域控制器名词解释

域控制器是活动⽬录域AD中的⼀个基本元素，很多刚接触活动⽬录域AD的朋友，不知道该从哪⾥下⼿，活动⽬录域控制器到底是什么意思？有什么⽤？如何新建⽴域控制器？主域控制器、额外域控制器有什么区别？域控制器的设备配置备份还原⼜该如何做？⼀⼤堆的问题，都困扰了活动⽬录域AD的初学者，《域控制器》这篇⽂章源⾃微软活动⽬录域AD操作指南教程，⼤家通过它可以对如何开始建⽴活动⽬录域AD域控制器有⼀个⼤致的了解。

域控制器 当您在组织中创建第⼀个域控制器时，同时也创建了第⼀个域、第⼀个林、第⼀个站点，并安装了 Active Directory。

运⾏ Windows Server 2003 的域控制器存储着⽬录数据，并管理⽤户和域的交互，包括⽤户登录进程、⾝份验证和⽬录搜索。

域控制器是使⽤“Active Directory 安装向导”创建的。

详细信息，请参阅使⽤ Active Directory 安装向导。

注意 Examda提⽰: 不能在运⾏ Windows Server 2003, Web Edition 的计算机上安装 Active Directory，但可以将该计算机作为成员服务器加⼊到 Active Directory 域中。

有关 Windows Server 2003, Web Edition 的详细信息，请参阅 Windows Server 2003 Web Edition 概述。

在组织中使⽤域控制器时，需要考虑需要多少个域控制器、这些域控制器的物理安全性，以及备份域数据和升级域控制器的计划。

确定所需的域控制器数 为了获得⾼可⽤性和容错能⼒，使⽤单个局域 (LAN) 的⼩型组织可能只需要⼀个具有两个域控制器的域。

具有多个络位置的⼤型组织在每个站点都需要⼀个或多个域控制器以提供⾼可⽤性和容错能⼒。

如果您的络划分为多个站点，那么通常⼀种较好的做法是在每个站点中⾄少配置⼀台域控制器以提⾼络性能。

当⽤户登录络时，作为登录进程的⼀部分必须联系域控制器。

一、名词解释1.域林：域林是指由一个或多个没有形成连续名字空间的域树组成，它与域树最明显的区别就在于域林之间没有形成连续的名字空间，而域树则是由一些具有连续名字空间的域组成。

2.域树：域树由多个域组成，这些域共享同一表结构和配置，形成一个连续的名字空间。

树中的域通过信任关系连接起来，活动目录包含一个或多个域树。

3.活动目录：Active Directory（活动目录，可简称为AD）是存储网络上对象的相关信息并使该信息可供用户和网络管理员使用的目录服务。

4.域：域（Domain）是Windows Server 2003目录服务的基本管理单位， Windows Server 2003把一个域作为一个完整的目录，在Windows Server 2003网络中，一个域能够轻松管理数据万个对象。

域是Active Directory服务逻辑结构的核心单元，是对象的容器。

5.域控制器：在Windows Server 2003的网络环境中，各域必须至少有一台域控制器（Domain Controller，简写为DC），存储此域中的Active Directory信息，并提供域相关服务，例如：登录验证、名称解析等。

换言之，没有域控制器，就没有所谓的域。

6.全局组：可以将多个即将被赋予相同权限的用户帐户加入到同一个全局组中。

全局组只能够包含与该组同一域中的用户和全局组。

全局组在域目录林中可以访问任何一个域中的资源。

7.工作组: 包括本地计算机上创建的账号和组的信息，这些账号和组只能在本地使用，由本地的目录数据库验证.8.安全组：安全组可以被设置权限。

例如：可设置让安全组对文件有“读取”或“改写”的权限。

安全组也可用在与安全无关的任务上，如，可以通过电子邮件软件将电子邮件发送给安全组。

9.简单卷：由单个动态磁盘的磁盘空间所组成的动态卷。

简单卷可以由磁盘上的单个区域或同一磁盘上链接在一起的多个区域组成。

10.镜像卷：镜像卷是具有容错能力的动态卷。

AD域控基础知识1. 什么是AD域控？AD（Active Directory）域控制器是微软公司提供的一种用于管理和组织网络资源的服务。

它是基于目录服务技术的一种实现，用于存储和管理网络中的用户、计算机、组织单位等信息，并提供认证、授权和资源访问控制等功能。

2. AD域控的作用AD域控在企业网络中起到了至关重要的作用，它具有以下几个主要作用：用户认证和授权AD域控负责用户的身份认证和访问权限管理。

用户登录时，域控会验证其身份，并根据其所属组织单位、组等信息确定其拥有的权限。

资源管理和共享AD域控可以集中管理企业网络中的各种资源，如文件共享、打印机、数据库等。

通过域控，管理员可以方便地管理这些资源，并按照需要进行共享。

集中化账户管理通过AD域控，管理员可以集中管理企业网络中所有用户账户。

这样做可以提高管理效率，减少重复工作，并且可以统一设置密码策略和账户锁定策略，增强安全性。

组织结构管理AD域控支持组织单位的创建和管理，可以根据企业的组织结构进行灵活的组织管理。

管理员可以创建不同的组织单位，并按照需要进行权限划分和资源分配。

3. AD域控的基本概念域（Domain）域是AD中最基本的逻辑单元，它是一组网络对象（如用户、计算机、组等）的集合。

域有一个唯一的名称，用来标识该域在整个AD架构中的位置。

域控制器（Domain Controller）域控制器是运行AD服务并存储AD数据库的服务器。

一个域可以有多个域控制器，它们之间通过复制来保持数据一致性。

林（Forest）林是一个或多个相互信任关系建立起来的域集合。

一个林中可以包含一个或多个域，这些域共享相同的安全策略和目录架构。

目录服务（Directory Service）目录服务是一种用于存储和管理网络对象信息的服务。

在AD中，目录服务采用了LDAP（Lightweight Directory Access Protocol）协议，并使用X.500目录结构作为其数据模型。

汽车“域”概念之车身域控制器摘要：根据汽车电子部件功能，通常会将整车分为动力域、底盘域、车身域、自动驾驶域和智能信息域。

本文将为您详细介绍车身域控制器方案，以强大的中心化架构逐步替代传统的分布式架构。

一、汽车域控制器概念域控制器（DCU，Domain Control Unit）的概念最早是由博世、大陆为首的Tier1提出，它的出现是为了解决信息安全和ECU瓶颈的问题。

根据汽车电子部件功能，将整车分为动力域、底盘域、车身域、自动驾驶域和智能信息域，借助CPU强大的算力，将分布式的ECU 统一起来，控制功能迅速、集中。

这样做的好处在于可以大大降低线束成本，节省多个ECU 算力相互冗余造成的资源浪费。

而且，从标准化的角度来说，各个域可以实现标准化的零部件，方便替换、扩展和升级。

图1 汽车电子架构发展趋势二、车身域控制器与BCM对比那么车身域控制器与当前的车身控制模块（BCM，Body Control Unit）区别在哪里？传统的BCM功能主要包括内/外部车灯、雨刮、车窗、车门、电子转向锁等的控制，通过CAN/LIN 与各个小节点进行通讯。

如此多的节点需要控制，会让线束设计变得复杂，成本随之增加，而且软件逻辑控制也十分杂乱。

因此，提出“域”架构设计，相当于对车身节点做了功能和零部件的大集成，在传统的BCM上，集成了空调风门控制、胎压监测、PEPS、网关等功能，使用一颗性能、资源更加强大的MCU就能搞定。

图2 传统BCM三、ZLG车身域控制器方案介绍ZLG在BCM、PEPS、TPMS产品有着丰富的产品开发经验，得益于车身控制方面的积累，我们推出了车身域控制器的方案，帮助客户快速熟悉开发。

详细的车身域控制器框图如下，集成了丰富的CAN/LIN资源，并将高频接收、低频通信功能集成进来。

图3 车身域控制器方案框图1.S32K1xx系列汽车通用MCU●基于ARM Cortex-M4F（14x系列）和ARM Cortex-M0+（11x系列）内核的32位MCU●符合AEC-Q100规范●同系列软硬件兼容，方便资源升级●支持CANFD、CSEc硬件加密，遵循ASIL-B ISO26262功能安全开发●免费提供开发环境S32DS和软件开发包SDK●支持Autosar MCAL图4 S32K系列资源展示2.SPI转4路LIN神器—SJA1124●兼容LIN 2.0, LIN 2.1, LIN 2.2, LIN 2.2A，SAE J2602-1，符合ISO 17987-3:2016,ISO 17987-4:2016 (12 V LIN)●每个LIN通道相互独立使用，1路SPI可扩展多组LIN通道●低功耗模式下供电电流≤15uA图5 SJA1124应用示意图3.CD1030/CD1020特性用于检测33通道（CD1020 22通道）开关状态，通过SPI通讯告诉MCU●开关输入电压范围从-1.0 V to 36 V●12通道可配置输入（切换至BAT或GND）●湿电流可配置(2.0,6.0,8.0,10,12,14,16,or20 mA)●支持过温、过压、欠压、短路保护图6 CD1030应用框图。

谈谈“域控制器”说到域控制器，不得不从啥是控制器说起。

这个事情，说来话长（请原谅我的啰嗦，直接抛出一个概念或者结论，而不给别人解释清楚，让别人自己去猜，在我看来就耍流氓。

而且不说清楚，我自己都过意不去，觉得那是一个不负责任、不厚道的人的做法）所有的控制器本上都只做三件事情：采集数据，进行逻辑处理，输出。

我喜欢称之为IPO（Input- Process - Output），因为这能让我想起股票、公司上市、Money……（此处省略800字）这个模型也有人称之为S-P-A: Sense – Plan - Act。

对于我这个老实人来说，SPA 总是感觉怪怪的IPO这个模型，如果放大一些，可以把整车看成是一个IPO的模块，输入用户的各种控制命令和环境信息 --- 进行逻辑处理 ----- 输出整车级别的功能。

比如说：用户踩下加速踏板，车辆能够加速。

或者是用户按下遥控钥匙的锁车按键，整车上锁。

其实这个才是用户想要的东西。

现在大家花了很多精力去研究的技术，比如说电源管理、网络管理等，最终用户是根本不关心的，只要我的车想开的时候就能开，我去管什么电源模式管理技术是否先进干嘛？事实上也没有一款车去宣传这个东西。

我们这些技术人员搞这个完全是因为被整车的成本、性能、和当前的相关技术的局限性所逼迫的。

假如说现在有了一种容量超级大的电池，价格还便宜，体积有小，那么谁还会在乎静态电流之类的参数了呢？Tesla就是想清楚了这一点，完全站在用户的角度去做全新的设计，Model3甚至取消了仪表盘。

其实，仪表盘真的是一定需要的吗？这个问题不同的人可能会有不同的想法。

在我看来，现在的仪表这么复杂，完全是历史上的很多东西一代代积累下来的。

比如说燃油车的转速表，最初的车都是手动挡，看转速决定换挡时机是一个很重的事情，但是现在自动挡的车还有多少人看转速，看了你能做什么事情吗？设计车的人为啥不能多去想想驾驶员究竟想看到啥呢？控制器，很多年以前被称为车载电脑（可能那个时候大家只能拿电脑来类比控制器了），经常被称作ECU(ElectronicControl Unit)。

域控制知识点一、什么是域控制？域控制（Domain Controller）是指在Windows操作系统中，用于管理和控制网络上所有计算机和用户访问权限的服务器。

它是构建在Windows Server操作系统之上的一种服务，可以实现集中管理和控制网络上所有的用户账户、计算机账户、组策略以及其他网络资源。

域控制通过域的概念来组织和管理网络资源，将网络中的计算机和用户组织成为一个逻辑上的集合，便于统一管理和控制。

二、域控制的重要性域控制在企业网络中扮演着重要的角色，它具有以下几个方面的重要性：1. 集中管理和控制域控制允许管理员集中管理和控制整个企业网络中的用户账户、计算机账户、组策略等资源。

管理员可以通过域控制器对用户和计算机进行统一的身份验证和访问控制，以确保网络安全和合规性。

2. 协同工作和资源共享域控制器可以提供共享资源的管理和访问控制，使得企业内部的用户可以方便地共享文件、打印机等资源，方便协同工作和提高工作效率。

3. 用户身份验证和访问控制域控制器可以实现对用户身份的统一认证和访问控制。

用户只需要在域中的一台计算机上登录，就可以访问整个域中授权的资源，避免了在每台计算机上都要单独登录的麻烦。

4. 组织和架构管理通过域控制，网络管理员可以按照企业的组织结构或者其他需求进行资源的组织和架构管理。

可以将用户和计算机组织成为不同的OU（组织单位），并对每个OU应用不同的策略和权限。

三、域控制的核心概念1. 域（Domain）域是指在Windows操作系统中，由一组计算机和用户组成的逻辑组合。

域的概念将网络中的计算机和用户组织起来，并定义了它们之间的关系和隶属关系。

2. 域控制器（Domain Controller）域控制器是域中的一台服务器，负责管理和控制整个域中的用户、计算机和其他资源。

域控制器通过域数据库来存储和管理域中的各种信息。

3. 用户账户（User Account）用户账户用于标识域中的用户，并保存用户的身份信息和访问权限。

汽车域控制器法规标准-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述汽车域控制器是现代汽车电子化发展的产品之一，它是一种集成化的控制系统，能够统筹协调和管理汽车内各个子系统的运行。

随着汽车电子技术的快速进步，汽车域控制器正成为汽车行业中的重要组成部分。

本文旨在探讨汽车域控制器的法规标准，并提出相关改进方案。

汽车域控制器具备诸多功能，例如车辆网络通信、故障诊断、数据记录等。

它能够收集和处理来自各个子系统的信息，并作出相应的响应和调整。

汽车域控制器的出现，有助于提高汽车的性能和安全性，同时也为汽车制造商和消费者带来更多的便利。

然而，目前现行的汽车法规标准对于汽车域控制器的规范性要求尚不完善。

这导致了一些问题的存在，例如不同汽车品牌之间的兼容性较差，造成维修和更新成本的增加。

同时，由于缺乏规范，一些低质量的汽车域控制器产品也在市场上流通，存在着车辆安全隐患。

为了解决这些问题，有必要制定新的汽车域控制器的法规标准。

这些新标准应该包括对汽车域控制器的功能要求、通信标准以及产品质量的规定。

只有制定出合理且有针对性的标准，才能推动汽车行业朝着更加安全、高效、可持续发展的方向发展。

本文将从汽车域控制器的定义和功能入手，分析现行法规标准的不足之处，并提出需要制定的新法规标准。

通过对汽车域控制器法规标准的研究和改进，旨在提升整个汽车行业的技术水平和产品质量，为用户提供更好的汽车驾驶体验。

1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分。

下面将对每个部分的内容进行详细介绍。

引言部分旨在为读者提供对文章主题的概述，并介绍本文的结构和目的。

在引言部分，首先会概述汽车域控制器的定义和功能，以便读者对该概念有一个初步了解。

随后，会介绍本文的结构，明确每个章节的内容安排和关键议题。

然后，会阐明本文的目的，即探讨汽车域控制器法规标准的重要性和制定新标准的必要性。

最后，引言部分会对文章的主要内容进行总结，为读者提供一个预览。

正文部分是本文的重点，主要包括三个子章节：汽车域控制器的定义和功能、现行法规标准的不足、以及需要制定的新法规标准。

1.域林：域林是指由一个或多个没有形成连续名字空间的域树组成，它与域树最明显的区别就在于域林之间没有形成连续的名字空间，而域树则是由一些具有连续名字空间的域组成。

2.简单卷：简单卷是物理磁盘的一部分，但它工作时就好像是物理上的一个独立单元。

简单卷是相当于Windows NT 4.0 及更早版本中的主分区的动态存储。

3.STMP：SMTP协议SMTP(Simple Mail Transfer Protocol)即简单邮件传输协议,它是一组用于由源地址到目的地址传送邮件的规则,由它来控制信件的中转方式。

4.WINS：WINS是Windows Internet Naming Server，即Windows Internet命名服务。

它提供一个分布式数据库，能在路由网络的环境中动态地对IP地址和NETBios名的映射进行注册与查询。

1. 成员服务器：在部署服务器的时候，第一台服务器包括基本所有的功能，当一台服务器不能满足所有的要求的时候可以添加其它的只提供部分服务(如应用程序或者数据服务)的服务器即称之为成员服务器。

2. 索引服务：索引服务是一项系统服务（Indexing Service），使用文档筛选器读取整个文档，并提取文档和属性传递给索引程序，这个过程称为“索引”。

3. RAID5：RAID 5 是一种存储性能、数据安全和存储成本兼顾的存储解决方案。

RAID 5可以理解为是RAID 0和RAID 1的折中方案。

4. 网络地址转换：网络地址转换(NA T,Network Address Translation)属接入广域网(WAN)技术,是一种将私有(保留)地址转化为合法IP地址的转换技术,它被广泛应用于各种类型Internet 接入方式和各种类型的网络中。

1．UNC：UNC (Universal Naming Convention) / 通用命名规则，也叫通用命名规范、通用命名约定。

网络（主要指局域网）上资源的完整Windows 2000 名称。

域控制器相关概念在活动目录安装之后，主要有三个活动目录的微软管理界面（MMC），一个是活动目录用户和计算机管理，主要用于实施对域的管理；一个是活动目录的域和域信任关系的管理，主要用于管理多域的关系；还有一个是活动目录的站点管理，可以把域控制器置于不同的站点。

一般局域网的范围内，为一个站点，站点内的域控制器之间的复制是自动进行的；站点间的域控制器之间的复制，需要管理员设定，以优化复制流量，提高可伸缩性。

域控制器：是使用Active Directory 安装向导配置的运行Windows 2000 Server 的计算机。

域控制器存储着目录数据并管理用户域的交互，其中包括用户登录过程、身份验证和目录搜索。

WIN2K服务器安装成活动目录后，早期版本的SAM数据库里的信息会被转移到这些窗口里，然后，就是开始在AD数据库里建立对像的时候了。

在活动目录用户和计算机管理里，有四个缺省的容器对像：内置容器：这个容器里放着代表你的域里本地安全组的对象，在四个缺省容器里，这是唯一一个不能把缺省容器对象移出去的容器。

计算机容器：里面存放着域里所有的计算机成员的计算机帐号。

域控制器容器：里面存放着域里域控制器的计算机帐号。

用户容器：存放着所有的用户帐号和域里全部安全组。

组织单元（OU）：是一个容器对象，可将用户，组，计算机和其它单位放入其中，组织单元不可以包括来自其它域的对象。

像NT时的工作组。

域：WIN2K网络系统的安全性边界，一个计算机网最基本的单元就是‘域’，这不是WIN2K 所独有的，在AD里可以贯穿一个或多个域。

一个域可以分存在多个物理位置上，每个域都有自己的安全策略及与其它域的信任关系，多个域通过信任关系联接起来后，可以其享活动目录。

域树：域树由多个域组成，这些域共享同一表结构和配置，形成一个连续的名字空间，树的的域通过信任关系连接在一起，域树中的域层次越深，级别越低，一个“.”代表一个层次，如比这个域级别低，因为它有两个层次关系。

域控解决方案引言在企业中部署一个安全、高效的域控制器是非常重要的。

域控制器可以管理和控制用户访问权限、网络资源以及提供集中式用户认证等功能。

本文将介绍如何建立一个域控制器解决方案，包括域控制器的基本概念、部署步骤和最佳实践。

什么是域控制器？域控制器是一个运行着Windows Server操作系统的服务器，主要用于集中管理和控制企业网络中的用户、计算机和其他网络资源。

域控制器存储了企业中所有的用户账号、密码和组织架构等信息，并提供集中式的身份认证和授权服务。

域控制器的核心概念包括域、域名、域控制器和活动目录。

域是一个逻辑上的组织单位，可以包含多个域控制器。

域名是域的名称，用于唯一标识一个域。

域控制器是运行着域控制器角色的服务器，负责存储和复制域中的目录数据。

而活动目录是域控制器中存储用户、计算机和其他对象信息的数据库。

域控制器的部署步骤步骤一：规划和设计在部署域控制器之前，需要进行规划和设计，确定以下关键要素：•域名：选择一个合适的域名，确保它能够反映企业的标识和组织架构。

•域控制器数量：根据企业规模确定所需的域控制器数量。

一般建议至少部署两台域控制器，以提供冗余和容错能力。

•域控制器位置：根据企业的网络拓扑和安全策略确定域控制器的部署位置。

通常建议将域控制器部署在安全可靠的数据中心或机房。

•硬件要求：确定域控制器所需的硬件配置，包括CPU、内存、存储等。

•网络要求：确保域控制器可以与其他网络设备正常通信，包括DNS、DHCP等。

步骤二：安装和配置域控制器在选择合适的服务器硬件后，可以按照以下步骤安装和配置域控制器：1.安装Windows Server操作系统：根据企业需要选择合适的WindowsServer版本，并按照安装向导进行操作系统安装。

2.设定网络设置：确保域控制器可以正常与其他网络设备通信，包括分配静态IP地址、设置DNS等。

3.安装Active Directory服务角色：在服务器管理器中选择“添加角色和功能”，选择“Active Directory域服务”，按照向导完成角色安装。

域控制器在域中有什么作用呢？下文进行了详细的描述。

首先"域"就是一个网络,在"域"中的计算机的标识就是主机名+域名,举个例子 和是同属于域的。

域”的真正含义指的是服务器控制网络上的计算机能否加入的计算机组合。

一提到组合，势必需要严格的控制。

所以实行严格的管理对网络安全是非常必要的。

在对等网模式下，任何一台电脑只要接入网络，其他机器就都可以访问共享资源，如共享上网等。

明白了上面的概念后再说域控制器，在“域”模式下，至少有一台服务器负责每一台联入网络的电脑和用户的验证工作，相当于一个单位的门卫一样，称为“域控制器（Domain Controller，简写为DC）”。

如果你的机器没加入域,你在你的机器上设置个用户名和密码,你每次登陆的时候密码和用户名的验证是在你的本机上进行的.如果你拿着你的用户名在别人的机器上登陆是不行的.但是当你的的计算机加入了一个域以后,你的用户名和密码就不只在你自己的机器上可以登陆了,在其他计算机上也可以登陆系统,这是为什么呢?这是因为在“域”模式下，至少有一台服务器负责每一台联入“域”的电脑和用户的验证工作,在这太服务器中包含了由这个域的账户、密码、属于这个域的计算机等信息构成的数据库，这台服务器就是域控制器了。

当域中的电脑联入网络时，域控制器首先要鉴别这台电脑是否是属于这个域的，用户使用的登录账号是否存在、密码是否正确。

如果以上信息有一样不正确，那么域控制器就会拒绝这个用户从这台电脑登录。

不能登录，用户就不能访问服务器上有权限保护的资源，他只能以对等网用户的方式访问Windows共享出来的资源，这样就在一定程度上保护了网络上的资源。

域和组的区别工作组是一群计算机的集合，它仅仅是一个逻辑的集合，各自计算机还是各自管理的，你要访问其中的计算机，还是要到被访问计算机上来实现用户验证的。

而域不同，域是一个有安全边界的计算机集合，在同一个域中的计算机彼此之间已经建立了信任关系，在域内访问其他机器，不再需要被访问机器的许可了。

ADAS域控制器1. 产品简介ADAS 域控制器(ADAS Domain Controller Unit，ADCU)是北京经纬恒润科技股份有限公司(HiRain Technologies)设计研发的集成式⾼性能计算单元，该产品针对 L2、L3 级别的⾃动驾驶(SAE J3016)需求设计，为⽤户打造专业化、可量产的车规级⾃动驾驶计算中⼼。

在 ADCU 硬件平台基础上，HiRain 可以提供⾃主研发的⾃动驾驶功能，或对第三⽅研发功能的集成服务，为⽤户量⾝定制⾼效灵活的系统级⾃动驾驶解决⽅案。

2. ⾃动驾驶功能· ⾼速公路⾃动驾驶功能♦⾼速⾏驶场景HiRain ⾃主研发的⾃动驾驶系统可以实现在⾼速公路或城市快速路场景下，稳定地检测驾驶环境和道路设施，结合⾼精度的地图和定位信息，持续、准确、⾼效地操控车辆的横纵向动态，并对特殊场景做出对应的应急处理，在保证⾏车安全的前提下，为驾驶员分担简单重复的驾驶任务，⼤⼤减轻驾驶员的负担。

在驾驶员监控系统和⾼精度地图定位系统的加持下，⾃动驾驶系统可以有效解放驾驶员的双⼿，并进⼀步提供⾼速公路点对点接驳、系统⾃动决策变道超车等⾼级⾃动驾驶功能，有效缓解⾼速公路远途旅⾏的⾝⼼疲劳，提升⽤户的驾乘舒适度。

可以⽀持以下功能:▼⾼速公路辅助(Highway Pilot, HWP)▼⾼速公路接驳(Ramp to Ramp, R2R)▼主动超车(Auto Over Take, AOT)▼⾼速公路辅助(Highway Assist, HWA)▼驾驶员确认换道(Driver Confirmed Lane Change,DCLC)♦交通拥堵场景HiRain ⾃动驾驶系统针对⾼度结构化道路低速交通拥堵场景，借助环境⽬标车信息，以及车道线、交通标志等路标信息等，提供交通拥堵 L2、L3 级⾃动驾驶⽅案。

此场景下，系统可以根据交通流和可⾏驶区域信息，⾃⾏规划⾏驶轨迹，精准控制车辆加减速和转向效果，实现⾃动横纵向跟车辆、跟车道驾驶，⼤⼤降低驾驶员疲劳度，提升⾏驶安全性。