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C__Documents and Settings_Administrator_桌面_大学课件_频率响应分析法

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七号信令系统在专用电话网的应用

七号信令系统在专用电话网的应用

中国七号信令系统在专用电话网的应用邢丕真 王太新石家庄铁道学院摘 要 本文针对中国七号信令的功能特点、及该信令的组网原则，对七号信令在交换机中的实施、以及七号信令在专用电话网中的应用进行了分析和探讨。

主题词 七号信令 专用电话网一、 引言中国七号信令系统是目前国内通用的一种共路信令。

其基本原理是将交换机之间的各种控制信号（寄发器信号和线路信号等）采用ＰＣＭ数字编码打包后集中传输（信号共路传送），因此中国七号信令具有信号传送速度快、可靠性高、数据容量大等优点，可使系统比以前各种信令系统更快地建立或释放呼叫。

该信令已成功用于公用电话网，现在由于信息的多样化以及对传输的要求增加，在中国公用电话网中已开始采用此信令。

二、 中国七号信令系统的功能特点中国七号信令网是现代通信的三大支撑网（数字同步网、Ｎｏ．７信令网、电信管理网）之一。

它用来在通信网的各种设备之间传输与电路有关的控制信号及其它附加信息。

它不但可以传送传统的中继线路接续信令，还可以传送各种与电路无关的管理、维护、信息查询等消息，而且任何消息都可以在业务通信过程中传输，可支持ＩＳＤＮ、移动通信、智能网等业务的需要，其信令网与通信网分离，便于运行维护和管理，可方便地扩充新的信令规范，适应未来信息技术和各种业务发展的需要。

因此中国七号信令是通信网向综合化、智能化发展不可缺少的基础支撑。

采用七号信令的交换机可以在共路信道中大量传输控制和管理等信息，方便交换机的智能管理，也使得用户出入局的接续速度大大提高，可实现大话务量工作。

另外，不仅用户通话、上网等都可以实现高速度，还可以获得许多增值功能，包括交换机和互联网、局域网（采用七号信令连接）之间实现高速度、宽带组网，高速度、宽带和无线通信设备组网，交换机开通视频会议，计算机和交换机的集成（ＣＴＩ），以及今后各种各样新功能的增加等等。

七号信令还带给你很多益处，如减少无效话务量（结果信令在一个分开的网络中传递，交换机不会被信息中继上的虚假信号所误导），而且可以更高效地使用消息中继（它们仅仅在呼叫完全建立时才占用）。

Documents and Settings是什么文件

Documents and Settings是什么文件

Documents and Settings是什么文件？答案：是系统用户设置文件夹，包括各个用户的文档、收藏夹、上网浏览信息、配置文件等。

补：这里面的东西不要随便删除，这保存着所有用户的文档和账户设置，如果删除就会重新启动不能登陆的情况，尤其是里面的default user、all users、administrator和以你当前登陆用户名的文件夹。

Favorites是什么文件？答案：是收藏夹，存放你喜欢的网址。

可以在其中放网址快捷方式和文件夹快捷方式，可以新建类别（文件夹）。

Program Files是什么文件？答案：应用软件文件夹装软件的默认路径一般是这里！当然里面也有些系统自身的一些应用程序Common Files是什么文件？答案：Common Files. 这个文件夹中包含了应用程序用来共享的文件,很重要，不能乱删除Co mmon Files这个文件是操作系统包扩系统程序和应用程序Common Files是应用程序运行库文件数据库覆盖了大约1000多个最流行的应用程序的插件,补丁等等文件夹com mon files里很多都是系统文件，不能随意删除，除非确定知道是干什么用的，没用的可以删掉。

不过就算删掉了有用的东西，也没大的关系，顶多是某些软件用不了，不会造成系统崩溃。

ComPlus Applications是什么文件？答案：ComPlus Applications：微软COM+ 组件使用的文件夹，删除后可能引起COM+ 组件不能运行DIFX是什么文件？答案：不可以删除，已有的XML数据索引方法从实现思想上可分为两类:结构归纳法和节点定位法.这两种方法都存在一定的问题,结构归纳法的缺点是索引规模较大而且难以有效支持较复杂的查询,而节点定位法的主要缺点是容易形成过多的连接操作.针对这些问题,提出了一种新的动态的XML索引体系DifX,它扩展了已有的动态索引方法,采用一种动态的Bisimil arity的概念,可以根据实际查询需求以及最优化的要求动态决定索引中保存的结构信息,以实现对各种形式的查询最有效的支持.实验结果证明DifX是一种有效而且高效的XML索引方法,其可以获得比已有的XML索引方法更高的查询执行效率.Internet Explorer是什么文件？答案：不用说了，肯定不能删除，IE，浏览网页的！Kaspersky Lab是什么文件？答案：卡巴斯基的文件包，这个是卡巴的报告，在C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\Kaspersky Lab\AVP6\Report 的更新文件中有很多repor t文件很占地方的删除了就好了，1利用卡巴自带的清理功能，但不能完全清理干净。

win7系统中C：documentsandsettings文件夹解锁访问图文教程

win7系统中C：documentsandsettings文件夹解锁访问图文教程

win7系统中C：documentsandsettings⽂件夹解锁访问图
⽂教程
win7默认系统盘中的documents and settings⽂件夹是受系统保护禁⽌访问的。

⽽且⼀般情况下是找不到C盘下的Documents and Settings⽂件夹的，要访问这个⽂件夹，需要更改⼀些安全设置，本⽂就把此问题的解决⽅法跟⼤家分享下。

右击documents and settings⽂件夹，在属性页⾯切换到”安全“分页中。

然后，在”所有者“分页中，所有者默认是”SYSTEM“，将所有者改为⾃⼰。

之后就可以修改权限了。

因为”拒绝“的优先级⾼于”允许“，所以必须删掉那项，不然，还是⽆法访问的。

以下是详细的图⽂步骤教程
Documents and Settings,是隐藏⽂件,需要取消隐藏:
选择组织下的⽂件夹选项,将隐藏受保护的操作系统⽂件前⾯的"√"去掉,下⾯的隐藏⽂件选项选择显⽰隐藏⽂件
下⼀步:再次打开组织菜单,进⼊属性对话框，选择“安全”,点击“⾼级”，会跳出⼀个⾼级对话框。

⾼级对话框会后，选择“权限”，选择everyone,没有的话可以创建⼀个,之后选择“更改权限”，选中对象名称框中的“everyone”,点击编辑,
点击后会跳出⼀个权限对象对话框，这时把拒绝项上的"√"删除即可了。

最后:⼀直点击确认与应⽤，逐级退出。

Win7系统Documents and Settings文件夹被锁打不开的解决方法

Win7系统Documents and Settings文件夹被锁打不开的解决方法

Win7系统Documents and Settings文件夹被锁打不开的解决方
法
导读:Documents and Settings属于系统保护文件，默认情况是隐藏的且拒绝读取，平时显示时文件件上还带有一把小锁！我们在使用Win7系统的时候，需要对文件夹进行清理，但是，Documents and Settings文件夹被锁打不开，所以也就进不去里面。

那有什么办法可以进去呢？下面，小编就和大家说一下Win7系统Documents and Settings文件夹被锁打不开的解决方法。

方法如下：
1、左键点击Documents and Settings文件夹，选中，然后点击右键，选择属性，如下图所示！
2、在Documents and Settings文件夹属性页面点击安全选项卡下面的高级按钮！如下图所示！
3、在Documents and Settings高级设置页面的权限选项卡，选择拒绝类型后的everyone，点击下方的更改权限！如下图所示！
4、在弹出编辑页面选中拒绝类型的everyone，点击下方的删除按钮，如下
图所示！
5、继续选择允许类型的everyone点击下方的编辑按钮！如下图所示！
6、看到了吧，就是这个地方权限拒绝了，点击下方的完全清除按钮，然后一路点击确定按钮退出！
7、修改成功，可以进入这个文件夹了，如下图所示！
关于Win7系统Documents and Settings文件夹被锁打不开的解决方法就给各位详细介绍到这里了。

如有遇到此类问题的用户，可以按照上述的方法步骤去操作，这样你就可以解决你的问题了。

希望在这里能够帮助到更多有需要的人。

下料班'PLP'1

下料班'PLP'1
为员工 为社会 为客户
剪板机械伤害的预防
1、作业前，仔细检查操控机构是否灵活、可靠、是否松动。 空载试验机器的运转是否正常，滑块是否有迟滞或连冲现象， 安全装置是否完好、有效。 2、送、取工件时，必须使用合适的工具。 3、作业中发生机器运转声音不正常、产生连冲、操控不灵或 电气故障，应立即停机检查、修理 4、脚踏开关使用必须加设防护档板，操作完后必须离开开关。 5、在机器运转过程中，严禁检查、修理转动和工件部位调整、 修理、清理刀具等工作，必须在停机后进行 6、工作结束后，关掉电源，进行整理、整顿、清扫工作
为员工 为社会 为客户
《事故案例》
案例一：
C:\Documents and Settings\Administrator\ 桌面\2.10班组培训 \10.30安全事故调查处 理报告.doc
案例二:
C:\Documents and Settings\Administrator\ 桌面\2.10班组培训\河 南卫华事故.doc
为员工 为社会
为客户
火灾报警
1、牢记火警电话“119”。 2、接通“119”火灾报警电话后，要向接警中心 讲清失火单位的名称地址、什么东西着火、 火 势大小，以及火的范围。同时还要注意听清对 方提出的问题，以便正确回答。 3、把自己的电话号码和姓名告诉对方，以便 联系。 4、打完电话后，要立即派人到主要路口迎接 消防车。 5、要迅速组织人员疏通消防通道，清除障碍物，使消防车 到达火场后能立即进人最佳位置灭火救援。 6、如果着火地区发生了新的变化，要及时报告消防队，使 他们能及时改变灭火战术，取得最佳效果。
会场纪律
1、培训期间请将您的手机调为 震动或关闭； 2、培训期间不允许交头接耳、 接打电话等； 3、培训期间不得随意走动；

几种去广告的方法

几种去广告的方法

各种去广告的方法各种常用软件手动去广告的方法我们在看电影听音乐聊天的时候总不喜欢被打扰，特别是烦人的广告，免费软件带点广告无可厚非，毕竟人家也是要用饭的，但是我发现此刻的免费软件所带广告很黄很暴力的不在少数。

虽然网上也有不少去广告办的免费软件，但毕竟是被别人该过的，广告是没了但有没有毒就不得而知了。

为了安全起见我们还是自己动手去掉那些可恶的广告吧！（在此特别说明以下方法是本人在网络是精心搜罗的并非原创。

同时也特别感谢一下这些朋友们吧！）QQ2010 去广告1、去除腾讯迷你首页：首先进入QQ 的安装文件夹，接着进入Plugin＼Com.Tencent.Advertisement＼bin 文件夹，这里你会看到一个Advertisement.dll 文件，它就是迷你首页的关键所在，只需将这个文件改只读属性，以后启动QQ 就不会在看到迷你首也了。

2、去除聊天窗口右上角广告方法1、这个操作针对XP 和Vista/Win7 略有不同，主要是文件夹路径上的。

XP：进入X（系统所在盘）:＼Documents and Settings＼用户名＼Application Data＼Tencent＼QQ ＼Misc＼com.tencent.advertisement，首先删除这个文件夹里面的所有文件，注意文件夹本身不能删除，然后把当前用户的写入权限给拒绝掉（需要当前分区为NTFS 格式）。

方法：文件夹上右键，属性- 安全标签，选中当前登录用户，接着在下方“写入”权限里，拒绝上打勾。

Vista/Windows 7 进入X: ＼users ＼用户名＼appdata ＼Roaming ＼Tencent ＼QQ ＼Misc ＼com.tencent.advertisement，之后操作同XP。

如果看不到用户名的话请点菜单栏上的工具>文件夹选项>查看>显示隐藏的文件和文件夹就看到了, Administrator 是当前系统的用户名, 默任的都是Administrator。

短文两篇 夸父逐日 共工怒触不周山


（夸父）还没到达（大泽），（就）在 夸父）还没到达（大泽），（ ），（就 半路因口渴而死。 半路因口渴而死。
弃其杖，化为邓林。 弃其杖，化为邓林。
他遗弃的手杖，化成桃林。 他遗弃的手杖，化成桃林。
夸父逐日
夸父与日逐走，入日； 夸父与日逐走，入日； 逐走 得饮， 渴，欲得饮，饮于 河、渭； 河渭不足，北饮大泽。 河渭不足， 未至，道渴而死。 未至，道渴而死。 弃其杖 化为邓林 邓林。 弃其杖，化为邓林。
神话的产生：原始社会、生产力低下、自然 神话的产生：原始社会、生产力低下、 界难以捉摸控制、 界难以捉摸控制、惊奇恐慌 神话的意义：对某种自然或社会现象的解释， 神话的意义：对某种自然或社会现象的解释， 有的表达了先民征服自然、变革社会的愿望。 有的表达了先民征服自然、变革社会的愿望。 古代四大神话：女娲补天、共工触山、后羿 古代四大神话：女娲补天、共工触山、 射日、 射日、嫦娥奔月
表否定； 周全， 不，表否定；周，周全，完 高与地平面的自然隆起。 整；山，高与地平面的自然隆起。 不周山，就是不完整的山。 不周山，就是不完整的山。这山 一有名字，就不完整。 一有名字，就不完整。共工氏怒 触不周山，怒触的时候， 触不周山，怒触的时候，这山就 叫不周了。
昔者,共工与颛顼争为帝， 昔者 共工与颛顼争为帝， 共工与颛顼争为帝
4、在你的心目中，共工是一个怎 在你的心目中， 样的人？ 样的人？
正面：勇敢坚强，敢于挑战权 正面：勇敢坚强， 威，具有自我牺牲精神和大 无畏的英雄气概。 无畏的英雄气概。 反面：性格暴躁、偏激任性、 反面：性格暴躁、偏激任性、 不计后果
夸父和共工共同的特点是什么？ 5、夸父和共工共同的特点是什么？ 勇敢、 （1）夸父和共工都很勇敢、坚强， ）夸父和共工都很勇敢 坚强， 敢于挑战权威。 敢于挑战权威。 （2）夸父和共工愿意牺牲自己来 ）夸父和共工愿意牺牲自己来 改造山河。夸父死后弃其杖， 改造山河。夸父死后弃其杖，化 为桃林，为后人止渴； 为桃林，为后人止渴；共工为了 广大人民的利益，兴修水利， 广大人民的利益，兴修水利，发 展农耕，不惜牺牲自己的生命。 展农耕，不惜牺牲自己的生命。 他们都是神话传说中的华夏民 族的英雄。 族的英雄。

weblogic 集群配置


Machine-Node Server 图示
Cluster

WebLogic Server 群集由多个 WebLogic Server 服务器实例组成，这些服务器实例同 时运行并一起工作以提高可缩放性和可靠性。 对于客户端而言，群集是一个 WebLogic Server 实例。构成群集的服务器实例可以在 同一台计算机上运行，也可以位于不同的计算 机上。群集中的每个服务器实例必须运行同一 版本的 WebLogic Server 。
Domain定义三

群集中的所有的服务器实例必须驻留在同一域 中；不能将群集“拆分”到多个域中。同样， 不能在域之间共享配置的资源或子系统。例如， 如果在一个域中创建了 JDBC 连接缓冲池， 则不能将其用于另一个域中的服务器实例或群 集。（而是必须在另一个域中创建类似的连接 缓冲池）。
Domain图示
Domain Administrator Server Managed Server Machine Node Manager Cluster
Domain定义一

Domain是WebLogic Server实例的基本管理 单元。由配置为Administrator Server的 WebLogic Server实例管理的逻辑单元，这个 单元是所有相关资源的集合。中心配置文件叫 config.xml 。
Administrator Server图示
Managed Server定义一
被管理服务器是用来部署运行各种
应用程序的。一个域中有一台或多 台被管理服务器。
Managed Server定义二

在生产环境中，域由一个管理服务器与多个被 管服务器组成。在启动这个域的被管服务器时， 首先必须先启动管理服务器，被管服务器启动 时，会被命令从管理服务器获得配置信息。这 样，管理服务器就成为整个域的配置控制中心。 一个域只能有一个活动的管理服务器。被管服 务器和管理服务器是多对一的，并且被管服务 器由管理服务器统一管理。

智能ABC超级技巧

1.直接输入英文如果在智能输入法中输入英文，只要在输入的英文字母前先输入“v”即可，如输入“teacher”，只需键入“vteacher”即可。

2.输入大写数字要在智能ABC中输入大写的数字，如“一”、“二”、“三”或“壹”、“贰”、“叁”，需要使用的快捷键就是“i”和“I”键。

比如要输入“三”，只要键入“i3”，要输入“贰”，只要键入“I2”(按住“Shif t＋i”，即可输入“I”)即可。

3.输入中文日期在智能ABC中快速输入年月日的方法与其他输入法相似，使用“n”、“y”、“r”来分割“年”、“月”、“日”，只是要输入前，还要加上“i”，如要输入“二○○四年五月八日”，只需键入“i2004n5y8r ”即可。

大小写的“i”，会有不同收获。

4.快速输入单位智能ABC还提供了单位的快速输入，所用热键同样是“i”，采用“i+单位缩写”，比如要输入“厘米”，则只要键入“icm”即可。

输入“万”、“千”、“百”、“十”等的方法是在其声母前加“i”，如输入“千”，只需键入“iq”就可以。

5.其他字符的快速输入利用“v”键+数字键，再结合“上翻”、“下翻”可以出现一些特殊的符号。

如键入“v1”就能出现104个特殊符号，你还可以试着体会“v2”到“v9”会有更多意外符号6、中文标点的输入中文标点符号的输入在各个输入法中都是一致的。

智能ABC在此基础上提供了书名号自动嵌套的输入功能，以满足单书名号必须出现在双书名号中间的一般约定；书名号的输入键为“<”和“ > ”键。

第一次“ <”时，对应的输出字符为“《”，再按“< ”时，则出现“〈”。

此后如果输入的“> ”与“<”能够匹配上，则再次输入“ > ”时，则出现“》”。

7、直接输入图形符号有很多朋友，特别是计算机的初学者经常问我怎样输入图形符号，特别是在类似记事本之类的程序中时。

其实在智能ABC输入法的中文输入状态下只要输入“v1”—“v9”就可以输入GB-2312字符集1-9区各种符号（其实就是区位码输入，只是省了切换，方便了许多）。

组策略软件限制策略规则包编写之菜鸟入门

C:\WINDOWS\system32\csrss.exe 不受限的
C:\WINDOWS\system32\ctfmon.exe 不受限的
C:\WINDOWS\system32\lsass.exe 不受限的
C:\WINDOWS\system32\rundll32.exe 不受限的
C:\WINDOWS\system32\services.exe 不受限的
威金的预防，很简单三条
logo?.* 不允许的
logo??.* 不允许的
_desktop.ini 不允许的
小浩病毒的预防
xiaohao.exe 不允许的
禁止conimi.exe进程
c?nime.* 不允许的
禁止QQ自动更新
QQUpdateCenter.exe 不允许的
%SYSTEMROOT%\system32\drivers\**\*.* 不允许的
%SYSTEMROOT%\system32\spool\**\*.* 不允许的
当然你可以限制更多的子文件夹
3、如何保护system32下的系统关键进程
有些进程是系统启动时必须加载的，你不能阻止它的运行，但这些进程又常常被恶意软件仿冒，怎么办？其实很简单，这些仿冒的进程，其路径不可能出现在system32下，因为它们不可能替换这些核心文件，它们往往出现在其他的路径中。那么我们可以这样应对：
由于很多人默认不显示后缀名，所以你看到的文件名是 mm.jpg
对于这类恶意，我本来想以一条规则彻底免疫
*.*.* 不允许的
可是这样做了之后，却发现我的ACDSee 3.1 无法运行
于是改成
*.???.bat 不允许的
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引言 频率响应法的特点 1）由开环频率特性 → 闭环系统稳定性及性能 2）二阶系统频率特性 ↔ 时域性能指标 高阶系统频率特性 ↔ 时域性能指标 3）物理意义明确许多元部件此特性都可用实验法确定 工程上广泛应用 4）在校正方法中，频率法校正最为方便 5.1 频率特性的基本概念 1: r (t ) = A sin ωt时，css (t )与r (t )的幅值比，相角差构成的复数 1.定义 2. G ( s )中，令s = jω得出G ( jω )为频率特性 3. c(t )的富氏变换与r (t )的富氏变换之比 一、 地位：三大分析方法之一
即：
ω2 （2） = 1 − 2ξ 2 → ω r = ω n 1 − 2ξ 2 2 ωn (2) → (1) 1 1 M r = G (ω r ) = = 2 2 2 2 2ξ 1 − ξ 2 1 − (1 − 2ξ ) + (2ξ ) (1 − 2ξ )
（3）
1 M r = 2ξ 1 − ξ 2 ∴ 2 ω r = 1 − 2ξ ⋅ ω n 振荡环节特点： ξ 不同，特性不同
3 sin(ω t − 33.4°) 5
3 sin(2t − 33.4°) 5
频率响应法与时域法的不同点： 1）输入是正弦函数 2）只研究系统稳态分量(而非过渡过程)中，幅值，相角随 ω 的变
2
化规律 系统不同形式的数学描述间的关系： 2.频率特性的表示方法 以
1 为例： 1 + jωT
依频率特性定义二：在 s 平面上，自变量 s 沿虚轴取值： s = j 0 → j∞ 时，复函数 G ( s ) 在 [G ] 平面 上用复矢量描述，其模和相角的变化规律，即频率特性。
s 2 s ) + 2ξ +1 ωn ωn 由起点： G ( j 0) = K ∠0 → K 由 ω 0 处的相角： ω ω 2ξ 0 2ξ 0 ωn ωn ω ∠G ( jω ) = −tg −1 = −90° → = ∞ → ( 0 )2 = 1 → ωn = ω0 ω ω ωn 1 − ( 0 )2 1 − ( 0 )2 ωn ωn 由 ω 0 处的模值：
7
K G2 ( jω ) = 2 2 ω 2 2 ω (1 − 2 ) + 4ξ ωn ωn 2 K II． G2 ( jω ) = ω ω2 −2ξ ω ωn 1 − ω 2 − j 2ξ ω ∠G ( jω ) = −arctg 2 n n ω2 1 − ωn2
1)图解法，简单 二、 特点： 2)不直接解闭环根，从开环 → 闭环特征(特别适用于校正，设计) 3)近似法，不完全精确
以右图 R－C 网络为例：
ur = iR + uc ɺc = q ɺ i = Cu ɺc R + uc ur = Cu U r ( s ) = (CRs + 1) ⋅U c U ( s ) T =CR 1 G ( s) = c = U r ( s) Ts + 1 设 ur (t ) = A sin ω t 求 uc (t ) ↓
G ( jω 0 ) = =
ωn =ω0
K ω0 2 ω0 1 − ω 2 + 4ξ ω 2 n n
2 2 2
→
K K →ξ = 2ξ 2 G ( jω 0 ) Kω n 2
G ( jω 0 ) ↑→ ξ ↓
由确定出的 K , ω n , ξ ，可写出： G ( s ) =
(
s 2 s ) + 2ξ +1 ωn ωn
理意义： 频率特性 G ( jω ) 是当输入为正弦信号时，系统稳态输出（也是一个与输入同频率的正弦信号） 与输入信号的幅值比，相角差。 又可看出：
1 1 + T 2ω 2
= ∠ − arctgT ω =
1 1 1 1 ∠ = = 1 + jωT 1 + jωT 1 + jωT 1 + sT
s = jω
ξ ξ ξ ξ > 0.707 = 0.707 1 − 2ξ 2 < 0 1 − 2ξ 2 = 0 ω r , M r 不存在 ω r = 0 M r = 1
ω = ω 1 − 2ξ 2 < ω n n r 2 < 0.707 1 − 2ξ > 0 1 >1 M r = 2 2 1 ξ − ξ ω r = ω n =0 1 − 2ξ 2 = 1 M r = ∞
瞬态响应
稳态响应
网络频率特性
1
A 2 2 1 幅频特性 G ( jω ) = css (t ) = 1 + T ω 频率特性定义一：——频率特性物 G ( jω )： = r (t ) A 2 2 1 T ω + 相频特性∠G ( jω ) = ϕcss − ϕ r = −arctgT ω
6
利用：收音机调台，信号发生器 问题： ξ = 0 时， h(t ) = 1 − cos ω t → ∞ ，这里为何幅值 → ∞ ？
振荡环节 G ( s ) ← → 幅相曲线 由曲线形状 → G ( s ) =
相互确定
破坏：桥梁坍塌 ξ = 0, ω = ω n 时，对应共振现象
K (
起点：K ∠ − 360° 终点：0∠ − 180°
6) 一阶复合微分环节 G1 ( s ) = Ts + 1 不稳定的一阶复合微分环节 G2 ( s ) = Ts − 1 I． G1 ( jω ) = jω T + 1
关于 G ( jω ) =
4
1 −1 由ϕ1 = −45° = −tg ω 0T → ω 0T = tg 45° = 1, T = ω 0 可以 由-ϕ = −ϕ = −tg −1ω T → ω T = tgϕ , T = tgϕ 2 2 2 1 1 2 ω1 K 写出 G ( s ) = Ts + 1
惯性环节是一个低通滤波器
K G2 ( jω ) = K 1 + T 2ω 2 G2 ( jω ) = jωT − 1 ωT 180° − tg −1ωT ∠G2 ( jω ) = −tg −1 = − －1
起点：K ∠ − 180° 非最小相角系统(其相角变化量比最小相角系统大) 0 ∠ − 90 ° 终点： K 4） 二阶振荡环节 G1 ( s ) = s s ( ) 2 + 2ξ +1 ωn ωn K 不稳定二阶振荡环节 G2 ( s ) = s 2 s ( ) − 2ξ +1 ωn ωn K 1) G1 ( jω ) = 2 ω ω 1 − ω 2 + j 2ξ ω n n
得：
ω2 ω ω 1 2 1 − 2 (−2 2 ) + 4ξ (2ξ ) ωn ωn ωn ωn ω ω3 ξ 2ω ω ω2 = 4 − 2 + 4 + 8 2 = 4 2 −1 + 2 + 2ξ 2 = 0 ωn ωn ωn ωn ωn
K 起点：K ∠0° G1 ( jω ) = 2 2 ω ω 2 2 (1 − 2 ) + 4ξ 2 ωn ωn ω 2ξ ωn ∠G1 ( jω ) = − arctg = 2 ω 1− 2 0∠ − 180° 终点： ω n 谐振频率、谐振峰值 谐振峰值 M r = G (ω ) max —振荡环节稳态输出能达到的最大幅值比
=
ω =2
c (t ) 1 3 = ss → css (t ) = r (t ) 5 5
∠G ( jω ) = −arctg −1T ω = − arctg 2 = −63.4°
ω =2
T =1
∴ css (t ) = css (t ) .sin(ω t + 30 + ∠G ( jω )) = ess (t ) = r (t ) − css (t ) = 3sin(2t + 30°) −
例 G ( I.
幅相特性 频率特性 相频特性
1
1 1
Ⅱ.幅相特性 （奈奎斯特）
对数幅频 Ⅲ.对数频率特性 对数相频
（波特图）
Ⅳ对数幅相特性 （尼克尔斯图） 5.2 典型环节的频率特性 1. 典型环节的幅相特性曲线 1）比例环节 比例环节的传递函数为
频率特性定义三：系统频率特性＝ 输出的富氏变换 输入的富氏变换 例 1：已知系统传递函数 G ( s ) = 解： G ( jω ) =
1 ， r (t ) = 3sin(2t + 30°) ，求 css (t ) ＝？ s +1
1 1 + jωT
G ( jω ) =
1 1 + T 2ω 2
T =1
谐振频率 ω r = ω : G (ω ) max —使输出达到幅值时的频率值 推导： G ( s ) =
{
(
}
K s 2 s ) + 2ξ +1 ωn ωn K
2
G ( jω ) =
（1）
2 ω2 2 ω 1 − + 4 ξ ω 2 ωn2 n
5
2 2 dG d ω 2 2 ω 令 ξ =0⇔ 1 − + 4 =0 dω dω ω n 2 ωn2
一般地：对线性定常系统而言：频率特性 G ( jω ) = G ( s ) s = jω 频率特性定义二：系统传递函数 G ( s ) 中令 s = jω ，即得系统频率 G ( jω )
G ( s ) 与 G ( jω ) 有密切联系 C ( s ) = G ( s ) R( s )
∴ C ( jω ) = G( jω ).R( jω ) C ( jω ) G ( jω ) = R( jω )