐，不仅费用较高会使路面及周边植被遭到严重破坏，对环境的影响是长期不可恢复的。

融雪剂在气温过低时会失去作用，也不利于保护车轮胎。

第三类为机械除雪法，它是利用机械装置将路面的积雪或冰与路面分开并移送出路面的方法，它的优点是应用范围广，适应性很强。

缺点是大型机械无法进入，噪音又大。

人工清扫又耗时费工，极其迫切地需要自动化程度高、小巧灵活，噪音低，性能良好的机械来代替，进而，设计一款相对方便的清雪车势在必行。

2 设计构思及方案基于现有的清雪车在使用过程中噪声大又笨重等问题，为校园、庭院设计出一款低噪音轻巧的小型清雪车。

本设计针对，大型设备清理占地面积大、影响交通，窄小街道、机关大院、小区、学校、公园等小道大面积场所清雪费工费力的情况，经过实地调查咨询和严格思考，进行小型清雪机的设计。

这是一款人力电动两用清雪车，可以由使用者实现电动和手动两种方式工作，它提供了一种结构简单、生产成本低、能够明显改善平衡性且省力的链轮结构，给使用者轻巧、灵活、方便捷、省力等优点。

小型扫雪车设计Q:2505298556摘要在我国的北方每年冬天会持续较长的时间，而且降雪量也颇大，所以导致道路积雪严重。

尤其是一些比较狭小的道路不适合采用大型除雪设备，导致积雪堆积严重影响交通出行以及人们的日常生活。

为此，研制小型除雪设备，有很高的实用性和使用价值。

本文不仅分析了路面积雪的特性，而且通过阅读国内外现有除雪机的资料；设计采用汽油机作为动力源，由输出轴及链传动将动力输出与传递，从而使除雪机正常运行。

除雪机的工作原理是利用绞龙旋转将积雪粉碎收集，再通过抛雪筒中的叶轮旋转将积雪由抛雪筒弯管抛出以达到清除路面积雪的问题。

此次扫雪车的设计原理是，由原动机提供动力，经过链传动将动力传递给输出轴，输出轴又带动抛雪叶轮高速旋转，利用离心力将雪抛出。

同时利用减速器来减速带动搅龙传动轴和螺旋搅龙叶片旋转来实现集雪作业。

而其他的动力则由变速器传输给车轮轴来带动扫雪机前进，实现清雪工作。

本说明书中对小型手推式扫雪车进行了深刻的理论分析和结构设计计算，并采用UG绘图将扫雪车的三维实体造型和二维平面图形绘制出来。

关键词：小型扫雪车；三维实体造型；二维平面图形AbstractIn the north of our country every winter lasts for a long time, and the snow is quite large, so lead to serious road snow.Especially some narrow roads are not suitable for using large snow removal equipment, cause the snow accumulation is seriously affect the transportation and People's Daily life.Therefore, to develop small snow removal equipment, has a high practicality and use value. This article not only analyses the characteristics of the pavement of snow, and domestic and foreign existing snow blower from reading data;Design USES gasoline engine as power source, the output shaft and chain transfer power output and, so that the normal operation of snow blower.Snow blower's work principle is to use the heave snow dragon rotation crush collection, again by throwing snow cone rotation of the impeller by throwing snow snow tube bend thrown to clear the road snow.Design principle of the tractor is powered by a prime mover, a chain transfer power to the output shaft, output shaft and driven snow high-speed rotating impeller, throw the snow use of centrifugal force.At the same time using reducer to decelerate drives the stirring shaft dragon and spiral dragon blade rotation to achieve the set snow job.While other power by gearbox transmission shaft to drive the car snow blowers, realize clear snow job.In this manual for small hand push type tractor has carried on the deep theory analysis and structure design calculation, and USES the UG drawings will snowploughs three-dimensional entity model and two-dimensional plane figure.Keywords: small tractor;Three-dimensional entity model;Two-dimensional plane figure小型扫雪车设计 (1)摘要 (1)第一章绪论 (5)1.1选题意义 (5)1.2国内外除雪机的发展现状 (5)1.2.1 国外除雪机的发展现状 (5)1.2.2 国内除雪机的发展现状 (6)1.3 除雪工具的分类 (7)1.4 设计的任务 (7)第二章积雪特性研究 (8)2.1 物理性质 (8)2.1.1 积雪的密度 (8)2.1.2 雪的硬度 (9)2.1.3 雪的摩擦系数 (9)第三章除雪机设计方案 (9)3.1 方案及比较 (9)3.2 工作原理 (10)3.2.1 基本结构 (10)3.2.2 工作原理 (10)3.3 基本结构确定 (10)3.3.1 动力装置选择 (10)3.3.2 传动方式的确定 (11)3.3.3 积雪收集装置设计 (11)第四章扫雪车的设计计算与校核 (12)4.1 链传动计算 (12)4.1.1 传动链的设计步骤 (12)4.1.2 链轮基本数据计算 (14)4.2 传动轴的设计及校核.................................................................... 错误!未定义书签。

济南大学泉城学院毕业设计题目小型路面扫雪机的结构设计专业机械设计制造及其自动化班级机设07Q2学生马传磊学号20073006066指导教师蔡冬梅二〇一一年五月二十日1前言1.1选题的意义中国有句古话叫做“瑞雪兆丰年’，冬季一场大雪能带来明年的好收成.但是积雪给城市交通带来巨大的麻烦，尤其是我国的北方地区。

我国北方气候寒冷、冬季时间较长，降雪量较大，常会引起塞车、交通事故、行人摔伤等一系列问题，我们的环卫工作人员在大雪后忙于清除主干道等主要路面的积雪，而对于一些非大型机械车辆行驶的路面很难及时的清理，对过往的路人很不方便。

尤其是在一些校园，厂矿企业或居民小区内的小型路面积雪得不到相关部门的及时清除，来往的路人很不方便，甚至出现意外事故，给人们的户外生活带来不便。

目前我国对于较窄路面的清雪方式仍然是依靠人力，用铁锹和扫帚等工具将积雪清理，清雪效率较低，所以，我们准备设计这种针对小型路面除雪的小型机械，提高积雪的清扫效率，为过往的行人带来方便，同时减少了不必要的事故发生，能在大雪后为紧张的环卫部门减轻了一定的压力。

1.2国内外研究现状扫除冰雪机械在国外已有几十年的历史，其技术先进，现在已经有成型产品在广泛应用。

现在，清雪机械的发展迅速，已经在市场上流通的清雪机主要有铲刮式除雪机系列，抛扬式除雪机系列，刷扫式扫雪机系列，击振式破冰除雪机系列等，但仍以大型车辆带动清雪装置实现清理积雪的任务。

虽然它们整机性能稳定，但是造价都很高，并且不适合学校、单位等住宅小区内路面的清雪工作。

现在市场上的扫雪机按工作方法来分主要有两种类型：第一种为抛雪式扫雪机。

它利用高速旋转的叶片将雪旋进扫雪机，再沿导管抛运到车上的储雪箱中。

这冲机器最突出的特点是：宽幅、高效、采用大功率主机，在北欧国家使用较广。

第二种是先将积雪收集，再利用输送带向后传送、装车。

这种机器在俄罗斯较常见。

目前国内有几家单位正在进行扫除冰雪机械和扫雪机的研发，产品已进入市场。

61科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION工 业 技 术DOI：10.16661/ki.1672-3791.2019.12.061新型多功能户外自动除冰车结构设计与分析①孙志 于晓光* 高黎明 王宠 蔚婉蓉 刘响 王若初(辽宁科技大学机械工程与自动化学院 辽宁鞍山 114051)摘 要：针对冬季寒冷地区受雨雪天气影响地面会经常出现积雪结冰的情况，导致行人非常容易跌倒，尤其户外台阶积冰很难清除的问题，该文设计一款新型多功能户外自动除冰车。

其整体体积小巧，重量轻，单人即可搬运及操作。

除冰机自带驱动装置，无需使用其他机械驱动，可直线行进或曲线行进以适应多种工况。

驱动装置采用履带形式，可以为除冰机提供可靠的的动力输出。

关键词：多功能 自动除冰 驱动装置 履带结构中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2019)04(c)-0061-03①基金项目：辽宁科技大学大学生创新创业训练计划项目（项目编号：201810146005）。

通讯作者：于晓光(1958—)，男，汉族，辽宁鞍山人，博士，教授，研究方向：机械工程测试及故障诊断技术，E-mail：yu xiaoguang58@。

1 研制背景及意义传统的除冰方法是用铁锹等工具敲击除冰，传统方法不能有效地将台阶积冰清除干净，不仅费时费力而且对台阶表面伤害较大。

目前市面上应用的除冰机主要是用于宽阔路面，需配合铲车等重型机械使用，体积庞大，无法用于户外台阶除冰。

徐晓芬等人[1]针对南方冬季路面的浮雪和薄冰，设计了一种安装雪铲、刨冰装置、扫雪绞龙等铲雪除冰装置的可实现快速改装的新型道路铲雪除冰车。

夏建满等人[2]针对机场跑道、公路等除冰效率低、费用高等问题,介绍了一种新型除冰(雪)车结构及其功能特点。

李天生等人[3]针对目前国内外的除雪或除冰车结构复杂、售价高等各项技术问题，成功研制了一台多功能的扫雪除冰车。

本课题毕业设计内容为一整套，数据图纸一一对应的，不用担心不匹配。

本说明书和图直接可用。

为了保护产权，样图已用红色涂污，见谅。

价格可谈，绝对便宜。

QQ 852514960微信sexa01邮箱**************说明书内容记得一定要改，这是我以前做过的，在官方知网系统有备案。

为了防止查重，把内容看懂后用自己的语言表达出来，否则查重结果肯定是100%，必挂无疑。

摘要中国北部地区冬季时长相对南方地区更长，雪量也更大，加之北部地区冬季温度较低，导致积雪长时间堆积不易融化，经过车辆行人的碾压后形成冰层，造成人们生活上的交通不便并且人们的个人安全也会受到不小的影响，特别是为老人和小孩的安全问题埋下隐患。

而小型的除雪机兼实用性、便携性于一身，并且价格适中，适用场景广泛，容易得到推广，因此，对此类小型手推除雪设备的研发是非常有必要的。

在本说明书中，通过对大量技术资料、文献的参阅，对路面积雪物理性质的变化因素进行了必要的探究；考虑到实用性以及经济性，设计选择汽油机作为所设计设备的动力来源；设备的基本结构以及相应的作用如下：设计原动力通过输出轴、传动链进行动力传送，从而带动设备各部位的运转。

设备的实际基本工作原理为：蛟龙叶片对积雪进行粉碎并且集中，抛雪叶轮高速旋转，利用离心作用将积雪通过抛雪筒抛出设备，从而达到我们所希望的清雪的目的。

本说明书将对所研究的设备进行必要的理论分析，通过理论分析得到的数据，进行相应的结构设计，且通过CAD制图软件做出相应的二维装配图以及零件图，为相关行业提供一定的技术资料。

关键词：除雪机；小型手推除雪设备；装配图AbstractIn northern China, the winter is longer in the south, and the amount of snow is greater, In addition, the northern region of the winter temperature is low, resulting in long accumulation of snow is not easy to melt, Cause traffic inconvenience，And it's dangerous ，Especially for the elderly and children. And small snow removal machine and practicality, portability in one, And the price is moderate, Suitable for a wide range of scenarios, easy to get promotion, Therefore, it is very necessary to research and development of small hand push and snow removal equipment.In this specification, through a large amount of technical information, literature, Changes in physical properties on the snow made the necessary inquiry; Considering the practicability and economy, the design of the gasoline engine is the power source of the equipment;The basic structure of the device as well as the corresponding functions are as follows: Design the original power through the output shaft, the transmission chain for power transmission, so as to drive the operation of various parts of the device. The actual basic working principle of the equipment is: The Dragon leaves on the snow was crushed, snow throwing a high-speed rotating impeller, By using the centrifugal effect, the snow can be thrown into the device to achieve the purpose of clearing snow.This specification will carry on the necessary theoretical analysis to the equipment which studied, and the data obtained through the theoretical analysis,The corresponding structure design, and through the CAD drawing software to make the corresponding 2D assembly drawing and parts drawing, to provide certain technical information for the relevant industry.Key words: Snow removing machine; Small hand push snow removing equipment; assembly drawing;目 录1.前 言 (7)1.1 课题意义 (7)1.2 除雪机发展状况................................................ 7 1.2.1 国外现状 ................................................ 7 1.2.2 国内现状 (8)2. 关于积雪特定性质的研究 (9)2.1 物理性质 (9)2.1.1 雪的密度 ................................................ 9 2.1.2 硬度(抗压强度) .......................................... 10 2.1.3 摩擦系数 .. (11)3. 任务要求和设计方案 (8)3.1 课题任务 (8)3.2 设计参数如下： (8)3.3各种设计方案以及对比 (8)3.4 所设计设备工作原理.......................................... 9 3.4.1 基本结构 ................................................ 9 3.4.2 设备除雪原理 (9)3.5 设备重要配件 (12)3.5.1 原动机 ................................................. 12 3.5.2 传动链 .. (12)1）链轮的齿数1z 2z 以及传动比i 的确定 (12)2）链条型号与链条节距 (12)3.5.3 传动轴 (13)3.5.4 涡轮涡杆减速器 (13)3.5.5 搅龙轴 (13)3.5.6 搅龙叶片 (14)3.5.7 抛雪叶轮 (14)4. 手推除雪设备设计的计算、校核 (15)4.1 原动机的选择 (15)4.2 关于链传动部分的计算 (20)4.2.1 链 (20)1）链的选择计算 (20)2）当量的单排链的计算 (21)3）链的节数和中心距的计算 (22)4）链条速度v,并选择链条的润滑方式 (18)5）链对链轴的压力FP的计算（压轴力） (18)4.2.2 关于链轮的基本数据 (18)1）小链轮的尺寸 (19)2）大链轮的尺寸 (19)4.3（传动轴）结构设计与其校核 (19)4.3.1 结构设计 (20)1）算输出轴上功率P2、转速n2、转矩T2 (20)2）链轮受力 (21)3）初定传动轴直径最小值 (21)4）传动轴，图1 (22)5）轴承选择 (22)4.3.2 校核（轴） (22)1）计算功率P、转矩T2（轴上） (22)2）轴端受到的力 (23)3）计算轴上载荷 (23)4）根据弯矩合成应力对轴强度进行校核 (24)4.4 蜗轮蜗杆减速器的基本结构 (25)4.4.1 按齿面接触疲劳强度计算 (25)1）确定涡轮上作用的转矩 (25)2）载荷系数K (25)Z (25)3）确定弹性系数EZ (26)4）接触系数p5）许用接触应力[]Hσ (26)6）初定中心距、倒程角、模数 (30)4.4.2 按齿面接触强度验算 (270)4.4.3 计算传动的主要尺寸 (27)1）蜗杆的尺寸 (27)2）涡轮的尺寸 (28)4.4.4 校核齿根弯曲疲劳强度 (29)4.4.5 验算效率η (30)4.5 搅龙轴的设计 (30)4.6 搅龙叶片的设计 (31)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)翻译译文 (39)翻译原文 (56)1 绪论1.1 选题意义我国的东北、华北、西北等北部的部分地区，冬季的积雪和冰常常造成严重的交通障碍，在有些路段如坡道、转弯、交叉路口、机场跑道等，路面有积雪和积冰则影响更为严重，常常引发交通事故。

毕业设计说明书题目：小型扫雪机的结构设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械115姓名：李隆迎学号：2011071258指导教师：马爱梅完成日期：2015年6月15日目录目录 (Ⅰ)摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (3)1.1选题的背景和意义 (3)1.2课题关键技术以及除雪主要方式 (4)1.2.1 课题关键技术 (4)1.2.2 除雪作业以及其主要方式 (4)1.3国内外研究现状 (6)1.3.1 国外研究现状 (6)1.3.2 国内研究现状 (7)1.4小型扫雪机的分类 (8)2小型扫雪机的方案论证 (10)2.1总体方案的组合及比较 (10)2.2小型扫雪车工作原理简述 (11)2.2.1基本结构 (11)2.2.2工作原理 (11)2.3具体方案确定 (12)2.3.1车体设计 (12)2.3.2原动机设计 (12)2.3.3传动系统设计 (14)2.3.4集雪装置设计 (15)2.3.5抛雪装置设计 (16)3设计计算及校核 (17)3.1传动装置的总传动比的计算和分配 (17)3.2传动装置的运动和动力参数 (17)3.3锥齿轮传动计算 (19)3.4蜗杆蜗轮传动计算 (21)3.5轴的校核 (24)3.6轴承选择和润滑方式的选择 (25)4结构设计及三维造型 (27)4.1三维软件UG简介 (27)4.1小型扫雪车的整体造型 (27)4.2工作部分的造型 (28)4.3行走部分的造型 (28)5结论 (29)5.1设计完成情况 (29)5.2结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)摘要除雪机是冬季清雪的主要设备之一，在中国北方的多数地区逐步开始推广使用。

但是目前的设备大部分为价格高、外形大、功能单一的吹雪车、推雪车等。

所以研发小巧轻便、操作简单、价格便宜，适用于个人家庭、工作单位、学校、机场、停车场、小区、公园、中小型街道等场所的小型扫雪设备具有广阔的发展前景。

《机械创新设计》课程作业题目：小型便道除雪机的设计目录一.摘要 (3)二、设计目的意义： (4)2.1课题研究目的：.................................. (4)2.2课题研究的意义： (5)2.3本课题国外研究概况： (5)2.3.1 本课题国外研究概况： (5)2.3.2 国外在这个方面的发展方向： (6)2.2路面冰雪清除机基本方案、原理 (10)三、原理方案设计： (11)3.1功能分析： (11)3.2求功能元解： (11)3.3方案组合： (12)3.4总体方案的几种组合及比较： (12)四、机构设计（包括方案的原理以及基本机构简图）： (13)1基本结构 (13)2工作原理 (14)3具体方案的确定 (15)设计车体 (16)故本小型便道除雪机的最优设计方案为：A1-B4-C2-D2-E2。

即为电动机控制的螺旋推板式的利用曲柄摇杆机构倒雪的便道除雪机。

(21)铲雪车的主要结构设计 (22)五、结构设计： (24)小型清雪车的设计计算及校核 (26)带传动计算 (26)轴承寿命计算和润滑方式的选择 (27)寿命计算 (27)润滑方式的选择 (29)轴的校核 (29)三维造型、人机工程学应用和有限元分析 (31)三维造型 (31)小型便道除雪机整体造型 (31)工作部分造型 (31)行走部分造型 (32)辞............................................... - 1 -参考文献 .......................................... - 2 -附录.......................................... - 3 -一.摘要我国北方冬季降雪量大, 给各城市、园林、宾馆、别墅、庭院的道路, 机场跑道与场区路面, 林区运材道路, 以及高速公路等的交通运愉工作造成了极大困难和不便, 交通事故屡屡发生。