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摘要在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用用电动机进行驱动、传动和控制，而现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越精确和迅速，对环境的适应要求越来越高。
本设计以AT89C51单片机为核心，基于Proteus单片机仿真软件，完成了直流电机的转速自动测量及转速调节功能。
在设计中采用PWM技术和PID控制技术对电机进行控制，并且利用数码管设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值，通过应用PID算法对占空比的计算达到精确调速的目的。
还利用了Visual Basic6.0编程软件编写了一个简单的上位机软件，显示实际转速的变化情况，对PID参数的整定提供依据。
关键词：Proteus，AT89C51，PID，PWM调速，Visual Basic 6.0目录第一章绪论 (1)1.1 直流电机闭环调速系统背景 (1)1.2 本设计实现的基本功能 (1)1.3设计目的及意义 (1)第二章总体规划 (2)2.1 直流电机控制原理及特点 (2)2.2 直流电机调速控制方式选择 (2)2.3 PWM脉宽调制方式 (3)2.4 电机实际转速的获取 (3)2.5总体设计框图 (4)2.6 上位机界面设计 (4)第三章硬件设计 (5)3.1 AT89C52芯片介绍 (6)3.2 电机驱动电路设计 (7)3.3 按键模块设计 (7)3.4 数码管显示模块设计 (8)3.5 串口电路设计 (8)第四章软件设计 (9)4.1 主程序 (9)4.2 定时器0中断服务程序 (10)4.3 PID控制输出程序 (10)第五章硬件与软件联合调试5.1 运行时速度设定值与实际值 (12)5.2 运行时直流电机转动情况 (12)5.3 运行时上位机运行情况 (12)参考文献 (13)致谢 (14)附录 (15)第一章绪论1.1直流电机闭环调速系统背景对直流电机转速的控制即可采用开环控制,也可采用闭环控制。
与开环控制相比,速度控制闭环系统的机械特性有以下优越性：闭环系统的机械特性与开环系统机械特性相比,其性能大大提高;理想空载转速相同时,闭环系统的静差率（额定负载时电机转速降落与理想空载转速之比）要小得多;当要求的静差率相同时, 闭环调速系统的调速范围可以大大提高。
17作者简介：高珮文(1996— )，女，硕士研究生，研究方向为电力系统自动化。
高文，李乾坤，刘圣荇，王皓，吴旭鑫(西安工程大学 电子信息学院，陕西 西安 710089)摘 要：基于STM32F103C6芯片控制的双闭环控制系统的整体电路图，设计出了无刷直流电动机驱动电路、逆变电路、速度检测电路和电流检测电路；利用PID 算法，通过双闭环调速，能够使得无刷直流电机平稳运行，并在转速发生变化时，快速达到准确值。
通过对双闭环检测算法的优化，使得调速更加精确。
利用Proteus 软件对整体系统进行了仿真验证，实验结果表明，系统结构设计合理，硬件设计方案可行，控制算法正确。
关键词：无刷直流电机控制；Proteus 仿真；双闭环控制；数字式PID 调速中图分类号：TM36+1 文献标识码：A 文章编号：1007-3175(2021)05-0017-05 Abstract: Based on the overall circuit diagram of double closed-loop control system controlled by the STM32F103C6 chip, this paper makes designs of drive circuit, inverter circuit, speed detection circuit and current detection circuit of the brushless DC motor. The brushless DC motor can run smoothly and quickly reach an accurate value when the speed changes through applying PID algorithm and the double closed-loop speed regulation. In addition, the double closed-loop detection algorithm can be optimized to make the speed regulation more ac-curate. The whole system has been simulated in the Proteus, and the experimental results show that the system structure design is reasonable, the hardware design scheme is feasible, and the control algorithm is correct.Key words: brushless DC motor control; Proteus simulation; double closed-loop control; digital PID speed regulationGAO Pei-wen, LI Qian-kun, LIU Sheng-xing, WANG Hao, WU Xu-xin（School of Electronics and Information, Xi’an Polytechnic University, Xi’an 710089, China ）Design of Brushless DC Motor Control System Based on Proteus基于Proteus的无刷直流电机控制系统设计0 引言随着工业的不断发展，电机的控制也涌现出越来越多的方式，而伴随着微处理器与电力电子技术的诞生与发展，用微处理器控制电机也成为一项值得研究的技术；随着我国工业化生产发展，对于电机的要求也越来越高[1]，而无刷直流电机作为一种结构简单、调速性能好、启动转矩大、寿命长、噪音小的电机有了非常广泛的应用[2]；伴随着电力电子技术、计算机技术和传感器技术的迅速发展，无刷直流电机的控制也有了突破性的发展[3]，目前我国对永磁无刷直流电机的应用起步较晚，在民用方面仍然存在一些缺陷[4]。
基于proteus的51单片机仿真直流电机的正反转演示实例1、本例运行时，按下相应的按键，电机即可产生正转、反转、停止的效果。
同时相应的LED指示灯也会点亮。
当P1.0输出低电平时：Q3，Q2截止，Q7，Q1导通，电机左端输出高电平；P1.1输出高电平时：Q8，Q4截止，Q6，Q5导通，电机右端输出低电平，此时，电机正转。
反之，当P1.0输出高电平时：Q3，Q2导通，Q7，Q1截止，电机左端输出低电平；P1.1输出低电平时：Q8，Q4导通，Q6，Q5截止，电机右端输出高电平，此时，电机反转。
当P1.0输出低电平时；P1.1输出同时也输出低电平：电机两端均为高电平，电机停止转动。
2、需要注意的是，本例仅仅只是演示电机的正反转和停止的控制。
在实际应用中，这种电路是不能稳定可靠的工作的。
具体实际应用电路，请参考相关资料。
3、在keil c51中新建工程ex73，编写如下程序代码，编译并生成ex73.hex文件// 直流电机模拟演示#include <reg51.h>#include <intrins.h>sbit K1 = P3^0; //定义3个按键对应的引脚，正转sbit K2 = P3^1; //反转sbit K3 = P3^2; //停止sbit LED1 = P0^0; //定义3个LED对应的引脚sbit LED2 = P0^1; //sbit LED3 = P0^2; ////sbit MA = P1^0; //定义电机的两个引脚sbit MB = P1^1; ////void main(void){LED1 = 1; //开始3个LED全部熄灭LED2 = 1;LED3 = 1;while(1){if(K1 == 0) //判断那个按键按下{while(K1 == 0); //直到按键松开才进入下一步处理 LED1 = 0;LED2 = 1;LED3 = 1;MA = 0; //正转MB = 1;}if(K2 == 0){while(K2 == 0); // LED1 = 1;LED2 = 0;LED3 = 1;MA = 1; // 反转MB = 0;}if(K3 == 0){while(K3 == 0); // LED1 = 1;LED2 = 1;LED3 = 0;MA = 0; //停止MB = 0;}}}4、在proteus中新建仿真文件ex73.dsn，电路原理图如下所示5、将ex73.hex文件载入at89c51中，启动仿真，观察运行结果。
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基于Proteus的单片机PWM直流电机速度控制系统设计
作者：乔志杰， 曾金明
作者单位：乔志杰(安徽电子信息职业技术学院)， 曾金明(解放军蚌埠汽车士官学校 安徽蚌埠233030)
刊名：
九江学院学报（自然科学版）
英文刊名：Journal of Jiujiang University(natural sciences)
年，卷(期)：2013,28(3)
参考文献(9条)
1.张靖武;周灵彬单片机系统的Proteus设计与仿真 2007
2.肖云茂;孙毅;张华兴基于Proteus的PC机对步进电机运动控制仿真[期刊论文]-{H}机械设计与制造 2009(04)
3.陈景贤单片机控制的直流电机PWM调速控制器设计[期刊论文]-{H}湛江师范学院学报 2008(03)
4.杨靖用单片机控制的直流电机调速系统[期刊论文]-{H}机床电器 2008(01)
5.董继承;黄宇带时钟的数字温度计的设计与制作[期刊论文]-{H}中国科技信息 2007(08)
6.茹占军;谢家兴基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计[期刊论文]-软件导刊 2010(08)
7.王毅;王平;苏伟达基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计[期刊论文]-福建师范大学学报 2010(04)
8.陈艳;李娜娜;杨永双Proteus和Keil在单片机教学中的应用 2009(20)
9.李明基于Proteus的单片机对步进电机运动控制仿真[期刊论文]-{H}价值工程 2012(05)
引用本文格式：乔志杰.曾金明基于Proteus的单片机PWM直流电机速度控制系统设计[期刊论文]-九江学院学报（自然科学版）2013(3)。
基于uC/COS的直流电机PID转速闭环调速控制系统Proteus仿真实现在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用用电动机进行驱动、传动和控制，而现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越精确和迅速，对环境的适应要求越来越高。
随着科技的发展，通过对电机的改造，出现了一些针对各种应用要求的电机，如伺服电机、步进电机、开关磁阻电机等非传统电机。
但是在一些对位置控制要求不高的电机控制系统如传动控制系统中，传统电机如直流电机乃有很大的优势，而要对其进行精确而又迅速的控制，就需要复杂的控制系统。
随着微电子和计算机的发展，数字控制系统应用越来越广泛，数字控制系统有控制精确，硬件实现简单，受环境影响小，功能复杂，系统修改简单，有很好的人机交换界面等特点。
在电机控制系统开发中，常常需要消耗各种硬件资源，系统构建时间长，而在调试时很难对硬件系统进行修改，从而延长开发周期。
随着计算机仿真技术的出现和发展，可用计算机对电机控制系统进行仿真，从而减小系统开发开支和周期。
计算机仿真可分为整体仿真和实时仿真。
整体仿真是对系统各个时间段对各个对象进行计算和分析，从而对各个对象的变化情况有直观的整体的了解，即能对系统进行精确的预测，如Matlab就是一个典型的实时仿真软件。
实时仿真是对时间点的动态仿真，即随着时间的推移它能动态仿真出当时系统的状态。
Proteus是一个实时仿真软件，用来仿真各种嵌入式系统。
它能对各种微控制器进行仿真，本系统即用Proteus对直流电机控制系统进行仿真。
在系统软件开发中开发中可用操作系统，也可不用操作系统。
如用操作系统，程序可实现模块化，并能对系统资源进行统筹管理，最主要的是可实现多任务运行。
如果需要多任务并行运行，并且需要一定的时间间隔，某些任务对时间的要求不高时，如不用操作系统则要占用定时器资源，并且对栈空间和硬件资源很难进行管理，所以在这种情况下需要操作系统。
本系统用操作系统uC/COS.uC/COS是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核.uC/COS 已经有很多产品成功使用的案例且得到美国军方的认证，说明了该系统的可靠性。
基于proteus的直流电机的控制系统设计
基于Proteus的直流电机控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面。
下面是一个简单的设计流程：
一、硬件设计
硬件设计主要包括选择电机、电机驱动模块和控制电路等。
1.选择电机：根据实际需求和应用场景选择合适的直流电机。
2.选择电机驱动模块：选择合适的电机驱动模块，如H 桥电路驱动模块，根据电机的额定电压和电流选择合适的驱动器。
3.控制电路设计：设计控制电路，如PWM产生电路、信号放大电路、电源电路等。
二、软件设计
软件设计主要包括控制算法设计和编程实现两个方面。
1.控制算法设计：根据电机特性和控制要求设计合适的控制算法，如PID控制、模糊控制等。
2.编程实现：使用C语言等编程语言编写程序，实现控制算法和控制接口的设计，包括读取电机传感器数据、控制PWM波的产生和输出等。
三、系统仿真
使用Proteus进行系统仿真，可以验证硬件和软件设计的正确性和可靠性。
1.搭建电路模型：使用Proteus搭建电路模型，包括电机、驱动模块、控制电路等。
2.编写控制程序：使用C语言等编写控制程序，实现控制算法和控制接口的设计。
3.系统仿真：进行系统仿真，测试电机控制系统的性能和稳定性。
总之，基于Proteus的直流电机控制系统设计需要进行硬件和软件设计，使用仿真工具进行系统仿真，并验证系统的性能和稳定性。
最终，将系统部署到实际应用场景中，并进行监控和维护。
任务书设计题目：基于Proteus的直流电机控制系统的设计1．设计的主要任务及目标本设计是利用Proteus软件与直流电动机，通过合理的设备选型、参数设置和程序设计，完成对直流电动机的正反转控制及直流电机的调速控制，实现控制功能，达到本次设计的目的。
首先应参阅各类相关资料，完成电动机控制回路原理图，然后进行硬件设计及程序编制与调试。
2．设计的基本要求和内容（1）查阅关于直流电机控制的文献资料，并撰写开题报告；（2）熟悉Proteus的开发环境、并完成整体方案的设计；（3）完成直流电机控制回路的硬件、软件设计；（4）编写设计说明书3．主要参考文献[1] 代启化.基于Proteus的电路设计与仿真[J]. 现代电子技术,2006,29(19):84-86[2] 张俊凡.基于直流电机变频调速系统的设计与实现[D]. 学位授予单位:华中科技大学学位名称：硕士学位年度:2009[3] 刘春华,王向周,南顺成,徐冬平.基于PWM控制器的低压直流电机控制系统设计及其应用[C]. 会议名称:第3届制造业自动化与信息化学术交流会日期:20044．进度安排基于Proteus的直流电机控制系统的设计摘要：直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的启动性以及简单的控制电路等优点，在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。
本文设计了以单片机AT89C51和L298驱动芯片控制直流电机脉宽调制（PWM）调速系统。
主要介绍了直流电机控制系统的基本方案，阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。
本系统采用霍尔元器件测量电动机的转速，用单片机软件实现PWM调整电机转速，给出了程序流程图、程序。
硬件电路实现了对电机的预置初值、正反转、急停、加速、减速的控制，以及转速在四位LED上的显示。
关键词：单片机AT89C51，脉宽调制，直流电机Design of the control system of dc motor based on ProteusAbstract：The direct current machine takes the most common one kind of electrical machinery, has the very outstanding linear physical characteristics, the wide governor deflection, the good starting as well as merits and so on simple control circuit, therefore obtained the very widespread application in society’s each domain.This article designs the MCU AT89C51 and L298 drive chip control dc motor pulse width modulation (PWM) control system. Mainly introduces the control system of dc motor, this paper expounds the basic scheme of the system is the basic structure, working principle,operation characteristics and design method. This system USES hall components measured the speed of the motor used in the simulation software , MCU software realization PWM motor speed adjustment, the program flow chart, keilc Proteus procedures. The hardware circuit of the motor, positive &negative initial preset, stop, accelerate, control, and the speed of the slowdown in four led.Key words:Single Chip Microcontroller, AT89C51, Pulse Width Modulation, DC Motor目录1 绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2研究意义 (1)2 系统硬件设计 (3)2.1直流电机的简介 (3)2.1.1直流电机的基本结构 (3)2.1.2直流电机的工作原理 (3)2.1.3直流电机调速原理 (3)2.2系统方案设计 (6)2.2.1直流电机驱动方案 (6)2.2.2PWM方式的选择 (6)2.2.3PWM控制信号的产生方式 (7)2.2.4正反转的设计 (7)2.2.5速度调控的实现 (7)2.3系统原理 (8)2.4系统模块的设计 (9)2.4.1单片机最小系统设计 (9)2.4.2直流电机驱动电路设计 (12)2.4.3转速测量及显示模块设计 (15)3 系统软件设计 (19)3.1主程序 (19)3.2PWM控制程序 (24)3.3正反转控制程序 (25)3.4显示功能的实现 (26)3.5键盘的功能的实现与设计 (28)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录1 系统硬件原理图 (33)附录2 系统程序 (34)1 绪论1.1研究背景1964年U.stemmler和A.Schonung首先提出把PWM技术应用到电机传动中，从此为电机传动的推广应用开辟了新的局面[1]。
前言 (1)正文 (1)2.1 设计目的和意义 (1)2.1.1 设计目的 (1)2.1.2 设计意义 (1)2.2 设计方法 (1)2.3设计内容 (2)2.3.1 89C51单片机介绍 (2)2.3.2内容概要 (3)2.4电路分析 (3)2.4.1程序流程图 (3)2.4.2元件清单 (4)2.4.3程序电路图 (5)2.4.4程序运行结果 (5)2.4.5 Proteus调试与仿真 (5)结论 (6)总结 (7)参考文献 (8)直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。
早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂．功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。
随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。
采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。
正文2.1 设计目的和意义2.1.1 设计目的作为理工科的学生应该在学习与动手实践中提高自己的专业技能知识，通过课程设计使我进一步熟悉了单片机的内部结构和工作原理，掌握了单片机应用系统设计的基本方法和步骤；通过利用AT89C52单片机，理解单片机在自动化装置中的作用以及掌握单片机的编程调试方法；通过设计一个简单的实际应用输入控制及显示系统，掌握protues和Wave以及各种仿真软件的使用。
现在的学习都是为以后的发展而做铺垫，通过课程设计提高自己的动手能力。
2.1.2 设计意义加深理解直流电机在单片机上的运用，增进对电路仿真的兴趣。
2.2 设计方法定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
本课程设计利用0832D/A转换，用程序改变0832输出经放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。
同时涉及到晶振时钟电路、上电复位电路、运放转变电流与电压转换电路。
本设计中 D/A 输出为双极性输出，因此电机可以正反向旋转。
DAC 0832是8位分辨率的数-模转换器芯片。
建立时间 1μs，单电源供5V～15V。
DAC 0832的内部功能框图和引脚连线见图2.1。
DAC 0832 芯片的引脚有20个,芯片内部有一个8位输入锁存器、一个8位DAC寄存器、一个8位的D/A转换器和控制电路等DAC083输出是电流型的，但实际应用中往往需要电压输出信号，所以电路中采用运算放大器来实现电流转换为电压。
当数字量输入在00H—FFH范围时电压输出量为0-- +X V，或0-- -X V，这种方式称单极性输出，若电压输出为±X V，则称为双极件输出。
实际应用中需要单极性输出，也需要双极性输出，所以电路中应用一片双运放NRC4558来实现两种极性输出。
电路中运放第7端输出为单极性0—5V，1端输出为双极性±5V。
实验接口电路如图2.2所示，XFER和WR2同时接DGND，WRl与80C51的WR连接，这样8位DAC存器始终处于导通状态。
当CS后8位数据输入寄存器时，便直接通过8位AC寄存器，并由8位D／A转换器进行D／A转换。
因此，此电路为异步输出结构方式。
图2.1 DAC0832引脚和内部功能框图图2.2 DAC0832与89C51连接接口电路2.3设计内容2.3.1 89C51单片机介绍89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。
其引脚如图2.3所示。
89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。
单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。
该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的89C51是一种高效微控制器，89C2051是它的一种精简版本。
89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案.图2.3 AT89C51引脚图2.3.2内容概要完成89C51应用系统设计(晶振电路，上电复位电路等)，掌握直流电机的驱动原理，了解直流电机调速的方法。
编制程序改变0832输出经放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。
本实验中 D/A 输出为双极性输出，因此电机可以正反向旋转。
并完成主程序的设计及对应的子程序设计。
选择适合的芯片, 元件并检查设计的原理图。
按设计连线将其连接好，完成子程序调试，再完成总程序的调试。
PWM是单片机常用的模拟量控制方式，本例通过外接的A/D转换电路，对应外部不同的电压值，利用AT89C51单片机产生占空比不同的控制脉冲，驱动直流电动机以不同的转速转动。
并通过外接的单刀双掷开关，控制电动机的正转与反转。
2.4电路分析2.4.1程序流程图图2.4程序流程图图2.5元件清单元件全部添加后，在Proteus ISIS的编辑区域中按图3.33所示的原理图连接硬件电路。
2.4.3程序电路图图2.6 程序电路图2.4.4程序运行结果图2.7程序运行结果图2.4.5 Proteus调试与仿真加载目标代码文件，进入调试环境执行程序。
在Proteus ISIS界面中，调节电位器RV1，可以看到电机转速随着电位器的调节相应发生变化，如图2.8所示。
同时通过示波器观察单片机输出的PWM控制脉冲信号，如图2.9所示。
切换开关SW1的状态可切换电机的正、反转。
2.8直接加工作电压的直流电机2.9单片机输出的PWM控制脉冲信号结论本文对单片机用于转速测量的理论、原理进行了系统的分析、比较，设计了显示接口电路和应用程序。
以下从四个方面进行总结：1.硬件电路单片机用于转速测量种类较多，方法各有不同，在硬件设计上根据使用场合、功能和要求，采用的电路也有差异，单片机有用80c5l系列的80c3l、80c5l等，并对其进行扩展，接口采用8155、8255等用于显示。
本系统采用89c51单片机，充分利用单片机内部自带的两个16位定时／计数器进行设计，较完全的开发了单片机自身的功能，接口利用了89c5l的Po口具有较大的电流驱动能力的特点，来扩展驱动芯片，直接由单片机驱动，简化了硬件电路。
有一定的实用价值和较高的性价比，可用于工业控制中的转速检测、民用电器及其他应用。
2．测量方法在测量原理上采用先进的M的测量方法，保证了高转速的测量中获得较高的精度。
应用范围广泛，可通过扩展进行二次开发。
3．程序调试本系统进行了全面的程序设计，显示程序、中断服务程序和初始化程序，并对这些程序在uvision2软件上进行编译和调试，可以运行和转换成HEx文件，通过编程器写入芯片中。
基本达到了设计的要求。
4．改进方法和进一步的工作转速的定时时间长、短，其设定值是人为估计的，可以针对具体的应用，根据转速的实际惰况来调整定时时间。
下步工作能制作完整电路工作板，即硬件电路，用示波器测量其参数。
更深入的分析其精度和误差。
总结通过该课程设计，我掌握了编译程序的原理以及步骤，还有编译程序工作的基本过程及其各阶段的基本任务，熟悉了编译程序总流程框图，构造工具及其相关的技术。
课本上的知识是机械的，抽象的。
在本次课程设计，我有很大的收获，这不仅仅是理论知识上的完善，而且实践能力和动手能力有了质的飞跃!设计中，我自感知识的缺陷，不断的上网查阅资料，翻阅各类相关书籍，自己动手，自己设计，让我的思维逻辑更加清晰。
在操作中，靠这次设计我熟练掌握了单片机编程，将理论变为实际开了一个好头。
在我设计好之后，老师对我进行指导，使得我的课程设计进一步完善,更加完美。
本次单片机的课程设计用到了DAC0832数模转换电路及运放的电流与电压的转换电路，还有复位电路、晶振电路。
这些电路都是我们平时学习时常用到的。
所以，这次课程设计也让我对平时的东西做了一下总结。
在这次课程设计过程中，我发现了自己综合应用能力的欠缺。
以后，我会更加重视用软件编程，应用单片机处理好更多的电路。
参考文献[1] 胡汉才．单片机原理与接口技术[M]．北京：清华大学出版社，1995.6．[2] 楼然苗等．51系列单片机设计实例[M]．北京：北京航空航天出版社，2003.3．[3] 何立民. 单片机高级教程[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2001．[4] 赵晓安. MCS-51单片机原理及应用[M]. 天津：天津大学出版社，2001.3．[5] 肖洪兵. 跟我学用单片机[M]. 北京：北京航空航天大学出版社,2002.8．[6] 夏继强. 单片机实验与实践教程[M]. 北京：北京航空航天大学出版社, 2001．[7] 于凤明．单片机原理及接口技术[M]．北京：中国轻工业出版社．1998．[8] 王质朴. MCS-51单片机原理接口及应用[M]. 北京：北京理工大学出版社2009.11。
